现代控制理论课程教学改革论文

Word第第页现代控制理论课程教学改革论文现代掌握理论课程的中心任务是提出并讨论用数学理论方法有效地解决工程实际问题．它一方面是数学，其讨论手段包括数学推导、分析、论证和计算．另一方面，它又是一门系统的科学理论，任何问题的解决都需要通过联系实际应用的系统学问，通过程序设计来实现．因此，现代掌握理论教学的目的是培育同学既要有扎实的理论基础，又要有解决实际问题的力量．但是传统的教学模式往往只注意讲授原理，对于实践环节的教学不够重视，使得同学不能全面地理解和运用书中的理论学问，而仅停留在要求同学用现成的程序求解或证明课后习题这一基本阶段．同学对课堂讲授的学问理解得不够深，难以将其自觉运用到实际中．由于过多地强调数学理论，缺乏对掌握理论实际工程等背景的介绍，同学感到这门课抽象难懂、枯燥无味、难以把握，学习的爱好不高．

2现代掌握理论课程教学改革中应当坚持的原则

2．1以需求为牵引，保持课程可持续进展

数学学院的现代掌握理论课程最早开设于2023年，至今已走过8年的历程，取得了一些成果，要想保证课程的可持续进展，必需坚持以应用型人才培育需求为牵引的原则．随着社会的飞速进展，高校人才培育模式不断改变，高等教育改革在如火如荼地进行．学校的人才培育目标从传统培育“专才”转变为培育进展型、应用型的具有较强实践动手力量的“通才”．这对人才培育提出了新的挑战，传统的教学理念、课程体系、教学内容等已经不能完全适应今后的人才培育目标，这对现代掌握理论课程提出了新的更高的要求．我们要跟紧全国高等教育改革的步伐，连续为社会各行各业培育合格的新型人才．因此，必需加强培育应用型人才的现代掌握理论课程建设，同时，也要建立系统、完善、多层次、多角度的现代掌握理论教学体系．这样，才能保持这门课程的可持续进展，避开被淘汰的尴尬，为社会培育急需的高素养人才．

2．2以质量为核心，保证课程改革协调进展

课程改革的协调进展应当从课程的规模、质量和效益的协调进展及满意社会进展对人才的需求上表达出来．而从规模、质量、结构和效益及进展的整体效应来看，课程改革的核心是质量，假如课程改革不讲究质量，那么，课程建设的规模再大、结构再完善，也形同虚设，无法培育出真正的应用型实践性人才，更无法为社会服务．因此，在现代掌握理论课程改革中，要坚持以质量为核心的原则，保证课程改革的协调进展．

3现代掌握理论课程教学改革实行的措施

3．1改革教学内容

以培育应用型人才的实践力量为核心，建立适合专业特色的教学改革模式．对课程结构整体优化的基本改革方向是:打破纯基础理论为中心的课程结构，实行课程学问和力量综合的课程结构．在纵向结构上，依据同学已有的学问水平和力量范围，调整原有的现代掌握理论课程内容体系，削减重复内容，加强必要的应用数学软件技巧训练(如:Matlab仿真和试验等)，训练和提高同学的规律思维力量、创新力量．在横向结构上，为适应现代高技术条件下不同学科、不同专业领域的交叉、渗透进展趋势，在不损害课程结构的纵向关联性，不减弱课程自身的规律性和完好性的前提下，根据学科特征，打破其自我封闭的状态，吸取多种掌握论教材的优点，在淘汰陈旧内容的基础上，更新教材内容，扩大学问面．现代掌握理论课程内容多，学时少．因此在选择教学内容时，要以实际编制的教学大纲为根据，在兼顾各种实际要素的前提下，精选重点教学内容，讲授最基本的概念和原理、方法，将其弄懂讲透，其他部分内容指导同学自学，课上和课后有机结合，基础理论+实际运用(实例分析和计算机编程)能够更好地呈现现代掌握理论课程的特点．

3．2改革教学方法

教学方法的改革要突消失代化特征，表达现代教育理论、思想和观点，贯彻老师的主导作用与同学的主体作用相统一的教学原则，把同学当成学问的主动加工者，大力提倡启发式、商量式、精讲多练和自学的教学方法．老师应潜移默化地使同学把握思想和方法，在学习和发觉中提高同学的应用创新力量，让同学在探究活动中不断提高解决问题的科学思维方法．改革传统的以传授学问为主的“规律－演绎”式的教学线索，引入表达学问实际发生、进展的“历史－活动”式的教学线索和呈现制造性思维心理过程的“心理－认知”式的'教学线索，并将三者整合为一．这样使同学在猎取学问和规律思维力量的同时，充分表达规律和非规律整合的制造过程，培育以制造性思维为核心的实践创新学习力量．现代掌握理论内容多、应用性强．老师要利用经典掌握理论物理概念明确、工程意义强的特点，突消失代掌握理论的物理概念和工程背景，引导同学走消失代掌握理论是纯粹数学推导，不易建立工程概念的误区，让同学觉得教学内容思路清楚，概念清晰，分析、处理问题方法简洁．在教学中还要注意理论联系实际，引入工程实例，通过对实际系统的讲解，引出抽象的概念和理论，从而使同学更简单理解和掌控．例如利用倒立摆平台进行直观演示，指导同学完成倒立摆的系统建模、分析及掌握器设计等，提高同学的工程应用力量．随着计算机技术的进展，计算机的应用已涉及到当今社会的各个领域．现代掌握理论教学改革中，可以利用计算机、应用数学软件开展试验教学，让同学在学习掌握理论相关教学内容的过程中，将遇到的抽象问题通过Matlab等在计算机上逼真地演示出来，使数学问题由抽象到形象、详细，降低了数学学习的难度，同时也供应给同学一个形象展现抽象问题的有效方法，提高了同学的学习爱好，进而提高教学效率和学习效率．

3．3优化教学手段

教学手段其本身就是现代科学技术进展的产物．现代教学技术为数学这一思维供应了一个崭新的课堂教学模式，将现代教学技术和科技成果充分用于现代掌握理论课程教学，开发和推广相关的计算机模拟、计算机仿真、CAI等各种教学软件和系列电视教学片．现代掌握理论中有许多特别有用的系统分析方法，如状态空间表达式的求解，传递函数与状态空间模型之间的互化，系统能控性、能观性和稳定性的分析，掌握器的设计等，使用这些方法时主要是算术运算，运算量极大，手工难以完成．每讲一个详细方法分析实例，要写许多板书，加上中间的算术运算，需要耗费很长时间，这势必影响教学效率，通过数学软件则可以便利快捷实现．在教学课件中插入利用数学软件编写的程序，边讲边演示，可以实现实际系统的数学模型表示．同学利用数学软件进行二维和三维图形的制作和演示，更简单理解和把握关于现代掌握理论的系统分析方法．可见，在借助多媒体课件讲授时，老师可以省去板书的时间和精力，把重点放在讲解和推导上，使老师可以更多地留意课堂教学内容的组织和讲授，增大课堂信息量，提高教学效果和教学质量．当然，在教学过程中还要处理好现代化教学手段和传统的黑板媒体之间的协调使用，尤其是某些概念的引入、基本原理、方法和技巧，必要时还需要借助板书进行演示，这有利于同学的理解和把握．

3．4改革考试方式

传统的现代掌握理论考试方式以闭卷考试为主，平常考勤为辅．这种考试方式有其优点，考试组织便利，对同学学习评价标准统一，当然也存在缺乏，同学一般等到考前依据老师讲解的重点用功学习，死记硬背，不能真正学到学问．而且笔试反映的是同学对理论学问的把握程度，不能反映同学的应用力量和制造力量．要与应用型人才培育模式相适应，就要对现代掌握理论考试方式进行改革．可以实行以下两种方式:第一种是平常测评与期末考试相结合，平常测评占20%，期末考试占80%;其次种是开卷考试和闭卷考试相结合，由于数学公式和定理多，可以要求同学将比较重要不好记忆的公式和定理写在纸上带进考场，减轻同学负担，将更多的精力投入到对学问的重点、难点进行理解、归纳和总结上．