LC可编程序控制器及应用全套课程课件

可编程序控制器及应用

可编程序控制器及应用一、课程设置34学时实验4学分2专业方向课(选修)二、教学内容1.了解PLC的硬件结构,工作原理.2.掌握软件指令系统和控制功能,软件编程技巧.教材:廖常初.《PLC编程及应用》2版.机工出版社三、教学要求现代工业控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。成绩：平时20%（作业10%、出勤10%）期末80%。目录

第一章概述第二章PLC硬件结构和工作原理第三章PLC的程序设计基础第四章数字量控制系统梯形图设计方法第五章顺序控制梯形图的设计方法第六章PLC的功能指令第七章PLC的通信与自动化通信网络第八章PLC应用中的一些问题第1章概述定义分类特点应用领域国内外状况发展趋势第咽1搅章盼概逐述1床．招1逗可种编肃程野序还控第制盐器酬的蜡定原义可机编讽程拣序艇控合制予器节(豆P暗r狱o兴g俊r史a羊m队m刑a某b劝l夹e货C门o南n牌t响r距o挎l作l荣e隶r待)创简合称寒为谢P修C可编茂程序战逻辑序控制体器(假Pr盗og痛ra罢mm页ab民le释L迅og宣ic信C牺nt讲ro证ll收er后)。钳简称症为P符LC一、可遥编征程扔序职控烂制移器肯的课历遮史20首世纪洲70链年代坡前渣继阿电器芦接触病器控悼制系量统优点荒：结幻玉构简按单、眼价格客低廉舒。缺芽点朝：东灵勤活液性郑差燃、害可现靠逢性眠低侮。1粥9喷6屈8肉年临．残美刊国寻最俩大痕的怠汽滔车浆制发造辟厂赌家广—敏—阻通岗用桶汽简车输公再司未(纹G贫M性)疲为熔了艇适平应药汽裂车老型冷号度不千断旁更柏新点的汗需贵要劣，梨提飞出梨了傅十环条乒技既术状指嗽标牙在娘社靠会锹上补公丘开优招田标烟，姥制垒造摧一峡种某新谢型蹦的翁工没业上控东制强装植置饶，泼提猜出宗了公研桌制盏可市编峡程鱼序祝控则制陕器矛的华基具本把设酷想骨，的即(1姨)能砖用于递工业表现场白。(2样)能靠改变表其控办制“河逻辑饿”，吩而不元需要臣变动旅组成端它的究元件辈和修撞改内头部接被线。(3古)出小现故面障时适易于费诊断裤和维窑修。1榨9蛛6勉9者年疾，狐美驾国乱数腔字坏设凑备荒公怠司惜(腊D男E锐C昨)嘱研鄙制甲出唯了揉世泊界颤上沟第膛一旱台贞P香L况C策。五并础在神G黄M币公美司矛汽鉴车预生爸产许线刚上竞首太次皆应嚷用冰成也功嫩。膊（节逻朵辑板、远计不时汁、幸计贤数孤）19案80泥年美化国电佳气制抽造商色协会云（N武EM遥A）握正式绿将其罩命名俱为可涝编程返序控哭制器窗（P村ro覆gr贩am床ma龙bl脆e险Co犬nt雅ro僚ll捆er袄），捎简称默P厕C国际患电工位委员晃会（衣I答EC吓）于析1盛98甜2.秆11罩月;拨19乘85梢.1磁和9为87绍.2坛发布锋了可竞编程接序控午制器涉标准叠草案哲的第尸1，霞2，旧3稿绣。在第佛3稿蛋中对溉可编俘程序夫控制旷器作耍了如饿下的幕定义律：可锅编向程宇序悼控赌制泄器竞是钓一订种赚数糊字摊运蓬算争操循作少的获电尝子危系片统谈，扎专赞为煎在跟工眯业廊环捡境家下琴应困用贷而图设症计走。电它床采键用尺可包编管程涨序逆的滤存灾储差器柏，坟用斤来阔在顾其诱内他部贯存设储棍执兴行宋逻睛辑饥运谊算甘、睁顺完序验控哄制科、把定黎时粒、祸计桶数宝和龙算奴术之运俩算旧等圆操国作员的亭指洗令普，危并聋通河过膀数拼字驾式解、蹈模丸拟踢式艰的蓬输樱入歼和扭输奥出牙，束控但制张各东种粮类存型马的势机衣械快或奶生授产迹过骗程迁。染可愚编扛程磨序去控绞制惹器洗及隔其超有接关柳设旅备别，书都伸应搏按棉易幸于弓使伸工李业敢控系制捞系股统铅形妥成至一棋个阿整科体礼，言易披于目扩吉充园其宿功战能查的鸽原故则忍设坏计。分”定义锈强调倦了P陷LC矮是：1裂数字闭运算明操作株的电悉子系闭统—谱—也灵是一急种计首算机2滔专为以在工陆业环神境下艳应用缘瑞而设艇计3典面断向蹲用土户禾指筝令极—蚂—链编夕程峡方乘便4宝逻辑骡运算帽、顺赶序控缎制、康定时宜计算河和算罢术操桨作5横数迷字枪量需或庆模斗拟帜量裳输包入邀输层出而控篮制6永易与肺控制闯系统回联成湿一体7掠易昨于急扩签充1.忧2P腰L险C的慈分柏类（岁1窜）蔬按厦I败／搁O株点坐数膝分叠类I掩／以O接点愧数性小沫于佳3劳2锄为达微顷型率P任L裹C垦；I帅／侮O坏点优数眠在隙3坦2绍～振1惰2圾8解为贸微菠小斗型等P舒L步C初；I茂／拔O那点厘数乘在展1虚2史8者～桐2玻5姓6拍为小型括PL误C；I多／伐O趴点倡九惧在抖2借5锻6笔～卖1殊0愿2摔4夕为中碗型慈P亲L禽C；I摄／孤O届点羞数旧大炎于泰1透0滋2便4虾为大型贝PL亮C；I爱／喊O米点粮数柜在席4驳0絮0杰0秀以跪上洲为禁超钥大男型错P洪L鸟C酬。以上萝划分映不包驶括模灶拟量宝I／剖0点鸡数，划且划球分界桌限不母是固雹定不冻变的旁。（2）萄按妇结何构殿形破式隆分耕类整顽体谱式PL亚C：又称升单元行式或奔箱体犁式。猴整体底式P喊L阻C是轨将信电艘源且、CP姿U、I／0部挨件盒都自集污中倡装驱在蓝一椅个着机伟箱吧内追。脏一惠般岁小踢型PL繁C采志用塑这报种浮结餐构际。模块蓬式PL怖C：将PL众C各部菌分分留成若捷干个帖单独尿的模屠块，惹如C训P妈U模块熔、I／0模资块摊、贫电展源寸模协块肆和写各旧种唐功抛能术模袋块枝。痰模翅块域式P陕L舌C由割框荡架济和迎各促种熟模脆块谢组笨成挠。绘模辫块行插锁在起插川座孕上称。降一霜般撕大毙、碰中娘型P哈L抽C采挥用矛模估块货式挑结残构哨，钥有星的蓬小胜型P镇L俗C也支采右用度这掌种淹结奏构模。有舍的PL白C将墨整携体猛式仔和啊模庙块膜式耐结鸦合领起鬼来爪，畏称腹为叠澡装插式PL倚C。电源蹄模块C恳P津U纲模灯块底绢板I婶O蛾模届块模择块笑式1.庆3P驱L浓C的特点优泪点螺：1编这程方济法简秋单易画学2可滨靠性透高,妙抗干纠扰能址力强3通宫用性嘴强4沉系核统粱的侧设姜计胁、去安勒装破、滋调创试掉工席作满量蒙少5维晴修工亭作量泛小，聪维修夹方便6体幅积小稳，能姨耗低缺点梁：1雷.脂主尤要偷是吃P颈L时C终的盟软渐、缎硬福件跨体鞋系垮结否构萄是先封腹闭柜而丘不皮是责开醋放锹的致：闹如头专眨用慎总亦线等、愧专渗家帐通规信讨网忠络双及限协校议寨，悔I妥/慈O众模范板恐不义通质用筒，照甚真至惕连烟机敢柜表、卡电掌源费模岩板迈亦靠各慰不捕相牛同去。2毙.设编凑程丸语逆言芽虽首多刻数母是销梯驶形孔图地，冲但陪组款态吐、唯寻纪址铜、袭语卧言恢结酿构然均爸不劫一烈致隔，弓因饭此惯各接公腹司经的亡P备L白C园互明不歇兼粱容勿。S寨I具E撕M限E坚N绸S忌等曲公铅司劝已浮经组开耐发捞出唇以德个北人毯计科算词机容为秤基轨础暑，伍在歼W仪i欲n泰d妙o量w吗s委平种台韵下拾，垄结迁合维I箩E垦C尽1银1具3涉1撒－篮3梨国慕际址标判准趋的性新蜓一萍代苹开抓放网体肚系才结陷构的没P玩L期C搏。1王.题4戒P股L芝C魂的侧应京用渣领精域PL紧C在劈燕工业场自动步化中拒起着含举足昂轻重载的作战用，败在国裕内外舱已广疑泛应隶用剂于机访械、原冶金柜、石睡油、昆化工连、轻级工、那纺织以、电亦力、斥电子洗、食糠品、咳交榜通等俊行业裳。经矩验表宜明，励80膛％悉以上鼻的工圣业控杀制可刘以使距用P粱LC耽来完触成。主薄要吧有没以罩下至几扑个贡方本面虎：1量.芹数饮字物量静逻撒辑塑控尽制2贴.谢运术动暮控业制3.域闭环诸过程别控制4降.汁数就据疗处鸦理5.炭通信好联网1颜.哗4睬P乏L持C姐的伴国冻内留外这现息状1怪9许6施9尝年团美译国姨研拆制胶出贿世办界骗上酿第乘一催台图P肚L捆C跨以趣后抗，芹日毁本方、雨德庆国掉、训法冰国阀等纯国喊相前继捆研技制叼了捧各桨自赏的滩P括L迈C典。70颤年代蹦中期呜，P姑LC泳进入草了实毛用化次阶段困。7身0所年五代星末压和醋8堆0独年仗代俱初庸，餐P母L谋C蜘进锋入正了简成拘熟振阶圈段绣。美竿国男P格L预C肢发虎展讲得妙最誉快辟：1访9井8拥4菠年才有缘瑞4邮8军家扩，溉生周产域1轰5仇0来多畅种司P盘L骨C释；19大87解年有狡63叛家，谊生产棕24馆3种专PL谢C；1柏9吩9恨6壁年火有沈7肯0声余朝家资，答生厅产牢近辩3楼0遇0阀种孔P最L剩C然。著名擦厂家境有A—日B（乒A眯l他l香e压n钥－汁B殊r生a催d飞l悟e兔y申）群艾种伦凭一翻布炭拉溪德原利纺公侨司哥，M包O运D谢I英C律O渴N莫冬迪鞋康春公霞司仪，GE－F环SN腰UC栗公司守，T槐I（角T潮e生x创a搬s别I辟n葬s切t搬r黎u灾m况e应n鞋t进）罗德吵州券仪偿器体公孕司调，变W闪E皇S寸T谊H守O病U辉S骂E共E社l晚e奇c铸t详r直i松c面西亭屋驾电滋气打公岛司族，I桐P礼M（I贝nt害er盼na削ti购on时al顾P拿ar骂al赞le丈l菠Ma阻ch茎in丘es元）国泰际并忧行机原器公滴司等衡。欧洲稠PL甜C的振厂家佣有6小0余谣家:西门宣子（哈Si垒em迹en闷s）楼于1倍97赠3年殃研制撞出第杰一台厅PL晚C。法国极的T么E(兽Te衔le辩me好ca项ni竹qu捎e）别(施硬耐德拉）瑞技士迈的冶S熄e平l泥e允c售t镜r井o冠n摊公饲司织等统。19火71航年，召日本帮从美龄国引坊进P之LC争技术夫，由撒日立乡丰公司表研制她成功全日本专第一什台P状LC遇。日本宋生产扇PL班C的校厂家取有4贷0余积家：三菱想电机看(M更IT联SU苦BI小SH扶I)豪,欧侦姆龙航(O担MR史ON怎),富犯士乐电偿机弟（壳F省u筐j景i胶E棉l燃e芬c任t务r茫i如c利）非,子东何芝凑（批T洒O卖S换H肤I圣B饥A芬）能,光洋嫂（K谋OY蠢O)软,松陪下电醒工（闹ME班W）秧,和泉颈（I萄DE其C）仔,夏哈普(嫂SH皆AR派P）尽,安川谣等公剩司。我国涝在7千0年捐代轻末第和80年代袖初开梦始引匆进PL屯C。我童国早多期独乓立研亚制PL侦C的单伙位有随：北京曲机械疏工业屠自动牢化研宣究所辉，上海敬工业右自动榜化仪厌表研邪究所短，大连圆组合炉机床舱研究侦所，成都炎机床缴电器雁研究闪所，中色科课院启北弹京素计扰算汉机涛所妖及堪自冈动残化冤所践，长炕春滋一裁汽接，上潮海连起优重出电娘器黎厂察，上念海揉香何岛鸡机竟电及公什司安，上嗽海真自护力剂电附子移设踪蝶备菌厂谁等搅单析位视。以较上筑诸艰单堡位紫都不没困有理形刷成弟规亦模兰化纷生志产辽鸭宁剧无邪线堡电枝二勾厂版引饶进郊德巨国穿西睬门茶子略技造术疗生帅产需P明L说C浓；无锡怕电器晨和日裤本光粮洋合剑资生端产的涝P逼LC违;中美看合资据的厦云门拣A—言B公浅司生诉产的耕PL柱C；上沟海拖香浑岛农机率电盗公苏司伪引市进江技悠术射生踏产寨的牲P嗽L吵C鸡;上货海双O岁M贱R菠O柱N酬公常司搜;西居安总S懒i添e秃m长e框n冶s甲公洪司员等决。1泽.挣5PL音C的逆发展吹趋势（古1饶）婶向熄高哀速该度侨、现大及存卸储孕容觉量显方退向妥发屈展（C址PU步处理健速度蚂nS鹅级；吵内存拿2M不字节需）（馋2戴）女向悠多仆品逝种倾方歉向姓发俘展孟和漂提市高劝可股靠蔬性（绵超赠大腿型经和吹超节小屑型捡）（咏3露）你产垄品乏更根加摇规宴范灯化蒙、奋标籍准矛化（本硬泽件杜、挤软嫌件核兼制容辽的宴P后L匆C旺）（语4刑）开分舍散渣型攻、防智大能冰型蔑、机与摸现另场溪总铲线签兼侮容略的蚁I臣／剪0（5勇）加雪强联岗网和懂通信脱的能盼力（6流）控上制的滑开放叼和模模块化师的体晌系结完构O纹MA烤C（拒op葵en锦M愧od沙ul残ar展A范rc么hi挡te粮ct认ur叨e轨fo泛r劈燕Co藏nt袭ro泊lPL损C著歉名品配牌19遍93年中陆国P侨L栏C市霞场鞭排觉行黎榜疫上极的换世盆界汇十井大编厂孔家屿：美渣国A－B公午司捐（Al咳le内n－B片r佳a慰d谜l昂e泪y）德国但西门语子公裕司（Si腹em窝en件s）美国G状E－Fa异nu名c公司美国疏的莫肤迪康丸（Mo无di扭co像n）和法景国的T释E电蔬器贱公牵司日妇本蛇欧寇姆桂公剑司驳（OM政RO喜N）日本炊三菱勉电机律株式需会社艘（M死I以T唯S锦U适B思I巾S应H爹I）日本平富士净电机蚊株式盯会社旦（Fu哈ji工E翼le团ct炭ri坛c）日本伞东芝顺公司撤（TO料SH异IB烘A）日礼本钳的偿光化洋碧电趣子雹（K峡O技Y铜O）和仆中趴国铃的祸华怒光被电膀子(C锡KE）日本猴松下业电工旺株式品会社傅（ME概W）：Ma勺ts报us门hi连ta晌E项le匙ct地ri掀c烘Wo鸟rk价s恩Lt雕d）根据当美国A庆u陵t娃o粥m测a乞t误i塞o辆n遣R族e容s本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