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文档简介
山水泉城整合推广方案潜意识广告2009年5月7日Part1.双盘统筹Part2.山水泉城策略方向Part3.分阶段执行提报目录—PART1—双盘统筹一、相同的基石百万平米泉文化公园社区山水泉城·南城与山水泉城共同的产品定位,依托济南、章丘的城市特点,致力于挖掘泉文化,提供不同于欧风美雨下照搬仿制的居住空间、生活方式,也是项目在宣传推广中的基础,与其他项目形成差异化的根本所在。二、相同的主张尊重城市人文,成就责任地产产品的定位,既赋予项目以高度,同时也给道通置业以责任开发商的形象,这种形象来源于态度,即虔诚地对待中国传统文化、济南本土文化,把泉文化当成我们恒久财富的态度,也是我们“助力泉水申遗”系列公益活动开展的依据。三、不同的侧重点生态+质量+准现房在南城的推广过程中,我们主要侧重于泉文化公园社区的生态优势,通过章丘344天空气优良指数、南部群山、高绿化率、空中花园、底层架空等卖点,主打舒适宜居,同时随着一期17栋楼准现房呈现,借助“工法展示”进行质量诉求、通过“园林开放”等重要节点进行生态诉求,进行“高性价比”宣传。山水泉城·南城四、双盘推广统筹总方向1、南城以准现房为重点,突显高性价比,山水泉城主攻中上层,客户共享。2、双盘形成规模效应,共同组织参与活动,提升道通置业本土责任地产商形象。3、形象推广上基于“泉文化公园社区”,又各具特色,不同角度阐释本土文化。4、整合媒体资源,以山水泉城高端形象打造2009年新焦点,带动南城形象升级。—PART2—山水泉城策略方向山水泉城策略出发点:从规模方面、从地块区位、从整体规划、从建筑风格、从园林景观、从主力户型面积区间、从社区配套等诸多方面,山水泉城拥有不可复制的特点,无疑是“章丘首席高档项目”,这就需要项目树立超越同侪的标杆,这需要与山水泉城·南城的形象有区隔,同时更需要与市场主要竞争对手形成鲜明的差异化。差异化定位树立市场标杆理性看项目,从山水泉城价值内涵章丘首席高档住宅价值体系百万平米大盘,章丘规模宏大住宅项目,新城中心核心位置,毗邻新政府两山环抱,500亩城市水景广场近在咫尺,负阴抱阳,王气所钟中国风建筑,取传统之神,展现代之意,入口大门等具有名门府邸意境一城包容72名泉,泉文化创新演绎,融入深厚古韵三环三轴,庭院式空间,社区开放邻里围合的居住形态,让建筑与章丘地脉天然和谐,以庭院、水系、园林为核心分隔居所、广场等各个功能空间取材《章丘赋》的四季景观,二环以内二十万平米绿海中国建筑最高荣誉“梁思成奖”获得者—程泰宁院士经典之作高星级酒店配套,中心岛高档会所,游泳池,商业,生活配套丰富主力户型以大户型为主,营造大宅风范价值体系概括梳理:城市影响:不可复制的规模、不可复制的地段自然资源:不可复制的山水建筑特质:不可复制的建筑特色星级服务:不可复制的生活享受理性看项目,分析山水泉城的目标客群主力客群政务区中高层公务员工业园区企业管理者收入较高的私营企业主投资与追求居住舒适度的济南客户向往现代都市生活的乡镇居民主力客群的共性特征有一定的社会地位,拥有社会名望,强调身份人近中年,责任在肩,家族观念更强购买能力强,追求居住舒适度,品质品牌认知度高广泛的人际交际圈,寻求圈层认同文化程度较高,对城市文化、家族理念、社会财富有深入认识深受传统文化影响,有能力享受更现代的生活方式主力客群我们定位为:新望族对于已经不复往日风采的旧望族,荣耀需要重新发扬。对于今日的新望族,荣耀需要代代相传。对于羽翼未丰的青年群体,他们需要创造自己的成功,成就荣耀的姓氏,同时与新望族比邻而居,对他们来说本身就是能力体现。城有根,泉百脉,人有族,无论是对于已经成功的人,还是对于走向成功的人,山水泉城项目的态度是:你有能力成为家族这棵大树上,最繁茂的枝叶。整合项目以及目标客群三方面,触及山水泉城推广核心点:产品定位:可以传世的名宅形象调性:稳重大气典雅山水泉城传播口号:望族荣耀,一脉相承1.厚重感。百万平米大盘所独有的厚重、大气以及深厚的底蕴;2.尊贵。山水泉城是一处望族府邸,是章丘住宅项目中的顶级之作;3.人文气息。山水泉城是泉文化的体现,积淀着城市历史中的精华。山水泉城一期案名建议:山水泉城·百脉城1.与山水泉城·南城形成区隔,便于树立市场新形象;2.与百万平米泉文化公园社区紧密联系,体现泉文化特色,同时具有浓厚的地域特色,便于宣传。—PART3—推广阶段执行2009年重要节点:5月份6月份7月份9月份11月份根据工程进度,将项目推广以开盘为重要节点,分为开盘期、热销期和持续销售期。根据销售热度,开盘期时间段为(5月—开盘);热销期时间段为(开盘—8月);持续销售期为(9月—12月)。开盘期报纸重点投放开盘金九银十传统旺季报纸投放秋季房展会一、媒体选择建议:1.报纸媒体侧重开盘前及重大营销节点
山水泉城规模为百万平米大盘,需做足底蕴,以支撑产品价格和高端形象,为后期推广奠定坚实的基础。同时上市在即,需广罗客群,但根据章丘本地无主流报媒以及济南报纸媒体性价比一般的特点,主要在产品预热期、重要营销节点、重要活动阶段有选择性投放,保持市场声音,传递项目信息。2.投放重点:户外+夹报及DM直投+短信+网络户外:章丘现在最有效的楼盘宣传途径。建议增加项目周边高炮、楼体广告、政府宣传栏、公交车站牌、道旗的保有量,同时对南城现有围挡进行更换,起到新户外作用。夹报/海报:性价比较高,使用灵活,在售楼处、活动、巡展等处均可大量使用。DM直投:长期投放效果较好,目标直投度高,配合泉韵卡发售、售楼处开放、开盘等营销节点,可对政府公务员、企业主、大学教师等固定群体进行直投。短信:可配合营销节点、重大活动,是可长期利用的灵活性媒体。网络:配合重大节点及活动进行使用。媒体分配比例示意:户外夹报及DM直投
项目围档网络短信百脉泉分销点、展位等广告宣传报纸广播等二、活动总则形象活动:做足影响力将活动分两类,一类为大型形象活动,以望族荣耀为切入,追求城市影响力,扩大项目知名度,在精不在多;一类为点对点活动,以客群为导向,通过乡镇巡展、公务员专场、私营企业主专场、济南客户专场等形式,结合大客户机制,对不同行业不同区域的中上阶层进行梳理,保持高频次,多样化,启动时间为2009年5月。点对点活动:广罗客户,强力促销■第一阶段(2009年5月——开盘)■阶段目的:从项目规模、区域影响等大卖点诉求,形成山水泉城独特的气势,拉开与竞争对手的形象差异,塑造鲜明形象,为开盘宣传造势。■阶段主题:望族大城■项目热作:高炮,硬广,车体,夹报,海报,乡镇宣传栏,网络,广播三、推广阶段阶段主诉内容:百万平米规模成城新城中心,新政务中心泉文化公园社区学府区文脉书香……广告标题示例:望府开门(开盘报广)府藏七十二泉文脉深处有名门望族居中心1.济南新望族论坛活动建议:活动时间:2009年5月份活动意义:配合项目开盘阶段宣传主旨,邀请章丘、济南社会专家、文史专家,对城市具有代表意义的名门望族现象分析阐述,梳理泉文化与望族之间的密切关系,吸引媒体广泛关注,形成业界影响力,为项目宣传提供丰厚土壤。活动形式:前期以论坛形式,后期可通过媒体专栏、影视专场等形式。2.望族生活展活动时间:开盘日活动意义:与山水泉城的开盘时间相结合,充分利用售楼处空间,以高规格、高层次生活展示的方式,吸引章丘、济南中上阶层关注,将开盘做成章丘乃至济南最有影响的事件。活动形式:与专业展示公司、高端杂志联合举办■第二阶段(开盘——8月)山水泉城解读阶段■阶段目的:强调项目自然资源与品质建筑,结合深入挖掘新望族精神特质,突出山水泉城的不可复制性。■阶段主题:山一城,水一城■项目媒介:户外、夹报、海报、硬广、短信、网络主诉内容:唐王山龙盘山双山环抱毗邻500亩水景广场泉主题社区,景观演绎72名泉中国风建筑特色泉态规划,三环三轴广告标题示例:说中国话的建筑,更需要细细聆听一城山色半城泉,山水亦可以传世……活动建议:走近大师(程泰宁院士主讲中国建筑、介绍山水泉城)“让中国建筑说中国话,让世界了解中国建筑。”作为中国第三代建筑师的“典型代表”之一,程泰宁大师对中国建筑的发展作出了积极贡献。他参加过北京人民大会堂、南京长江大桥主建筑等工程的方案设计,并主持了杭州铁路新客站、加纳国家剧院、马里会议大厦、杭州黄龙饭店等国内外重要工程卅余项。
程泰宁曾对耶鲁大学建筑系的师生演讲:“建筑的时代性和地域性很强,要做一个好的建筑,首先要研究时代,因为建筑总是和一定的时代联系在一起的。其次还要研究当地的历史,中国有很多好的建筑,不论是这个流派还是那个风格,都要与当地的文化相结合。中国的建筑一定要融入本土化,才能在世界建筑界占有一席之地。”
■第三阶段(9月—12月)山水泉城体验阶段■阶段目的:重点阐释山水泉城所营造的独特享受,以细节、服务品质、完美配套描绘望族生活情景,引发客群向往。■阶段主题:历来望族,如此生活■项目媒介:户外、夹报、海报、硬广、短信、网络主诉内容:金牌物管星级物业管理,采用“五心级”服务,礼仪代代相传品牌教育台湾三之三双语幼儿园入驻社区,呵护孩子成长优越配套高星级酒店、会所、游泳池、商业,山水泉城舒适度尊贵体验高档人群入住,质量监督员,圈层效应,业主活动,现身说法广告标题示例:历来望族,都有一个贴心的大管家从私塾到国际双语幼儿园,时光在变,书香依旧……一个个传奇故事,从入户大堂开始活动建议(1)华服博览/展示活动内容:深具意蕴的中国传统服装展示,展示东方所特有的婉约华美、从容自信的气度,发现现代意义上的传统之美,与项目精神特质的融合。活动建议2:国粹京剧节活动内容:发扬中国传统艺术瑰宝,在向西的潮流中发现东方之美。通过与政府、演艺团体联合主办,将国粹做成节日,吸引名人雅士的关注。应用示例THANKS谢谢沟通成功的轨迹作为一种策略路线,从一开始就应该走上正轨。你犯了中国人都容易犯的错误就是太狂了。。管理的第一目标是使较高工资与较低的劳动成本结合起来。坚持下去,成功就在下一个街角处等着你。做一个,给人希望的人而不是命令者;给人帮助的人而不是统治者;具有同情心的人而不是批评者;这样的管理者。伟人之所以伟大,是因为他与别人共处逆境时,别人失去了信心,他却下决心实现自己的目标。7月-237月-2312:0212:0212:02:39如果有一个项目,首先要考虑有没有人来做。如果没有人做,就要放弃,这是一个必要条件。不创新,就灭亡。破产是一种暂时的困境,贫困是一种思想的状态。可持续竞争的惟一优势来自于超过竞争对手的创新能力。20世纪是生产率的世纪,21世纪是质量的世纪。在漫长的人生旅途中,有时要苦苦撑持暗无天日的境遇;有时却风光绝顶,无人能比。06-7月-237月-2312:0212:02:39企业的执行力靠的就是纪律。管理层次越少越好。绝不会再来的机会。管理即决策。7月-237月-237月-23教孩子学走路,学说话的方法,是人世间教育孩子的最好方法。把我们顶尖的20个人才挖走,那么我告诉你,微软会变成一家无足轻重的公司。不善于倾听不同的声音,是管理者最大的疏忽。如果你希望成功,以恒心为良友,以经验为参谋,以小心为兄弟,以希望为哨兵。12:0212:0212:02:3912:02:39管理者的最基本能力:有效沟通。企业即人。绝不可追随产业界的时尚,要做其他公司不肯做的事。同时,不要做其他公司已经在做或将来可能要做的事。造人先于造物。企业最大的资产是人。7月-2312:0212:02:39人才是利润最高的商品,能够经营好人才的企业才是最终的大赢家。多挣钱的方法只有两个:不是多卖,就是降低管理费。只有家族服务于企业,企业与家族才能同时生存发展;假如企业的运营是以服务于家族为原则,则企业与家族必两败俱伤。走得最慢的人,只要他不丧失目标,也比漫无目的地徘徊的人走得快。日日行,不怕千万里;常常做,不怕千万事。爱你的员工吧,他会百倍地爱你的企业。12:0212:02:397月-23扩充门面,而不改善编制,好景是维持不了多久的。我们在我们的劳动过程中学习思考,劳动的结果,我们认识了世界的奥妙,于是我们就真正来改变生活了。七月23创新是做大公司的惟一之路。2023/7/612:02制定正确的战略固然重要,但更重要的是战略的执行。多想一下竞争对手。2023/7/612:02:39企业管理过去是沟通,现在是沟通,未来还是沟通。信任固然好,监控更重要。懒惰:它是一种对待劳动态度的特殊作风。它以难以卷入工作而易于离开工作为其特点。06七月202312:02下午世界上每100家破产倒闭的大企业中,85%是因为企业管理者的决策不慎造成的。7月-232023/7/612:02:397月-23谢谢各位!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相
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