某年度采购管理知识培训讲义

采购二处2009年培训讲义

主讲人：二〇年月日基本情况介绍采购二处负责实施的集中采购目录内的规定项目以及目录外的其他项目共10大类，其中：货物类项目4个，分别是汽车、空调、办公家具和变配电设备；服务类项目6个，分别是汽车保险、汽车加油、汽车维修、印刷、会议服务、物业管理。部门委托的其它目录外采购项目特点：杂办公设备类、工程物资类、大宗商品类与人、车、会紧密相关政策调控重点项目：自主知识产权、节能、环保、保密、价格控制操作模式：采购次数相对不多的，一单一做采购频繁的协议供货、定点采购定点采购的定义及特点定点采购的一般意义：对特定的货物及服务，通过公开招标、竞争性谈判等法定采购方式，确定提供货物及服务的供应商范围，并就货物及服务内容与其签订协议，按照协议的规范为采购人提供相应货物及服务的一种采购形式。采购二处定点项目：空调、家具、印刷、会议、加油、保险、维修、办公用品定点采购的特点：定点供应商资质有保障采购方式灵活高效采购价格有优势采购内容相对单一的，采购价格优势突出，如：加油、保险、维修、会议等。采购内容相对复杂的，二次竞价效果明显，如家具、印刷、空调、办公用品等。定点采购与协议供货的区别采购内容不同：协议供货只针对成型的货物，如计算机、汽车等；定点采购面对变化较多较复杂的货物及服务，如汽车维修、家具等。采购形式不同：协议供货产品价格明确、多为直接网上订货；定点采购部分货物及服务多为个性化需求，价格相对不明（如：会议、家具、印刷等），采用二次竞价等方式。京外单位执行的有4个：空调、汽车、汽车保险和汽车加油（试点）京内单位全部执行一、空调项目（一）执行范围单位范围：京内外空调种类：壁挂机、柜机、天井机、小型单元式空调，

空调协议供货商分别是

:（二）采购方式协议供货（三）协议供货采购流程（单次采购金额在120万元以下）（1）登陆中央政府采购网“空调协议供货”专栏查看协议供货内容。（2）采购人选择空调品牌、规格、型号后，下载并填写《中央国家机关空调采购确认单》，加盖单位公章后，传真至网上公布的当地协议供货经销商。（3）供货商收到《确认单》后，电话联系采购人反馈是否有货、供货及安装时间等信息。（4）经采购人确认后，提前两天通知，供应商按照采购人要求的安装时间和地点送货、安装。（5）空调安装、调试完成后，采购单位应在《确认单》上签字确认。（6）验收完毕，供应商在网上填写下载打印电子《货物验收单》，采购人在验收单上签字盖章并向供货商付款。单次采购金额在120万元以上的，采购单位需将具体需求（包括规格、制冷量、数量、功能要求等）报送（传真）采购中心，由采购中心在协议供货商中进行二次竞价。（四）关于价格中央政府采购网上公布的产品价格为采购最高限价，各采购单位可与协议供货商进行谈判，争取获得更优惠的价格。壁挂机、柜机、天井机，除超出标配的管线单独按标准收费外，网上价格包含了安装费等其他所有费用。小型单元式空调则只是设备价格。（五）例外情况的处理

（1）当地没有协议供货商，采购单位可自行采购也可在中央政府采购网上进行网上竞价。

（2）在产品和服务完全可比情况下，采购单位发现协议供货价格高于市场价格的，可自行采购并报备。

（3）其它特殊情况，采购单位应在报经财政部审批同意后，委托采购中心采用网上竞价等方式组织实施。（六）其他有关说明和注意事项二、汽车采购

（一）执行范围

单位范围车型：轿车、越野车、面包车、大客车及以上述车型为基础生产的改装车单价5万元以上新增自主品牌一包（二）政策要求《关于调整党政机关汽车配备使用标准的通知》（厅字【1999】5号）《关于印发〈中央国家机关公务用车编制和配备标准的规定〉的通知》（国管财字【2004】120号，简称120号文）自主创新、绿色环保（三）采购方式单次采购金额500万元、20辆以下车辆采购协议供货。汽车协议供货厂商5月公布。单次采购金额500万元或20辆（含）以上同品牌车型的，采购单位需将具体需求（包括型号、数量、服务要求等）报送（传真）采购中心，由采购中心组织在协议供货厂商中进行二次报价。（四）采购流程1、500万元以下，且数量不足20辆的（1）采购人登陆中央政府采购网“汽车协议供货”专栏查看协议供货内容。（2）采购人填写《采购委托书》。（3）采购中心进行审核后，系统自动以短信或电子邮件方式即时通知供应商。（4）汽车厂商网上反馈是否有货、供货时间、供货代理商及结算代理商等信息。（5）如无货或供货时间不满足采购人要求等，采购人可电话通知采购中心撤消委托，返回流程第1步重新操作。如汽车厂商网上反馈信息符合采购人要求，采购人可在采购网上确认供应商反馈的供货及结算信息。（6）采购人、供应商按采购网上确认的结果或签订的供货合同办理供货、验收、结算。（7）验收完毕，供应商在网上确认生成货物验收单，采购人可从采购网上根据需要下载打印电子《货物验收单》。2、单次采购金额500万元或20辆（含）以上同品牌车型的（1）采购人将具体需求（包括型号、数量、服务要求等）报送（传真）采购中心。（2）采购中心组织在协议供货厂商中进行二次报价。（3）采购人、供应商按签订的供货合同办理供货、验收、结算。（五）价格除车辆购置税外，网上公布价格包含了所有费用。最高限价（六）例外情况处理在产品和服务完全可比情况下，采购单位发现协议供货或定点价格高于市场价格的，报备后可自行采购。因其它特殊情况采购协议供货范围外车辆，应报财政部审批同意后，委托采购中心采用网上竞价等其他方式组织实施。三、汽车保险项目（一）执行范围（二）采购方式实行定点保险：各类机动车辆，须到定点保险公司投保。

京内：中国人民财产保险股份有限公司、中国太平洋财产保险股份有限公司、中国平安保险股份有限公司和华泰保险有限公司京外：中国人民财产保险股份有限公司、中国太平洋财产保险股份有限公司、中国平安保险股份有限公司。各单位按照定点管理、投保自愿、险种自选的原则，是否投保、保险险种、保险期限、保险金额、赔偿限额等由各单位自行选择。强制保险的保险期限、赔偿限额等应严格按照《机动车交通事故责任强制保险条例》执行。有效期内各单位与定点保险公司签订的机动车辆保险单在保险单约定的保险期限内有效。

（三）采购流程：1、选择承保公司。2、提供有效证明。3、提供投保车辆资料。4、办理投保手续。5、出单、送单。提交《电子验收单》6、结算及报销。7、车辆信息变更。（四）保险费率及服务条款在各单位所在地区车险标准费率的基础上，给予30%的统一优惠比例。即实缴保费=标准保费×70％交强险优惠。（五）特殊情况的处理定点保险公司不能承保的险种，由定点保险公司出具书面证明，经采购中心审核同意后，可到非定点保险公司投保。定点保险公司是各单位所在地区政府的机动车辆保险定点公司，且保险优惠比例大于中央国家机关的，各单位可按照所在地区政府的优惠比例执行。因其它特殊原因确需在非定点公司投保的，各单位应当报财政部审批同意。四、汽车加油（一）执行范围京内单位京外在河北省和天津市进行试点。（二）采购方式定点加油：中国石油化工股份有限公司、中国石油天然气集团公司IC卡管理：各单位可选择其当地任意一家使用加油卡（IC卡）的加油站加油。（三）优惠率京内：中石化承诺在现有优惠率基础上优惠3.2%，中石油承诺在现有优惠率基础上优惠3.5%京外3%特别说明油价不断上升加强管理中石化根据各单位当日的加油金额乘以3.2%计算积分（积分为金额形式，按照当日加油金额计算，每1元钱返还积分3.2分钱），所得积分于第二天自动存至主卡积分额度账户。中石油优惠以储值形式返还，按照各单位实际交款额的103.5%进行储值。具体作法是：单位用户持主卡在储值点充值时，根据储值金额乘以3.5%计算折让金额，并将储值金额与折让金额一起存到相应的主卡中。（四）加油卡的办理及使用1、办卡加油卡具备6种功能：一是限车号；二是限地区、油站；三是限每天加油次数；四是限每天加油金额；五是限每次加油量；六是限油品。

2、充值各单位可随时持主卡到任意发卡网点办理充值业务，并从发卡网点取得发票。充值完成后，需持主卡在发卡网点将所充资金分配到各副卡账户上，各副卡即可使用。3、资料变更及更换坏卡

4、密码设置及解锁5、挂失补办6、加油卡清户（五）特殊情况处理内部加油站的处理外地出差处理紧急情况处理其它特殊情况

以下采购项目仅为京内单位执行办公家具、定点印刷、汽车维修、会议服务、变配电设备和物业管理（五）办公家具和定点印刷一、定点内自行采购流程

（家具单次采购金额2万元至80万元的，印刷2万元至120万元的）1、确定采购需求2、成立采购小组3、确定成交供应商（1）2万元以下自行采购。（2）单次采购金额在2万元以上、10万元（印刷为20万）以下的（含），采购小组可直接确定供应商。（3）单次采购金额在10万元（印刷为20万）至80万元的，采购小组应在定点供应商范围内选择3家以上进行询价或竞争性谈判。成交供应商由采购小组按照事先确定的评审方法确定4、供货、验收采购人、供应商按签订的供货合同办理供货、验收。5、材料报备各单位应将《定点采购情况表》、供应商报价（复印件）及所签订的合同等采购资料报采购中心备案。6、验收单的核对及下载成交供应商在采购网上填写验收单，采购中心审核通过后，供应商即可下载打印，签署合同。7、结算。二、委托集中采购机构采购流程家具80万元-120万元在定点内询价或组织谈判采购120万元以上的采用公开招标方式采购印刷120万元以上的采用定点内招标采购方式三、定点外采购采购人应报财政部审批同意后，委托采购中心采用网上竞价等其他方式组织实施。网上竞价流程按中心规定执行。四、单位内部印刷厂单位内部设有印刷厂或文印中心（室）的，可填报《中央国家机关单位内部定点印刷厂申请表》，由上一级主管单位审核后报采购中心，采购中心审核同意、备案后，可承印本单位的印刷品。六、汽车维修一、定点内采购流程1、各单位可登录采购网查询各定点维修厂主修车型、维修价格、服务承诺、地理位置等信息，根据本单位所处地理位置及车型等实际情况，自行选择定点维修厂。2、采购人在送修车辆时，应向定点维修厂提供车辆行驶登记证件，作为送修车辆属于中央国家机关及所属单位的证明，如果定点维修厂对单位身份有异议，由维修厂与采购中心项目负责人联系确认。3、车辆维修后，由维修厂出具维修合格证并在采购网上填写下载打印《中央国家机关汽车维修验收单》，双方签字确认后进行结算。二、定点外采购流程1、下列情况可到非定点维修厂进行维修：保险公司负责理赔维修的车辆；新购置的车辆，在保修期内汽车生产厂指定企业进行免费维护保养的；在京外地区发生故障的车辆；定点维修厂无能力维修并出具书面证明，经采购中心审核同意的车辆。2、定点维修厂价格高于市场价格的在维修厂资质、维修车型和服务完全可比的条件下，采购人发现定点维修采购价格高于市场价格时，应将有关情况的书面说明加盖本单位公章后传真至采购中心备案，并附有关维修厂的报价文件及维修清单。3、内部维修厂4、因其他特殊原因需在定点外维修的，采购人应报财政部审批同意后，委托采购中心采用网上竞价等其他方式组织实施。七、会议服务八、变配电设备单次采购金额在120万元以下的，实行网上竞价等方式采购；单次采购金额在120万元以上的，实行公开招标采购。政策要求九、物业管理单次采购金额在120万元以下的，实行网上竞价等方式采购；单次采购金额在120万元以上的，实行招标采购。网上竞价和公开招标等流程按中心规定执行。十、办公用品中央国家机关办公用品定点采购非目录内采购项目。各单位可在“中央国家机关政府采购网”上查询其产品信息和联系方式。各单位可直接与其联系订货、送货货款由各单位与定点供应商自行结算办公用品采购不使用采购中心统一编制的货物验收单，各单位可直接以定点供应商开具的发票作为原始凭证报销。十一、集中采购目录外的货物和服务（一）依照国办30号文的分类标准，未纳入集中采购机构采购项目的相关货物和服务，各单位可以委托采购中心或其他采购代理机构组织采购，也可以自行组织采购。（二）目前目录外的项目很多单位采取网上竞价的方式实施采购。如采购进口产品。依据财政部下发的《政府采购进口产品的管理办法》（财库[2007]119号）的规定，履行相关报批程序。需要说明的是，采购的货物未纳入国办30号文中规定集中采购机构采购项目和部门集中采购项目范围，同时采购金额不超过50万元，可以不执行这一规定。采购二处联系方式:

电话:

传真:83084974/2谢谢各位！2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改