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文档简介

编写完成再上传到智能块进试，再根据决定增加还是删除某个指令块尽管这Snapshotbot12-112-23头阅读第十章，通过计算房间的距离，我们设定马达转动十圈。马达转动一圈大约移动7BC10BC马达12-3所示向下箭头，这是因为马达转动方向是和机器人移动方向相反的，12-3。序后，机器人一直循环等待我按下触动传感器，我按完触动传感器，机器人向前走大约6英尺后停下很满意，和设计的一样。如果你的有所不同，请检查程序块。B马达转动角度-464度，你可能已经发现，软件不允许输入负值，不要受到影响，(-)12-4那样配置。12-4464度，很好。动相机快门时机器人从移动状态刚停下来的抖动会使模糊。如图12-5，我设置等待模2秒钟。A使它转动并按相机快门。但是转动多大的角度不确定，这也需要测试。我放一个移动指令，配置马达A45度，通过测试，我发现完全错过了快门，2010度正好按下快门并照了一张像（12-612-5

12-625，把一章黑纸放到光12-7那样配置。12-7人循环块配置有点不同。不是配置B和C马达无限持续运行，而是转一圈，就让光电12-8这是任务中的第一个右转，参照第十章，通过测试我得到的马达转动角度是-460CC460度，如12-9。12-9BC1.7圈，当210-4所示的A10-4，A点，只需连续三次左转就可达到起点方向。第一次左转是在A点，然BC点停下，第三次左转，继续向前移动到D点停下。这是用循环指令块的典型情形，这可以有效减少重复三次活动的指令数。12-11。12-1012-112、3英尺。参照第十章，12-12。12-1212-1328D点右侧。12-1412-14D点右侧，并且面向机器人进入房间的那条虚线。我的设想是这样的，当机器人从阅览室墙壁的小孔里进入阅览室走到，左转后，探险队员从小孔就再也看不见机器人了。直到机器人走过D点继续前行，才有可12-15接着在循环里放移动指令块，配置马达B和C12-1612-1650，后来改为80。因为马达就很大，恐怕机器人一启动，马达声音就会触音传感器而导致80后，机器人持续向前移动，直到我大声喊“停12-17那样配置。12-17BC持续无限运行，直到机器人走到洞12-18。12-1812-19完事上传序测试测试再试直你确信机器人已完美然准备测环境进行最的反复试放篮子好黑纸机器人放起点不你使常规相机还是相机都要把机器送走前好把快门的机臂放到机的快上面找2根绳子一端系机器人上在机人后放两个L梁就是用系绳子的记住让绳子足松弛最好人帮你着绳子这既保证机器牵着绳又不至太紧一切准备好了就按一触动传器机人就开它的使命机器人进阅览时记住往里面绳子确绳子不绷得紧机器完相这时要往里绳子保足够松弛机器绕篮子更要往面送够子注察它回来你从小看见时大声喊“停，机器右转朝着走来，别了往里面绳子。当机器回到你面时抓住它把它关掉现把绳从你的器人身解开里应该有个绳头

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