毕业设计-大型启闭机液压缸的设计和毕业设计-相位计电路的设计

毕业设计（论文）题目大型启闭机液压缸的设计完成日期 学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 参考文献[1]郭应龙,陶亦寿.三峡船闸人字门启闭机液压缸的挠度与纵压稳定性计算[J].水利电力机械,1996,(5):7-10。[2]郭应龙,陶亦寿.三峡船闸人字门启闭机液压缸挠曲与稳定性试验研究[J].水利电力机械,1997,(2):8-12。[3]行少阜.小浪底工程启闭机械设计[J].人民黄河,1999,21,(5):15-17。[4]赵进平.二潍水电站液压启闭机的布置及设计特点[J].金属结构,2000,(2):28-37。[5]赵瑞花.液压启闭机中液压缸的设计[J].山西水利,2006,22,(6):81,111。[6]王雨露.液压缸结构设计及通用程序[J].东北重型机械学院，1989,(06)。[7]刘晓明.液压缸结构设计及运行特性分析，沈阳工业大学电气工程学院，2013,（07）。[8]李维嘉.液压缸稳定性计算公式算法探讨，华中理工大学，1990，(04）。[9]闫宝芳.液压缸设计中的几个主要问题的简述，涿鹿高压容器有限公司，2009,(10)。[10]武晓凤.液压缸复合型缓冲结构及缓冲过程的分析(D).浙江:浙江大学,2004。[11]鄢勇.液压缸间隙密封流场仿真分析(D).武汉:武汉科技大学自动化学院及控制研究所,2011。[12]刘伟林.三峡枢纽工程中的液压启团机关键技术研究[D];太原理工大学,2003年[13]刘波.液压缸缓冲结构和缓冲过程的研究[D];浙江大学;2004,03

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相位测量仪也常用于学校实验室中，由于传统教学仪器使用不便或不易读出准确数值，实验室设备更新和硬件更新费时费力等原因，用锁相环来设计和实现相位测量仪来满足需要是一个相当不错的方法。相位计电路（Phasemetercircuit）随着电路的发展应运而生。在一般的电路系统之中，负载电压电流的相位产生的功率因数，导致系统能量传输效率下降。另外，不当的相位，可能会导致系统的稳定出现问题。对于通讯系统，相位导致的延迟，可能会使信号失真。相位一致性是指将图像傅里叶分量相位最一致的点作为特征点，它不但能够通过观察相位一致性高的点检测到阶跃特征、线特征以及屋顶特征等亮度特征，而且能够检测到由于人类视觉感知特性而产生的马赫带现象。设一维信号为F(x)，则其傅里叶级数展开为：假定信号的边界在相位一致性值较大的地方出现，相位一致性值PC(x)在0~1之间变化，1表示检测到了非常显著的边缘信息，而0表示没有检测到任何信息。虽然利用相位一致性检测的边缘信号效果尚可，但是对信号频率分解的计算过程却非常复杂，实时性较差，所以对其进一步简化，得到近似模型，即局部能量模型。2011年以来，随着政府刺激内需政策效应的逐渐显现以及国际经济形势的好转，相位计下游行业进入新一轮景气周期从而带来相位计市场需求的膨胀，相位计行业的销售回升明显，供求关系得到改善，行业盈利能力稳步提升。同时，在国家“十二五”规划和产业结构调整的大方针下，相位计面临巨大的市场投资机遇，行业有望迎来新的发展契机。在电子技术中，相位是最基本的参数之一，相位测量在信号提取、检测、处理等方面有着重要的意义，并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此相位的测量就显得更为重要。在诸多领域都有广泛的应用。当今世界各个国家的航天、通信、信号采集和信息处理分析等诸多领域飞速发展，竞争日益激烈。基于相位测量所处的重要地位，相位测量仪仍需要不断地改进，以满足生产生活的实际需要。

相位测量仪也常用于学校实验室中，由于传统教学仪器使用不便或不易读出准确数值，实验室设备更新和硬件更新费时费力等原因，用锁相环来设计和实现相位测量仪来满足需要是一个相当不错的方法。

第一章设计要求及功能框图1.1设计要求该相位计的技术指标罗列如下：输入信号需为同频率的两信号，但其频率可以为未知的；采用表头显示，显示范围为0°~359.9°；采用直流电源+5V供电。1相位测量能够保证测量精确度的频率范围2相位量程相位测量无模糊测相的范围3电平范围相位测量在规定的幅度-相位误差范围内所容许的最大信号电平范围。4相位分辨率（相位灵敏度）相位测量能够分辨的最小单位。它通常为显示最低一个数字代表的相位差。5相位极性相位测量结果的极性是以参考信号的相位作为参考来定义的。6相位准确度相位测量的实际值与理论值的偏差程度。7相位-频率特性相位准确度或误差随信号频率变化的特性。1.2功能框图（功能分解）此处输入信号A,B是同频率的正弦波电源。第二章背景知识2.1相关知识相位作为电的基本参数之一在电子工程技术中具有重要的意义，相位的测量随着科技的发展也经历了深刻的变革。测量相位的方法有很多，像传统的借助于示波器测量相位其测量范围和测量精度受到很大的限制，在一些要求比较高的场合就不能用它了。除此之外还有一些专用的用来测量相位的装置，例如：电子计数式测频装置，特别是微控制技术发展到一定阶段后像单片机的出现使相位测量的设计发展到一定的水平和高度。在任务书的基本要求中提出相位测量仪的频率范围，相位测量仪的输入阻抗大于等于，允许两路输入正弦信号峰峰值可在0.3V~0.5V范围内变化，相位测量绝对误差小于等于2º，具有频率测量及数字显示功能，相位差数字显示，要求相位读数为0~360º，分辨力为0.1º。测相的原理:如图2-1所示，，分别为被测网络的输入输出信号，，的相位差是θ=360º，现在对于相位测量仪来说和均未知。通常对于相位差的测量有以下几种方法： 图2-1相位测量原理2.1.1示波器测量法用示波器测量相位差的方法。其测量机理是利用双线示波器。将两个信号，分别接到示波器的两个通道，示波器置双路显示方式，同步触发源信号选择两被测信号之一，最好选择其中幅度较大的那一个，调节有关旋钮，使荧光屏上显示两条大小适中的稳定波形，如下图2-2所示，利用荧光屏上的坐标测出信号的一个周期在水平方向所占的长度Xt，然后再测出两波形上对应点（如过零点、峰值点等）之间的水平距离X，则相位差θ为θ=360º图2-2双踪示波法测量相位差利用示波器的多波显示，是测量相位差的最直观、最简便的方法，而且对所有频率信号均能进行。尤其适用于测量电路内部的固有位移。但准确度较低。2.1.2过零检测技术法所谓过零检测就是采用一种电路或专门技术准确检测并指示信号的过零点所处位置。它具有以下优点：相位信息从正弦信号的过零点提取，因为正弦信号的过零点的导数有极大值（波形斜率最大），故测量的灵敏度和精度高，它对信号幅度的依赖性小；由于采用脉冲鉴相技术，鉴相器的线性很好，即鉴相误差与被测相位值大小无关；相位计容易实现数字化和自动化。这种设计技术的实现采用了单片机与CPLD相结合方式。即用单片机完成人机界面、系统控制、信息分析、处理和变换，用CPLD完成数据采集及显示控制逻辑。2.2主要原器件介绍。2.2.1异或门异或门（英语：Exclusive-ORgate，简称XORgate，又称EORgate、ExORgate）是数字逻辑中实现逻辑异或的逻辑门，有2个输入端、1个输出端。若两个输入的电平相异，则输出为高电平1；若两个输入的电平相同，则输出为低电平0。虽然异或不是开关代数的基本运算之一，但是在实际运用中相当普遍地使用分立的异或门。大多数开关技术不能直接实现异或功能，而是使用多个门设计，如下图所示图2-1异或门的原理图异或门能实现模为2的加法，因此，异或门可以实现计算机中的二进制加法。半加器就是由异或门和与门组成的。异或门的逻辑函数如表2-2所示：表2-2异或门逻辑函数表AB输出Y000011101110

异或门的常用逻辑符号如下图所示。对异或门的任何2个信号（输入或输出）同时去反，而不改变结果的逻辑功能。在“圈到圈”的设计中，我们选用最能表达要实现的逻辑功能的符号如图2-3。图2-3，异或门的逻辑功能图逻辑表达式：2.2.2CD4046锁相环CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其主要特点是：电源电压范围宽（为3V-18V）;输入阻抗高（约100MΩ）;动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属于微功耗器件。图2-4CD4046的引脚排列图2-4CD4046的引脚排列图2-4是CD4046的引脚排列，采用16脚双列直插式。表2-5CD4046引脚功能描述:符号引脚名称功能Ph031输出端（相位脉冲输出）相位比较器2输出的相位差信号，为上升沿控制逻辑。环路人锁时为高电平，环路失锁时为低电平Ph1114相位比较器输入端（基准信号输入），相位比较器输入信号，输入允许将0.1V左右的小信号或方波信号在内部放大并再经过整形电路后，输出至相位比较器。PH123相位比较器输入端（比较信号输入）通常PD来自VCO的参考信号。PH012PDⅠ输出端相位比较器1输出的相位差信号，它采用异或门结构，即鉴相特性为。PH0213PDⅡ输出端相位比较器Ⅱ的输出端，它采用，上升沿控制逻辑。VC019压控振荡器的控制端。VC004压控振荡器输出端INH5VCO禁止端，1有效控制信号输入，高电平时禁止，低电平时允许压控振荡器工作。R111VCO外接电阻R1R212VCO外接电阻R2C16.7并接振荡电容C1，以控制VCO的振荡频率。DEM010解调信号输出端15内部独立的齐纳稳压二极管负极。CD4046锁相的意义是相位同步的自动控制,功能是完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环,简称PLL。它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。锁相环主要由相位比较器（PC）、压控振荡器（VCO）、低通滤波器三部分组成,如图2-6所示。图2-6锁相环的工作流程下图2-7是CD4046内部电原理框图，主要由相位比较1，2，压控振荡器（VCO）,线性放大器，源跟随器，整形电路等部分构成。比较器1采用异或门结构，当两个输入信号Ui，Uo的电平状态相异时（即一个为高电平，一个为低电平），输出信号UΨ为高电平；反之，Ui，Uo电平状态相同时（即两个均为高电平，或均为低电平），UΨ输出为低电平。当Ui，Uo的相位差Δφ在0º-180º范围内变化时，UΨ的脉冲宽度m亦随之改变，即占空比亦在改变。从比较器1的输入和输出信号的波形可知，其输出信号的频率等于输入信号的频率的两倍，并且与两个输出信号之间的中心频率保持90º相移。从图中还可知，fout不一定是对称波形。对相位比较器1，它要求Ui，Uo的占空比均为50％（即方波），这样才能使锁定范围为最大。相位比较器2是一个由信号的上沿控制的数字存储网络。它对输入信号占空比的要求不高，允许输入非对称波形，它具有很宽的捕捉频率范围，而且不会锁定在输入信号的谐波。它提供数字误差信号和锁定信号（相位脉冲）两种输出，当达到锁定时，它在相位比较器2的两个输入信号之间保持0º相移。图2-7图2-7CD4046的工作原理图图2-8图2-8电容充放电图2-9图2-9对相位比较器2而言，当14引脚的输入信号比3引脚的比较信号频率低时，输出为逻辑“0”；反之则输出逻辑“1”。如果两信号的频率相同而相位不同，当输出信号的相位滞后于比较信号时，相位比较器2输出的正脉冲，当相位超前时则输出为负脉冲。在这两种情况下，从1脚都有与上述正、负脉冲宽度相同的负脉冲产生。从相位比较器2输出的正、负脉冲的宽度均等于两个输入脉冲上升沿之间的相位差。而当两个输入脉冲频率和相位均相同时，相位比较器2的输出为高阻态，则1脚输出高电平。上述波形如图2-8所示。由此可见，从1脚输出信号是负脉冲还是固定高电平就可以判断两个输入信号的情况了。CD4046锁相环采用的是RC型压控振荡器，必须外接电容C1和电容R1作为充放电原件。当PLL对跟踪的输入信号的频率宽度有要求时还需要外接电阻R2。由于VCO是一个电流控制振荡器，对定时电容C1的充电电流与从9脚输入的控制电压成正比，使VCO的震荡频率亦正比于该控制电压。当VCO控制电压为0时，其输出频率最低；当输入控制电压等于电源电压VDD时，输出频率则先行地增大到最高输出频率。VCO震荡频率的范围由R1，R2和C1决定。由于它的充电和放电都由同一个电容C1完成，故它的输出波形是对方波。一般规定CD4046的最高频率为1.2MHz（VDD=15V）,若VDD<15V，则fmax要降低一些。CD4046内部还有线性放大器和整形电路，可将14脚输入的100mV左右的微弱输入信号变成方波或脉冲信号送至两相位比较器。源跟踪器是增益为1的放大器，VCO的输出电压经源跟踪器至10脚作FM解调用。齐纳二极管可单独使用，其稳压值为5V，若与TTL电路匹配时，可用作辅助电源。综上所述，CD4046工作原理如下：输入信号Ui从14脚输入后，经放大器A1进行放大，整形后加到相位比较器1，2的输入端，图2-7开关拔至2脚，则比较器1将从3脚输入的比较信号U0与输入信号Ui作相位比较，从相位比较器输出的误差电压UΨ则反映出两者的相位差。UΨ经R3，R4及C2滤波后得到一控制电压Ud加至压控振荡器VCO的输入端9脚，调整VCO的振荡频率f2，使f2迅速逼近信号频率f1.VCO的输出又经除法器再进入相位比较器1，继续与Ui进行相位比较，最后使得f2=f1,两者的相位差为一定值，实现了相位锁定。若开关K拨至13脚，则相位比较器2工作，过程与上述相同。第三章电路设计3.1信号处理电路A1A1图3-1信号处理电路电路中，C1是隔直流电容，具有单向导通性能的二极管VD1，VD2是为了防止信号输入为负的，或者太高的电压。异或门H1接成反相器，下面并联R1电阻形成一个放大器。+5V的稳压电源保证上输入端是高电势。下输出端通过二极管接地保证电源输入电压介于-0.7V-5.7V之间。两个输入电源通过异或门放大器输出，进入相位锁定电路。信号相位锁定电路A2A1

图3-2信号相位锁定电路A2A1下图为锁相环CD4046的电路原理图该锁相环输入信号Ui从14脚输入后，经放大器A1进行放大，整形后加到相位比较器1，2的输入端，图中开关拔至2脚，则比较器1将从3脚输入的比较信号U0与输入信号Ui作相位比较，从相位比较器输出的误差电压UΨ则反映出两者的相位差。UΨ经R3，R4及C2滤波后得到一控制电压Ud加至压控振荡器VCO的输入端9脚，调整VCO的振荡频率f2，使f2迅速逼近信号频率f1.VCO的输出又经除法器再进入相位比较器1，继续与Ui进行相位比较，最后使得f2=f1,两者的相位差为一定值，实现了相位锁定。若开关K拨至13脚，则相位比较器2工作，过程与上述相同。输入信号通过信号相位锁定电路转换为具有固定占空比和振幅为5V的数字信号。输入信号B执行与信号A一样的信号处理以及相位锁定电路。3.3相位检测电路A2B2A2B2图图3-3相位检测电路输入信号1，2通过H3进行相位比较，积分器R11和C11对输出信号进行平均，通过运放输出端接到反相输入端，从而接成电压跟随器，对输出起到缓冲的作用。当源输入信号A,B相位差愈大，由A1输出的电压就俞高。表头M，电阻R12和微调电位器RP1组成相移指示器，因此用5V的稳压电源为该相位计供电。第四章