毕业设计(论文)-饲料自动混合搅拌机设计

四川大学锦江学院毕业论文（设计）PAGE322- 毕业论文（设计）设计题目:饲料自动混合搅拌机院系名称:机电工程学院

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导师姓名:完成时间:2014年4月30日PAGEPAGE40【摘要】：本产品主要针对饲料的搅拌而设计。根据产品的主要搅拌对象与其内部结构命名为块状物质立式搅拌棒饲料自动混合搅拌机。文章首先介绍了饲料的现状及一些相关内容，然后说明饲料自动混合搅拌机的发展史以及目前国内现状和未来的发展方向，并根据产品的性能等要求，说明产品的设计方案由来。在饲料自动混合搅拌机的设计过程中，对主要的部件进行了详细的设计，并根据饲料自动混合搅拌机的性能确定了V带、齿轮、电机、轴的具体参数。再根据这些参数绘制出了饲料自动混合搅拌机的装配图，同时论文对其他的部件也进行了说明，如：进料口、搅拌棒等。此产品的主要优点在于物料搅拌均匀，能耗低等。详细信息请参考本文。【关键词】：块状物质饲料自动混合搅拌机搅拌棒结构设计全套设计请加197216396或401339828[Abstract]:Thisproductmainlyforfeedandmixingdesign.Accordingtotheproduct'smainstirringobjectanditsinternalstructurenamedclumpsofverticalmixingrodmixer.Thispaperfirstlyintroducesthepresentsituationoffeedandsomerelatedcontent,thenexplainsthedevelopmenthistoryandthecurrentstatusofthemixerandthefuturedirectionofdevelopment,andaccordingtotheproductperformancerequirements,thedesignschemeofproductorigin.Inthedesignprocessofmixer,themainpartofthedetaileddesign,andtodeterminethespecificparametersoftheVbelt,gear,electricmotor,shaftaccordingtotheperformanceofmixer.Thenaccordingtotheparameterdrawingassemblydrawingmixer,theotherpartsarealsodescribed,suchas:inlet,astirringbar.Themainadvantageofthisproductisuniformmixingofmaterials,lowenergyconsumption.[keyword]:rodstructuredesignofbulkmaterialmixer目录TOC\o"1-3"\u绪论 11设计概述 21.1传动方案的选择 21.1.1链传动 21.1.2齿轮传动 21.1.3蜗杆传动 21.1.4带传动 21.2饲料自动混合搅拌机类型及特点 31.3立式和卧式饲料自动混合搅拌机性能比较 41.4饲料自动混合搅拌机的发展方向 51.5本次设计思路 72饲料自动混合搅拌机的理论与要求 82.1非金属性能 82.2饲料自动混合搅拌机的结构设计 82.3饲料自动混合搅拌机的工作原理 103饲料自动混合搅拌机的设计 113.1电机 113.2传动装置设计 123.2.1动力学和运动学计算 123.2.2带传动设计计算 133.2.3齿轮结构与传动的设计计算 153.2.4轴的初步计算 203.2.5初选联轴器和轴承 243.3饲料自动混合搅拌机的主体设计 253.3.1中心轴及搅拌棒 253.3.2筒体 263.3.3进料口和出料口 263.3.4搅拌棒 273.3.5旋转挡板 274机体的设计 294.1对机架结构的基本要求 294.2机架的结构 304.3横梁设计 324.4机架的基本尺寸的确定 344.5架子材料的选择确定 344.6主要梁的强度校核 35总结 37参考文献 38致谢 39

绪论随着中国经济的持续快速发展，人民生活质量的提高，生产和畜产品消费量也相应增加；同时，国家也越来越重视现代农业和增加投资建设，破碎的塑料和其他农产品加工机械的需求增加。目前，奶牛养殖生产集约化，现代化水平的不断提高，饲养规模不断扩大，饲料加工设备的乳品业的要求越来越高。然而，在这一阶段，我国大部分地区中小企业仍采用传统的混合器，混合器，设备陈旧，技术落后，生产水平很低，显然不能满足现代市场竞争近年来，在带动一系列国家发展，当前的自动送料机产业是历史上最好的时期，一般价值形式，在五年的持续快速增长，出现了蓬勃发展的生产和销售形势喜人。同时，2007，国家将继续增加补贴购买农产品，但也与该厂技术国家与地方政府研究，企业的收入将增加，减轻负担，减少开支。这些因素将使碎塑料和其他农产品加工机械有较大幅度的增长的需求。近10a来,随着饲料添加剂工业和成套饲料加工设备的发展,对混合机的要求越来越高。一般说来,要求混合精度高(混合变异系数CV为5%)、混合速度快、能耗低、粉尘密封性好、装载系数大、出料干净、噪音小、操作容易、运转平稳、清洗维修方便和使用寿命长,以及对不同物性混合料有较好的适应性和混合后的制剂不产生离析分层现象,对某些混合料还要求不产生混合过热等。为了适应混合要求,饲料加工中使用的混合机型多样。按不同分类观点划分,有单轴结构与双轴结构,有立式与卧式,有分批式与连续式,有锥形、V形或圆筒形,有搅拌式与无搅拌式。另外,还可划分为两大类:一是容器回转型,如滚筒型、V型、双圆锥型、正立方型或S型;二是容器固定型,如卧式螺带型、立式螺带型、行星型、犁刀型、锥式螺带型和无重力型。这些类型的混合机各有各的特点及其适用范围,混合速度有快有慢,混合精度有高有低。其中,双轴浆叶式、螺带式、螺带和浆叶组合式混合机、双螺带混合机等机型是近年来普遍选用的机型。基于混合机性能和价值等各方面的考虑,卧式混合机的性能条件和要求为:混合均匀度高(CV可达3%),速度快;装填量可变范围大;出料采用底卸大开门结构,排料迅速、无残留;出料门密封可靠,无漏料现象;出料可采用气动和电动两种形式;混合过程温和,不会产生偏析,不会破坏物料的原始物状态;在同一混合机内能混合不同批量物料,占用空间少,易与电子秤实现连锁控制;可用于全价料、补充料和预混料的生产。该类混合机已是一般饲料厂选用混合机的理想目标。1设计概述1.1传动方案的选择1.1.1链传动1)优点:没有滑动,传动尺寸比较紧凑,张紧力小,传动效率高。2)缺点:瞬时速度不均匀,只能用于平行间的传动,不宜在载荷很大和急促反向的传动中应用,工作时有噪音,制造费用较高。3)适用范围:适用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油和化工等各种机械的动力传动。1.1.2齿轮传动1)优点:工作可靠,使用寿命长,瞬时传动比为常数,传动效率高,结构紧凑,功率和速度的适用范围十分广泛。2)缺点:齿轮制造需用专用机床和设备,成本较高,精度低时振动和噪音较大,不宜用于轴间距离大的传动。3)适用范围:适用于各类机械。1.1.3蜗杆传动1)优点:结构紧凑、工作平稳、无噪音、冲击振动小,有很大的单级传动比。2)缺点:效率低,价格昂贵。3)适用范围:广泛用于机床、机车、仪器、冶金机械以及其它机械制造部门中。1.1.4带传动1)优点:能缓和载荷冲击,运行平稳,无噪音,制造安装精度低,过载时带轮上的带打滑,防止其他零件的损坏。2)缺点:有弹性滑动和打滑,使效率降低,且不能保持准确的传动比,带的寿命短。3)适用范围:应用范围十分广泛,可用于各类传动中。通过对各传动(链传动、齿轮传动、蜗杆传动、带传动等)的优缺点及适用范围的比较,以及对各传动的适用性和经济性的比较,选择比较适合该混合机的带传动。1.2饲料自动混合搅拌机类型及特点（1）卧式饲料自动混合搅拌机结构原理及特点TMR卧式饲料自动混合搅拌机核心部件一般由2根或3根水平且平行布置的搅龙和搅龙仓构成，根据需要还可以配备自动取料装置。卧式搅龙饲料搅拌仓如图1-1，主搅龙转叶上配置有特殊圆刀和长圆刀如图1-2，主搅龙设有3段不同形状的搅拌叶片。第一段是送料段，第二段是混合段，多个叶片按螺旋线间隔排列，第三段为物料出口段，叶片较宽。另外，在主搅龙混合段叶片上装有动力刀片，转动中与箱体侧面定刀片对物料产生剪切和揉搓作用。图1-1搅龙仓结构图图1-2主搅龙物料按配方称质，从底部或上部进入箱内，靠重力落入箱底。启动主搅龙旋转，搅龙的第一段将物料向前推进到第二段，速度有所减缓，增加了横向搅拌混合作用，在动、定刀片的共同作用下，切割搅拌物料。物料继续向前进入第三段，物料向前、向上堆积进入副搅龙工作区，副搅龙为左旋，由物料由前向后输送，在重力作用下，物料再次进入主搅龙工作区，进行再次推进、搅拌、并逐渐向后移动至混合均匀。其优点是搅拌时间短，尤其适合比重差异较大、较松散、含水率相对较低的物料混合；另外，卧式TMR混合搅拌设备外形通常较窄、较低，通过性好，也易于装料。其缺点是在处理、切割大草捆时不如立式饲料自动混合搅拌机快速，且搅龙容易磨损；容积相同的情况下，卧式饲料自动混合搅拌机的配套动力一般大于立式饲料自动混合搅拌机[1]。（2）立式饲料自动混合搅拌机结构原理及特点立式TMR饲料饲料自动混合搅拌机核心部件主要由料箱、底板、螺旋套筒、锥形螺旋叶片和刀片组成。螺旋套筒中安装有传动轴，用来传递动力，带动螺旋套筒旋转。其结构如图1-3示。混合时饲料以先粗后精的加料顺序，按照干草、青贮、糟渣类、精料顺序加入，边加料边混合，其混合过程包含多种混合形式。立式TMR饲料自动混合搅拌机的螺旋搅龙呈锥形，通常由2～3片螺旋叶片焊接在螺旋套筒上组成，其底部叶片直径与料箱直径几乎相等。搅龙推动饲料转动2—3圈，可将饲料从底部推至顶部，由于搅龙的锥形结构，物料在上升过程中，叶片承载面积逐渐减小，而料箱顶部的空间很宽大，使得一部分物料被推至顶部下落到料箱底部，而另一部分在上升过程中就向周围抛洒，落至料箱底部。随着搅龙的旋转，物料不断被翻运，形成强烈的对流混合。由于搅龙周围也填满了物料，所以物料在随搅龙旋转和上升的过程中，与周围物料摩擦形成剪切面，物料在升运过程中与周围物料发生剪切混合。物料在随搅龙旋转的过程中，当到达某一转速时，由于离心力的作用使物料沿螺旋套筒径向方向具有一分速度，受周围物料的阻碍，而与周围物料发生扩散混合。以上三种混合方式是立式TMR饲料自动混合搅拌机物料混合的主要形式。为了在混合时能够处理长草，通常在螺旋搅龙上安装有动刀片，为了提高切割作用，还可在料箱上装有长度可调的定刀。饲料在搅龙、切刀的综合作用下不断的被剪切、揉搓、搅拌作用下快速混合均匀。其优点是可以迅速打开并切碎大型圆、方形草捆，但混合时间较长(一般20min/批左右)，比较适合含水率相对较高、粘附性好的物料混合。立式饲料自动混合搅拌机一般使用寿命较长，圆锥型料箱无死角，卸料时排料干净，不留余料[1]。1.3立式和卧式饲料自动混合搅拌机性能比较下面我们分别从价格、搅拌效果、搅拌时间、结构特点等方面对卧式和立式饲料自动混合搅拌机进行比较，见表1.1。表1.1卧式、立式饲料自动混合搅拌机性能比较机型性能指标 卧式饲料自动混合搅拌机立式饲料自动混合搅拌机相同容积的TMR饲料自动混合搅拌机价格较高较低搅拌均匀程度相同相同每批次搅拌时间约为12～15分钟约为15～20分钟饲料处理能力整捆草料或大块青贮甚至会堆积在绞龙上方能够处理整捆草料饲料装载相对容易相对较难结构特点卧式机型需要链条传动，加工过程中负荷很大，链条寿命短，需要不断更换立式机型的每根绞龙只有一个驱动齿轮箱，结构简单，可靠性高相同容积饲料自动混合搅拌机消耗动力大小可靠性卧式机型因其绞龙过长，饲料横压在绞龙上，绞龙和绞龙轴承容易变形或开焊，加大了维护成本立式机型因其结构简单，故而故障率低，可靠性高损耗性容易损耗不易损耗卸料困难方便目前在欧美市场销售的饲料自动混合搅拌机中，有70～80％是立式机型。立式绞龙呈锥形，其底部叶片直径与料箱直径几乎相等，绞龙推动饲料转动2至3圈，就可将饲料从底部推至顶部，而料箱顶部的空间很宽大，被推至顶部的饲料落回底部，从而不断循环切割、搅拌。它不仅能处理大草捆，而且可以胜任所有饲料配方，容积可以达到很大，最大可达45m³。1.4饲料自动混合搅拌机的发展方向未来饲料原料或材料总的发展趋势是高纯、超细和功能化。以高纯超细饲料深加工原料为龙头，综合开发利用各种非金属矿产。虽然可以通过化学合成法制备高纯超细粉体，但万恶过高，至今未能用于工业化生产。获得超细粉体的主要手段仍然是机械搅拌方式，用机械方式制取超细粉体所依赖的超细搅拌与分级技术的难度不断增大，其研究深度永无止境。超细搅拌技术是多方面技术的综合，其发展也有赖于相关技术的进步，如高硬高韧耐磨构件的加工、高速轴承、亚微米级颗粒粒度分布测定等。因此，超细搅拌技术的发展应集中在以下几个方面：开发与超细搅拌设备相配套的精细分级设备及其它配备设备。超细搅拌与分级设备相结合的闭路工艺，可以提高生产效率，降低能耗，保证合格产品粒度。可以说，大处理量、高精度分级设备是超细搅拌技术发展的关键。要更多地从整个工艺系统的角度来进行研究与开发，在现有搅拌设备的基础上改进、配套和完善分级设备、产品输送设备等其它辅助工艺设备。提高效率，降低能耗，不断提高和改进超细搅拌设备。超细搅拌技术的关键是设备，因此，首先要开发新型超细搅拌设备及其相应的分级设备，后者似乎更为迫切。助磨剂和表面活性分散剂将应用于超细搅拌工艺中。设备与工艺研究开发一体化。超细搅拌与分级设备必须适应具体物料特性和产品指标，规格型号多样化，而不存在对任何物料都是高义万能的超细搅拌与分级设备。开发多功能超细搅拌和表面改性设备。如将超细搅拌和干燥等工序结合、超细搅拌与表面改性相结合、机械力化学原理与超细搅拌技术相结合，可以扩大超细搅拌技术的应用范围。借助于表面包覆、固态互溶现象，可制备一些具有独特性能的新材料。开发研究与超细搅拌技术相关粒度检测和控制技术。超细搅拌的粒度检测和控制技术是实现超细粉体工业化连续生产的重要条件之一。粒度测试仪器和测定的控制技术，是与超细搅拌技术密切相关的，必须与这些领域的专家联合攻关。现代工程技术将需要越来越多的高纯超细粉体,超细搅拌技术在高新技术研究开发中将起着越来越重要的作用。在未来相当长的时间内仍将以机械搅拌方式为主，多种搅拌设备和搅拌工艺同时发展，太和和产品品种多这一特点决定了饲料搅拌加工技术和设备的多样性发展。1.5本次设计思路由于搅拌技术及其设备的应用广泛，所涉及的领域有化工、建材、电子、医药、农业、造纸等，被搅拌的物料也是多种多样，再加上现代高新技术的发展对材料的深加工提出的要求越来越高，如粒度为均匀化、品质高纯度、粉体形状的特护要求等等，这些因素都促使超细搅拌技术及其设备向跟高更远的方向发展。虽然各个领域的超细搅拌设备个不一样，但其设计思路主要围绕以下几点：1)原理上考虑提高有效搅拌能，大多采用冲击、剪切、摩擦等力的综合作用进行超细搅拌；2)结构采用超细搅拌一分级一体型式，利用高效气流分级装置不仅可以提高其微细化粒度，而且可以实现粒度分布均匀化或特定化；3)搅拌产品流动性好、纯度高。2饲料自动混合搅拌机的理论与要求2.1非金属性能非金属材料的密度较钢、铁、铜、铅等金属材料小得多，有些比铝、镁、钛等还轻。按比强度(强度/比非金属材料重)计算，有的纤维树脂复合材料的常温比强度超过高强度钢和高强度铝。这些材料被用来制造手轮、手柄、支架、罩壳、仪表板等一般轻质结构件，也可用来制造飞机机翼和叶片、整体船艇、汽车车身和传动轴、高速纺织综框、高压容器等高强度结构件，这样可以减轻自重、增加运载能力或提高运行速度、节约能源。某些无机非金属材料因硬度高而耐磨，如用金刚石、碳化硅、刚玉等制作的砂轮、砂布(纸)、油石、研磨剂和刀具，可供磨削和切削之用;有些材料因有高弹性而耐磨，如橡胶轮胎和运输皮带能抵抗泥沙、矿石、煤炭等颗粒的磨损;有些材料借其自身固有的润滑性能和低摩擦系数而能减少摩擦和磨损，如塑料、石墨、氮化硅等制成的轴承、导轨、活塞环、密封圈等机械零件，能在无油干摩擦或少油润滑条件下安全运行，这对忌油脂或不便供给油润滑的场合特别有利。耐腐蚀材料,如陶瓷、搪瓷、石墨、铸石、塑料等的大多数品种，都能耐酸、碱、盐、有机溶剂和很多其他化学药品。非金属材料实验机如不透性石墨能抵抗浓酸和浓碱，聚四氟乙烯塑料则几乎能耐所有化学药品，甚至在氧化性最强的沸腾王水中也不受侵蚀。这些材料适于制造化工用的容器、塔器、鼓风机、泵、管、阀等机械设备和零部件。密封材料,如橡胶、塑料、石棉和柔性石墨等因有良好的柔性和弹性而适于制造动态和静态的密封零件，如压缩机的活塞环、密封填料、O型和V型密封圈等。20世纪60年代以来，还出现了一种以树脂或橡胶为基体、称为液体密封胶的密封材料，适用于各种静态密封，使用方便。电绝缘材料,如橡胶、塑料、陶瓷、石棉、云母、玻璃布层压板(属复合材料)都是应用广泛的。2.2饲料自动混合搅拌机的结构设计本次设计的是立式搅拌棒饲料自动混合搅拌机。立式机械冲击饲料自动混合搅拌机的转子驱动轴竖直设置，在驱动轴上有不同梯度的搅拌棒回转进行物料的搅拌。机械冲击饲料自动混合搅拌机有立式和卧式之分，结构分别如图2—1（a）、（b）所示（a）卧式饲料自动混合搅拌机（b）立式饲料自动混合搅拌机图2—4饲料自动混合搅拌机示意图从图中可以看出，立式结构在空间利用率、饲料自动混合搅拌机的安装稳定性等方面都具有明显的优势。另外，从实践中可知，立式结构的饲料自动混合搅拌机，物料从进料口进入搅拌室进行搅拌再从出料口出物料，这一过程中物料受重力的作用，可以更方便的搅拌和排出物料，因而搅拌充分且效率高，粒度要求容易满足；还由于其轴是竖直安装，因而其轴承及其它密封装置所受的纵向力要小，使用寿命要长。因此本人选取立式饲料自动混合搅拌机，其图如下图2—5立式饲料自动混合搅拌机结构示意图[16]1—电机2—变速器3—小带轮4—大带轮5—筛网6—中心轴7—搅拌棒8—旋转挡盘9—轴承10—轴承盖2.3饲料自动混合搅拌机的工作原理破碎理论是解决物料搅拌与能量消耗关系的理论基础，探索物料搅拌状态与能量消耗之间的内在联系，对指导制造更有利于搅拌、更节能的搅拌设备，对降低能耗、节约能源有重要的理论研究价值和重大的现实意义。自19世纪，提出了破碎理论的新概念以来，到上个世纪80年代加巴洛夫从结构化学的角度研究了搅拌能耗问题。破碎理论经过100多年的发展与完善，在搅拌领域起着重要的指导作用。但这些理论都在一定程度上存在不足及其局限性，从实际使用出发，三大搅拌理论都有各自的适用范围，具有一定的片面性。随着科学技术的发展，现有的理论落后于实践，传统破碎理论的缺陷与不足日显突出，在许多领域已不能起到指导作用。为此，寻求更合理、更准确、更能反映实际搅拌状态的破碎理论已迫在眉睫。物料变形、破碎过程十分复杂、它不是一个孤立系统，而是一个与外界有物质和能量交换的开放系统，也是一个由稳态一渐变一突变的螺旋式演变过程，同时伴随声、热等能量的耗散。要完整建立系统，建立物料搅拌功耗方程，需要多学科的理论做基础，在多学科交叉融合的前提下，来建立功耗方程才可能更完善和全面，才能揭示物料搅拌这一复杂系统的内在演变机理。立式饲料自动混合搅拌机采用多口进料，增大了物料进入搅拌室的第一次打击面，喂料轮将物料均匀分散地送至搅拌室进料口，从而使搅拌过程均匀自如。转子为水平状态下旋转工作，转子财团360度范围及下方均为筛板，因而筛理面积大。进料装置无需配备吸风系统，这样即节省了这部份电耗，又解决了由于吸风系统故障而产生的搅拌效率低下的问题。但当筛网孔小于4mm时应考虑采用吸风装置。因为温度较低时容易产生粉尘，出料口采用吸风装置，搅拌效率会有所提高。立式饲料自动混合搅拌机可配变频器以实现喂料量的自动调控，使主电机始终保持在额定负荷状态下工作，以获得最经济加工手段。与卧式饲料自动混合搅拌机相比，立式饲料自动混合搅拌机的重要重力作用比较明显，物料从搅拌室顶部进料口萍时，其运动轨迹正好与旋转的搅拌棒的运动轨迹垂直相交，加上有多个进料口同时进料，因而物料击中率较高。由于转子上下层存在长短差异，在上层由较短的搅拌棒末端和筛网之间形成的预搅拌区内，大部分物料就得到了搅拌或半搅拌，搅拌合格的物料迅速通过周围360范围的筛孔排出搅拌室。半搅拌或未搅拌的物料继续下落，落入转子下层的主搅拌区，于下层搅拌棒对物料继续施加冲击力外，还入得研磨力等联合作用，以使物料得到进一步的搅拌。3饲料自动混合搅拌机的设计本文第二章已经为饲料自动混合搅拌机的结构进行了初步的设计。现在我们将对饲料自动混合搅拌机的各组成零部件进行详细的设计，其中包括电机的选择，传动装置的设计及搅拌执行机构的设计计算。本次设计主要是搅拌和筛选饲料，达到所需的粒度要求来进行更好的利用。已知混合容量：5m³；最大负荷（25km/h）：5000kg3.1电机传动效率：=0.99=0.90饲料自动混合搅拌机的转子转速为选电机时，令最大物料质量m=5000kg，在5S内饲料自动混合搅拌机从转速为0达到正常运转的转速10n/s。现计算如下：物料看做是均匀分布在搅拌同中的，则其转动惯量J=1/2mr²=1/2*20*0.3=3kg.m²达到正常工作的转速10n/s,物料所具有的能量为E=1/2*J*ω=5916J，t=2，则平均功率P=1183.2w，由于传动总效率为η=0.9，故电机所需功率为P=1314w所以，选取电机功率为1.5kW其型号为：Y90L—4其有关参数如下：电动机满载转速=1400r/min额定功率P=1.5kW电动机伸出端直径D=24mm3.2传动装置设计3.2.1动力学和运动学计算总传动比及其分配总传动比(3-1)———电机满载转速，————饲料自动混合搅拌机转子转速；(3-2)查阅相关资料，取i1=1.37算得i2=1.7=3.17i1———代表一对圆柱齿轮的传动比，i2———代表V带传动的传动比；各轴转速计算=1400r/min=轴的功率计算如下各轴转速、转矩、功率列表如下：轴号功率（Kw）转速n(r/min)转矩(N.m)=1\*ROMANI1.49140010.16=2\*ROMANII1.43102113.38=3\*ROMANIII1.3660021.65=4\*ROMANIV1.3018965.693.2.2带传动设计计算V带型号和带轮直径设计工作情况系数由表11.5得KA=1.2计算功率：PC=KA*P=1.2*1.5=1.8KW(3-23)=1.8KW选带型号：由图11.15A型小带轮直径：由表11.6=75mm小带轮的转速：n1=1021r/min大带轮的直径=（1-ε）其中ε=0.01(3-24)大带轮转速：=600r/min故=115mm计算带长求DmDm==100mm求ΔΔ=(115-75)/2=20mm中心矩a0：(3-25)则可取a0=300mm计算带的基准长度：L=Dm+2a+2a+（3-26）=3.14*100+2*300+20*20/300=915.33mm选择带的基准长度：由图11.4=1400mm求实际中心矩：A=+（3-27）=300mmA=300<586mm(3-28)(3-29)(3-28)(3-29)=4512.5=592.4(3-30)小带轮包角：(3-30)==176.1>120合格(3-31)带速：(3-31)带的根数：由表11.8得P0=0.6KW由表11.7得Kα=0.98由表11.12得KL=0.85由表11.10得ΔP=0.11Z==3.043(3-32)取Z=3求轴上的载荷：张紧力==115N由表11.4得q=0.1kg/m轴上载荷FQ=2*Z*F0Sin=608N带轮结构：大带轮————腹板式小带轮————实心式3.2.3齿轮结构与传动的设计计算本设计采用的是圆柱齿轮1.齿轮结构尺寸：小齿轮采用齿轮轴结构大齿轮采用锻造结构[12]，其结构尺寸如下：轮毂直径=37mm 轮毂长度取L=49mm2.选择齿轮材料小齿轮45#钢调质=260HB大齿轮45#钢调质=240HB3.初步计算齿宽系数：由教材《机械设计》（邱宣怀编第五版，下同）表12—13取=1.0转矩=9.55*106*p/*η=9986.3N/mm接触疲劳极限由图12.17c=720Mpa=590Mpa初步计算接触应力［］：取Ad值：由表12.16取Ad=82初步计算小轮直径d1：(3-3)==58mm取d1=60mm初步估计齿宽b==50mm4.齿面接触疲劳强度计算圆周速度：=(3-4)=π*60*1400/60*1000=4.4m/s精度等级：由表12.6得8级精度齿数Z和模数m初选齿数=20，==20*1.37=27.7=20，=28模数m==3.取m=3初选螺旋角由表12.3=2.5mmcosβ≈1使用系数：由12-9=1.8动载荷系数:由12.9=1.15齿间载荷分配系数：由图12.10，先求==331.4N=331N（3-7）*Ft/b=1.5*331/50=9.93N/mm<100N/mm=（3-8）=1.83Zε=0.89（3-9）由此可得=1.25（3-10）由表12-11，齿向载荷分布子系数（装配时不作检验调整）=A+B+C*b（3-11）=1.17+0.16*0.85²+0.61*51=1.317载荷系数(3-12)=1.8×1.15×1.25×1.317=3.41弹性系数：由表12-12节点区域系数：由图12.16=2.5接触应力最小安全系数：由表12-14=1.05总工作时间（预期使用寿命15年，每年300个工作日，单班制，使用期限内工作时间占50%）T总=15*300*8*0.5=18000h应力循环次数NL由表12.15估计107<NL<109指数m=8.78NL=60*1*1420*18000=1.54*109原估计应力循环次数正确接触寿命系数：由图12.18=0.93=0.95许用接触应力：[σH1]=531MPa(3-15)[σH2]=504.3MPa(3-16)验算接触应力：(3-17)=306.8Mpa计算证明接触疲劳强度合格，上面的选择合理。齿轮尺寸无需调整。5.确定传动的主要尺寸实际分度圆直径d：d1=mz1=3*20=60mmd2=mz2=3*28=84mm中心距a=70.5mm齿宽b=Фd*d1=0.85*60=51mmb1=60mmb2=51mm v=4.4588m/sZ1＝20Z2＝28mt=3mn=3KA＝1.5KV＝1.15a=1.6=1.25=1.317=2.5＝189.8Zε=0.89=531Mpa=504.3Mpa6.齿根弯曲疲劳强度验算=306.8Mpaa=70.5重合度系数Yε==0.72Yε=0.72齿间载荷分配系数KFα前面以求得1.33齿向载荷分配系数由图12.14，=1.35载荷系数KK==1.5*1.15*1.33*1.35=3.097齿形系数由图12.21得YFα1=2.8YFα2=2.58应力修正系数由图12.22YSa=1.54YSa2=1.6弯曲疲劳极限由图12.23c得=600MPa=450MPa弯曲最小安全系数由12.14=1.25应力循环次数NL由表12.15，估计106<NL<1010m=49.91NL1=60r*n*th=60*1*1420*1800=1.54*109NL1=1.54*109NL2=NL1/i=1.124*109弯曲寿命系数YN由图12.24YN1=0.9YN2=0.91尺寸系数YX由图12.25YX=1.0许用弯曲应以[σf][]===432.4MPa[==327.5MPa验算=21.9MPa<故<传动无过载，故不作静强度校核。3.2.4轴的初步计算材料：45#钢调质处理按许用切应力估算轴的直径(3-33)查表16-2,取C=112mm=2\*ROMANII轴:=3\*ROMANIII轴：=4\*ROMANIV轴：小齿轮分度圆半径r=30mm，较小，故将其与轴作为一起，成为齿轮轴。轴的结构设计及其按许用弯曲应力计算（以=3\*ROMANIII为例）作出=3\*ROMANIII轴的结构设计如图3—1图3-1=3\*ROMANIII轴结构示意图按许用弯曲应力校核轴径轴的材料选用钢，调质处理，650MPa，360MPa（一）确定轴上各力作用点及支点跨距由于选用的是单列圆柱滚子轴承，其负荷中心在其轴向宽度的中点位置，齿轮的作用力按作用在轴上零件轮缘宽度的中点考虑，由前面的设计可得出：左右轴承到齿轮中间面得距离L1、L2分别为L1=63.5mmL2=65.5mm（二）齿轮作用力计算圆周力=333N(3-34)径向力=(3-35)=333*tan20=120.6N轴向力：Fa=0（β=0）(3-36)（三）计算支承反力水平支反力：=166.5N垂直支反力：=60.6N(3-38)轴受力如图3—2：图3—2=3\*ROMANIII轴的受力示意图（四）计算弯矩、绘制轴弯矩图水平面受力如图3—3：图3—3=3\*ROMANIII轴的水平受力图图3—4=3\*ROMANIII轴水平面得受力弯矩图图3—5=3\*ROMANIII轴垂直面受力图图3—6=3\*ROMANIII轴的垂直受力弯矩图合成弯矩如图：合成弯矩图3—7=3\*ROMANIII轴的合成弯矩图（六）画轴转矩图如图图3—8=3\*ROMANIII轴的转矩图（七）许用应力用插入法由表16.3查得：(3-39)应力校正系数(3-39)（八）画当量弯矩图当量转矩=0.59*9987.2=5892.5N.mm当量弯矩在小齿轮中间截面处(3-40)=11769.5N．mm图3—9=3\*ROMANIII轴的当量弯矩图（九）校核轴径齿轮根圆直径-2（ha+C）*m=60-2*（1+0.25）*m=52.5mmd=12.52mm<52.5mm(3-41)3.2.5初选联轴器和轴承联轴器电动机的输出端与变速器的输入端之间采用弹性柱销联轴器联接，其型号YL4主要参数尺寸如下：公称扭矩：许用转速：轴承选择Ⅱ轴轴颈选择圆锥滚子轴承型号为6306Ⅲ轴轴颈选择圆锥滚子轴承型号为6306[14]3.3饲料自动混合搅拌机的主体设计此饲料自动混合搅拌机的工作部分主要集中在机体部分，机体外观是一个圆形筒，其中包括中心轴、五根搅拌棒、旋转挡板、铁网笼、筛网、进料口、出料口等，除此之外是支撑部分等等。3.3.1中心轴及搅拌棒如图所示：饲料自动混合搅拌机筒体中心轴是一个阶梯形的，连接在其上的依次有带轮、上轴承、搅拌棒和下轴承。基本上是采用键连接的方式，其中搅拌棒是通过焊接的方式进行固定。搅拌棒的主要作用是对较粗的原料进行搅拌，而达到一定要求的颗粒则通过旁边的筛网进行过滤，较粗的颗粒掉在旋转挡板上，旋转挡板的作用使其向上流动，最终被搅拌棒进行再次绞碎，直至达到要求的颗粒大小。（旋转挡板上也有过滤孔，使掉下的原料不至于堆积在最底层造成对挡板的损坏）3.3.2筒体筒体的结构如下图所示。该结构由筒壁、盖板组成，上下盖板是以螺栓连接在筒体上的，上盖板为HT200所铸，在筒体的选材上，考虑到成本的控制和性能的要求，选用某地区产的426╳9的无缝钢管。搅拌筒的内腔安装有中心轴、搅拌棒和旋转挡板。筒体结构简图3.3.3进料口和出料口1.进料口进料口的结构如下图所示：进料口结构示意图进料口是由铁皮和肋板焊接成方形的一个漏斗形的进料口，进料口倾斜的焊接在筒体盖板上，以方便装料和进料。其中肋板能够增强进料口的强度，防止在装料过程中由于原料重量过大使料斗产生变形。2．出料口（1）上下盖板主要用于固定饲料自动混合搅拌机的中心轴，由滚动轴承和端盖组成，其结构详见附图。（2）支撑及出料口（如下图）。主要由钢条和铁皮制成，其中支撑的重要部件是四个支撑脚，采用钢条焊接在底盖上，它是承受饲料自动混合搅拌机的全部重量。在支撑脚的内圈则是由钢和铁皮制成的出料口，是焊接在支撑脚和底盖上的。图3—14支撑及出料装置结构示意图3.3.4搅拌棒搅拌棒通过焊接方式与中心轴相连接，同时在搅拌棒的表面还焊有类似小钉形状的铁块，使物料更轻松的搅拌搅拌，从而达到细化的目的。如图所示：3.3.5旋转挡板图中旋转挡板是专门设计的一个重要部件。它不仅相当于一个筛网，使达到要求的物料掉出，还使其他的大颗物料通过有倾角的叶片旋转到上面的搅拌棒进行进一步的绞碎，直到达到要求的细度。如图所示:4机体的设计4.1对机架结构的基本要求机架是整个机床的基础支持件，一般用来放置重要部件。为了满足机床高速度、高精度、高生产率、高可靠性和高自动化程度的要求，与普通机床相比，机床应有高的静、动刚度，更好的抗振性。一、对机床的机架主要在以下3个方面提出了更高的要求：1．很高的精度和精度保持性在机架上有很多安装零部件的加工面和运动部件的导轨面，这些面本身的精度和相互位置精度要求都很高，而且要长时间保持。另外，机床在切削加工时，所有的静、动载荷最后往往都传到机架上，所以，机架受力很复杂。为此，为保证零部件之间的相互位置或相对运动精度，除了满足几何尺寸位置等精度要求外，还需要满足静、动刚度和抗振性、热稳定性、工艺性等方面的技术要求。2．应具有足够的静、动刚度静刚度包括：机架的自身结构刚度、局部刚度和接触刚度，都应该采取相应的措施，最后达到有较高的刚度-质量比。动刚度直接反映机床的动态性能，为了保证机床在交变载荷作用下具有较高的抵抗变形的能力和抵抗受迫振动及自激振动的能力，可以通过适当的增加阻尼、提高固有频率等措施避免共振及因薄壁振动而产生噪音。3．较好的热稳定性对机床来说，热稳定性已经成了一个突出问题，必须在设计上要做到使整机的热变形小，或使热变形对加工精度的影响小。热变形将直接影响机架的原有的精度，从而是产品精度下降，如立轴矩台平面磨床，立柱前臂的温度高于后臂，是立柱后倾，其结果磨出的零件工作表面与安装基面不平行；有导轨的机架，由于导轨面与底面存在温差，在垂直平面内导轨将产生中凸或中凹热变形。因此，机架结构设计时应使热变形尽量小。二、机架机架设计的一般要求：1）在满足强度和刚度的前提下，机架的重量应要求轻、成本低；2）抗振性好。把受迫振动振幅限制在允许范围内；3）躁声小；4）温度场分布合理，热变形对精度的影响小；5）结构设计合理，工艺性良好，便于铸造、焊接和机械加工；6）结构力求便于安装与调整，方便修理和更换零部件；7）有导轨的机架要求导轨面受力合理、耐磨性良好；8）造型好。使之既适用经济，有美观大方。4.2机架的结构1．机架结构根据机床的类型不同，机架的结构形式有各种各样的形式。例如车床机架的结构形式有平机架、斜机架、平机架斜导轨和直立机架等四种类型。另外，斜机架结构还能设计成封闭式断面，这样大大提高了机架的刚度。钻高精度立式万能磨床、加工中心等这一类机床的机架结构与车床有所不同。例如加工中心的机架有固定立柱式和移动立柱式两种。前者一般使用于中小型立式和卧式加工中心，而后者又分为整体T形机架和前后机架分开组装的T形机架。所谓T形机架是指机架是由横置的前机架和与它垂直的后机架组成。整体式机架，刚性和精度保持性都比较好，但是却给铸造和加工带来很大不便，尤其是大中型机床的整体机架，制造时需要大型设备。而分离式T形机架，铸造工艺性和加工工艺性都大大改善。前后机架联接处要刮研，联接时用定位键和专用定位销定位，然后再沿截面四周，用大螺栓固紧。这样联接成的机架，再刚度和精度保持性方面，基本能满足使用要求。这种分离式T形机架适用于大中型卧式加工中心。由于机架导轨的跨距比较窄，致使工作台在横溜板上移动到达行程的两端时容易出现翘曲，将会影响加工精度，为了避免工作台翘曲，有的立式加工中心增设了辅助导轨。2．机架的截面形状机床的机架通常为箱体结构，合理设计机架的截面形状及尺寸，采用合理布置的肋板结构可以在较小质量下获得较高的静刚度和适当的固有频率。机架肋板一般根据机架结构和载荷分布情况，惊醒设计，满足机架刚度和抗振性要求，V形肋板有利于加强导轨支承部分的刚度；斜方肋和对角肋结构可明显增强机架的扭转刚度，并且便于设计成全封闭的箱形结构。此外，还有纵向肋板和横向肋板，分别对抗弯刚度和抗扭刚度有明显效果；米字形肋板和井字形肋板的抗弯刚度也较高，尤其是米字形肋板更高。3．机架的结构设计机架结构设计时，应尽量避免薄壁结构并简化表面形状。根据本设计的具体情况及要求，机架的结构设如下：4.机架的设计步骤⑴根据机架上的零件、部件情况和设计要求初步确定机架及机架的结构形状和尺寸，以保证机架内外的零件能正常运动⑵根据产品批量和结构形式初步确定制造方法，合理选择材料，单件小批量的非标准设备机架可以采用焊接和锻喊结合的机架⑶分析承载情况，根据承载情况合理的选择截面形式，确定主要设计参数⑷画出结构草图，进行必要的强度和刚度计算和尺寸修改⑸对重要设备的机架，还应该进行模拟实验设计和模拟实验，并根据实验结果对设计进行修改。由于整个饲料自动混合搅拌机的结构较大，因此，将机体设为四角支撑，采用钢条和铁块制成，有利于饲料自动混合搅拌机的支撑固定，并且将出料斗设计在下面，如图4.1所示：图4.1机体支撑结构示意图4.3横梁设计梁设计的要求与轴心受压相仿，钢梁设计应考虑强度、刚度、整体稳定和局部稳定各个方面满足要求。

(1)梁的强度计算主要包括抗弯、抗剪和折算应力等强度应足够。

(2)刚度主要是控制最大挠度不超过按受力和使用要求规定的容许值。

(3)整体稳定指梁不会在刚度较差的侧向发生弯扭失稳，主要通过对梁的受压翼缘设足够的侧向支承，或适当加大梁截面以降低弯曲压应力至临界应力以下。

(4)局部稳定指梁的翼缘和腹板等板件不会发生局部凸曲失稳，在梁中主要通过限制受压翼缘和腹板的宽厚比不超过规定，对组合梁的腹板则常设置加劲肋以提高其局部稳定性。梁的截面选择一、型钢梁截面的选择型钢梁截面应满足梁的强度、刚度、整体稳定和局部稳定四个要求，其中强度包括抗弯、抗剪、局部压应力和折算应力。由于型钢截面的翼缘和腹板等板件常有足够的厚度，一般不必验算局部稳定，无很大孔洞削弱时一般也不必验算剪应力。局部压应力和折算应力只在有较大集中荷载或支座反力时计算。型钢梁设计通常是先按抗弯强度(当梁的整体稳定有保证或Mmax处截面有较多孔洞削弱时)或整体稳定(当需计算整体稳定时)选择型钢截面，然后验算其它项目是否足够，不够时再作调整。为了节省钢材，应尽量采用牢固连接于受压翼缘的密铺面板或足够的侧向支承以达到不需计算整体稳定的要求。按抗弯强度或整体稳定(φb值可先估计假定)选择单向(强轴)弯曲梁的型钢截面时，所需要的截面抵抗矩为：

2、腹板尺寸梁高确定后腹板高也就确定了，腹板高为梁高减两个翼缘的厚度，在取腹板高时要考虑钢板的规格尺寸，一般使腹板高度为50mm的模数。从经济角度出发，腹板薄一些比较省钢，但腹板厚度的确定要考虑腹板的抗剪强度，腹板的局部稳定和构造要求。从抗剪强度角度来看，应满足下式：

3、翼缘尺寸由式5.2.1求得需要的净截面模量，则整个截面需要的惯性矩为：

4.4机架的基本尺寸的确定机架是支撑及其自动变速器所有附件的可移动机构。要保证拆装自动变速器方便、安全；重量要轻，便于移动；架子要有足够的空间安装。而且自动变速器每个总成之间要考虑它们之间的协调关系。考虑到这些方面的因素后要确定的一些自动变速器尺寸根据这些数据，大概确定架子的长高。这样架子的地面的结构就确定了。支撑自动变速器的部件是支撑板，支撑板固定在支承轴上，支承轴安装在机架上。为了使机架能够方便移动，须在架子上装轮子，因此在架子的4个侧面通过螺栓各连接两个轮子，使得架子和轮子连接牢固。靠近转盘这端安装有锁止装置，使得架子在任何位置都能停止固定。4.5架子材料的选择确定架子的结构确定后，就需要准备材料，买材料时要考虑钢材的性能，同时也要考虑成本，再者还要考虑到其美观，通过到市场调查分析后，台架选用60㎜×60㎜的方钢和50×50的角钢组合制作。其规格如表一所示。受力比较小的底架就用50㎜的角钢制作，其他的受力大的转架就用60㎜的方钢制作。在转架与支撑板的固定处需要用轴连接。表一钢材的尺寸规格60㎜×60㎜50㎜×50㎜横截面图长度500㎜567㎜材料Q235Q2354.6主要梁的强度校核考虑到一些外在压力，按照重量为600N进行校核。支承轴160㎜，查机械工程材料P105页表5-2得，Q235钢材的屈服强度σb=375～460MPa，取σb=375MPa解：和轴一样建立如图所示的坐标系。以轴心为x轴，垂直上平面的直线为y轴，一端点为圆点建立如图6.1所示的平面直角坐标系。因为：FRD=600N，把RDE从D点移到E后的受力情况如图6.1所示。图6.1得到一个F和一个力矩M=Fab×Lbe=600×0.300N·M=180N·m计算轴的集惯性矩Ip和抗弯截面系数Wz，因为材料和轴的是一样的，所以σb=375MPa,Ip=∫y2dA=10.16cm4;W=Ip/ymax=6773.6884×10--6m3所以σmax=Mmax/W=180/（6773.69×10--6）Pa=0.26MPa也设安全系数：K=5故：K×σmax=5×0.26MPa=1.5MPa﹤σb=375MPa因此：也可以做出结论转架在安全系数为5的情况下也是安全的。所以可以进行制作。解：以轴心为x轴，垂直上平面的直线为y轴，一端点为圆点建立平面直角坐标系。轴的受力分析。轴的轴心轴的最大弯矩是在BE点之间。把F从C点移到B后的受力情况。得到一个F和一个力矩M=F×Lbe=600×0.3N·M=180N·m因为：Fba+Fde=2F=1200N由于轴的受力完全对称，故Fba=Fde=F=600NB点和F点的弯矩为：MB=WF=Fba×Lde+M=600×0.01+180N·m=601.8N·m受力情况如图2.2.1所示.计算轴的极惯性矩Ip和抗弯截面系数Wz因为材料和轴的是一样的，所以σb=375MPa,Ip=∫y2dA=10.16cm4;W=Ip/ymax=6773.6884×10--6m3所以σmax=Mmax/W=305/（6773.69×10--6）Pa=0.45MPa也设安全系数：K=5故：K×σmax=5×0.45MPa=2.25MPa﹤σb=375MPa因此：也可以做出结论转架在安全系数为5的情况下也是安全的。所以可以进行制作。总结饲料自动混合搅拌机作为一种常用的机械设备，虽然研发技术已经达到相当成熟的地步，但是，随着社会的不断发展，科学技术不断的进步，也更加迫切的需要更多用途,高性能的饲料自动混合搅拌机。为了适应当今社会的发展要求和趋势，低成本、高效率以及自动智能化是当今工业发展的必然趋势。对于饲料自动混合搅拌机的设计应该在自身现有的技术上，不断学习外国先进技术，提高我国饲料自动混合搅拌机的研发水平。本次设计是在饲料自动混合搅拌机知识学习上的一次设计，综合运用了各科知识，是一次对自身所学知识的检验，同时也是一次学习的好机会，应该好好的总结此次设计中的不足，提升自己的学习能力，对未来的学习和工作起到促进的作用！该饲料自动混合搅拌机的设计到此就算告一段落，由于本人知识有限，在设计过程中难免存在错误和妥协之处，希望老师们提出宝贵意见。参考文献[1].郑水林.超细搅拌[M].北京：中国建材工业出版社，1999[2].郑水林.非金属矿粉体加工技术现状与发展.北京：中国矿业大学2007[3].陈芳.小型立式超微饲料自动混合搅拌机的设计.河北秦皇岛：河北科技师范学院机械电子系，2006[4].邱宣怀.机械设计[M].北京:高等教育出版社，1997[5].孙成林.冲击式饲料自动混合搅拌机的设计与使用[J].北京：化工矿物和加工，2003，（7）：5-9[6].孙成林，郭惠兰.中国超细搅拌设备现状及其问题[J].金属矿山，2000，（4）：44-50[7].王杰,李方信,肖素梅.机械制造工程学[M].北京:北京邮电大学出版社，2004[8].马正先.废旧塑料的搅拌研究.辽宁：辽宁工程技术大学2006，（8）:75-80[9].四川大学工程制图教研室.机械制图（上，下）[M].北京：北京邮电大学出版社[10].杨国全，井云英，张恒全.粉状物料振动筛选机[J].哈尔滨：林业机械与木工设备，2005，（8）：33-36[11].单辉祖.材料力学（I）.北京：高等教育出版社.2009[12].孙恒等.机械原理(第七版)[M].北京:高等教育出版社，2001[13].熊文修.机械零件[M].北京：高等教育出版社，1985[14].廖念钊等.互换性与技术测量[M].北京:中国计量出版社，2000[15].东北工学院编写组.机械零件设计手册[M].北京：冶金工业出版社，1980[16].方昆凡.公差与配合使用手册[M].北京：机械工业出版社，2006[17].龚俊，李传民，侯运丰.常温下热塑性塑料的湍流超细搅拌研究[J]《中国粉体技术》2004，（5）18-23[18].冯冠大.典型零件机械加工工艺[M].北京：机械工业出版社，1985致谢本次设计是对我的最后一次考核，在XXX老师的指导下我顺利完成了设计。XX老师对我们的指导认真负责，不管多忙多累，XX老师都没有缺席对我们的指导，从设计结够方案的选择，设计前期的准备工作，中期任务的检查，以及最后设计的装订成稿，都得到了XX老师的细心指导。在此，对XX老师表示感谢！本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有XX老师的督促指导，同学们的帮助与支持，想要完成这个设计是难以想象的。XX老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。其次同学们的无私帮助也是我能顺利完成设计的重要原因。另外还要感谢曾经给我授课的各位老师，是你们传授了丰富的知识和经验给我，让我在这大学四年里收获了不少的知识，在此，对您们表示感谢！到此，再次感谢XX老师！2014年5月基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器HY