某地产项目样板房装修图片

万科H29项目样板房装修鼎合顾问/万科项目组样板房作为销售道具的主要形式，是客户了解项目最直观的场所，尤其是花园洋房样板房的展示，是影响客户购买的决策因素之一。因此，我们对项目样板房的展示应提出更高要求，营造出与项目属性契合的空间环境和现场氛围，通过让客户实际体验，感受产品的空间功能和核心价值，协助并促进销售。一、9+1洋房2楼D户型户型编号D3/套内面积139.22平米，跃层三室三卫两厅赠送：10平米前院/18.5平米入户花园/37平米厅/7.7平米院馆场地位置：1组团9+1洋房2楼，销售中心楼上功能要求：主卧＋次卧＋书房+客厅＋餐厅+厨房+卫生间＋院馆+阳台9+1洋房2楼D户型客户描摹金先生（小太阳家庭，妻子30岁企业职员，孩子5岁）职业：电厂主管年龄：33岁学历：大专爱好：汽车、自驾游、健身喜爱的品牌：PORTS、RL（服装）、BMW（汽车）交通工具：VOLVOS40置业情况：多次置业，江山多娇、朗晴广场、龙湖观山水等现居住地：龙湖观山水细节描述：金先生在市内某电厂工作，工作时间不固定，上班繁忙。个人性格比较开朗，平时应酬较多，休假的时候更喜欢亲近自然，并且喜欢开车郊游，户外运动。妻子曾女士是个现代女性，对时尚敏感度很高，喜欢美容、购物。孩子5岁，男孩，喜欢植物、汽车模型，活泼好动，聪明可爱，即将上学。由于金先生夫妻两人工作都较为繁忙，也经历了多次装修烦恼，所以目前对精装修的洋房项目有较强的兴趣。产品需求描述：若购买洋房，首先考虑底跃，喜欢有天有地的感觉。同时也想拥有花园、露台等与自然接触的空间，同时也是孩子活动玩耍的空间。喜欢简约清爽一点的装修风格，使整个屋子更佳明亮舒畅。对精装修的产品还是有一定疑虑，若购买精装修产品一定选择品牌开发商并实地仔细考察。9+1洋房2楼D户型精装修原则建议1、在控制成本的前提下，选择大多数客户易于接受的装修风格；本案精装修风格应以目前市场主流，较为简约时尚风格为主，同时为了贴合客户的层次和喜好，可混搭一些异域风情元素。鼎合顾问建议为：简约+新古典。2、整体风格体现出目标客群的整体气质和项目的属性，给客户温馨、舒适的整体感觉，各功能区域的实用性良好展现，设备品牌的档次体现，更多的细节处体现出品质感。3、装修标准建议：成本控制1200元/平米，销售报价2000-2500元/平米；4、强调体验性和展示性，通过样板间的展示消除客户对精装修品质的疑虑；9+1洋房2楼D户型精装修风格及细节建议将看房通道利用起来作为工法展示区，让客户在参观样板房的来回过程中不断体验精装修品质。要点：对精装修的选材标准和品牌要明确展示，体现细节；对精装质量保证书，精装标准等文件进行展示，提升客户信心；设置电视，播放万科成品住宅的理念，以及外地案例，强化客户信心。入户阳台体现细节人性化，导视系统清晰，注重细节的装饰点缀。要点：专门的物业人员进行指引和服务；设置更换鞋套的小标语和户型图展示。9+1洋房2楼D户型精装修风格及细节建议酒店式的门套设计，可强力提升项目档次，深受品味客户的喜爱。9+1洋房2楼D户型精装修风格及细节建议室内：整体色系以浅色系为主，体现简约实用的新古典风格；注重家庭生活气息的营造；家具及软装在保证实用性的基础上体现时尚、品味和主人对下一代的关注。客厅装修要营造居住实景及温馨的环境，保留挑空设计体现大气尊贵的品质例如在茶几、餐桌上摆放刚刚招待过客人的水果、茶具等客厅+餐厅可拓展面积约37平米在显眼位置设置展示牌标明赠送面积，提升性价比9+1洋房2楼D户型精装修风格及细节建议卧室装修要符合目标客户的性格、居住习惯等卧室通过装饰、配饰营造居住氛围例如：翻开的杂志、刚刚换下的睡衣等根据模拟客户孩子的年龄、性别、喜好特点装修样板间例如：喜欢球类运动的孩子采用球衣、照片、玩偶等男孩地带公主小家累了就该歇歇。欢迎坐坐。改变以往警示牌形象。用亲切的语言欢迎客户体验坐卧。增加体验性和客户亲切感。9+1洋房2楼D户型精装修风格及细节建议餐厅、卫生间、厨房的装修要营造实景及温馨的环境例如在饭桌上摆放好餐具、鲜花等营造用餐氛围，在卫生间摆放香皂、香水等……院馆、露台、阳台等是洋房产品的亮点，布置尽量实用、参与性强，体现温馨的感觉。例如在阳台上摆放饮料、摇椅、书籍等用品。9+1洋房2楼D户型精装修风格及细节建议对精装修的细节化展示体系和销售人员讲解，充分体现万科的专业化。能够极大增强客户信心！地毯凹槽细节处理厨卫系统展示细节设计和考究用材收纳系统说明强大的收纳系统展示二、7+1洋房1楼A1户型户型编号A1/套内面积130.88平米，平层三室三卫两厅赠送：两个24平米前院/31平米入户花园/54平米地下室场地位置：1组团7+1洋房1楼功能要求：主卧＋次卧＋书房+客厅＋餐厅+厨房+卫生间＋3个庭院+地下室7+1洋房1楼A1户型客户描摹杜小姐（三口之家）职业：中国石油业务主管年龄：48岁学历：本科爱好：看书、购物、娱乐喜爱的品牌：LANCOME、PORTS、LV等交通工具：三菱戈蓝置业情况：多次置业，半城中央、鹏润蓝海现居住地：沙坪坝芬斯特描述：因工作和小孩的学习之前一直都在沙坪坝区，现在公司总部搬迁且小孩已工作，又因沙区交通不便，有换房的打算，比较喜欢清静的环境，洋房或经济型的别墅都是考虑的物业。小孩从事建筑设计工作，平时喜欢网络游戏和宠物，老公在政府部门工作，喜欢京剧和品茶。7+1洋房1楼A1户型装修设计原则1、户型面积和尺寸较为舒适，可采用中式风格，体现出产品大气、稳重的特点；2、空间上讲究层次，多用隔窗、屏风来分割，用实木做出结实的框架；3、家具陈设讲究对称，重视文化意蕴;配饰擅用字画、古玩、卷轴、盆景，精致的工艺品加以点缀，更显主人的品位与尊贵；4、户型的花园较多，多摆设符合中式特色的休闲娱乐设施；7+1洋房1楼A1户型装修风格示意中式风格的色调稳重，大气，局部处理十分精致，体现出生活的品质感。7+1洋房1楼A1户型装修细节建议后院面积较大，可添加茶具、中式庭院、象棋等中国特色的休闲娱乐设施，增加体验性和参与性7+1洋房1楼A1户型装修细节建议精致的雕刻点缀整个房间，给空间增加活力；实木的运用和深色调的搭配体现居住的品质和稳重感三、7+1洋房1楼A2户型户型编号A2/套内面积144.99/149.79平米，跃层三室一院馆三卫两厅赠送：30.5平米前院/25平米后院/12.4平米园馆/20平米露台/54平米地下室场地位置：1组团7+1洋房1楼功能要求：主卧＋次卧＋书房+客厅＋园馆+餐厅+厨房+卫生间＋2个庭院+露台+地下室7+1洋房1楼A2户型客户描摹顾先生（现与母亲同住，父亲过世）职业：国内知名IT公司重庆办事处负责人年龄：32岁学历：本科爱好：运动（网球、高尔夫）、时尚、旅游喜爱的品牌：ARMANI（成衣）、OMEGA（手表）、PAULFRANK（休闲运动）交通工具：大众宝来（由于经常应酬，近期准备换一辆商务车，并请一位司机）置业情况：多次置业，南方上格林、阳光100国际新城、世纪英皇等现居住地：南方上格林描述：张先生看上去是一个精明细心的人，说话慢条斯理，一直保持的亲切的笑容，有着生意人的淡定和从容。目前的事业比较稳定，尚未成婚，现在跟母亲同住。有一个女友，如果发展顺利计划在明年结婚。本来之前想换一套经济型别墅，但考虑到别墅社区不够热闹，母亲一个人需要邻里关怀，同时出行也不便，就暂时放弃了这个想法。等成家以后，准备要小孩的时候再考虑换为别墅。顾先生对于洋房产品一直在关注，但是没有找到城市中心地段较为满足自己需求的项目。顾先生表示对本项目的地段、品牌都比较认可，自己之前在北京、深圳等地工作多年，也对万科的产品、万科的品质有较高认同度。7+1洋房1楼A2户型装修建议设计原则1、简欧风格多以象牙白为主色调，以浅色为主深色为辅，整体感觉清爽；2、保留古典欧式的典雅与豪华，又更适应现代生活的休闲与舒适，更适合中国人的审美观；3、地下室主要用于聚会和娱乐室；7+1洋房1楼A2户型装修风格示意清爽的浅色系，与自然光的合理利用，突出户型科学设计理念；欧式的家具与精美的线条相呼应，体现居住的品质感；7+1洋房1楼A2户型装修细节建议多元化的娱乐和休闲空间体现居住的舒适性7+1洋房1楼A2户型装修细节建议运用一些较为鲜艳的颜色在浅色的简欧风格中进行点缀，增添空间的活力四、7+1洋房1楼A3户型户型编号A3/套内面积148.33平米，跃层四室一院馆三卫两厅赠送：9.5平米前院/38.9平米厅/7.7平米园馆/14.2平米入户花园场地位置：1组团7+1洋房1楼功能要求：主卧＋次卧＋书房+客厅＋园馆+餐厅+厨房+卫生间＋庭院+入户花园+挑空客厅二层三层7+1洋房1楼A3户型客户描摹朱先生（三世同堂）职业：私营老板年龄：36岁学历：本科爱好：运动、看书、旅游喜爱的品牌：ARMANI（成衣）、GUCCI（手表）、LV（包）交通工具：尼桑天籁置业情况：多次置业，时代豪园、海客瀛洲、雍江苑、翠海朗苑等现居住地：解放碑某单体楼描述：朱先生是温州人，早年到重庆经商，现在事业发展稳定，收入丰厚；家里父母有三个孩子，只有自己一个男孩，所以自然需要承担抚养老人的责任，考虑在北部购买一套环境舒适，品质较高，物管优秀的花园洋房。老婆在银行工作，喜欢购物，旅游，对大品牌的楼盘比较认同和关注，有一个男孩，正读小学，非常爱玩耍，需要有较大的花园或空间给他活动。7+1洋房1楼A3户型装修建议设计原则1、新古典风格的设计与项目的建筑风格相符；2、新古典风格的家具式样精炼、简朴，雅致；作工讲究，装饰文雅。曲线少，平直表面多，显得更加轻盈优美；3、面积较大的户型运用新古典风格能体现出高贵感和尊崇感。7+1洋房1楼A3户型装修风格示意新古典体现成熟与时尚，展现居住的高贵和品质9+1洋房2楼D户型装修细节建议不同细节的元素，体现出出风格的成熟和时尚细节的打造，突出产品的特色和卖点五、7层洋房2楼D户型户型编号A4/套内面积122.5平米，平层两室一院馆两卫两厅赠送：7.7平米院馆/4.6平米入户花园场地位置：2组团7+1洋房4楼功能要求：主卧＋次卧＋客厅＋餐厅+厨房+卫生间＋院馆+阳台7层洋房4楼A4户型客户描摹顾小姐（二人世界，丈夫29岁开淘宝网店）职业：自由职业者年龄：28岁学历：本科爱好：购物、旅游、养宠物喜爱的品牌：Marc、BCBG（服装）、JUICY（配饰）、LANDROVER（汽车）交通工具：别克新君威置业情况：多次置业，天江鼎城、观音桥某小区等现居住地：天江鼎城细节描述：夫妻二人工作自由较高，有较多的闲暇时间，闲暇时间喜爱购物和旅游。他们消费意识较为超前，愿意在早期从高层住宅更换为洋房，作为长期居所使用。准备最近1年要孩子，所以需求一个三房。产品需求描述：希望有露台，有花园，可以养宠物。不喜欢精装修，喜欢按照自己的风格装修。需求必须需求一个三房，若是两房带院馆，可将院馆改为书房+卧室自由式房间使用，可灵活变化。7层洋房4楼A4户型装修原则建议1、采取现代主题的装修风格，融合一些时尚元素。现代风格的家具配饰等体积相对较小，能够使得房间的空间感较强，同时也较为对应客户群的需求；2、体现出与其他几套样板房相对年轻化的风格；3、将院馆改为书房+卧室的变换式空间；7层洋房4楼A4户型装修风格示意略显成熟的现代简约风格，明快亮丽又不失稳重。细节处体现生活的情趣和感受。7层洋房4楼A4户型精装修风格及细节建议将院馆设计为书房+卧室的可变换式空间，能够灵活使用。7层洋房4楼A4户型精装修风格及细节建议巧妙利用八角窗、飘窗等元素。巧妙体现项目特色和卖点！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变