ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-10-PS501-Basic-CN-2

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(2009-11)Technical

Guides可升级PLC

AC500编程软件PS501PS501概述根本模块Control

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PS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501根本信息内容Control

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PS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501根本信息接下来PS501根本信息Control

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PS501基于CoDeSys平台(1)当前3S公司的合作伙伴已超过200PS501根本信息Control

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PS501基于CoDeSys平台(2)Control

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PS501OPC服务器Gateway

ServerAC500,Web

server,

PS541-HMIControl

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PS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501根本信息接下来国际电工委员会标准IEC61131-3定义:程序的结构数据的声明5种不同逻辑编程语言的语法结构编程语言:指令表语言(IL)结构化文本语言(ST)功能图语言(FBD)梯形图语言(LD)顺序功能图语言(SFC)连续功能图语言(CFC)CoDeSys新增编辑语言PS501根本信息PS501:IEC

61131-3标准文本化的编程界面指令类似于低级汇编语言使用专用存放器可进行直接汇编操作小程序非常容易理解IL不支持结构化编程PS501根本信息指令表IL类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言易于编写各种循环及嵌套计算、复杂数学计算、先进智能算法等高级应用程序用户函数及功能块能嵌入结构文本中,并且也能被以

FBD,CFC或LD编写的程序调用PS501根本信息结构化文本ST图形化的编程界面易于理解以框及操作数为结构PS501根本信息功能图FBD图形化的编程界面几乎所有PLC都能实现特别适合布尔变量逻辑运算很少用于复杂编程PS501根本信息梯形图LD图形化编程界面,程序结构清晰·由步及转化条件组成不能取代其它编辑器PS501根本信息顺序功能图SFC类似FBD的图形化编程语言容易理解可自定义运算块及操作数的计算顺序可直接插入注解PS501根本信息连续功能图CFCControl

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PS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501根本信息接下来全局变量工程

(存储名称:),1任务

(如:PLC_PRG)程序代码程序组织单元(FUN,

FB,

PRG)PS501根本信息工程结构:一个任务的实例可视化库数据类型程序代码下载到PLC声明:局部变量程序代码下载到PLC全局变量工程

(存储名称:),1任务

(e.g.PLC_PRG)Program

codeProgram

code程序代码程序组织单元(FUN,

FB,

PRG)声明:局部变量PS501根本信息工程结构:一个任务的实例库可视化数据类型Task:

Program

PRGFunction

FUNFUNFUNFUNFBFunction

block

FBPRGFB第一指令最后指令PS501根本信息工程结构及处理Task:

Program

PRGFunction

FUNFUNFUNFUNFBFunction

block

FBPRGFB第一指令最后指令PS501根本信息工程结构及处理Control

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PS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501根本信息接下来常数用于定义数据类型(布尔,整型,实型,时间..)变量全局及局部变量控制器将自动分派地址函数在ST编程环境中，一个函数调用能够被作为一个操作数地址输入,输出及%M、%R标志区使用固定存储单元PS501根本信息操作数BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501根本信息

标准数据类型(1)PS501根本信息

标准数据类型(2)·

布尔类型变量可以给定以下值:PS501根本信息

标准数据类型(3)INTEGERBYTE

WORDDWORDSINT/

USINTINT/

UINTDINT/

DUINT常量声明(如:字节格式):10

or

16#A

or

8#12

or

2#00001010较大数据类型转为较小数据数型时,有可能丧失信息PS501根本信息

标准数据类型(4)REALREALLREAL·

REAL/LREAL也称为浮点型数据类型,用于表示有理数.TypeLower

limitUpper

limitMemory

req.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832

bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864

bitPS501根本信息

标准数据类型(5)TIMETIMETOD

TIME_OF_DAYDATEDT

DATE_AND_TIME时间数据类型处理在内部类似DWORD占用32位内存空间·

TIME

and

TOD:Time表示一个时间值,单元为毫秒TOD表示当天的时间值,以12:00

a.m.为初始值DATE

and

DT:表示当前日期,单位为秒.初始值是1970年1月1日12:00时间常数:声明实例T#10000ms,

t#200ms,

T#1d23m30s100ms最大值:49d17h2m47s295ms

(4194967295

ms)顺序:day/hour/minute/second/millisecond数组ARRAY具有相同数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)结构Structure具有不相数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)枚举

Enumeration一长串的数字常量组成的自定义数据类型,这些常量称为枚举值.指针Pointer可以取得另一个变量或功能块的地址PS501根本信息自定义数据类型(1)子范围类型Subrange变量、常数或功能块创建一个可供选择的名称参考类型Reference子范围数据类型，是一种数据类型，其数值范围只是其根本类型的一个子集FUNCheckbounds提供自动检验数组是否遵守范围的边界PS501根本信息自定义数据类型(2)Control

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PS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501根本信息接下来在PS501中程序组织单元包括:···函数

功能块程序FUNFBPRGPS501根本信息Project

Organization

Units

(POUs)结果保存在函数名下(如SQRT和f)在程序调用时,将分配一个变量,如y函数既没有内部变量也没有占用内存空间对于同样的输入变量,函数具且相同的结果ILFBDy:=

SQRT(x);SQRTxyExample

with

several

inputs:y=

f(a,b,c)y:=

f(a,b,c);fabcyAlgebraExample

with

one

input:y=

√

xPS501根本信息

FUN:函数PS501根本信息

操作数及标准函数标准函数的操作符合IEC61131-3标准函数的数量依赖编程语言的选择操作类型:Arithmetic

operators

ADD,MOVE…Bitstring

and

bit-shiftoperatorsSelection

operators

SEL,

MAX

…AND,

SHL

…Comparison

operators

EQ,

GT…Address

operatorsNumeric

operatorsADR

…ABS,

EXP…Initialization

operator

INICalling

operator

CALFBD

operatorsresp.ST

operatorsTypeconversionsStandard

functionsC:\

Program

Files\3S

Software\CoDeSys

V2.3\Library\standard.libString

functionsPS501根本信息操作数,标准函数及转换Examples:AND

,

LIMITCONCATBOOL_TO_WORDPS501根本信息功能块在处理过程中提供一个或多个值相比函数,没有返回值每个声明以关键字FUNCTION_BLOCK开始备注: 每个功能块执行完后,所有的值都将被保存至下一个处理过程.因此,具有相同条件的功能块不总是返回相同输出值!备注: 假设功能块中只要有一个变量是保持变量,那么整个功能块都将被存储在保持区域内.TONCodeInstancesStop_timeStop_time.

ETand

the

other

parameters

ofthe

FBLibraryStop_time*TONETPLC

programImage

memoryPS501根本信息功能块:实例Wait_time*TONETWait_timeWait_time.ETand

the

other

parametersof

the

FBTONStart_up

time*ETStart_up

timeStart_up

time.ETand

the

other

parameters

ofthe

FB*)

InstancenamePS501根本信息功能块:实例标准功能块C:\

Program

Files\3S

Software\CoDeSys

V2.3\Library\standard.libCounterPS501根本信息功能块调用如果功能块被声明在全局变量中,那么在整个工程中其功能块的参数在所有的POU中都有效.FB调用及声明PS501根本信息

PRG:程序在运行过程中,程序返回多个值.在整个工程中,程序都能被识别.所有值都将被保存至程序下一次扫描程序能被调用,但是函数调用程序是不被允许的.那也没有程序实例名假设一个POU调用一个程序,并且其程序的值发生改变,这些改变将被保存至程序下一次被调用为止,即使此程序正在被其中的另一个POU调用PS501根本信息

PRG:程序MixerOutMixerCodeMixerMixer.Outand

the

oth