激光焊接原理及实践应用

激光焊接原理及实践应用第1页，课件共68页，创作于2023年2月激光LASER受激辐射式光频放大器的英文第一个字母的缩写LightAmplificationbyStimulationofEmittedRadiation第2页，课件共68页，创作于2023年2月参考资料References激光的工业应用-J.F.ReadyIndustrialApplicationsofLasers,J.F.Ready激光焊接，W.W.DuleyLaserWelding,W.W.Duley激光加工，W.M.SteenLaserMaterialsProcessing,W.M.SteenAWS焊接手册，1-4AWSWeldingHandbooks,1-4激光加工手册-美国激光协会出版HandbookofLaserMaterialsProcessingPublishedbytheLaserInstituteofAmerica公开的相关文献Publishedliterature第3页，课件共68页，创作于2023年2月请记住…..

Remember…..学习需要积极的参与Learningrequiresactiveparticipation不耻下问Feelfreetoaskquestions无所顾及地提出个人不同见解Donothesitatetopresentdifferentviewpoints第4页，课件共68页，创作于2023年2月光Light光是一种电磁辐射Lightiselectro-magneticradiation我们听不到.Wavesthatyoucannothear可见光的波长在0.4-0.7微米之间。Visiblefrom0.4-0.7micronwavelength波长小于0.4微米是紫外线和X光Below0.4–ultraviolettox-rays波长大于700nm的光为红外线和微波。Above0.7–infra-redtomicrowaves0.40.7µmµmVisibleGamma x-rayUVIRMicrowaveTVRadio0.01µm0.001µmYAG1µm第5页，课件共68页，创作于2023年2月光的吸收和颜色

AbsorptionandColor物体的颜色来源于它反射的光的波长Colorofanobject(wavelengththatitreflects)颜色和光的波长是相关联的。Colorisassociatedwithparticularwavelength黑色和白色代表着什么？Whatisthemeaningofblackorwhitecolor?黑色表面吸收了YAG光，而白色在反射了大部分光。BlacksurfacewillabsorbYAGlightwhilewhitewillreflectmostofit第6页，课件共68页，创作于2023年2月我们为什么需要激光？

WhydoweneedLasers?材料加工需要吸收很强的光。Absorptionformaterialsprocessingrequiresveryintenselight高强度的光可以通过激光聚焦成光束获得。Intensitycanbegeneratedbyfocusingabeamoflaserlight普通光不能聚焦成很高的能量密度（或足够小的点）Ordinarylightdoesnotfocusdowntoahighenoughpowerdensity(orsmallenoughspotsize)手持放大镜可以把太阳光聚焦让纸燃烧但是不能把金属融化Hand-heldlenscanfocussunlighttosetfiretopaperbutnotenoughtomeltmetal第7页，课件共68页，创作于2023年2月LightandLasers单频的（单波长）Monochromatic(singlewavelength)校准的（平行光）Collimated(parallel)激光LaserLight普通光OrdinaryLight很多波长Manywavelengths不平行Notparallel第8页，课件共68页，创作于2023年2月LightandLasers激光LaserLight 普通光OrdinaryLight第9页，课件共68页，创作于2023年2月激光的聚焦

FocusingofLasers激光LaserLight普通光OrdinaryLight单频（单波长）和校准（平行）的光可以聚焦成很小的焦点Monochromatic(singlewavelength)andCollimated(parallel)lightcanbefocusedtoaverysmallspot第10页，课件共68页，创作于2023年2月激光的种类

TypesofLasers激光能量传输LaserPowerDelivery连续波ContinuousWave(CW)脉冲PulsedQ-开关Q-switched激光频率LaserFrequencies基频和倍频Fundamentalandmultiples第11页，课件共68页，创作于2023年2月连续光纤激光

ContinuousWaveFiberLasers激光在光纤中产生Laserlightiscreatedinthefiber可在连续波和脉冲波中使用CanbeusedinpulsedmodeaswellasCW可以被用于焊接和切割Canbeusedforweldingandcutting激光二极管光LaserDiodeLight激光二极管光LaserDiodeLight光纤Fiber第12页，课件共68页，创作于2023年2月脉冲YAG激光（焊接）

PulsedYAGLasers(Welding)闪光灯开关产生脉冲Flashlampturnsonandofftocreatepulses光纤用于传送激光Fiberisusedtotransmitlaserlight闪光灯（光泵）FlashLamp(OpticalPump)全反镜100%mirror90%反镜90%mirror光纤Fiber激光棒LaserRod第13页，课件共68页，创作于2023年2月脉冲打标激光

PulsedMarkingLasersQ-switchingproducesveryshortpulses,10-100nano-secCannotbeusedforweldingLaserlightdelivereddirectly;nofiberFrequencycanbedoubledortripledtogetgreenorUVlightMMRodMirrorsQ-switchGalvoMirrorsFocusLensFrequencyMultiplier(notpresentinallmarkers)第14页，课件共68页，创作于2023年2月Galvo-光学器件

Galvo-Optics经常用于打标。Oftenusedformarkingapplications逐渐受到焊接应用的青睐。IsgainingpopularityforweldingapplicationsNutfield,Inc.LaserWJMTechnologies第15页，课件共68页，创作于2023年2月激光频率

LaserFrequencies上表只包括了大部分常用的和商业化的激光器。Tableincludesonlythemostcommonandcommercializedlasers。波长WavelengthRange激光种类Laser频率Frequencies(mm)远红外FarIRCO210.64近红外NearIRNd:YAG1.064可见光VisibleFrequencydoubledYAGCopper-VaporLasers0.5320.510紫外光UVFrequencytripledYAGFrequencyquadrupledYAGExcimer0.3540.2660.15-0.35第16页，课件共68页，创作于2023年2月脉冲YAG激光焊接典型示意图

TypicalLayoutforPulsedYAGWeldingLasers镀膜反光镜CoatedMirrors激光Laser光纤OpticalFiber聚光头FocusHead工件Workpiece透镜Lens注：某些激光不通过光纤直接传输。Note:Somelasersaredelivereddirectwithoutfiber第17页，课件共68页，创作于2023年2月聚焦高度和焦点尺寸

Focusheightandspotsize短焦距透镜将光束聚焦成更小的点。Shortfocallengthlens(ofgivendiameter)willfocusthebeamtoasmallerspot高的能量密度。HigherenergydensityFocusheightiscriticalduetoshallowdepthoffocusLensprotectionfromworkpiecespatterisimportant短焦距ShortFocalLength长焦距LongFocalLengthDepthofFocusSpotSize第18页，课件共68页，创作于2023年2月TimeShareAsinglelasercanbeusedformultipleapplicationsonatimesharedbasis基于同一个理论,单雷射可以一次性用于多种应用.Mostconvenientwithtransmissionthroughopticalfiber通过可见纤维的转换是最方便的.Processingstationscanbeindifferentrooms工作台可以放在不同的房间.Mirrors(100%Reflective)全反镜第19页，课件共68页，创作于2023年2月EnergyShareLaserenergysplitintomultiplefragments雷射能量分成多个部分Typicallythreeoutputsforcircumferentialspotwelding典型的是圆周点焊接的3份输出量Mirrors(PartiallyReflective)反光镜(部分反光)33% 50%100%30W10W10W10W第20页，课件共68页，创作于2023年2月TotalInternalReflection完全内反射Lightpropagationthroughfibersdependsontotalinternalreflection通过光纤的光线传播完全取决于完全内反射Air空气Glass玻璃Core核Cladding覆层ProtectiveSheath接地屏蔽第21页，课件共68页，创作于2023年2月OpticalFibers光学纤维Singlemodehasverysmallcorediameter,<10microns单模式只有很小的直径<10微米Usedfortelecommunicationsandnowforfiberlasers用于电讯,现用于光纤激光SIandGIhavecoresfrom0.1mmto1mm单模式和分级模式的核从0.1mm到1mmHigherdiameterforhigherpowerlevel能量级别越高直径越大SteppedIndex(SI)步长指数SingleMode单模式GradedIndex(GI)分级模式IndexProfiles剖面指数第22页，课件共68页，创作于2023年2月SIvs.GI单模式vs分级模式

SIandGImostfrequentlyusedinmaterialsprocessing单模式和分级模式

多用于材料加工过程.SIoutputis“top-hat”independentofinput单模式的输出独立于输入呈大礼帽状morerobust更有活力GIoutputmorefaithfulrepresentationofinput分级模式的输出与输入呈保持靠近,Cancreateproblemsifinputbeamqualitychanges如果输入光束的质量改变可能会产生问题.Canmakedeeperwelds/cuts可能焊接/切的更深.Weldprofilescouldchangebasedonfocusheight焦点高度可能产生焊接侧面的变化SIGI0.6AspectRatio纵横比1.5“TopHat大礼帽状”WeldProfiles焊接剖面第23页，课件共68页，创作于2023年2月FiberInputAlignment光纤输入排列GoodAlignment好的排列Couldburnfiberinputend可能烧焦光线输入莫端Couldcreateplasmaatfocus在焦点产生等离子体Couldburncladding可能烧伤覆层第24页，课件共68页，创作于2023年2月SpotSizewithFiber光点直径带光纤Spotsizeisanimageoftheoutputcorediameterofthefiber从光点的大小可以反应出光纤核直径的大小Sizedependsonmagnificationofthetwolensesinthefocushead其大小是由镜头前的两个透镜来决定的.OpticalFiber光纤CoreDiameter核直径SpotSize光点直径第25页，课件共68页，创作于2023年2月LaserSafetyCommonSense常识Doyounotputyourhandindirectpathofalaserbeam不要把手的头放在雷射光束的路径中.Donotlookdirectlyatalaserbeam不要直视雷射光束evenatthoselaserpointersbeams!不要看雷射点.Donotlookatanylaserprocesswithanakedeye不要用不防护的肉眼看任何的激光过程.useplasticsafetyglassesforCO2lasers用塑料防护眼镜来防护CO2雷射.useYAGsafeglassesforYAGoperations在钇铝石榴石操作中用钇铝石榴石安全眼镜第26页，课件共68页，创作于2023年2月EyeDamageNearUVfromweldingplasmaandUVlasersIfyouseebluishwhiteduringmaterialprocessing,youneedUVprotection;ordinaryplasticsafetyglassesarenotsufficient!如果你在材料加工的过程中看见蓝白的光,你需要UV保护,一般的塑料防护眼镜是不起作用的.VisibleandNearIRfromYAGandfrequencydoubledlasersCornea角膜Lens透镜子Retina视网膜FarUVandFarIRNearUV接近UVVisibleandNearIR第27页，课件共68页，创作于2023年2月CollateralDamageFumes烟Solvents,grease,etc.fromtheworkpiece溶剂,油脂等,Metaldustcouldbetoxic金属颗粒可能有毒.Decompositionproductsofplasticsprocessing(marking,welding,ordrilling)couldalsobetoxic在朔料加工的规程中的分解产品,(打表,焊接,或者钻孔)也是有毒的.Installvacuumpumpsandappropriatefilters安装真空泵和合适的过滤器.NeedspecialTidustcollectorswhenweldingTiinagloveboxformedicaldeviceapplications当在用于医疗器械的手套盒子中焊接钛的时候,需要特殊的吸钛器.第28页，课件共68页，创作于2023年2月FireHazard火灾LaserBeamscanhavebeenknowntocausefires镭射激光能够引起火灾.Breaksinopticalfiber光纤削弱Makesureopticalfiberisnotwoundtootightly确保光学纤维不会太击伤.LeakageinCO2directopticsLaserbeamwalkingoffworktableontoplasticcoversLaserbeaminteractionwithglovesinaglovebox第29页，课件共68页，创作于2023年2月Laser-MaterialInteractionForlensandwindows,AandRhavetobesmall对于透镜和窗户,A和R应该是小的.Formirrors,Rhastohigh对于镜子,R应该高一些ForLaser-basedmaterialsprocessing,AhastobehighandRshouldbelow对于以雷射原理为基础的材料加工,A要高一些,R应该要低一些.IncidentEnergy入射能Reflection反射Absorption吸收Transmission转播I=A+R+T第30页，课件共68页，创作于2023年2月InitialReflectivityofMetals金属的初始反射率Greymetals(AgandAl)arereflectivetoallcolorsinvisiblespectrum灰色金属(AgandAl)对所有的有色光谱中的颜色都有反射作用.Copperreflectsnearredwavelengthsandabsorbsothers铜在红色波长附近反射,在其他中吸收.0.00.20.40.60.81.00.20.40.71.010Wavelength(mm)ReflectivityAgCarbonSteel碳钢NiCuAlNd:YAGCO2Source:IndustrialLaserApplications-JohnReady第31页，课件共68页，创作于2023年2月LaserAngle雷射角落Forallweldingapplications,thelasershouldbeangledoffverticaltopreventlaserenergyfromgoingbackintothelasercavityandcausingdamage对于所有的焊接应用,雷射应该与角落垂直以防雷射能量回到激光腔,引起损失.5degrees第32页，课件共68页，创作于2023年2月AbsorptivityofMaterials材料的吸收率Reflectivityisalsoaffectedbysurfaceroughness,surfaceoxides,partgeometry,andweldpoolshape反射率也是由表面光滑度,表面氧化度,;零件几何,以及焊接池的形状.%AbsorbedMeltingPoint熔点Temperature温度2070第33页，课件共68页，创作于2023年2月LaserWelding镭射焊接第34页，课件共68页，创作于2023年2月Configurations结构Gapdimensionsbecomemorecriticalaspartsgetsmaller由于零件尺寸变小,缝隙的尺寸变得更重要ButtWeld对接焊接Gap<0.1ttCap盖子Can罐子t第35页，课件共68页，创作于2023年2月ConfigurationsGapdimensionsbecomemorecriticalaspartsgetsmaller由于零件尺寸变小,缝隙的尺寸变得更重要Canweldmultiplelayers罐子多层焊接LapWeldGap<0.15t第36页，课件共68页，创作于2023年2月ConfigurationsPreferconfigurationswherethemoltenmaterialflowsintotheweldinsteadofpullingawayfromit最好的形状是融化的物质是流入到焊接而不是脱离焊接.LapWeldLapFilletLapEdge第37页，课件共68页，创作于2023年2月AnnularWeldsFitupisimportant移动的台面很重要.Ifgapispresent,stresseswilldeveloptowardstheendoftheweld如果有缝隙,应力会随着焊接而增大Press-fitpreferred最好有压配合.第38页，课件共68页，创作于2023年2月SmallVolumeWeldsAir/gasintheenclosedvolumeduringfinalweldheatsupandtriestoescape空气在有限的空间里会随着焊接的热量膨胀,并试图逸出.Cancauseporositytowardstheendoftheweld可能会在焊接的最后引起多孔.AirPressureIncreasesDuringWelding在焊接饿过程中空气的压力增加第39页，课件共68页，创作于2023年2月PressureRelief卸压Allowpressurereliefonenclosedvolumes如下情况需要泄压Reducecrack-likefeatureswhichmaybecausedbyhighpressuretrappedinside泄压可以减少像这种由于内部压力过大而引起的类似裂纹的缺陷.第40页，课件共68页，创作于2023年2月ShieldGasMainfunctionofshieldinggasistoprotectthemoltenmetalfromreactingwithoxygen保护气体的保护作用主要是保护融化的金属不与氧气反应.Shieldinggasalsohelpsto:保护气体也有助于Protectlens/lenscoverfromweldsplatter保护透镜,透镜盖不受焊接泼溅Controlplasmacloudformation控制等离子雾形成.Washawaymetalvaporsintheplume吹散等离子体中的金属蒸汽.第41页，课件共68页，创作于2023年2月ShieldGasWhatisplasma?什么是等离子体Plasmaisionizedgas等离子是离子化气体Electronsareseparatedfromatoms(metalaswellasshieldinggas)电子与原子分离(金属和屏蔽气体)Plasmaisthefourthstateofmatter;otherthreearesolid,liquid,andgas(等离子体是事物的第四种状态,其他的三种是固体,液体和气体)Whatisplume?什么是等离子体?Plumeisamixtureofplasmaandmetalvapors等离子体是等离子以及金属气体的混合体.Plume第42页，课件共68页，创作于2023年2月ShieldGasesforYAGLasersHeliumisidealbutveryexpensive氦很理想,但是很昂贵Argongasismostcommonlyused氩气是最常用的Nitrogencanbeusedforsomealloys氮可以用于一些合金.Someweldsaremadeinair(noshieldinggas)buttheweldsurfaceisnotverysmooth有些焊接在空气中做(没有保护气体)但是焊接表面不是太顺滑Maystillproduceacceptableweldquality可能仍旧能够产生有效的焊接质量.第43页，课件共68页，创作于2023年2月SootSootisblackcoloreddust,typicallyreferredtoas“soot”thoughitisnotcomposedofcarbon烟是黑色的灰尘,虽然叫煤烟但它不是由碳组成的.“Soot”isafinedustofmetalpowderthatisdepositedfromtheplume煤烟是一种从等离子中沉淀下来的金属粉末.Chemicalanalysisof“soot”fromInconel600第44页，课件共68页，创作于2023年2月ShieldGasConfigurationCoaxial共轴Toohigh–destabilizestheweldpool,increasedporosity太高-动摇焊接溶池,引起多孔.Toolow–cancausenegativepressureandpulluptheweldmetal太低-会引起负压力,使融化的金属突起.Betterforshielding最好屏蔽SideFlow侧流Usefulforsweepingawaytheionizationproducts用于清理等离子体.第45页，课件共68页，创作于2023年2月PulsedYAG脉冲钇铝石榴石ImportantParameters重要的参数Pulse脉冲Width宽度Energy能量Power能量Shape形状PulseOverlap脉冲交迭SpotSizeandFocus光点和焦点第46页，课件共68页，创作于2023年2月PulsedYAG脉冲钇铝石榴石Energy(J)能量=Power(kW)力xWidth宽度(msec)Initialenergypeakhelpsthelaserenergytocouplewiththematerial初始的高能量可以使激光能量与金属耦合..ProgrammedPulse程序脉冲PeakPowerPulseEnergy脉冲能量PulseWidth脉冲宽度ActualOutput实际输出第47页，课件共68页，创作于2023年2月PulsedYAG脉冲钇铝石榴石Shortpulseofhighpeakpowercancauseexpulsion高的峰值能量的短脉冲能引起坑.Longpulseoflowpeakpowerwillproduceawiderandshallowerweldbead低顶点能量的长脉冲会产生更宽和更浅的焊缝.PowerPulseWidthDeeperPenetration更深穿透GreaterPorosity更多多孔MoreExpulsion/Spatter更多飞溅ShallowerPenetration更浅穿透LessPorosity更少多孔Cleanerweldswithnoporosity更干净焊接没有飞溅第48页，课件共68页，创作于2023年2月Effectofpulsetimeonweldsize脉冲时间对焊接尺寸的影响Weldspotdiameterincreasesrapidlyinthefirstfewmilli-seconds;rateofgrowthreduceswithtime焊斑直径在最初的千分之一秒期间迅速变大,增长的速度随着时间的增长而降低.

TimeWeldSize第49页，课件共68页，创作于2023年2月Effectofpulsetimeonpenetration

脉冲时间对焊接尺寸的影响Foragivenpeakpower,weldpenetrationstabilizesafteracertainthresholdweldtime对于指定的能量高峰,焊接深度在一定的焊接时间后变得稳定.Maximumpenetrationisdirectlyproportionaltopeakpower最大的深度是与能量高峰成直接正比的关系.Aboveacertainthresholdofpower,thelaserwillendupdrilling/cutting/gouginginsteadofwelding在一定能量的之上,雷射将钻孔,切断,咆削而不是焊接.TimePenetrationPeakPower1PeakPower2第50页，课件共68页，创作于2023年2月PulseShaping脉冲形状Singlepulseorthreesectorpulseofferedbycapacitorbasedpowersupplies由电源电容器产生的单脉冲和三个脉冲Newermachinesofferinvertertechnologywithcontinuouspulseshaping更新的提出的能够提供无间断的脉冲形状.Time(msec)PeakPowerEnergy(J)能量=Power(kW)力xTime时间(msec)Single单个Three-sector三部分 Multi-sector多部分第51页，课件共68页，创作于2023年2月WeldCracking焊接破裂Canisanchoredinthecapwhilecansurfacehasleverage罐子被锚在夹具中,而罐子的表面有杠杆作用.Weldcoolingalwaysintroducesresidualstresses焊接冷却往往引起残余压力.Combinationoflargeweldvolumeandrapidcoolingcanintroduceexcessiveresidualstressesthatcausecracking大量焊接加之迅速冷却能产生过量的残余压力从而引起破裂.Can罐子(AnchoredinClamp锚在夹具中)第52页，课件共68页，创作于2023年2月LaserFeatures:PulseShape雷射特征:脉冲形状MeltingandPenetrationPulse溶解渗透脉冲(CouplingPulse偶合脉冲)StabilizationPulse稳定脉冲(controlledcoolingtoreduceexpulsionandresidualstresses控制冷却减少残余应力.)6.0kW0.50.51.0 2.0m-sec50%30%0.2第53页，课件共68页，创作于2023年2月PulseShaping脉冲形状Modifiedpulsegavetimefortheweldtocoolslowlyandallowtheporetoriseabovetheweldinterface改良脉冲使焊接冷却的时间变慢,而且使得气孔有时间从熔融的金属中上升到表面SquarePulse方形脉冲Modified改良的第54页，课件共68页，创作于2023年2月FocusHeight焦点高度Atfocus,spotsizenotsensitivetofocusheight在焦点,点大小与焦点高度不相互影响.Atfocus,plumeistallestandsoundishighestpitch在焦点,等离子体是最高的,而且声音也是最高调的.usedtofindfocusheight用于找出焦点高度.Focususuallysetatthesurfaceforpulsedwelding焦点通常设在表面为脉冲焊接.Focussetbelowsurfacefordeeperpenetrationandkeyholemodewelding焦点射在表面以下为更深的穿透和缩定焊接第55页，课件共68页，创作于2023年2月PulseOverlap脉冲交叠Dependsonthicknessofcomponentontopandshapeofweldbead取决于零件上端的厚度和焊缝的形状.Overlapshouldbegreaterbyasafemargin在一定安全范围之内,交叠会大一些.Note:Excessiveoverlapisexcessunwantedheatintotheweld注意:过量的交叠是过度的热量在焊接中出现.Non-hermeticOverlap不密封交叠HermeticOverlap密封交叠第56页，课件共68页，创作于2023年2月PulseOverlap脉冲重叠Lapweldsrequirehigheroverlap重叠焊接要求更高的重叠Buttweldscanbehermeticevenat50%overlap对接焊接可以被密封,即便是50%的重叠ButtWeld对接焊接LapWeld重叠焊接ButtWeld对接焊接第57页，课件共68页，创作于2023年2月LaserWeldQuality雷射焊接质量WeldSurfaceInspection焊接表面检测Weldsurfaceshouldbecleanandfreeofspatter焊接表面需干净,没有滴溅Novisiblecracksorholes没有可见的裂缝和孔.GoodNotGood第58页，课件共68页，创作于2023年2月LaserWeldQuality雷射焊接质量MechanicalTesting机械测试BurstStrength爆发力量PulltestorShearTest拉力测试和剪切测试LeakTest测漏测试StrengthAnalysis;力量分析Itisveryimportanttokeeptrackofwhereandwhenthefailuresoccurredduringtesting在测试中,记录在那里和什么时候失败是十分重要的Marklocationsoffailureforfurtheranalysis在失败的地方做标识是以便将来进一步分析第59页，课件共68页，创作于2023年2月WeldSectionAnalysis焊接部分分析CrackedWeld焊接破裂SmallPressureBubble?小压力泡沫GoodWeld好焊接第60页，课件共68页，创作于2023年2月X-rayAnalysisX-RAY分析Cracksgrowatanangleandappearasstraightlinesinthex-ray(shallowweldonright)[破裂在一个角中扩大,在X-RAY中显示为一条直线Smallporositiesmaybedifficulttoseeinsuchimages在这样的图片中很难看到小孔.Checkforalignment查看齐边.WeldCrack焊接破裂ShallowWeld焊接阴影Alignment第61页，课件共68页，创作于2023年2月X-rayimagesofgoodweldsX-RAY中好的焊接第62页，课件共68页，创作于2023年2月LaserMaintenance雷射维护Feedbackmonitoronlycheckslasercavityperformance–doesnotcheckpoweratweld反馈器只查看激光腔的性能-不会查看焊接时候的能量LaserCavity激光腔FocusHead焦点头EnergyMeter,BurnMarks,Plexiglas,etc.能量剂,火刺,树脂玻璃Lens透镜FeedbackMonitor监视器反馈第63页，课件共68页，创作于2023年2月EnergyMeters能量计JouleMeters焦耳Setforsinglepulseoraverageovermultiplepulses定为单脉冲或者平均大于多脉冲Shouldbeusedperiodicallytoconfirmenergyattheweld在焊接的时候周期性的确认能量Automationsystemcanbesetformeasurem