LCXK型给料机仪表-仪表操作手册

承德市联丰自动化设备有限公司 承德市联丰自动化设备有限责任公司 PAGE24地址：承德市桃李街银领商业2237877地址：承德市桃李街银领商业2237877 PAGE23LCXK—Ⅴ型给料机仪表(仪表操作手册)一、概述：LCXK—Ⅴ型仪表是用于计量和控制喂料设备的计量计算系统。该仪表适用于以下的控制系统。定量给料机通过控制给料机的皮带速度，从而控制喂料流量。带预给料机的皮带秤通过控制预给料机来调整皮带负荷，从而控制喂料流量。皮带秤通过皮带速度和皮带负荷，计算流量和喂料量。前面板示意图:显示：16×16点阵，液晶背光显示,2行，字符高度为6mm。上行显示器 左边：运行信息右边：设定给料量单位是t/h下行显示器 左边:事件信息右边:可选择为实际流量、皮带负荷、皮带速度等如液晶显示屏不清晰，可调整液晶屏左上角的电位器。信号灯：2个绿色的LED信号灯和3个红色的LED信号灯。绿色信号灯：操作准备好红色信号灯：有故障或极限值超出信息。键盘：可触摸柔性薄膜键盘。键说明：显示参数定义:流量=喂料速率实际值 单位：t/h——单位时间内通过皮带的物料量。设定=喂料速率设定值 单位：t/h——依据设定值控制实际值。累计=累积量 单位：t——累积量=喂料速率×喂料时间速度=输送机的皮带速度单位：m/s负荷=皮带负荷 单位：kg/m荷重码=荷重传感器信号转换码数 单位：无温度=仪表内部温度 单位：℃仪表工作方式：重量工作方式：控制方式。容积工作方式：非控制方式。注：在上行显示器的左边显示“▲”，表明是容积工作方式，有“△”显示，表明是重量工作方式。如果无任何显示，则仪表工作在中控方式。二、工作原理及结构1.工作原理给料机工作原理图（1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。（2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。给料量的大小取决于：①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。②皮带速度。控制原理：皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。称量段示意图皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为：Ｐ＝3.6×Ｑ×ＶＰ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。对P进行积分即可得到累积量Ｎ：当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。2.控制:通电开机在电源掉电期间，称量数据，标定结果，计数器数值等可长期保存，不少于10年。上电后，仪表首先自动测试显示器、信号灯，然后持续显示系统的版本号几秒钟，最后，自动进入正常显示状态。信号灯说明：准备好操作：两个绿色信号灯都亮，没有ALARM信息出现。额定显示：上行显示器左边 一个箭头闪烁，相当于运行信息。秤已经启动，物料的实际流量和累计量随时测量。 如果秤停止（箭头消失），只有皮带负荷和皮带速度继续测量。 在运行信息旁边的特殊指示： 空白=中控控制下重量工作方式； ▲=容积工作方式； △=键盘工作方式；右边 有效设定值设定=10.00t/h下行显示器左边 事件信息通过代码方式显示，例如：H1代表流量超过上限。右边 可选择显示内容：显示选择键可顺序选择以下显示内容：流量=10 单位：t/h一班=56.567 单位：t二班=6.567 单位：t三班=5.567 单位：t累计=256.567 单位：t速度=0.018单位：m/s负荷=28.95 单位：kg/m荷重码=288 单位：无温度=26.7 单位：℃额定显示下的控制：启动秤特征：在上行显示器左显示区，显示箭头并闪烁。停止流量和累计量的测量。 特征：显示箭头消失。皮带负荷和皮带速度继续测量。改变设定值。 输入数值格式 P=------t/h ，用数字键输入数值。删除一个数字。输入确认。中断输入。原来的设定值保持不变。在重量控制方式，设定值被限制在额定流量以下；在容积控制方式，设定值被限制在额定流量的3倍以下。复位计数器（计数器清零）。用数字键输入密码721125。计数器从零开始计数。输入确认。删除错误的字符。选择下行显示器显示内容（见额定显示）。调用功能分配，例如：显示事件信息，标定功能等。退出功能分配。三、事件信息：所有的重要功能由内部监控，如有故障，以事件信息方式输出。如果几个事件同时出现，显示内容根据下面的优先级别确定。事件列表调用功能分配。移动功能选项，直到“显示事件”进入下行显示器。进入功能。显示说明：事件名称 例如：流量超过上限事件代码 例如：H1用光标键查阅不同的事件。返回到额定显示状态。事件清单系统信息： S8 设定值超出极限S5密码有效。S5可保存2分钟，在此状态下，密码检测时忽略。电气信息：E5 设定值低于极限标定信息：C1称重传感器连接错误最大值信息：H1实际给料速率超过设置的极限值H2实际皮带负载超过设置的极限值H4称重传感器负载过大H5偏差超出H6控制器的极限值达到H7电机故障H9皮带跑偏或现场控制最小值信息：L1实际给料速率小于设置的极限值L2实际皮带负载小于设置的极限值L4称量传感器负载太小四、功能分配通过功能分配调用设定程序。调入分配功能 如果没有事件信息存在，显示屏显示最后被选择的功能，否则显示事件信息。功能开始返回额定显示状态或退出移动进行分配功能选择主功能选择 示事件结果显示器检测 2.启/停容积方式 3.启/停键盘方式 4.参数 5.标定S 参数： 1.读参数 2.置入参数S 3.装入缺省参数 标定功能 1.除皮 2.量程校准 3.实物标定4.时间设置5.流量输入校准6.流量输出校准注：参数功能和标定功能的详细菜单用光标键移动，进行选择。S=标定功能由密码加以保护，调入功能后密码被激活。对于相对的功能，例如启/停功能，只有当功能正被调入时才可以执行。进行功能选择不影响称重功能。以下三个程序的设置便于标定和重新标定的开始。1．除皮 2．量程校准3.实物标定首次标定使用上述命令中的功能。所有的程序都能在标定功能下完全运行并自动采用密码进行保护。程序运行时：1.累加计数器不工作。 2.模拟输出置于最低值。3.事件信息继续监视。操作顺序同所有程序操作顺序一致。调入分配功能。选择标定功能进入下行显示器。确认。用数字键输入密码721125。确认密码。选择具体标定功能进入下行显示器。开始设置程序的运行。重新回到额定显示状态。1、除皮：运行除皮程序可以获得一个或多个皮带完整周期中，皮带称量的零点变化差值。正常工作时，计量结果不断同此值进行比较并予以更正。除皮程序：在试运行、维修、维护期间，获取基本皮重。除皮后，重新取得的修正值作为新的参考值。前提条件：1．皮带必须处于空载状态。2．对处于称量区域内的秤体机械设备进行清扫。 清扫后，随即出现的灰尘在操作期间不需再清扫。3．秤必须以容积方式运行，键盘控制，设定值为额定流量值。程序运行： 上部显示：表示的剩余运行时间。 下部显示：当前皮带负荷。程序结束： 上部显示：与预先除皮结果比较，得到的皮重差值与额定荷重的百分比。 差值为正值，说明皮重增加；差值为负值，说明皮重减小。 下部显示：总皮重的平均值。2、量程校正程序：使用此标定程序对LCXK-V及秤体计量准确性进行检查。称量段负荷在通过一个或多个完整的皮带运行周期内，皮重和皮带负荷的平均值自动取得。所得结果同预先设定值相比较后显示出来，但不进行自动更正。结果需要手动输入到参数P08中(具体计算见参数说明)。更新P08参数后必须重新除皮。前提条件：1．除皮或调零程序已经运行结束。 2．把砝码值输入到参数P07中。3．把砝码放在砝码支架上。4．秤必须处于运行状态。程序运行： 上部显示：剩余运行时间。 下部显示：连续负荷计量结果同预先设定值相比较的值。程序结束： 上部显示：程序运行期间内，假定的喂料量。 下部显示：总程序运行时间内设定值/计量值的比值KOR。结果评估： 差值小于1%：KOR=0.99……1.01 秤体正常，不需要进一步的调整。（在秤体参数输入正确情况下） 差值小于5%：KOR=0.95……1.05 将进一步修正参数。 差值大于5%：KOR<0.95或KOR>1.05 偏差过大，说明技术数据出现错误（如：杠杆比不准确）或机械秤体有错误（如：称量架变形）。3、实物标定：使用此标定程序对LCXK-V及秤体计量准确性进行调整。称量段负荷在通过参数P35运行周期内或任意时间内（在自动运行周期内按键，结束实物标定计量），所得显示累计结果同实际输入的累计值相比较后显示出调整系数，结果自动输入到参数P36中。前提条件：1．除皮或调零程序已经运行结束。 2．物料或链码通过秤体。3．输入实际值。4．秤必须处于运行状态。程序运行： 上部显示：实物标定运行时间。 下部显示：仪表计量结果（累计值）。程序结束： 上部显示：程序运行期间内的累计量。 下部显示：输入实际累计值。按键，显示调整系数，再按键，系数存入P364、置入时间：进入程序后，在Year后输入年，Month后输入月，在Day后输入日期，在Hour后输入时，在Minute后输入分，在Second后输入秒。5、流量输出校准进入程序后，首先选择标定的是流量输出的最大值还是最小值，输入“0”为标定最小值，“1”为最大值，按键确认；此时仪表显示相应的数据并输出相应电流，如有误差，可用键输入正确的数值，也可用键做上下微调，调整精度为0.005mA，如流量输出电流正确，按键退出标定状态，仪表提示是否存取？按键确认，仪表自动把得到的数据存到相应的参数中，按键，放弃此次标定。6、流量输入校准进入程序后，首先选择标定的是流量输入的最大值还是最小值，输入“0”为标定最小值，“1”为最大值，按键确认；此时外部流量输入相应的最大值或最小值，待到数据稳定后，按键确认，退出标定状态，仪表提示是否存取？按键确认，仪表自动把得到的数据存到相应的参数中，按键，放弃此次标定。7、容积/重量方式重量方式：实际流量根据设定流量控制。最大流量值等于额定流量值。超过将显示信息S8。容积方式：在容积方式，输送皮带驱动电机的电流（电机运转速度）按P39的值进行控制，此时，按键可加速，按键可减速。最大流量值等于额定流量值的3倍。超过将显示信息S8。只有在容积方式，标定程序才能调用。调用功能分配选择功能，启动容积方式或停止容积方式。 在启动容积方式之前，秤工作在重量方式。显示符号：容积方式 “▲”显示在上行显示器的左边。重量方式 “△”,或没有符号。中控方式下为重量方式。(无符号显示)8、读参数参数是可改变的字符或数据，以便与LCXK-V的用途相一致。参数的修改通过密码保护。参数的查看不用密码保护。选择“参数”功能进入显示器。启动功能。选择子功能1.读参数。显示器显示第一个参数的标题。移动参数P0——P50。返回到额定显示。9、修改参数参数是可改变的字符或数据，以便与LCXK-V的用途相一致。参数的修改通过密码保护。选择“参数”功能进入下显示器。启动功能。选择子功能“置入参数”。用数字键输入密码721125确认密码。显示器显示第一个参数的标题。移动参数。置入参数编号，直接调出该参数。输入参数：准备输入。把需要修改的参数值输入。删除输错的数。确认输入值。返回到额定显示。10、装入缺省参数装入出厂缺省参数要通过密码保护。选择“参数”功能进入下显示器。启动功能。选择子功能“装入缺省参数”。用数字键输入密码8625确认密码。显示器显示“装入缺省参数已装入”。确认返回主显示。11、串行通讯数据内容，具体格式如下：当仪表需要串行通讯控制时，必须把仪表参数P43设为1，P45设置成正确的通讯速率。数据内容，具体格式如下：传出数据：=S--80.00=P--0.071=V--0.100=W--20.01=K1000000=流量累计速度菏重各种开关状态S--80.00=P--0.071=V--0.100=W………………..传送每个数据前用’=’作前导，字符S后为七位流量值（包括小数点），P后为七位累计值（P47=0时，传送的是总累计，P47=1时，传送的是班累计），V后为七位速度值，W后为七位菏重值，K后为七位开关量状态值，1为有效，0为无效，数据全部为ASCII码，循环送出。开关量定义如下：=K0000000=备妥启停状态H9报警荷重错误偏差班次指示（00一班，01二班，10三班）送入数据：S--80.00K1字符S后为七位流量设定值（包括小数点），K后1位是启动/停止命令，1为启动给料机，0为停止给料机。注：-代表空格。通讯标准为RS232，具体设置可见参数P43,P44,P45，P46，P47。五、参数说明参数是仪表的灵魂，仪表通过参数的变化来适应各种各样的外部设备，所以深刻理解各个参数的含义是用好仪表，应对不同现场的关健。仪表出厂时已装入缺省参数，用户应用于每个具体设备上时，应调整好相应参数，以适应配套设备。参数的确定有两种方法，一种是在标定过程中由程序自动置入，一种是人工手动置入，各参数意义如下：P0流量显示小数位数范围：0～5说明：整数部分与小数部分之和，不超过六位时，显示参数设定的位数。超过六位时，小数位数自动减少。缺省值：2P1额定给料量范围：0.0～1500.0量纲：t/h（吨/小时）缺省值：10P2载荷显示小数位数范围：0～5缺省值：2P3额定皮带负荷范围：0～1000.0说明：无需置入，由额定流量和额定速度决定。量纲：kg/m（公斤/米）缺省值：27.78P4速度显示小数位数范围：0～5缺省值：3P5额定速度范围：0～10量纲：m/s（米/秒）说明：在速度传感器，无效时由该参数决定皮带速度值。缺省值：0.1P6零点值（皮重值）范围：0.0～999999.0量纲：kg/m（公斤/米）说明：有除皮程序的结果，自动存入。缺省值：0.0P7标定砝码重量范围：0.0～999999.0量纲：kg（公斤）说明：置入的砝码重量必须和标定砝码重量相符。缺省值：10P8流量校正系数范围：0.0～10.0说明:计算公式：P8(新值)=P8(原值)×称量值/累计值（同P36）或P8(新值)=P8(原值)×偏差（KOR）缺省值：1.0P9速度传感器有效？范围：0～1说明：0速度传感器无效，速度由P5决定，1速度由传感器输入。缺省值：1P10荷重传感器负载范围：0.0～1000.0量纲：kg（公斤）说明：荷重传感器负载的总容量。缺省值：60P11比例系数范围：0.0～10.0说明：系统自动调节过程中，如比例参数过大，虽然系统反应加快，但很容易造成超调，以至引起震荡。缺省值：0.05P12积分系数范围：0.0～10.0说明：系统在自动调节过程中，如积分参数大，能抑制超调，但系统反应变慢。反之系统反应加快。缺省值：0.5P13皮带转运转时间范围：0.0～999999.0量纲：m（秒）说明：在容种方式启动后，皮带运转一圈或几正圈所用时间。P14主动滚筒直径D范围：0.0～10.0量纲：M（米）说明：用于计算皮带线速度。注意：因皮带有一定厚度，故D=滚筒直径+皮带厚度。缺省值：0.206P15减速机减速比范围：0.0～9999.0说明：用于计算皮带线速度。缺省值：200P16荷重传感器灵敏度范围：0～5量纲：mV/V（毫伏/伏）缺省值：2P17有效秤体称量段长度范围：0.0～10.0说明：有效称量段长度：称重托辊两侧托辊的轴中心距离/2。量纲：M（米）缺省值：0.6P18秤体杠杆比范围：0.0～10.0说明：负荷传感器和称重托辊传感力之间的杠杆比。缺省值：1P19秤体仰角范围：0.0～90.0说明：秤体和水平面的角度（传感器受力与秤体垂直）。量纲：gr（度）缺省值：0P20测速棘轮齿数范围：0.0～1000.0说明：测速棘轮安装在电机轴上，计算速度时使用。缺省值：30P21流量上限范围：0.0～1500.0量纲：t/h（吨/小时）说明：H1报警信号的产生是根据此值来判断。缺省值：10P22流量下限范围：0.0～1500.0量纲：t/h（吨/小时）说明：L1报警信号的产生是根据此值来判断。缺省值：0P23荷重上限范围：-100.0～10000.0量纲：kg/m说明：H2报警信号的产生是根据此值来判断。缺省值：200P24荷重下限范围：-100.0～10000.0量纲：kg/m说明：L2报警信号的产生是根据此值来判断。缺省值：5P25控制精度调整系数范围：0.0～10.0说明:当定量给料精度不够是，可置入参数调整给料精度公式：P25(新值)=P25(原值)×称量实际值/显示累计值缺省值：1.0P26计数器输出脉冲单位重量范围：0.0～100.0量纲：t（吨）说明：当有外接计数器时，每输出一个脉冲代表累计量增加相应重量。计数单位不亦过小，如过小,仪表或外部计数器有可能分辨不出脉冲个数。缺省值：1P27计数器输出脉冲间隔时间范围：0.0～1000.0量纲：ms（毫秒）说明：每输出一个脉冲的点评时间。时间不亦过小，如过小,外部接收仪器外可能分辨不出脉冲。缺省值：0P28模拟输出最小值范围：0～20量纲：mA（毫安）说明：可根据外部接收仪器要求选择。缺省值：4P29模拟输出最大值范围：0～20量纲：mA（毫安）说明：可根据外部接收仪器要求选择。缺省值：20P30控制输出最小值范围：0～20量纲：mA（毫安）说明：可根据外部控制器要求选择。缺省值：4P31控制输出最大值范围：0～20量纲：mA（毫安）说明：可根据外部控制器要求选择。缺省值：20P32流量模拟输入零点范围：0～20量纲：mA（毫安）说明：可根据外部模拟输入零点要求选择。缺省值：4P33流量模拟输入范围范围：0～20量纲：mA（毫安）说明：可根据外部模拟输入范围选择。缺省值：4P34累计显示小数位数范围：0～9缺省值：3P35实物标定时间范围：0～10000说明：在实物标定情况下，过物料时间。实物标定用。缺省值：1200P36实物标定调整系数范围：0.0～10.0说明:公式：P36(新值)=P36(原值)×实际累计值/显示累值标定程序结果，自动存入。实物标定用。缺省值：1.0P37流量偏差范围范围：0.0～100.0量纲：吨/小时P37偏差控制选择范围：0～1说明：当选择0时，在任何时间内调节电机速度。当选择1时，在偏差范围内不调节电机速度。当物料波动范围大时，选择此参数可减小电机震荡，使得物料运行平稳。缺省值：0P39容积方式驱动电流范围：0～25量纲：mA说明：在容积方式下启动秤体时，系统对变频器的驱动电流的大小。缺省值：20P40流量显示单位范围：0～1说明:0：t/h；1：kg/min缺省值：0P41皮带跑偏控制选择范围：0～1说明：0:端子X6:6,7断开时（可接跑偏开关），仪表控制器电流环不停止。1:端子X6:6,7断开时，仪表控制器电流环停止。缺省值：0P42荷重下限计量选择范围：0～1说明：0：当荷重下限L2报警时，累计计数器继续累计。1：当荷重下限L2报警时，累计计数器不累计。由参数P24决定。缺省值：0P43串行通讯有效？范围：0，1说明：0：无串行通讯。1：有串行通讯。缺省值：0P44串行通讯地址范围：1～255说明：在一组总线中，每台仪表有唯一通讯地址。缺省值：1P45串行通讯波特率选择范围：600、1200、2400、4800、9600，19200说明：在满足技术要求的情况下，尽量选择低波特率，这样可靠率更高。缺省值：9600P46启动及设定值来源范围：0、1说明：系统进入停止键盘方式时，启动及设定值来源。0：启动为开关量X3：3,4；设定值由模拟量X6:1,2输入1：启动及设定值来源有串行口输入。缺省值：0P47累计传送选择范围：0,1说明：串行通讯在传送累计值数据时，本参数为0时，传送的是总累计，本参数为1时，传送的是班累计。缺省值：0P48一班换班时间范围：0～2400说明：输入时间格式为：时2位，分2位，输入原则是：一班时间不得大于二班时间，二班时间不得大于三班时间。缺省值：0P49二班换班时间范围：0～2400说明：同上。缺省值：800P50三班换班时间范围：0～2400说明：同上。缺省值：1600P51流量滤波时间范围：0～100说明：可根据显示情况设定滤波时间，时间越长数据越平稳，但反应时间越慢。缺省值：3P52荷重滤波时间范围：0～100说明：可根据显示情况设定滤波时间，时间越长数据越平稳，但反应时间越慢。缺省值：3P53速度滤波时间范围：0～100说明：可根据显示情况设定滤波时间，时间越长数据越平稳，但反应时间越慢。缺省值：3P54流量输入滤波时间范围：0～100说明：可根据显示情况设定滤波时间，时间越长数据越平稳，但反应时间越慢。缺省值：1P55停止输出最小值范围：0～25mA说明：在给料机停止时,仪表控制输出电流最小值。缺省值：0附录外型尺寸图：端子示意图：承德承信自动化工程有限公司 承德承信自动化工程有限公司 PAGE28 PAGE27基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统\t