某房地产项目全年整合公关推广策略方案

豪门盛宴—尊贵.文化.生态年—

2007全年整合公关推广策略方案目录项目概述1项目策略2战略部署3执行系统4项目述概项目要素公关主题:豪门盛宴——远洋传城2007尊贵•文化•生态年时间跨度:2007年1月至2007年12月公关目标：提升“远洋”品牌亲和力和美誉度；利用公关活动直接拉动“远洋传城”的销售量；张扬“远洋传城”的品牌形象；营造社区氛围，表达人文关怀与生活理念；创建可持续经营的公关项目，“远洋”这一品牌得以长远发展。项目概述活动定位项目构成模型生态（中秋生态晚会、有氧运动、DV大赛文化（豪宅文化展、奢侈品拍卖会、音乐电影节）尊贵（两宜论坛、内部认购、开盘仪式）活动策略切入点定位项目构成模型品牌自身占位优势（开盘仪式）品牌占位优势（世界豪宅文化展）打造区域优势（两宜论坛）我们着力从国际的、区域的、自身的三位一体的整合营销传播策略，从内而外，从点至面楼盘品牌形象以及品牌核心竞争力。目标受众远洋传城，作为远洋集团在中山地区最大楼盘规划，目标客户群锁定在“都市新兴阶层”－－即精神、有一定成就与积蓄的都市新生代准中坚力量阶层。与一般楼盘强调的“年轻化、知识化的白领”有所不同的是，这是一群务实而时尚，追求个性与品味的当地各行业的龙头贵族的消费群，其年龄在30～４５岁之间，工作地点主要以城市新区的为主，但毗邻旧区，覆盖整个中山市核心地位。项目概述远洋传城

三大优势分布模型区位优势自身优势品牌优势品牌优势——“远洋”的生态生活理念深入人心自身优势——生态环境/交通配套/小区配套等等区位优势——中山地区最大规模的楼盘项目概述项目构建在项目的组合上，以长线的可持续经营的公关项目搭配配合销售计划的规模不等的短线公关活动。长线项目：与通常效果停留在一时一地的公关活动不同，精行致力于将公关项目的新闻价值与可持续经营性良好结合在一起，此次根据”远洋传城”的主题定位策划推出了如“远洋豪门俱乐部”、“系列文化节”等项目。短线项目：在同一主题的推广周期内，以较长时间的低成本项目搭配规模相当的公关活动，使整个项目既呈现延续性又有小高潮。造势项目：如内部认购、开盘、奢侈品拍卖、世界豪宅文化展等现场活动线上项目：如内部认购、等等活动项目概述项目调性在项目的基调上，追求动静相生，轰动性与个性化品位结合的公关效果。（世界豪宅文化展）动态项目与静态项目以动静结合的方式进行链接，以动态活动为主体，通过静态活动（如展示）进行整体配合；造势项目与感性项目造势项目，形成鲜明的视听冲击，在短时间内发动一定区域内的人潮涌向活动现场，制造新闻话题，为传播远洋传城的产品信息提供富于活力与人气的大局面。感性项目，接近目标受众的价值取向与生活品味，营造出亲善、和谐、真挚、活跃的社区氛围，促成与目标受众之间良好的情感沟通，进而激发目标受众的购买冲动。项目概述战略署布高屋见翎独占鳌头湖畔休闲.生态年三大华章１月中山人居两宜高峰论坛２月内部认购预热引爆期:2007/１—2007/4五•一豪门盛世开盘活动暨公开认购8/29奢侈品拍卖会蜜月燃情期:2007/5—2007/86月-8月音乐电影文化周9/28“为同一明月，献同一份爱”生态中秋晚会十•一国庆生态有氧黄金周星火燎原期:2007/9—2007/125月世界豪宅文化展览月12月首届家庭生态猎奇DV大赛“尊贵”三部曲“文化”三部曲“生态”三部曲高屋见翎独占鳌头尊贵.文化.生态年三大华章预热引爆期

2007/1—2007/4“尊贵”三部曲第二乐章:“绝顶殊荣以你为尊”

暨远洋传城内部认购及红酒文化鉴赏会第一乐章:“高屋见翎独占鳌头”中山市首届人居两宜高峰论坛第三乐章:“至尊领地盛大公演”暨远洋传城开盘首届动力伞表演赛１月初人居两宜高峰论坛(新年期间)2/14内部认购(红酒文化预热引爆期:2007/１—2007/５5/20公开认购第一乐章：“高屋见翎独占鳌头”中山首届人居两宜高峰论坛

高屋见翎独占鳌头公关活动概述策略关键词——为远洋打造一张尊贵.文化.生态的城市名片张显房地产发展商企业文化观及社会责任感借助业界名人效应，借助意见领袖的口碑对精英阶层进行传播为新楼盘推出蓄势，同时实施政府公关，加强对政商两面的深化为自己品牌打造区域优势尽占先机，只对贵族不对平民（就算是新锐精英也不入此列）活动要素——公关主题：高屋见翎独占鳌头——中山市首届人居两宜高峰论坛活动时间：2007年1月中长跑路线：待定公关目的：

通过“远洋人”积极进取的精神面貌，展现“远洋基业”的企业文化与经营理念，打造远洋传城成为中山地区首席城市居住宿名片制造新闻话题，吸引眼球，为“远洋传城”的推广蓄势结合中山市政府倡导的“人居两宜”城市发展战略参与对象：政府机构领导与远洋方面的重要领导人邀请各类经济、建筑、园艺顶尖级专家，代表媒介记者及相关消费者等等拟邀嘉宾论坛拟邀凤凰卫视与香港本港台著名主持人作为论坛司仪，并邀请分别来自政府、金融业及学者等方面的各跟嘉宾，邀请候选人名单如下：a)政府方面（拟邀1人）中山市市长候选名单：中山市市委书记、市人大常委会主任崔国潮等等b)建筑方面（拟邀2人）候选名单:中国工程院院士程泰宁、天津大学博士生导师黄为隽、中国知名建筑大师布正伟、中国新豪宅的创始人陈青松和中国知名建筑大师张在元等等；c)园艺方面（拟邀2人）候选名单:（待定）d)经济专家方面（拟邀1人）候选名单：萧灼基（著名经济学家）吴敬链（著名经济学家）等等。特约电视媒体：凤凰卫视（相关媒介评估详见附件一）本次论坛将以凤凰卫视或本港台为主要协办单位，并拟从以下方面得到最大的媒体支持：a）邀请刘芳(或雍慧）为本次论坛主持人，并初步设想以《大商道》为本次论坛特别节目的制作平台。如果《大商道》近期没有档期的话，可考虑以香港本港台雍慧主持的《慧眼商机》尊贵栏目作为窗口，因为许戈辉曾参与泛珠三角系列节目的制作，对此话题较为了解；同时她也拥有较强的知名度与号召力。注：凤凰卫视《大商道》与主持人刘芳简介

香港本港台《慧眼商机》与雍慧的简介b）届时，凤凰卫视将为本次论坛提供不少于90分钟的播放时间（播放方式待定），以电视媒体的优势扩大论坛的影响范围，提高本论坛及远洋传城的知名度。c）凤凰卫视将为本次活动及其特别节目做包括电视、网络等媒体的前期及后续宣传。d）若条件许可，凤凰卫视（或本港台）将利用其社会影响力，对论坛的目标受众发出邀请，从而使论坛的目标受众范围更为广阔，目标更为精确。策略：联合强势媒体，打造电视、网络、平面立体媒体平台，抢占声音门槛媒介配置活动前期：将在《21世纪经济报道》、《中国经营报》、《南方航空》、《CHINADALLY》、《生活元素》等极具针对性的报纸、杂志上刊登硬性或软性广告，把论坛等信息发布出去。活动中期：包括新闻发布会及论坛等活动的举行期间，除了公共广告的维持外，还同时邀请包括以上媒体在内的多家媒体参与现场报道，以增加活动及远洋传城的媒体曝光率。活动后期：通过新闻报道等形势，为活动做延续性的宣传推广，让本次论坛及远洋传城在受众心目中留下深刻映象。暨远洋传城内部认购及红酒文化鉴赏会第二乐章:绝顶殊荣唯你独尊公关活动概述新闻话题与信息传播公关活动内容现场包装公关活动概述策略关键点——邀请相关目标对象莅临会所，借助会所让消费者对项目有初步感受借助红酒加舞会形式拉近品牌与消费者距离现场抽奖达到内部认购，同时也是蓄势待发前的小试牛刀活动要素——公关主题：绝顶殊荣唯你独尊——暨远洋传城内部认购及红酒鉴赏会活动时间：2007/2远洋传城新年期间活动地点：“远洋传城”售楼部•会所•园林公关目的：

充分展现“CED尊贵.文化.生态年”的产品特点、一炮打红张扬“远洋传城”的品牌形象活动对象：受邀的远洋海岸的业主及其亲朋通过各种渠道邀请的潜在客户群新闻媒体上图仅供参考第三乐章:公关活动概述新闻话题与信息传播公关活动内容至尊领地盛大公演公关活动内容项目构成模型宠物变装秀（现场宠物大比拼）远洋传城动力伞表演开盘仪式与舞台表演面向贵族性格：动力伞表演彰显有活力的贵族;宠物变装秀展示贵族有爱心及好妆办的一面公关活动概述策略关键词——推出突出表现“中山最大规模的楼盘”活动要素——公关主题：“至尊领地盛大公演”暨远洋传城开盘仪式及首届动力伞表演赛活动时间：2007/5/1活动地点：“远洋传城”售楼部•会所•园林公关目的：

突出“规模大”的产品特点拉伸“远洋传城”的品牌形象活动对象：受邀的远洋海岸的业主及其亲朋通过各种渠道邀请的潜在客户群新闻媒体上图仅供参考“尊贵空降传城”动力伞队巡城表演表现形式：动力伞沿天空盘旋,有远洋传城标志及企业形象祝福语。动力伞从山坡上启动，穿过楼盘，穿过

观众席另外有动力伞在经过观众区时，会发放带有小降落伞系着的国庆礼品，散发在空中。寓意尊贵节奏加快，点点到位，精确打击在舞台上。现场气氛:数名优秀运动员时而盘旋飞翔，时而编队绕标，还时不时地落下湖面，做出“蜻蜓点水”状整个表演极具观赏性。让市民充分感受现场的激情。传播效应：用最直观最富炒作性的活动，吸引媒体炒作消费者的注意，迅速提升远洋传城关注度。动力伞巡城表演新闻话题与信息传播媒介配置——电视广告邀请函/软性报纸稿/硬性报纸广告宣传单张/车身广告/看楼车等等新闻话题提炼——热气球远洋都市休闲空间俱乐部信息发布提炼——远洋传城5月1日盛情开盘中山市区内一支空降尊贵编队的超大型楼盘即将诞生中山最大规模的楼盘中山首个空中尊贵兵俱乐部即将诞生（3月20诞生）于远洋传城活动当天的促销信息与礼品信息远洋传城开盘纪实其他产品信息与销售信息帅狗变装秀：活动理念：为了迎合国庆，来一次东西方“狗”文化交流碰撞。亮点一：现场放置蜚声国际的卡通狗“SOOPY”及101斑点狗的雕像供观众合演留念附有相关卡通文化展版。亮点二：宠物狗免费认领活动，打着善心的招牌，一方面为一些国庆犯太岁的朋友冲喜，另一方面可以国庆表达自己爱心。亮点三：自带宠物狗扮靓靓比赛，发展商会提供相关的动物“扮靓”装备及服装，让所有愿意展示自己爱犬朋友，由现场观众评选出“最Q版的小狗发型”“最有个性的互动POSE”“体态大奖”等奖项。帅狗变装秀开盘仪式与舞台表演——活动内容要点提炼——和平鸽放飞开盘仪式：在众位领导发言后，主礼嘉宾宣布远洋都市休闲空间俱乐部成立与热气球节开幕，并主持放飞和平鸽仪式，大量礼花向高空喷射，热气球亦同时升空，将现场气氛推至高潮，象征远洋传城销售额节节飞升，前景五彩斑斓。拉拉队健美操表演“阳光美酒”魔术表演经典歌曲演唱爵士乐队表演舞台游戏抽奖活动建筑设计模型展示/样板房展示发售咨询/VIP洽谈专区礼品的派送促销措施豪宅文化展——展览时间：2007/3/20-2007/4月底展览地点：远洋传城会所展览内容要点提炼——展板：现场设图片与文字展板，热气球的发展史热气球的飞行原理操作热气球的基本知识等等。多媒体：大型投影幕播放热气球视听教材中间穿插远洋传城的电视广告并发布远洋远洋都市休闲空间俱乐部成立的信息信息发布板：发布远洋都市休闲空间俱乐部成立的信息发布俱乐部宗旨、章程、加入办法等信息“魅力”三部曲小结：系列公关要点提炼——一个主题：尊贵三大乐章:“高屋见翎独占鳌头”中山市首届人居两宜高峰论坛“绝顶殊荣唯你独尊”暨远洋传城内部认购及红酒文化鉴赏会“至尊领地盛大公演”暨远洋传城开盘首届动力伞表演赛系列公关效果预测——三把烈火，轰轰烈烈，千呼万唤，反复铺呈，缤纷上演张显魅力，契合潜在客户的品位，塑造尊贵、至尊略带神秘色彩的品牌形象大肆造作新闻兴奋点，步步造势，直接拉动销售蜜月燃情期

2007/1—2007/4“文化”三部曲第二乐章:“传世经典卓越不凡”三大奢侈品拍卖会第一乐章:“龙气汇聚领袖不凡”世界经典豪宅文化回顾月第三乐章:“传城经典盛世华章”音乐电影文化周8/29奢侈品拍卖会蜜月燃情期:2007/5—2007/85月世界豪宅文化展览月6月-8月音乐电影文化周第一乐章：“龙气汇聚领袖不凡”世界豪宅文化展览月策略关键词——打造世界经典豪宅文化，寓意远洋传城的建筑理念及装修风格均源于世界经典豪宅创意对旧观念“豪宅”文化进行一次彻底改变让中山人解读真正豪宅定义，体验真正的“豪宅”的标准是什么升华居住文化,从而为楼盘打造国际化豪宅价值活动要素——公关主题：“龙气汇聚领袖不凡”----世界豪宅文化展览月活动时间：2007/5/10-2007/5/31活动地点：“远洋传城”售楼部•会所•园林公关目的：

在开盘仪式后，更加深受众对品牌认同让楼盘豪宅形象、豪宅文化更在社会中传播活动对象：受邀的业主及其亲朋通过各种渠道邀请的潜在客户群新闻媒体公关活动概述上图仅供参考时尚精品拍卖会第二乐章：传世经典卓越不凡公关活动概述策略关键词——居住+时尚居住文化与时尚文化对碰，诉诸消费者真正的豪宅文化犹如外壳，时尚文化（如珠宝、服装）为这个外壳增添着缤纷色彩，点缀着得此时尚豪宅空间拍卖会将会高潮迭起，吸引大量中山地区懂得鉴赏的人拍卖会只是个借口，为楼盘造势才是关键活动主题——:“传世经典卓越不凡”三大奢侈品拍卖会活动时间：2007/8月29活动地点：“远洋传城”会所公关对象：远洋传城的潜在客户的子女远洋传城的业主及其亲友新闻媒体拍卖师上图仅供参考奢侈品拍卖会传世经典卓越不凡----时尚精品拍卖会传城经典盛世华章音乐电影文化周公关活动概述策略关键词——视听+豪宅倡导新3G生活，突显视听文化的感染力突出配套设施空间大，让视听元素可以在此回响，从而带出远洋传城产品特点（大）宣导“豪宅与视听”最佳融洽的生活理念活动主题：“传城经典盛世华章”音乐电影文化周活动时间：2007/8/13-2007/8/29活动地点：“远洋传城”园林公关对象：远洋传城的潜在客户的子女远洋传城的业主及其亲友新闻媒体活动内容奥斯卡电影+电影交响乐大型电视荧屏现场播放经典的历届奥斯卡获奖电影作品，同时舞台上的大型交响乐团配合该作品片段进行演奏，奥斯卡电影与大型交响乐的首度结合，让与会来宾从视觉到听觉都得到最高的享受。现场布置主舞台：音乐会主舞台围绕戛纳电影节的特色进行设计，以奥斯卡电影节大型喷画或特殊造型、面积为180平米的大型特殊造型。舞台背景板制作成为巨型的电影底片，在数格的电影底片中的一格设置一面大型电视幕墙，在舞台的一边还树立奥斯卡电影节的巨型仿真金像奖奖杯，充分突显电影节的气氛。大型电视幕墙：设置在音乐会主舞台背板的大型电视幕墙，全晚以高质数的画面，放映历届经典的奥斯卡电影节的获奖作品。活动内容与艺术家互动：在音乐会期间，还设有来宾与交响乐团、演艺人员互动部分。对文艺有兴趣及专长的来宾、家长或小朋友还可以与选择上台演奏、演唱或请教演艺人员关于文艺音乐的问题，让所有来宾与交响乐团的6０余位艺术家及演艺人员一起度过快乐的互动时光。每位表演者均可获得由圣诞老人送出的神秘礼品。“生态三部曲”小结系列公关要点提炼——一个主题：“文化”三大乐章“龙气汇聚领袖不凡”世界经典豪宅文化回顾月“传世经典卓越不凡”三大奢侈品拍卖会“传城经典盛世华章”音乐电影文化周系列公关效果预测——以“文化”为核心的产品硬件信息，成功到达“目标客户”从为豪宅真正定格及升华、时尚文化+豪宅文化交汇、视听文化+豪宅文化三个层次，解读远洋传城得天独厚的环境与人居理念是与各类精彩时尚元素有基结合的，树立豪宅般的意见领袖的形象营造目标受众势场，直接拉动销售星火燎原期

2007/9—2007/12“生态”三部曲第二乐章:“向大自然深呼吸”生态健康有氧黄金周第一乐章:“为同一明月，献同一份爱”远洋传城中秋业主答谢晚会第三乐章:“关注身边家园”业主生态猎奇DV拍摄大赛9/28“为同一明月，献同一份爱”生态中秋晚会十•一国庆生态有氧黄金周星火燎原期:2007/9—2007/1212月首届家庭生态猎奇DV大赛远洋传城中秋业主答谢晚会第一乐章：公关活动概述公关活动内容提炼为同一明月，献同一份爱公关活动概述策略关键点——本章以生态理念贯通全线，借助中秋这个人月两团圆的日子，答谢入住业主对楼盘的支持与关爱“为同一明月，献同一份爱”精品展示，让每人业主回归自然清新的境界活动要素——公关主题：为同一明月，献同一份爱——暨远洋传城答谢业主中秋晚会活动时间：2007/9或10月活动地点：“远洋传城”售楼部•会所•园林活动形式：综艺晚会公关目的：

答谢业主对品牌支持及认同，进一步建立双方稳定牢固的关系活动对象：受邀的远洋的业主及其亲朋通过各种渠道邀请的潜在客户群新闻媒体生态健康有氧黄金周

第二乐章：公关活动概述公关活动内容提炼“向大自然深呼吸”公关活动概述策略关键点——借助十一黄金周楼盘热卖期间，在延续品牌价值的同时，也需要引入“生态”理念，目标赋予入住社区的业主一种活力向上的活动活动要素——公关主题：为同一明月，献同一份爱——暨远洋传城答谢业主中秋晚会活动时间：2007/10/1至10/7活动地点：“远洋传城”售楼部•会所•园林活动形式：由教练领队做瑜伽、健身操运动公关目的：

答谢业主对品牌支持及认同，进一步建立双方稳定牢固的关系活动对象：受邀的远洋的业主及其亲朋通过各种渠道邀请的潜在客户群新闻媒体远洋传城新年戛纳电影节回顾交响音乐会第三乐章：公关活动概述现场包装要点提炼公关活动内容提炼关注身边家园公关活动概述策略关键词——联合当地团委进行生态环境保护行动，同时举办摄影展评选“生态”为轴心的社区文化活动要素——活动时间：2007/11至12月活动地点：远洋传城中心广场公关主题：“关注身边家园”业主生态猎奇DV拍摄大赛活动形式：不限，但需要新奇、少见的生态（如植物、动物的拍摄）公关目的：

答谢业主对品牌支持及认同，进一步建立双方稳定牢固的关系活动对象：受邀的远洋的业主及其亲朋通过各种渠道邀请的潜在客户群新闻媒体“社团”三部曲小结系列公关要点提炼——一个主题：“生态”三大乐章“为同一明月，献同一份爱”远洋传城“向大自然深呼吸”生态健康有氧黄金周“关注身边家园”业主生态猎奇DV拍摄大赛系列公关效果预测——时间推移至中秋前后，入住远洋传城的业主渐具规模，社区氛围逐渐浓郁，推动“生态文化”的渐次成行，形成社区的凝聚力与内驱力，利用现有业主的人脉关系拉动销售；以“生态”为轴心的社区文化信息，成功到达目标受众；营造人文社区文化氛围，张显文化品牌的强势地位。补充说明与特别建议——补充说明——清明淡出期：4月份，传统的清明祭祀将持续一段时期，普遍认为非置业时候。从成本与公关效果上看，此间公关推广形式可暂停使用；六月与11月，可视情况举办小型的公关活动此外，该方案仅为2007年的远洋传城公关推广的初步构想，单项活动为达到最佳广告传播效果，仍需另案策划，辅助其他广告与公关手法控制成本与扩大传播效果。特色公关特别建议——新鲜体验式看楼法：看楼入口处提供多人共骑的自行车，来宾可共乘一辆自行车，由售楼小姐带领，延售楼部至会所1.2公里的看楼景观路线往返看楼。多人自行车是一种休闲文化的产物，讲究参与性与集体合作精神，是亲子与情侣互动的极好道具，一路风光一路情，来宾很容易卸下来看楼百般挑剔的戒备心态，而以一种参与式的姿态进入到远洋传城的社区里，这种近乎郊游与踏青似的新鲜而诙谐的看楼体验，与远洋传城倡导休闲文化一脉相承，将成为远洋传城休闲文化标志性的符号。谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正