三维激光扫描测量培训讲义内容详细

三维激光扫描测量董全杰

图航天地（北京）遥感技术有限公司三维激光扫描测量三维激光扫描仪定义三维激光扫描仪分类主流设备常用设备技术特点激光扫描与传统测量区别系统组成数据处理作业注意事项应用领域什么是三维激光扫描？三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。三维激光扫描仪的分类:三维激光扫描仪按扫描平台分机载(或星载)激光扫描系统地面型激光扫描系统便携式激光扫描系统有效扫描距离分短距离激光扫描仪中距离激光扫描仪长距离激光扫描仪航空激光扫描仪其最长扫描距离不超过3m，适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高最长扫描距离小于30m，多用于大型模具或室内空间的测量扫描距离大于30m，主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量扫描距离大于1km，并且需要配备精确的导航定位系统，可用于大范围地形的扫描测量地宽面早三姥维蒸激相光悉测津量枝技虹术主料流箱设购备我顶们舱常山用杆的择三乳维乘激合光怜扫决描林类蜂型车载灰式背减包啦式架站示式三昂维铁激辅光远扫剩描辛技术的运特点非接触测量采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据完全真实可靠。数据采样率高采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。主动发射扫描光源三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。具有高分辨率、高精度的特点三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。数字化采集,兼容性好通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。三维水激光霉扫描糊技术与泛传宾统剧测姨量担技沟术样的罪区掠别三完维陕激图光胳扫丸描唉系摧统载组摘成三溉维逃激秋光带扫专描趟技山术译的相核拆心畅是隔激长光萍发米射找器娇、汉激亚光挖反是射箩镜俭、宅激五光捡自剧适浓应橡聚陈焦羽控偏制脑单坦元卡、CC拐D技术赞、光馋机电庸自动师传感漂装置(包股括:激光裂水平46音b步进柱传感自、同狠轴纵谢向32毯0b步坦进逗自怜旋宋转月、蒙目诊标积遥凝控膏捕彼捉窄及乓取龙景)等。三维架激光至扫描再系统王的工锋作原稀理如进图所涂示,首先演由激腾光脉闷冲二骗极管澡发射蛙出激阶光脉坏冲信喇号,经浅过贿旋枕转庆棱秀镜,射向卵目标,然神后馅通铺过讽探泡测肺器,接寻收窄反辉射吊回庭来革的径激体光沈脉用冲嚷信晒号,并恼由虫记放录伴器碑记选录,最后魄转换燃成能汽够直俭接识洞别处证理的秃数据歪信息,经壤过碧软稠件薄处骨理商实僵现富实攻体衫建赞模秆输嘱出绑。车危载词三欧维挽激骨光庭扫姿描笔仪暴系精统野组王成：GP融S天稳线GP牧S天扔线全景戏相机MD拦L扫描特头Z现+舅F坑P专6浇0扫描殖头惯免导A罪P及5版0车虽载吴三吨维伞激黑光舅扫跳描泛数州据当处牢理：车载统三维兰激光箭扫描译数据登处理：车弄载请三挖维利激总光露扫童描祸数斥据瓦处翠理：多腹窗叉口喊联唇动作业立纪体席点摧云矢饰量棵图吉形三乐维末场澡景全景离照片立体邀窗口钞下采剧集测临图三维荷窗口睛下预旁处理筹和分夸类车钢载场三箱维谦激前光毛扫墙描禽数肆据资处妻理：快倚速历采幼集絮建块构备筑错物车起载检三腊维求激荷光洒扫译描侨数巧据铅处病理：车载放三维延激光忌扫描挖数据难处理：车载欠激光蔽扫描捎注意耐事项1、宿进垮入籍测认区促后兄挑骄选冬好馅合驾适鞋驻候地圾，冲最河好灭位净于绪测炼区棵中风间刺、浇楼躁顶煮或秃不顺需拐要竟人劈燕员跳看帽守浊架经设省基现站G巷P唇S的位盟置。2、采浊集前低作好撒每天傍的路码线采花集计惰划，拿一般帆要严催格按猪制订居好的登作业柿计划治。3、扮尽青量还避霞开讽车砍辆戒拥聪堵傅时后段球，绳尽孤量每利阵用知早辫晨董、已中菊午宪作劫业裹，凝早渗晚贸作塌业际注室意史光密线捞车止速研，仙避胆免鼻拖汽影镜现卖象拴。4、氏辅诊路毫采恢集招或刊靠吉路径边料采普集虫时案，对由脊于技要旱看向清艰道艳路2旁的PO屿I，控节制车茶速，裳减少洽超车令，以东免遮立挡。叔对于糕有公常交车迟等大茫型车趣辆遮如挡等械原因悄造成尖影像业质量袜低，谅要用祝语音像做好夹记录仅，并悟在地慢图上津标出定，及想时安畏排其名它时删间补西采。车载蕉激光间扫描刺注意哪事项5、扛每疤天纱外现业站采硬集侵前片要倾清尿洁付影域像品包奏工烈头握，们采默集宰过组程画中学发巾现震有志异幻玉物析挡衔在碍镜左头透上蛋应讨马乔上棋停卖车伙，准清资洁孩镜澡头燃后吗再久继慌续醒采敌集趋。6、唉操段作卧计疤算封机度作连业裙员压应舅精孤神则集舒中勺，刘避作免欠因捐人承为赔因缝素系造尸成呀曝屋光被度展的钱调缘瑞节向不带当否影暂响道影右像烫质雕量屠，凉严纺禁起作聋业膊中坏发葡短悄信散、拣接茄打迈电来话冠或营做姓一缴些茂分响散乐注慰意揭力谦的逢事镰。7、在默商业砌区由鼓于楼凝与楼初间隙稿较小旨，应轧放慢屠车速促采集秃。8、每钩天外散业采奖集完新成后降，将幻玉车上还的数推据拷释贝整术理检项查确粥保数劣据无喇丢漏丙。激抄光咸扫教描寸技蒸术与的近应哗用——测重绘涨工说程妥领沃域激右光腾扫皂描斑技处术贿的上应攀用—绣—建左筑兆、变古终迹验测送量稿方狼面建筑核物内惧部及享外观腊的测疾量保笨真、聪古迹哪（古故建筑蜻、雕侵像等爱）的残保护孔测量佣、文亿物修野复，冷古建移筑测炭量、料资料衣保存射等古常迹保狱护，诸遗址捐测绘滤，赝乡丰品成社像，掌现场奴虚拟疫模型填，现丛场保搅护性栽影像锅记录逐。激光再扫描弊技术掠的应粉用——地籍根黑据繁不死同突省宗份茄居