某房地产项目调研报告

建湖项目调研报告

目录一、建湖城市概况、城市发展规划二、雨润地块自然情况及规划简介三、建湖主要商业分布、与雨润项目距离四、主力店个案介绍（超市、传统百货、影院）五、新兴综合体业态个案介绍一、建湖城市概况、城市发展规划城市概况地理位置建湖县位于江苏省盐城市中西部，东与射阳县交界，南与盐都区接壤，西与宝应、楚州二县（区）毗邻，北与阜宁县隔水相望。地处黄海之滨，背倚苏北平原,素有“水乡明珠”之称。面积人口全县总面积1155平方公里，下辖15个镇和1个开发区，人口80.4万，其中城镇人口31.4万，县城常住人口24万。城市经济建湖县是竞争力百强县（市）、全国文明县城、中国产业发展能力百强县、中国民营经济最具潜力县、中国战略性新兴产业最具竞争力20强城市规划两区三园总体布局，分为建湖县经济开发区、高新产业区、石油装备产业园、上冈产业园和民营创业园。城市资源全国商品粮基地县、全国瘦肉型生猪基地县.

,素有“水乡明珠”之称。是著名的杂技之乡、淮剧之乡、花炮之乡。经济实力序号县市区人口（万）面积GDP（亿）财政总收入（亿）社会消费品零售总额（亿）城镇人均可支配收入（元）农民人均纯收入（元）1海门103114966325.620326000130002靖江66.82665625124109.125580121163启东1121300610123.322727380143604泰兴1201172560102.414326660126205兴化157.3239453468.8111524900120266东台1182345515110.6158.123800136007沭阳179229850080.1693.721512783838姜堰8092736466.7122.1523746108029大丰73305939410099

230271379210仪征65902.5333.565.4270.1225661023011高邮8219623084696.8195001017012宝应921468291.5

40.22

92.7

16848

10327

13建湖80.4115533568.495

218501183014泗阳116.26183226921.7663.5816933956315盱眙7424302273752.15

193361015416灌南75.28104121025.5948.181395261992012苏中、苏北各县级市经济对比——建湖经济指标分析对比表未来建湖县将形成一个狭长型的城市中心居住地带，而支撑其经济发展的工业将被规划在整个城市首尾两侧的偏僻区域。另外，未来建湖县将形成3个城市商业金融中心，满足城市不断发展所带来的商业、金融方面需求量的提升。根据政府相关文件，目前建湖规划主要向南发展.随着县城城市化进程，未来南区将形成一个新的融合金融、商业、居住的城市副中心。规划通过以点带面，多点爆发从而推动城市整体发展。建湖商业核心向南向东城南河西河东分界河—西塘河城市发展规划项目周边发展规划项目周边发展规划二、雨润地块自然情况及规划简介市中心城南新城区雨润建湖项目，商业（84.18亩）、住宅（192.67亩雨润项目地块位置雨润项目地块位置大润发超市盐城商业大厦新建湖商厦东方广场乐天玛特农工商超市商业用地（84.18亩）住宅用地（192.67亩）严桥街南环路南环路住宅地块）商住地块新规划路严桥街人民南路湖中南路建湖高级中学雨润项目地块位置雨润项目地块周边情况雨润高新工业园区文化美食街双湖公园县体育中心县城市综合体文化中心公安局、建设局县实验初中县实验小学秀夫公园县人民医院县市民广场县高级中学交通局、教育局林业局、卫生局财富广场九龙国际酒店（五星级）城南新区雨润项目北侧——严桥路（未修通）项目西侧，新规划路项目南侧——南环路项目地块实景项目东侧——湖中南路雨润项目地块周边情况项目规划简介项目规划简介SWOT分析Strength——优势交通便利，交通网条件优越；未来商务人群，高端、中高端住宅聚集；政府、公、检、法等部门迁移驻入；建湖高级中学、人民医院紧邻本项目。Weakness——弱势尚属较生片区，消费习惯和人群都需要重新培育；新城区居民入住等周期较长，商业部分需要较长的培育期；目前人口基数严重不足。Threat——威胁政府配建的大量回迁社区严重充斥者当地的市场需求；新城区公安局旁边在建九龙华府项目有相当体量的商业项目实质上对本案构成危险。Opportunity——机会整体板块将是建湖未来的增长极，潜力无限；随着功能规划和其他高端住宅的逐步落地，随着大量消费人群的导入，商业形态的充实，将逐步形成较为独立的城市中心。项目SWOT分析三、建湖主要商业分布、与雨润项目距离县城主要商业格局建湖现阶段商业特点：商业形态主要有大型综合超市、专卖店、沿街商铺等，其中专卖店主要分布于人民路，经营状况良好；沿街商铺整体经营一般，业态布局较简单，难以形成品质化、规模化；大型综合超市量少但分布较合理，整体购物环境较好，受居民青睐。目前，建湖的商业中心区域主要分布在人民路、湖中南路、兴建东路及向阳东路，其中，人民路（北至冠华东路，南至汇文东路）是最繁华的商业中心，集中了百货超市、电器卖场、专卖店、娱乐餐饮等多种商业业态大润发超市盐城商业大厦新建湖商厦乐天玛特农工商超市主要商圈沿街商铺租金核心商圈4.5-5.5元/㎡·天0.8-1.8元㎡·天最高20元/㎡·天10-15元，最高20元/㎡·天3.5-4元/㎡·天人民路、湖中南路租金由中间向南北两侧依次递减，兴建东路租金水平由东向西依次递减；商业形态主要为沿街线型分布，尚未形成大型的成熟的集聚商圈；县城商业起始于人民路，后逐渐沿人民路南北扩散，并向阳东路及兴建东路外溢，未来，

商业出现沿向阳路向西发展，同时跨过建港沟向北延伸的趋势大润发超市向阳路与秀夫路交界世纪联华超市汇文东路446号农工商超市近湖镇向阳路8号乐天玛特（原时代超市）人民路99号文峰超市秀夫南路708号家乐福湖中路和汇文路交汇处主力超市清单主力超市分布主力超市距雨润项目距离建湖国际电影城(大地院线)秀夫南路708号建湖影剧院人民南路268号建阳电影院建阳镇天马影城人民南路262号华丰国际影城（上海大光明院线，2014年5月29日开业）人民路275号现有影院清单现有影院分布现有影院距雨润项目距离新兴综合体距雨润项目距离四、主力店个案介绍（超市、传统百货、影院）类别内容位置向阳路近秀夫路（东南角）开业时间2009年12月规模占地面积26.7亩，共计2层，总建筑面积约为26000㎡，营业面积12000㎡定位以“购物、餐饮、娱乐休闲为主”的主题，苏北地区综合性大卖场经营业态日用品、生鲜食品、电子电器、珠宝首饰、休闲服饰、娱乐餐饮、少女饰品等租售情况出租租金/售价超市整体租赁特点近3万种超值商品，330个汽车免费停车位，3000个摩托车、自行车免费停车位，3000㎡室内商业步行街大润发当地较高品质的购物场所，购物环境、布局规划、商品结构、经营理念等均迎合现代消费观念和生活方式，是以“购物、餐饮、娱乐休闲为主”的主题定位的卖场，建湖人气最旺卖场之一，2012年销售2.4亿元。法国家乐福集团在中国开设的第192家大型卖场，也是家乐福中国区第一家县级城市店。开业时间：2013年12月30日地址：汇文路与湖中路交叉口营业面积：9300平方米交通路线：2路、8路、11路、13路公共汽车到湖中南路站，汇文广场停车位：

447个免费车位家乐福类别内容位置人民北路99号开业时间2006年12月31日规模门店面积15104㎡，2层定位核心商圈大型综合类超市，形成一站式购物中心，一楼服装经营业态拥有5万余种生鲜食品、日用百货、服装、电器及餐饮娱乐租售情况95%租金/售价超市整体租赁特点人性化的空间规划，6米层高宽敞明亮的卖场，拥有大型停车场等辅助设施，购物免费班车，形成一站式购物中心乐天玛特地处人民路核心商业街，客流量较大，底层商业定位大众化，缺少精品店、休闲娱乐、餐饮等业态，超市经营情况良好，人流较多，县城主要购物场所之一。类别内容位置向阳路8号开业时间2001年规模营业面积近1万㎡，共计2层定位“以民为本”的顾客，“以农为本”的商品定位，“以人为本”的管理定位经营业态百货日用品零售为主，兼有食品、服饰、餐饮租售情况只租不售租金/售价超市整体租赁特点以中档商品为主的购物场所，商城内服务设施配套齐全，但较陈旧，经营环境良好，管理到位，产品齐全农工商超市建湖最早的大型超市，品牌知名度高，商品齐全，硬件设施较旧，缺少停车位，目前经营情况较差，顾客稀少。类别内容位置向阳东路与人民路交叉口开业时间2010年12月重新开业规模营业面积上下三层近9000平米，共计3层定位以女子百货为主题中型百货商厦经营业态化妆品、服装服饰、饰品、女性用品等租售情况100%租金/售价480元/年·㎡特点是以中青年女性为核心客户群，以化妆品、女装、女鞋、女性时尚珠宝等为主要品类的小体量、精细化定位的主题百货新建湖商厦商场管理有序，内部布局合理，业态定位针对性强，注重包装宣传，硬件设施不足；主通道较窄，不够大气，地段优势明显，日均客流较多。类别内容位置向阳路与湖中路交叉口开业时间2010年规模3层，共计约15000㎡定位城市中端消费层次经营业态1层珠宝、饰品；2层女装；3层男装租售情况底商100%出租租金/售价450元/年·㎡特点当地中型百货商场，主营服装，目前运营情况较差，地段位置较好。曾经经营过超市，因经营情况较差倒闭，后重新装修开始经营百货，目前运营情况一般，虽然低端位置较好，但商场客流较少。盐城商业大厦

隶属于大地数字电影院线，影院整体建筑三层，建筑面积1200多平方，共有放映厅三个，座位402个

建湖国际影城地址：秀夫南路708号建湖国际影城建湖国际影城

4星级影城，属于上海大光明院线，配备6个数字豪华影厅，可容纳800多观众，所有影厅均配套金属幕，巴可数字放映机，被动3d设备建湖华丰大光明影城地址：人民路275号建湖华丰影城建湖华丰影城五、新兴综合体业态个案介绍中利哥伦布广场开发商：中利世纪置业有限公司计划开业时间：2015-1-1建筑面积：20万㎡，商业面积：16万㎡停车位：1500个项目地址：汇文路与人民路交汇处主要业态：集大型超市、巨幕影院、时尚购物、休闲娱乐、餐饮美食、星级写字楼为一体主力店：幸福蓝海、必胜客、屈臣氏、周大福、百丽中利哥伦布广场华丰商城开发商：盐城华丰房产开发有限公司开业时间：2013-10-1建筑面积：2.5万㎡，商业面积：1.9万㎡停车位：100个项目地址：江苏盐城建湖县人民路275号主要业态：百货、超市、零售服装、餐饮、娱乐主力店：华丰国际影城，托馥咖啡厅、有意思茶餐厅等，四层定位数码手机卖场，二、三层定位服装卖场

华丰商城成功的轨迹作为一种策略路线，从一开始就应该走上正轨。你犯了中国人都容易犯的错误就是太狂了。。管理的第一目标是使较高工资与较低的劳动成本结合起来。坚持下去，成功就在下一个街角处等着你。做一个，给人希望的人而不是命令者；给人帮助的人而不是统治者；具有同情心的人而不是批评者；这样的管理者。伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。7月-237月-2315:3415:3415:34:34如果有一个项目，首先要考虑有没有人来做。如果没有人做，就要放弃，这是一个必要条件。不创新，就灭亡。破产是一种暂时的困境，贫困是一种思想的状态。可持续竞争的惟一优势来自于超过竞争对手的创新能力。20世纪是生产率的世纪，21世纪是质量的世纪。在漫长的人生旅途中，有时要苦苦撑持暗无天日的境遇；有时却风光绝顶，无人能比。06-7月-237月-2315:3415:34:34企业的执行力靠的就是纪律。管理层次越少越好。绝不会再来的机会。管理即决策。7月-237月-237月-23教孩子学走路，学说话的方法，是人世间教育孩子的最好方法。把我们顶尖的20个人才挖走，那么我告诉你，微软会变成一家无足轻重的公司。不善于倾听不同的声音，是管理者最大的疏忽。如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以希望为哨兵。15:3415:3415:34:3415:34:34管理者的最基本能力：有效沟通。企业即人。绝不可追随产业界的时尚，要做其他公司不肯做的事。同时，不要做其他公司已经在做或将来可能要做的事。造人先于造物。企业最大的资产是人。7月-2315:3415:34:34人才是利润最高的商品，能够经营好人才的企业才是最终的大赢家。多挣钱的方法只有两个:不是多卖，就是降低管理费。只有家族服务于企业，企业与家族才能同时生存发展;假如企业的运营是以服务于家族为原则，则企业与家族必两败俱伤。走得最慢的人，只要他不丧失目标，也比漫无目的地徘徊的人走得快。日日行，不怕千万里;常常做，不怕千万事。爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业。15:3415:34:347月-23扩充门面，而不改善编制，好景是维持不了多久的。我们在我们的劳动过程中学习思考，劳动的结果，我们认识了世界的奥妙，于是我们就真正来改变生活了。七月23创新是做大公司的惟一之路。2023/7/615:34制定正确的战略固然重要，但更重要的是战略的执行。多想一下竞争对手。2023/7/615:34:34企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。信任固然好，监控更重要。懒惰:它是一种对待劳动态度的特殊作风。它以难以卷入工作而易于离开工作为其特点。06七月20233:34下午世界上每100家破产倒闭的大企业中，85%是因为企业管理者的决策不慎造成的。7月-232023/7/615:34:347月-23谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条