某房地产度推广大思考概述

江胜天鹅高层

二零零六年度推广大思考综观2005年梅江南区域别墅市场，销售形势乐观，而本项目PortGrimaud别墅部分面市以来，项目关注率较高，市场反应良好，已具备一定的认知度，限量推出均被预订。反观项目高层部分，体量庞大（700余套），面临较大的销售压力，并且高层部分从产品形态（大户型、空中庭院等）等诸多方面均与别墅有明显差异，所以本案主要围绕高层进行重点思考,别墅部分将另行备案。说明

一、高层推广简要回顾1、江胜天鹅湖继5月份推向市场以来，宣传重点落在别墅部分，至11月份前夕，高层信息释放零散不集中，缺乏有效而强力的市场预热阶段。2、进入11月—12月推广阶段，高层以“平层别墅”概念入市，就大户型的特征结合产品卖点诉求，并快速进入样板间开放阶段。3、在11月—12月期间，高层推广媒介主要有DM单、少量报广、户外广告牌以及配合样板间开放活动，均与别墅宣传同时进行，重点仍在别墅部分，高层为辅。二、高层销售面临问题1、高层市场认知度不高，形象模糊；2、大户型面临区域中低户型竞争压力；3、客户关注度被PortGrimaud别墅分散；4、销售陷入僵局，上门客户减少，诚意客户数量有限。三、问题细化分析1、户型面积过大是首当其冲的原因所在。项目高层户型面积在226—297平米之间，总价150万－210万，价格与经济型别墅相差无几，因而处于尴尬的境地。相比于中等面积户型，空间大的同时将意味着付出更高的价钱，但实际上这一价格离购买别墅相去不远，最终导致部分客户无力购买高层大户型，而经济能力较强的客户又把目光瞄向了别墅。2、来自中等户型的竞争压力。在整个梅江南区域，高层户型基本以中低面积为主，如紧邻本项目的水岸公馆即是如此。而各楼盘宣传方面也是花样百出，在大环境没有明显区隔的情况下，价格等硬性条件成为消费者购买决策的重要依据。另外，由于区域长期供应中低户型居所，使受众对大户型产生惯性的抗拒，居住方式需要引导。3、高层本身宣传力度有待加强抛开前期空白期不谈，就11月—12月宣传来说，高层显然着力不够，且在PortGrimaud别墅大量信息轰炸过程中，短暂推出的高层容易沉寂在别墅的身影之下，造成信息流失且与别墅产生认知误导。4、别墅的诱惑事实上，本项目高层实现一梯二户，无论从户型面积还是产品形态等方面已不再局限于高层的传统概念，但联排和独栋别墅无疑具有更大的诱惑，这点从别墅走俏而高层紧张即可见一斑。5、北方环境造成的居住形态抗性由于北方气候等天气原因，消费者更倾向于选择多层而不是高层，一定程度上影响了高层的销售。通过以上分析，我们需要解决的问题是：在梅江南高层物业普遍是中低户型当道的情形下，如何实现大户型居住方式与中低户型之间的进化演变？超大的高层户型面积，以及空中庭院等产品结构，如何对抗别墅的物业形态？如何处理高层与别墅在价格上的利益权衡？如何梳理高层的产品形象，并进行有效的市场传播？四．探询解决方法一切来源于产品，一切又高于产品

高层卖点整合及分析梅江南品牌影响力经过几年的发展，以及众多楼盘的鼎立打造，梅江南区域作为高尚生活社区享誉天津。时至今日，梅江南已经汇集了江胜、松江、万科、顺驰、市政建设、浩天、宁发等众多知名开发商，并邀请国内外一流建筑设计单位，矛头纷纷瞄准中高端客户群，梅江南高品质生活版块初现雏形。分析:梅江南品牌影响力无疑是落在整个梅江版块的一场春雨，包括竞争对手在内都将受其惠顾，所以如何使其为我所用将成为嫁接之关键，形成既具有普遍性的同时又有自身差异化的利益诉求。景观资源分析：本案所处位置是梅江南最佳的水景地点，然而在整个区域鱼龙混杂的水环境兜卖中，本案观景尤其是湖景优势未进行强有力的诉求,渴望进一步加强，奠定领先形象。梅江南区域拥有52平米的宽阔湖景，注重自然生态环境的保护，并规划建设四座生态岛，而各类主题公园、游艇码头、水景公园、水景中心广场和社区会所等建筑与自然相互辉映，形成一副风景秀美的图画。高层卖点整合及分析产品形态实现超大户型配比，226—297平米颠覆梅江南传统户型面积，空中庭院、叠错露台、双向阳台、挑高3.15米、豪华主人区以及起居厅、餐厅、家庭厅三大功能厅等产品形态使空间加长加宽.分析：超大户型既是项目的劣势所在，也是项目区别于竞争对手产品层面的差异点，也是最核心的差异化特征,高层卖点整合及分析高层卖点整合及分析配套优势除可享受高层部分商业配套之外，别墅配套如会所等均是社区共享资源，社区配套丰富．交通路网项目紧临外环线、友谊南路，交通便利发达，出行顺畅．社区形象别墅部分为法国风情社区，诉求慵懒、闲适、品质的生活主张，品牌形象较为鲜明，利于高层形象的提升．。卖点束集梅江南高尚生活区；梅江南土地日益稀缺所带来的地块价值；建筑与自然相融的无边风景；大户型的空间美学；交通的便利发达；会所等配套资源优势；法国风情别墅区提升高层形象；江胜集团及柏涛的品牌影响力；那么江胜天鹅湖高层到底卖什么？梅江南区域：卖点较泛，大多楼盘共性，不宜主推。景观：差异化不明显，力量较弱。配套：无相对优势，不适宜重点宣传．交通：卖点较泛，实为区域共性，不具杀伤力．大户型（核心差异点）但是我们仅仅只说面积如何大吗？大户型再思考时至今日，梅江南作为天津高品质生活区业已汇集了众多楼盘，随着土地资源日益减少，地块升值潜力无限，收藏梅江南绝版的自然，最终将只能取决于户型面积的大小。因此，大户型在整个地块发展趋势中，价值明显。梅江南拥有52平米浩淼湖景，并规划建设四座生态岛，而众多品质社区与自然完美契合，在这样一个风景秀丽的地方，中低户型无疑有浪费资源的嫌疑。因此，颠覆梅江南高层传统户型格局，倡导在大空间里安顿身心，启迪智慧，引领梅江南大户型居住方式将成为可能。倡导在梅江南，就要住大户型的居住理念，谋求目标客户的身份认同，与中低面积户型形成市场区隔，与别墅居住形式进行利益权衡与博弈，从而建立项目市场地位。案名建议空中院子释义：突出高层及观景特征，并赋予产品浪漫美好的想象．而院子跳脱了单纯的居住概念，更强调了休闲、观景的特征，隐喻户型宽大的特征，并赋予高层人文特征形象广告语空中的梅江南借梅江南版块声势为我所用，并进行重新演绎，先入为主打击对手。空中庭院、叠错露台、双向阳台等产品形态，最大限度地满足观景需求，160万立方私享水域之上，52万平方米浩瀚水景尽收眼底，缔造空中的梅江南实不为过。梅江南土地日益减少，大户型、大景观、大视野最大限度收藏绝版的自然资源。气势恢弘，契合大户型的精神主张，谋求目标客户身份认同。阶段推广语在梅江南，就是要住大的强烈的市场引导，与中小户型进行区隔，在梅江南树立大户型的居住理念；诉求大空间的同时，又与整个区域品牌联合，借梅江南市场影响力为我所用，先声夺人；广告语口语化轻松化，易识易记易于传播。五、阶段推广执行案贺岁期１２月－１月第一阶段高层品质诉求期２月－３月第二阶段第四阶段第五阶段现场演绎期４月－６月活动营销期７月－８月强销期

９月－１１月第三阶段节点：春节前后核心攻击点：答谢客户节点：1、正式开盘2、现场环境成熟3、工程进度实景核心攻击点：房展会现场氛围营造

节点：1、销售环境到位核心攻击点：高层品质塑造核心攻击点：活动造势节点：社区落成核心攻击点：新一轮攻势节点：盘点销售1）推广阶段执行计划

第一阶段：贺岁期0５年１２月－０６年１月岁末年初，不适宜大规模广告投放，针对高层销售情况，做一款新年答谢业主报广，维护楼盘公众形象，诉求楼盘热销实况。答谢客户报广第二阶段：高层品质强诉期２００６年２月－３月阶段推广语：在梅江南就是要住大的第二阶段启动战术战术目的实施1、前期平面４款围绕主题进行系统演绎连续十五天轰炸2、软文四款配合前期报广进行超作３天一篇3、后期平面3款从产品角度树立高层形象三天一篇4、节假日报广节日问候＼公关节日当天５、户外广告吸引市场关注，截留区域意向客户２月份起6、网络媒体配合户外形成预热明暗线７、销售物料介绍项目产品信息，储客软文标题户外植树节报广第三阶段：现场演绎期200６年４月－６月高层品质强诉期过后，营销节点将进入现场演绎期，并会根据销售状况制订促销策略．此阶段客观情况呈动态发展，现场环境成熟，房展会如期举办，具体方案根据实际情况另行制定，现附户外二款．现场开放房展会第四阶段：活动营销期200６年７月－８月A、理念阐释：排他性是稀缺性的经济孪生物。在地产异常竞争激烈的今天，大众传播广告只能够最大程度的吸引消费者关注，而真正的物质打击意味着具有深入消费者生活习惯的各种服务措施。建议门成立一个专供业主内部的会员制CLUB，它既是一种小众会员制参与的活动形式，也是一个高端营销方式，它将体现出发展商对客户持续不断的人文关怀。活动方案构想：B、提升本案阶层品位的俱乐部活动内容对于社交经验丰富的本案客群来说，常规的公关活动不能够令其深刻参与，只有符合其身份和习惯的小众活动（私密而尊宠），才能够引起其参与的兴致。因此，俱乐部将定期举办各种会员聚会，比如：国际酒窖组织的名酒收藏会，雪茄品藏会，珠宝会、拉丁之夜、女士之夜、主题晚会，还可以进行一些商业、投资和IT方面的讲座、国学论坛、名家对话等。同时可以定期举办高尔夫邀请赛，最终将会员联为一体，享受专署于这一阶层的特殊服务。活动户外第五阶段：强销期200６年９月－１１月现场演绎期及活动营销期过后，进入强销期，推广思路将根据储客情况另行制订，本案在此不再赘述，附节日报广一款．中秋节报广Thanks

项目的成功源自双方的沟通与配合，详细策略执行方案将于进一步沟通之后另行提交神圣的工作在每个人的日常事务里，理想的前途在于一点一滴做起。创造性模仿不是人云亦云，而是超越和再创造。逆境给人宝贵的磨练机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。15:2215:2215:22:4615:22:46所谓天才，只不过是把别人喝咖啡的功夫都用在工作上了。强烈的欲望也是非常重要的。人需要有强大的动力才能在好的职业中获得成功。你必须在心中有非分之想，你必须尽力抓住那个机会。患难可以试验一个人的品格，非常的境遇方才可以显出非常的气节;风平浪静的海面，所有的船只都可以并驱竞胜。命运的铁拳击中要害的时候，只有大勇大智的人才能够处之泰然。不放过任何细节。7月-237月-237月-237月-23惟一持久的竞争优势，就是比你的竞争对手学习得更快的能力。把你的竞争对手视为对手而非敌人，将会更有益。一旦做出决定就不要拖延。任何事情想到就去做!立即行动!如果通用公司不能在某一个领域坐到第一或者第二把交椅，通用公司就会把它在这个领域的生意买掉或退出这个领域。我的宗旨一向是逐步稳健发展，既不要靠耸人听闻的利润，也不要在市场不景气时，突然有资金周转不灵的威胁。06-7月-2315:22:46在艰难时期，企业要想获得生存下去的机会，唯一的办法就是保持一种始终面向外界的姿态。若想长期生存，仅有的途径就是要使人人竭尽全力，千方百计让下一代产品进入用户家中。时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。自始自终把人放在第一位，尊重员工是成功的关键。让流程说话，流程是将说转化为做的惟一出路。7月-237月-2315:22:46在一个崇高的目的支持下，不停地工作，即使慢，也一定会获得成功。微软离破产永远只有18个月。坚持是一种智慧，固执是一种死板。7月-237月-23命运是一件很不可思议的东西。虽人各有志，但往往在实现理想时，会遭遇到许多困难，反而会使自己走向与志趣相反的路，而一举成功。一个管理者如果不了解其下属的工作，那他就无法有效地管理他们。人们所认识到的是成功者往往经历了更多的失败，只是他们从失败中站起来并继续向前。15:22:4615:227月-23等待。我将要在这三块基石上建立我成功的金字塔。千方百计请一个高招的专家医生，还不如请一个随叫随到且价格便宜的江湖郎中。是员工养活了公司。2023/7/615:22能用他人智慧去完成自己工作的人是伟大的。不满足让客户满意，要追求让客户感动，创造客户终身价值。新经济时代，不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。路是脚踏出来的，历史是人写出来的。人的每一步行动都在书写自己的历史。06七月20233:22下午7月-23差错发生在细节，成功取决于系统。速度就是一切，它是竞争不可或缺的因素。管得少，就是管得好。06七月2023命运本来就不公平所以我要改变命运。投机取巧的人。3:22:46下午15:22:46质量是维护顾客忠诚的最好保证。最好的CEO是构建他们的团队来达成梦想，即便是迈克尔·乔丹也需要队友来一起打比赛。2023/7/615:227月-23在这个世界上，没有人能使你倒下。如果你自己的信念还站立的话。一个人要发现卓有成效的真理，需要千百万个人在失败的探索和悲惨的错误中毁掉自己的生命。7月-2315:22:46感情投资是在所有投资中，花费最少，回报率最高的投资。壮士临阵决死哪管些许伤痕，向千年老魔作战，为百代新风斗争。慷慨掷此身。2023/7/615:22:4615:227月-23谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适