车辆出入库电气控制系统设计

电气控制与PLC课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目车辆出入库电气控制系统设计课题性质工程设计课题来源自拟(参数)(进度)[3]陈宇.可编程序控制器基础及编程技巧.广州:华南理工大学出版社，2002.系(教研室)主任签字：年月日1 21概述制的应用背景和意义随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临，停车场的建设也是方兴未艾。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便通用性和灵活性好。适用范围更广.先进的控制技术和管理方式实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存而最大限度的减少人员费用和人为失误造成的损失，大大提高整个停车场的安全性与使用效率。自动化停车场的这些优点使得对其设计就是十分必要的了。设计思想及基本功能停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后记录车辆总量，车辆离开时减少车辆数量。车辆进出指示可完3车辆出入库控制系统由入库出卡器，车辆存在车辆检测器，入库栏杆机，入库车辆检测器(当有车辆压住检测线圈时，控制器可以输出一个开关信号，当车辆离2方案设计刷卡后栏杆机打开允许驶入；出库时，车辆检测，刷卡后自动打开栏杆机；我们可4剩余车位显示器入库车辆存在器在器入库刷卡器PLC入库栏杆机2.2方案选取实现对闸杆机的控制和车位提示等功能。根据设计要求和系统框图可我们可以知道设计由以下基本硬件组成：出入库车辆存在检测器、控制器、出入库栏杆机、出入显示器在设计选定阶段，我查阅了大量出入库车辆检测相关的资料，并从海量的检测方案一：选用光电传感器对车辆的进出进行检测。光电开关有光导通，当车辆相应的程序。利用称重传感器能够对车辆是否到位进行很好的检测，但是称重传感器价格昂贵，安装维护十分不便。5的环形线圈，由多匝导线绕制而成，埋设在道路中地感线圈作为检测器谐振电路中会使线圈中单位电流产生的磁通量增加，从而导致线圈电感值发生变化。把这个信通过对以上方案的综合考虑，本设计最终选取采用地感线圈，作为检测车辆存6系统明确要求采用两个七段数码管显示器用来显示所剩的停车位个数。而数码管LC另一部分用作控制数码管公共端信号的输出，利用人眼的余辉效应，循环点亮每个方案三：选用译码器控制数码管显示。为节省PLCI/O口资源及显示方便，选用aabcdefgabcdefgCD4511(2)ABCDVSCD4511(1)ABCDVS72.3总体方案设计通过上述讨论我们可以看出，本设计车辆出入库电气控制系统是基于满足设计要求的前提下，并且根据理论上的可实现性和硬件上的经济实用性，综合考虑各种因素的情况下，而得来的系统方案。方案具体工作过程如下。系统总体方案示意图8线感地线感地线感地线感地方案示意图3硬件电路设计3.1系统的原理方框图1)车辆入库机(2)车辆出库机9FX-32MR3.2主电路异步电机又不像三相电机控制那么简单，所以查阅了大量单相异步电冬季的相关资工作原理:单相异步电动机是指用单相交流电源供电的异步电动机,当单相正弦交流电通入定子单相绕组时，就会在绕组轴线方向上产生一个大小和方向交变的磁场。这种磁场的空间位置不变，其幅值在时间上随交变电流按正弦规律变化，具，单相异步电动机脉动磁场，不同于三相异步电动机中启动原理：单相异步电动机由于启动转矩为零，不能自行启动,外力给转子一个正向的初速度后，就会继续正向旋转；而外力给转子一个反向的初速度时，电机就会反转。为了解决单相异步电动机的启动问题，可在电动机的定子中加装一个启启动性能最好。适用于各种满载启动的机械。同时串联了电容，工作时还提高电动功率因数和效率。2单相电容器异步电动机启动原理图(1)将工作绕组或启动绕组的首末端对换。为单相异步电动机的转向是由工作绕组与启动绕组所产生磁场的相位差来决绕(2)将电容器从一个绕组改接到另一个绕组。在单相电容运行异步电动机中，若两相绕组做成完全对称，即匝数相等，空间的那相绕组中的电流落后于电压。转向由串联电容器的绕组转向不串联电容器的绕组。电容器的位置改接后，旋转磁场和转子的转向自然跟着改变。用这种方法来改法，使得控制栏杆机的单相交流异步电动机正反转，从而控制栏杆的起落。如LL电源电源入库栏杆驱动电机出库栏杆驱动电机说明FU1TNTQS1QS2FU2QS3FU3线KM1KM2KM1KM2KM3KM4KM3KM410uF10uF10uF10uFFR1FR2M1PETnAM2nA主电路原理图制系统主电路原理入库栏杆机正转控制接触器(KM1)入库栏杆机反转控制接触器(KM2)出库栏杆机正转控制接触器(KM3)出库栏杆机反转控制接触器(KM4)线铜色红㎡选路电制控：注号计图设本版例比朋高徐——自 SSVDCBAfedcbafedcbaSSVDCBACC系三220V系三220VNLNLNL3.5元器件选型序号123456789名称型号PLCFX2N-32MR-001主电机JZ7124-250W交流接触器(KM1)LC1-D06008M5C交流接触器(KM2)LC1-D06008M5C交流接触器(KM3)LC1-D06008M5C交流接触器(KM4)LC1-D06008M5C热继电器(FR1)LR2-D1310C热继电器(FR2)LR2-D1310C熔体(FU1)RL1-15T10熔体(FU2、FU3)RL1-15T6大尺寸数码管HD121111111231111242424.软件设计4.1程序流程图开始开始是否有车触发地感传感器1#车库是否剩余停车位是否刷卡入库栏杆机正转栏杆上升限位开关1#是否触发入库栏杆机停转是否有车触发地感传感器2#数码管显示减一入库栏杆机反转栏杆下降限位开关2#是否触发入库栏杆机停转返回始是否刷卡出库栏杆机正转栏杆上升出库栏杆机停转数码管显示加一出库栏杆机反转栏杆下降出库栏杆机停转回4.2程序梯形图D制系统梯形图程序4.3程序指令表令5.系统调试反复调试与修改。使得最终设计基本满足车辆出入库电气控制系统设计的要求。在机停止。通过调试可以看出最此设计基本能够满足车辆出入库控制要求。调试过程手，到后来的通过查阅大量相关资料，对整个系统有了一定的认识，在经过与同伴讨论、争辩，有了清晰的思路，然后设计、修改，到最终确定整个设计方案，做出完整的设计报告，在这个过程中让我收获很多。此次课程设计不仅是对前面所学知识的一种总结，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的。自己要学习的东西还很多，课程设计让我认识到了自己的眼高手低。通过这次课程设计，我还认识到学习是一个长期积累的过程，因此在在本