西安交通大学23春“机械工程”《工业机器人》考试高频考点参考题库含答案_第1页
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文档简介

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。西安交通大学23春“机械工程”《工业机器人》考试高频考点参考题库带答案(图片大小可自由调整)第I卷一.综合考核(共15题)1.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A.不变B.ONC.OFFD.不可预测2.选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及()A.稳定性B.可靠性C.抗干扰能力D.价格3.下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。A.具有很高的可达性B.所需关节驱动力矩小,能量消耗较少C.采用直线滚动导轨后,速度高,定位精度高D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些4.机器人的()方式,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高,且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.混合驱动5.模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()A.错误B.正确6.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()A.错误B.正确7.重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。A.不同B.任何C.同一D.无所谓8.ALAUTOPASS是常用的机器人语言。()A.错误B.正确9.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A.弧焊机器人B.点焊机器人C.搬运机器人D.装配机器人10.GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.611.机器人按照几何结构分类可以分为()A.位置反馈机器人B.串联机器人C.并联机器人D.直线驱动机器人12.机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。A.适应性B.通用性C.智能性D.独立性13.下面哪项不是直流伺服电机的特点()A.转动惯性小B.起停反应快C.速度变化范围大D.电刷不易磨损14.工业机器人的机械系统包括()A.机身B.臀部C.手部D.腕部15.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()A.视频信号数字化设备B.摄像机C.视频信号处理器D.机械手及其控制器第II卷一.综合考核(共15题)1.下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。A.电位式位移传感器B.光电编码器C.角速度传感器D.霍尔元件位移传感器2.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()T.对F.错3.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()A.错误B.正确4.工业机器人运动自由度数,一般()A.小于2个B.小于3个C.小于6个D.大于6个5.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A.固定坐标系B.相对坐标系C.随机坐标系D.位移坐标系6.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。()A.错误B.正确7.工业机器人有哪些系统组成()A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.感知系统8.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()A.错误B.正确9.智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。()A.错误B.正确10.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()A.错误B.正确11.机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。A.编程B.修复C.智能D.行走12.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()T.对F.错13.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.中心轴14.光电编码器可以测量的模拟量包括()。A.转角B.直线位移C.转轴的转速D.转轴的转向15.()是衡量机器人技术水平的主要指标。A.自由度B.动作时间C.关节数D.传感器性能第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案:C2.参考答案:ABCD3.参考答案:AB4.参考答案:C5.参考答案:B6.参考答案:B7.参考答案:C8.参考答案:B9.参考答案:ABCD10.参考答案:C11.参考答案:BC12.参考答案:B13.参考答案:D14.参考答案:ABCD15.参考答案:B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案:ABCD2.参考答案:T3.参考答案:B4.

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