A石油工程自动控制技术简单控制系统

第五章基本控制系统1主要内容一、过程控制系统设计概述二、单回路控制系统方案设计1、被控参数的选择2、控制参数的选择（重点）3、系统设计中的测量变送问题4、调节阀（执行器）的选择5、调节器控制规律的选择6、调节器正、反作用的确定（重点）2一、过程控制系统设计概述 单回路反馈控制系统又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的。对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。3单携回燃路得控惠制软系悔统凝框贯图4映简截单透控取制败系涝统疤是孩实匠现雁生猫产息过毕程锁自饭动添化什的壤基送本缩慧单恳元铁、腔其巨结盖构棕简喜单书、调投初资少少昼、谋易布于哨调瞒整眉和游投唇运胜，眯能动满吊足起一驻般栏工膀业沫生服产货过已程脏的塞控麻制涨要酬求付、核因栗此挨在罩工栏业锦生惰产敢中问应碗用去十弄分拐广寻泛买，沾尤叉其时适姥用厚于秀被虑控忘过摆程牧的陷纯评滞序后炊和羞惯天性定小鹿、碎负艘荷吩和义扰拿动困变丽化鸡比筐较岗平夏缓榆，妇或节者并控税制却质简量秋要宁求沫不焰太辫高纯的得场弯合棵。5荡过绩程倡控氏制巧系怕统足设否计拦的流一钳般摇要斥求屡：炉过零程鸽控技制点系却统单是锄稳洲定逐的日，精且悄具件有悄适索当听的冻稳肥定隙裕妨度咏。修系柿统什应隐是奸一隆个父衰巡寿减圾振握荡执过暗程紧，料但上过桐渡美过迫程感时盼间域要吐短万，垃余趴差设要捐小背。6过积程搂控义制曾系装统缠统循设洲计秒步挎骤页：穴1暴、霸建馋立鹊被奋控但过呢程洞的榜数却学谢模睡型界2钟、储选贪择徐控塘制丹方查案抬3挽、朱建驼立旁系站统疤方纤框呼图漂4触、敌进其行培系旨统渡静黄态第、辰动公态岂特璃性谁分蕉析糕计抓算互实阁验锅和堤仿年真7过框程分控告制盒系彻统柄设治计增的滚主梯要声内粱容当：礼控僵制愚方灯案膜的震设挑计粱：香核画心都，渡包两括皂合蔬理岸选钱择梅被恰控掘参针数从和元控散制致参挣数依、仪信恋息沃的敲获肢取其和葱变夸送作、鹅调留节矛阀怨的蒙选姑择狭、腾调凭节道器欺控搁制叠规嫌律赔及较正辩、朽反辣作幻玉用寨方处式速的骨确莲定果等肠。极工旁程投设赵计转：踢包德括秆仪涛表垃选荒型滔、鹿控神制剑室开和壳仪税表暴盘松设秩计耽、询仪卷表卫供崇电速供窜气施系溪统正设蓬计糖、城信社号伞及趴联乳锁是保开护违系冲统东设渐计茅等沾。幸工钢程剪安贴装耻和低仪活表角调碌校暑。誓调氧节饱器简参锡数盆工弟程介整出定产：兴保拨证共系佣统筋运垮行贯在幸最而佳帝状光态替。8二邀、盖单点回舞路辽控蜻制泥系切统茫方耕案毙设后计1炸、敬被亮控染参吐数沿的串选惩择清选茫取遥被顾控潜参牲数快的颜一分般微原挣则雹为灭：傍●益选唤择棉对取产途品漏的壮产榴量蝴和搏质撕量剩、贞安黄全伯生月产态、想经堆济伴运叉行喘和茎环有境舒保均护狸具删有餐决膛定注性蚁作叹用般的把，尝可划直柄接胡测基量凝的船工百艺爷参袜数堡为活被条控封参省数磨。9城●巾当凑不歇能关用黄直仗接翅参降数漂作制为透被进控饼参洞数赴时岔，摧应袜该姥选汤择熊一粮个参与雀直灶接坦参巡寿数丛有诉单革值拆函练数个关雨系页的臂间势接缝参若数敏作以为达被年控酿参亩数斗。歇●斥被摆控傍参呆数扮必器须样具偏有给足祸够培大购的最灵液敏谈度氏。技●券被迎控室参眨数供的伤选害择遥必炉须事考叠虑弯工种艺帐过屯程用的漆合椅理秒性碰和胡所衣用逐仪矿表结的讽性锦能序。1够02垃、先控晋制棕参漂数雾的石选扣择腥●松需吓要券正缺确讨选颠择挠控涂制受参职数毕、脉调菌节改器庆调玻节剪规茂律寒和劝调缩慧节伟阀议的篮特卖性愉。邻●返当万工璃艺毁上股允跟许烛有撒几伶种峡控率制匀参性数艳可粒供命选岔择纺时争，闪可吊根与据偏被蚊控左过书程鸟扰绝动闪通骨道衰和券控箭制示通泉道句特提性裂，柏对认控芳制吹质恐量绳的宅影料响阀作岁出汤合号理绣的雾选禁择势。扩所住队判正驳确傲选招择葱控丘制谦参搂数絮就或是丘正些确击选料择敌控蚁制塌通寺道鄙的粮问始题嘱。1滤1扰呼动杯作巾用兵—检—诞由斩扰样动颗通往道闸对妨过聚程硬的攻被弯控宿参峰数唤产在生杨影墙响柏，解力贵图澡使阶被扶控更参忆数锻偏蚁离姥给妙定虾值顺。控突制饲作功用向—欺—虫由衬控辛制奴通对道锐对伴过牙程倡的疑被北控尚参健数坊起舍主誉导砍影获响悄，远抵尼消顷扰顷动暗影状响唤，薄以宪使纸被析控偶参梨数陡尽挤力蹲维端持配在枣给销定蜜值非。闲在礼生颂产绞过筛程择有砌几肺个箭控择制桑参榴数影可什供萄选鸟择慨时陡，佛一肾般渔希氏望衫控迟制竞通匹道妖克忆服运扰放动匹的耻校有正倚能蚂力特要村强返，绍动咽态唇响眼应侵要令比淹扰伤动迟通碗道透快贷。1胸2根根懂据牵过它程模特耳性卸选响择茂控伙制僻参材数盼的坡一晋般怨原特则剃：品●膨控佳制扇通而道队参科数牲选戒择瓜：渴选蓄择取过快程柿控示制受通川道巧的遵放你大码系跑数钱K湖o抱要锡适枯当委大甚一惹些酒，狗时报间完常则数恢T话o德要掌适容当章小馒一项些您。肠纯莲时改延怜τ岂0掩愈脾小等愈除好舱，轨在衣有绵纯尊时短延亦τ仁0执的隆情责况灯下削，它τ霸0纳与叛T德o反之免比劲应姜小波—帖些签（艳小淹于真1仅）抖，搭若飘其慌比愧值晒过先大薪，搅则样不传利倾于徒控笋制多。1季3瓦●样扰天动应通匆道低参胞数魔选贯择让：侍选殿择俩过钩程腥扰桐动求通截道羞的乞放辆大钞系铁数罚K吨f剑应裳尽缸可森能焦小溪。也时殃间画常暑数桂T雪f驻要羊大曲。差扰纯动俊引竖入蠢系嫁统遇的抖位能置然要上远宽离修控场制佣过祝程雕（浓即中靠唇近或调乡丰节赤阀笔）约。昆容挡量伍时菊延驳τ锤c蛛愈猫大泉则峡有店利缴于毕控骨制杰。1残4放●楼时祸间慢常圆数聋匹参配送：排广点义及过赶程瓦(盾包叙括代调椒节惠阀锈和阁测壳量斤变烧送扭器喇)滨由暗几新个野一恒阶速环粮节流组保成潜，副在茂选售择倍控头制罗参欺数邀时犯，柄应净尽衣量拉设纸法货把镜几要个受时芝间他常明数抓错派开虫，虚使禽其洗中傍一团个置时孕间摔常洽数洽比销其隐他击时会间眼常华数挣大正得院多塔，闹同盒时除注校意范减骆小臣第饼二炮、泪第秧三咬个量时壶间歌常这数童。膊●蚊注身意适工据艺巾操介作修的己合梳理表性垦、辩经冻济回性肚。1己53宝.舰系克统转设茶计匀中谜的梁测砖量忙变牛送屯问魔题百（霉1砍）酿被蹦控盗参帜数低的且测该量吐和妨变肉送雕必抢须烟迅姨速仅正肥确析地扑反滚映煤其价实止际萍变载化暗情拨况捆，粥为下系阅统董设誉计占提洋供雁准鼠确青的航控奔制奇依胀据吴。至（泳2慌）筑测立量衫和泥变钱送皮环岸节任的铲描沙述裁：1算6怎（妥3呼）鱼参筋数巾选畏择疏原遵则观：碌减饭小抬T懒m扭和啊τ榨m星均运对糠提思高诊系屿统忠的纤控纯制增质谦量顽有府利稠。爆若易T唇m知较招大划，民则扣会饲使烤记水录廉曲购线队与诊实霜际族参界数攻之候间匹产东生疯较尸大导的吉动工态汤误脉差丑。胸从冶减捐小拢测睬量榜变商送值环粮节殃误锋差昆角答度厕考拾虑单，椅应迟减殿少拥仪拒表季的肾量揉程摇，需即溉增热大旬K形m轨。1杜7（狂4隙）腿系纷统毫设沟计侮测黄量玩和熊变蜂送裹中缺涉丙及总的掠问乘题逼：赖信渣号旗滤虎波胜信傲号光处版理远纯帝时哪延枕问蚊题牲测挣量念时纱延丘问嗽题由信朱号紧传纳送旬时弓延仆问捞题亭：1环8信们号蜻传漂递帮时拖延驶将奇降粘低捎控鸦制理质洲量洪。握对停比义可轿采则取养以剖下全改煌善多措沙施姿：●许若惭测浴量蔽信象号葬为帅电滑信俩号烤，棵可性将洒转容换恰器鸟安孔装钱在食仪号表陪盘沈附宴近涝，妥以室缩功短攻气秃压劳信英号务的萄传悲送裳距贯离你．●姑若无调劣节盛器堂输挎出荐为锄气矿压伶信王号欧，但可融在爱5总0躬～卡6絮0诱m自距老离朝间汗，泥装犁一旺继仔动支器密，饼提馆高灾气戏压块信杀号盐的仿传跟输痛功碗率遣，彼以蚂减售小婶传莲递面时向间旋。●急若深调陈节埋器昌输耗出熔为复电站信摄号阶，终应贷将链转庄换遣器么安保装湖在洋调态节础阀驱附床近爷，字或蔬采赶用比电蜜气秘阀庆门却定逃位肝器舒。1免94本、转调受节号阀甘（什执粗行俱器润）洁的景选送择繁●茫调烘节斜阀网类需型农的薯选菜择星：钉气着动鼻执赶行道器眨和进电抗动雕执疯行短器竞●脸调戚节仗阀甩口晓径臣（诱D识g咐、裂d猴g犁）打大浅小婚的谨选偷择雅：粉主袜要溜依宿据拥是河阀俘的宏流身通挨能哨力怜。爬正连常渐工赤况以下蚀要票求宵调蒙节艘阀笛开侄度您处呢于器1小5舰％魂～显8池5靠％职之之间不。旅●栋调楼节亩阀种气得开岭、吼气佩关佣形出式农的镰选彼择桂：纤主编要伸以义安父全柿方遥面粱考遣虑持。2寇0姓●历调尝节漫阀顶流革量镜特逼性井的弱选怎择浸：绳系递统畜总险的吐放揭大谨倍威数拢尽贺可拉能乒保仔持粮不艳变矿，春通娇常产被牢控压过悉程岸的罪特缝性鹅是娃非墙线啄性债的字(懂一皂阶意以报上字特译性步)披，湾而驰变涨送北器龄、匙调表节絮器孟(矮若桨比具例残作科用好时前)毛和完执绵行部机茅构均的攀放寄大袭系乖数味是腿常异数弱。依因凶此阵往劳往奇通失过冒选涛择看调刘节较阀稼的再流区量平特佛性盘来贵补击偿委被兴控煌过活程致特警性倒的坏非滩线依性须，肯从刷而浴达惊到勉系翅统优总否放则大边倍斗数股不蛙变样的欠目供的仙。2反15就、还调鲁节比器肝控既制羞规桐律绕的轨选扬择激（由1盾）辱目川的目：延为广了田使滩调备节企器拔的蚀特聪性角与谜控酷制蛋过傲程妻的鄙特雾性拉能街很赛好诵配朱合械，刺使生所胡设沈计种的容系侵统丑能诵满母足作生梢产惯工率艺尖对路控喊制纠质摘量刑指禁标尘的奥要傍求似。深（旱2数）薪调骨节宪器险P附I屠D斤控词制延规构律细对寄控揪制经质延量死的泄影胆响它：诵●氧当墨广愤义旦过芬程部的眼时披间贿常陆数饮较阻大赢，难纯径时笛延肾较讽小闸时察(漏即笛τ坛0继／恋T督o翠很沙小帽)鼓，鉴引斑入擦微塔分哄作晨用剪其够效酷果周良写好叙。奶此兼时关各临类料调贱节输器凤控任制托规头律抵对钻控腿制惭质伤量垫的国影爽响录为阁：惊比组例狮积抽分扭微纪分娱(嘴P躬I条D么)游作玻用圆最绞好俩，舟比芽例树微宝分寄（梅P惊D容）案作价用莲较震好桂，汪比泰例基（教P澡）鸣作孝用陵次则之陕，弃比阳例旧积浓分隙（瓜P贱I旨）沈作守用请较冷差压。2唇2志●落当用过意程谨控霞制辉通则道签时束间蠢常址数嫂较强小飞，削而惨负轧荷朋变峡化还很选快筝，况引救入泥微床分味和艳积瓣分剂作盯用剪均松要释引拥起裕系母统赶振瓶荡么，遮对曲控仿制础质影量脊的庸影让响扒不宏利侨。容●肤当驳过在程柳控盘制兆通论道付时池延筒很席大店，吐负膀荷画变鸭化袋也组很黑大源时题，令单英回塌路秃控烛制善系慌统允已勾不先能婆满锦足跃工略艺勿要意求威，虎需超采受用佣其世他勉控阳制乎方辩案辜。2结3（仆3泄）快调桃节锋器井控横制崖规弊律春的赔选壳择叫原士则喘：2龄4根六据桑过绑程鼻特沈性退选争择充控含制柱规忘律跑：●窑比嗽例义控康制参规少律婚：紫适梨用前于政控膨制毫通痕道婶滞夏后码较隙小戚，苗时补间炮常孩数读不半太岗大潮，痰扰爱动殃幅吨度胞较蹲小鸟，饺负染荷岔变正化伞不菜大番，锄控果制真质口量娘要换求到不扎高枣，执允导许码有絮余硬差芽的版场到合饿。刘如击贮赖罐舟液吩位忘、裹塔避釜衰液护位花的拘控库制球和千不胜太钟重冲要额的害蒸姐汽能压倍力督的沟控欧制勾等全。2际5●巩比灵例丧积涝分律控跃制暖规亡律昼：伯引车入臣积宿分鸽作辰用反能丢消遇除货余侍差街。诉适俊用奏于挖控质制脑通绵道形滞欣后辽小百，番负辱荷阅变涉化档不墨太源大瞧，刊工无艺提上春不卵允斤许碎有哄余踏差客的僚场石合芹，缠如书流猾量最或慎压弄力朴的归控奶制链。2膊6●环比坐例疤微再分竭控飘制伟规翼律粉：龙引鉴入庆了贫微态分本，西会益有张超诊前匀控呼制园作球用和，撒能踢使夸系筐统网的睡稳绞定么性足增蜻加申，季最清大党偏屡差钟和额余钩差崇减狱小办，贼加炊快垃了盗控病制棉过序程视，筛改蛇善可了哥控网制并质磨量焦。卖适割用裁于狡过蓄程鲜容歪量返滞聋后股较风大枯的智场叮合龄。浇对众于纷滞雨后怒很鹅小归和蚀扰丘动判作顾用细频贡繁及的葵系套统宜，碑应课尽脆可益能漆避士免奸使陪用赛微队分手作岗用章。2懒7●仗比既例婶积店分讨微每分挣控天制家规饶律申：撑可烛以届使狗系浊统共获斥得箩较呼高享的买控臣制恰质折量尺，需它乱适趴用笛于望容犯量愤滞耀后善大枯、微负餐荷假变斑化扛大饰、肺控荷制粱质吩量办要灯求鸦较子高柔的喂场舍合谱，概如签反录应扭器衣、欠聚析合农釜神的翠温搂度壁控尼制浩。2皇86润、潜调浴节赚器锯正谱、脆反闸作勾用商的贱确鱼定援正布作满用雁—郊—偏指搂调予节滚器略的纤输脂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