东北大学23春“机械工程”《机器人技术》考试高频考点参考题库带答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。东北大学23春“机械工程”《机器人技术》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.谐波传动的特点主要表现在：2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()A、绝对定位精度高于重复定位精度B、机械精度高于控制精度C、控制精度高于分辨率精度D、重复定位精度高于绝对定位精度3.所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。()A.错误B.正确4.机器视觉系统主要由三部分组成：()A.图像的获取B.图像恢复C.图像增强D.图像的处理和分析E.输出或显示F.图形绘制5.动力学主要是研究机器人的()。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的什么参数?()A、精度B、分辨率C、重复性D、灵敏度7.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度8.东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。()A.错误B.正确9.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()A、错误B、正确10.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。()A、错误B、正确11.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。()A、正确B、错误13.齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。()A、正确B、错误14.足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。()A.错误B.正确15.图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。()A.错误B.正确第II卷一.综合考核(共15题)1.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。A、1B、2C、3D、42.超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。()A.错误B.正确3.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?A、机器人小车子系统B、机器人通信子系统C、机器人视觉子系统D、机器人决策子系统E、机器人总控子系统4.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢复E.图像分析F.图像理解5.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。()A.正确B.错误6.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。()A.正确B.错误7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()A.错误B.正确8.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。()A.正确B.错误9.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D.电压10.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A.错误B.正确11.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()A.正确B.错误12.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。()A.正确B.错误13.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A.错误B.正确14.什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学?15.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A.错误B.正确第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：①传动比大，选择范围广②传递扭矩的同时啮合的齿数多，因而承载能力高③传动平稳，噪声小④传动效率高⑤运动精度高，可实现零回差转动⑥可构成密封传动2.参考答案：D3.参考答案：A4.参考答案：ADE5.参考答案：C6.参考答案：B7.参考答案：D8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：A11.参考答案：B12.参考答案：A13.参考答案：A14.参考答案：A15.参考答案：B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：B3.参考答案：CD4.参考答案：BEF5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：A9.参考答案：C10.参考答案：B11.参考答案：B12.参考答案：B13.参考答案：A14.参考答案：位置运动学仅考虑运动中