某市农业品牌打造与农产品营销课件

青岛市农业品牌打造与农产品营销一青岛市优质农产品概况青岛位于山东半岛南端，东、南濒临黄海，西、北连接内陆，气候属暖温带半湿润大陆性气候，物产丰富，具有发展农业得天独厚的优势，是我国重要的农产品产区。近年来在高度重视工业经济创品牌的同时,高度重视农业的品牌建设,不断出台扶持政策,鼓励创造品牌。凭借丰富的农业资源优势,以市场为导向,突出地方特色,以产业育品牌,以品牌拓市场,大力实施农业品牌战略,品牌农业发展迅速。目前已经有拥有了128个著名农业品牌，其中国家级名牌5个，省级名牌12个，市级名牌19个。拥有驰名商标10件，省市著名商标31件，涌现出胶州大白菜、大泽山葡萄、马家沟芹菜、TOPSUN花生、佳乐花生等一批以地方名优特色产品为主导的知名农业品牌，品牌农业的快速发展,有效带动了农业结构调整,促进了农民增收,推进了青岛市农业标准化和产业化进展。序号产品名称生产企业1胶州大白菜胶州市大白菜协会、青岛市胶州大白菜研究所有限公司2马家沟芹菜青岛琴园现代农业有限公司3大泽山葡萄青岛平度市大泽山葡萄协会4沃林蓝莓青岛沃林农业有限公司5万里江崂山绿茶青岛万里江茶业有限公司6碧雪春茶胶南市海青河西茶厂7胶州湾蛤蜊青岛市城阳区水产学会8老尹家海参青岛老尹家海参有限公司9里岔黑猪肉青岛里岔黑猪繁育基地10田瑞鸡蛋青岛田瑞生态科技有限公司青岛市十大名特优农产品品牌老尹家海参

青岛老尹家海参是山东半岛的一个海参品牌，创始人尹宝昌，从一小渔民发展成当地的海参大户，更是把老尹家海参推向了全国各地。2002年，创立了青岛老尹家海参有限公司。该公司立足薛家岛，依托薛家岛湾其纯天然无公害养殖基地，产出的海参个大、皮厚，肉质软，无腥味，营养丰富，药疗、食补价值高。“老尹家”海参在加工过程中，既继承了祖传的干海参加工制作工艺，又根据市场的需求研发了“老尹家”纯淡干烘干海参、即食海参、冷冻海参等，提高了产品的质量马家沟芹菜马家沟芹菜，山东省著名地方特产之一，中国国家地理标志产品。原产于青岛平度市李园街道办事处马家沟及周边村庄，种植历史悠久，独特的种植技术和生态环境使马家沟芹菜不仅品质优良，而且富含多种微量元素。马家沟芹菜品质特点叶茎嫩黄、梗直空心、棵大鲜嫩、清香酥脆、营养丰富，品质上乘。含有丰富的钙、铁、胡萝卜素、维生素B1、维生素B2、维生素A、维生素C等多种人体必需元素，东马家沟芹菜属于粗纤维蔬菜，且含有芹菜油，具有独特的芳香气味，可开胃促进食欲，在医学上还清热止咳、健胃、降压、排毒、养颜等多种保健功能。胶州大白菜胶州大白菜，俗称“胶白”，因产于山东省胶州市而得名，是山东省的著名特产之一。胶州大白菜以汁白、味鲜甜、纤维少、营养丰富、产量高等特点而驰名中外，富含多种维生素和氨基酸，营养丰富，并有耐储存等特点。在种植中用豆饼、鸡粪作为肥料，从不打农药，是纯正的天然蔬菜。胶州大白菜种植历史悠久，品种繁多，远销日本、南韩、新加坡等国家，且深受世界各国消费者的喜爱。胶州大白菜品种特点胶州大白菜”以其品质优良而著称，具有“帮嫩薄、汁乳白、味鲜美、纤维细、营养好”等优点，其品质和盛名史籍多有记载，文人多有吟颂。陈毅元帅曾在诗中赞美：“伟哉胶菜青，千里美良田”。尤其鲁迅先生散文集《朝花夕拾·藤野先生》中的描述，更彰显了“胶州大白菜”的尊贵。大泽山葡萄大泽山葡萄产于山东省平度市大泽山镇，是山东省著名特产之一，有上百年的栽培史。大泽山葡萄风味独特，品质优良，穗大粒饱，色泽鲜艳，皮薄肉嫩，口味宜人。广泛栽培的品种有十几个，玫瑰香栽培最多。2008年，国家质检总局批准对大泽山葡萄实施地理标志产品保护。大泽山葡萄产地环境大泽山葡萄产于山东省平度市大泽山镇。中国的山地丘陵地形比比皆是，但像大泽山这样独特的自然条件却不多见，大泽山脉绵亘百余平方公里，葡萄种植区域集中于山脉西麓一带，方圆约30平方公里，呈东西走向，横贯在胶东半岛东部。大泽山镇中心为泉水汇集的水库——大泽山水库，村落和耕地分布山脚下、水库旁，“群山环而出泉，汇为大泽”，群峰环绕大体上构成了一个大盆地环境，造就了一个适合葡萄生长的得天独厚的自然环境和小气候区，同时春季气温回升早，大樱桃等水果比烟台地区早成熟7～10天，雨量多集中在6、7月份，在8、9月葡萄成熟季节，大多数年份天晴少雨，昼夜温差大，利于果实积累糖分，与法国的地中海型气候相似。20世纪70年代始，国外专家先后前往考察，称誉大泽山是“中国的波尔多”。大泽山特殊的小气候环境与土壤条件造就了大泽山葡萄优良的质地崂山大樱桃崂山大樱桃，果实大，为宽心脏形，果实朱红色，果肉黄白色。原产于山东省青岛市。品种来源：原产于青岛市崂山区沙子口镇。果实性状：果实较大，平均单果重2.1克，宽心脏形，果顶圆，果肩微偏。果梗长，梗洼浅而广。果实朱红色，具光泽。果皮厚而韧，不易剥离。果肉黄白色，近核处微红，肉质软，有弹性，纤维少，果汁中多，味甜微酸。离核，核卵圆形，歪尖。5月中旬成熟，是优良的生食品种。栽培习性：树势强健，树姿半开张，树冠自然圆头形。萌芽力弱，仅枝条顶端的1～2个芽萌发，树冠内膛光秃严重，修剪中应注意回缩更新。丰产性中等。二青岛市农业品牌管理主要经验和做法政府指导推动，建立健全品牌培育机制。2004年，青岛市制定了《青岛市农产品名牌评价管理办法》，规范农产品名牌评价管理工作。2005年提出对争创国家和省级农产品名牌和获得知名品牌和驰名商标的农产品给予奖励。2006年，下发了《关于加强全市农产品品牌培育工作的意见》,明确青岛市农产品品牌培育工作重点，提出具体措施。2010年，青岛市政府组织开展了青岛名特优农产品品牌创建活动，建立健全完善的农产品品牌培育、发展和保护体系，培育更多的具有较强市场竞争力的、影响力和辐射带动力的农产品品牌，以加快发展和提升青岛地区现代农业整体水平。2013年市农委、市畜牧局、市海洋与渔业局联合开展了农产品区域公用品牌和优质农产品品牌认定评选活动，结合市民投票和专家评审，评定崂山茶等10个区域公用品牌和万里江茶等30个优质农产品品牌。

产出来----用规模化产量打造品牌农业发展基础

“农业龙头企业是争创知名农业品牌的主体和主力。青岛坚持把培育龙头企业放在推进品牌农业的首位，实施了农业龙头企业培育工程。市政府先后制定了《支持农业龙头企业发展的意见》和《农业龙头企业管理办法》。”近几年市财政每年投入5000万元，扶持100家大型龙头企业和5个龙头企业集群，扶持100个龙头企业基地。如今，青岛规模以上农业龙头企业达550家，其中国家级9家、省级55家。管出来---用质量安全保障品牌农业生命在莱西市店埠镇，镇长李春雷介绍：“2013年5月，镇政府成立了农产品质量安全监管中心，每个村配备了1名农产品监管员。”

青岛农委副主任张启光说：“质量安全是品牌农业的生命，农业监管是质量安全的保障，所以品牌农业也是管出来的。基于这一认识，青岛着力健全了农业监管‘三个体系’。”首先是监管体系。市编办、农委制定了《健全镇级农产品质量安全监管机构的意见》，目前89个镇街全部建立了农产品质量安全监管中心，配备专职监管人员267名，在所有5362个村庄配备了监管员。其次，督导8个区市成立了农业执法大队，形成了上下贯通的农业执法体系。第三，建立了1个市农产品质检中心、6个区市质检站和47处基层检测点，初步形成了以市质检中心为龙头、区市质检站为骨干、基层检测点为基础、社会检测为补充的农业质量监测体系。评出来：严格的评定才能让人信任品牌农产品

青岛农委质监处处长牟京秋说：“严格的评定机制，才能让人信任品牌农产品。为了推进品牌农业发展，青岛在健全农业品牌评定机制上进行了积极探索。”

牟京秋介绍，2013年青岛实施了农产品质量品牌提升工程，制定了《农产品区域公用品牌暨优质农产品品牌评定办法》和《实施方案》。提出以发展“名、特、优、新”品牌农业为方向，整合农业区域公共品牌，提升农业品牌价值，培育一批全国名牌农产品；坚持“同一区域、同一产业、同一品牌、同一商标”，支持农业经营主体打破地域界限，探索“培育品牌、参评品牌、整合品牌、保护品牌、宣传品牌”发展机制，2013年评定了青岛十大农产品区域公用品牌和30个优质农产品品牌。

喊出来----让更多人的知道和买到青岛品牌农产品

牟京秋说：“根据农业部授权，设立了青岛绿色食品办公室，成立了种植、渔业、畜牧无公害农产品认证机构；严格‘三品一标’认证程序，严把申报关和审核关；加强认证产品监管，推行认证企业和认证产品动态管理，建立了退出机制。”目前，青岛已有152处种植基地被认定为无公害农产品产地，234个农产品通过了国家无公害认证；有80个农产品获得了绿色认证、10个农产品获得了有机认证、42个农产品获得了地理标志登记。三青岛市农产品营销的思路与路径营销是卖东西。

营：运筹销：动作。

营销是在做两件事：攻心和洗脑”，“攻心”攻到让你的客户爱上你，“洗脑”洗到让你的客户丧失理智。市场营销的本质是实现价值,是如何让客户来找你的一门学问。市场营销的本质是“给消费者一个购买理由”，营销不是卖而是买。买进来的是用户的意见，然后根据用户意见改进，达到用户的满意，最后才能得到用户的忠诚度，企业也才能获得成功。不以“卖”求“买”，也不以“卖”强“买”，更不是“一锤子买卖”，而是以“买”促“卖”。市场营销理念分类两维市场营销概念模型产品策略品牌化策略价格策略绿色营销策略包装策略促销策略渠道策略网络营销策略八大营销策略农产品营销的主要策略一、产品策略1、树立整体产品观念，创造更多的产品价值

核心产品形式产品附加产品（延伸产品）错季节策略嫩乳策略高品质策略名、优、新策略求新、求异策略自然化策略农产品生产的季节性与市场需求的均衡性矛盾日益突出，由此带来的季节性差价蕴藏着巨大的商机。西红柿中的“贵族”——杠六九，其实早在上世纪70年代就已从国外引进，上世纪90年代开始推广，但因其对温度、土壤条件要求较高，因此正宗产地只在夏庄，因为果实坚硬、口感较甜，而且可溶性固形物含量高广受市民认可。而麦饭石西红柿则以即墨地区的最为正宗；而一些盐碱地多采用无土栽培樱桃番茄，长期“食用”营养液或秸秆发酵材料，虽然品质较好但成本太高，而且产量也较低。青岛金钩海米

正宗金钩海米是立虾做的

正宗的金钩海米只产于崂山沙子口。昨天记者来到位于沙子口海边的某公司，请该公司董事长曲学涛介绍金钩海米的生产工艺和流程。曲学涛是土生土长的沙子口人，对金钩海米有着特殊的感情。他告诉记者，金钩海米已经成为沙子口乃至青岛海产品中的一个金字招牌。

“在工业化时代，海产品都是工业流水线的成果，而金钩海米制作仍然保持着近百年前的传统工艺，坚持人工制作和不加任何添加剂。”曲学涛介绍说。据了解，金钩海米的生产过程是这样的，先将新鲜的立虾（学名鹰爪虾）打捞出海，煮熟之后晾晒，再经过人工去皮手续，最后包装成盒。王哥庄大馒头寿光菜博会中国寿光国际蔬菜科技博览会是商务部正式批准的年度例会，是目前国内唯一的规模最大的国际性蔬菜产业品牌展会，每年4月20日―5月30日在山东省寿光市

蔬菜产业的“奥运会”

中国（寿光）国际蔬菜科技博览会创办于2000年，由农业部、商务部、科技部等部委与山东省政府联合主办，每年4月20日在寿光蔬菜高科技示范园定期举办。菜博会是经商务部正式批准的年度例会，是国内唯一的国际性蔬菜专业展会。

全国农业旅游示范园“样板”

为更好地整合有限的旅游资源，2002年11月29日，寿光市旅游局挂牌。该局纪委书记蒋希华戏称，当时自己虽然是业务科长，可根本不懂什么业务，有事就从省和潍坊市旅游局请人来指导，边学边干。

2004年，时任国家旅游局常务副局长的孙钢来到寿光，一下子就被菜博会吸引住了，当即决定将寿光菜博会作为全国农业旅游示范园的样板，菜博会一下子成为全国农业旅游示范园的行业标准。

因为菜博会，寿光的旅游从无到有，已形成了以菜博会为龙头，蔬菜高科技示范园、蔬菜批发市场、生态农业观光园、林海生态博览园、乌克兰大樱桃基地、以三元朱村为首的特色村等为重点的农业生态旅游格局。“吃、住、行、购、娱”全面提升

随着旅游业的发展，寿光市在“吃、住、行、购、娱”等方面，得到了全面提升。蒋希华说，2005年以前寿光没有一家星级酒店，现已拥有星级酒店3家，涉外宾馆1家，硬件达到星级标准的也有七八家。寿光百货去年就以近16亿元的销售额名列2007中国连锁百强销售企业行列。寿光成功的秘诀是什么

去寿光之前，只知道那里的大棚蔬菜比较有名。而当我正走进寿光菜博会展厅，看到那重达200公斤的巨型南瓜、每株结果3000公斤的西红柿树、长近3米的巨型蛇瓜……脑中原有的对农业的认识，被彻底颠覆。

2009年8月，寿光农民彭玉启在他经营的内蒙古锡林郭勒盟太仆寺旗宝昌镇的农田灌溉胡萝卜眼界有多宽，市场就有多大。王乐义、王修武、王伯祥、张嘉庆……拥有广阔视野的他们及时发现机遇、抓住机遇、并不断发展，从而成就了今日的寿光，塑造了中国农业的未来前景。

2015年4月19-22日，第四届“2015中国·寿光国际设施园艺高层学术论坛”在第十六届中国（寿光）国际蔬菜科技博览会开幕之际隆重举办。

至此，这个在众多明星口中被亲切称为“蔬菜节”的盛会已连续办了16届。可以说，从第一届的“闭幕难闭馆”以来，菜博会一直具有超高人气。超高人气的背后，除了会展特点鲜明，多年闻名海内外，更重要的是菜博会历年都有很多“回头客”，而能吸引“回头客”的秘诀，则在于创新。案例点评

走到今天，有人感叹菜博会创新已是太难太难。但正是因为菜博会创新太难，所以才愈发显现出巨大的观赏价值、商业价值、文化价值。正是因为在困难基础上的创新，在怀疑中的坚守，才是菜博会生生不息的秘诀所在。农产品网络营销的优势增加交易机会，减少农产品腐烂变质损失。降低交易成本。有利于形成农业生产的正确决策。祝各位：心情愉快！万事如意！心想事成！事业蒸蒸日上！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量