某房地产项目管理及E1组团推广管理知识方案

高戈广告阿卡迪亚高层地产E1组团推广方案挑战。阿卡迪亚高层8月中旬入市，9月底开盘，490套年底清盘，在这样的营销节点与销售任务下，推广一次挑战。四大问题！1、市场前景令人担忧。近日，银监会要求各商业银行严格遵守二套房贷有关收紧政策不动摇。并重点强调两点：一是不得以征信系统未联网、异地购房难调查为由放松标准；二是不得自行解释认定标准，变相降低首付比例。这一政策出台后，打击二次置业、房产投资客户的积极性，其次，下半年的市场政策变化何去何从，不确定的政策因素对市场的影响加大营销的难度。先看重庆房产市场近8周的成交量对比，从二套房贷收紧政策公布后，近两周的成交量与成交面积已有明显的下降趋势。中高端产品销售数据对比：从近开盘项目销售情况来看，以首次置业为的小户型仍是市场热销的主力产品。以二次、多次置业的中、大户型（中高端产品）的销售速度已经呈明显的下降趋势。在市场政策的影响下，下半年市场前景何去何从？2、竞争产品层层包围。外有：北滨路上：招商江湾城、龙湖春森彼岸；嘉滨路上：瑞安新天地；南滨路上：和黄珊瑚水岸。这些项目都拥有一线江景资源、都是一线观江豪宅，竞争激烈带来的压力非常大。内部，秀岭江山的楼王组团也势必会分流部分客户。3、产品自身所带来的难题。首先，产品户型大，总价高，导致实现快速营销目标有相当的难度。其次，要实现快速营销，对产品现场品质和服务水准要求更高，导致对项目工程进度与现场包装高要求带来的难度。4、时间是最大的挑战。8月中旬入市，9月底开盘，短短6周的时间要建立市场认知，并蓄积大量客户，实现开盘热销。类似高层豪宅的产品，市场蓄客期相对普通高层要长，而本次需要在短时间建立市场认知，并引起市场强烈的反应有难度；短时间内蓄积大量客户，实现开盘热销有难度。谋求突破。——面对挑战，思考从不同角度寻求突破。营销上。宽市场、多渠道、快节奏。第一、渠道是重点：要实现快速销售的目标，务必在营销渠道上多下功夫，并建立多种营销渠道。从该产品整体营销角度看，实现快速销售肯定是七分营销、三分推广；第二、节奏短平快：快速积客、小批次、快节奏的推盘春节，即时消化客户，并造成持续热销局面；第三、拓宽市场范围：借助外地、区县营销渠道资源和手段，扩大产品营销范围。推广上。重点捕捉、精准锁定、重磅打击。第一、借势。借别墅在市场的认知，快速在市场上形成阿卡迪亚观江豪宅的价值转接；第二、重点捕捉与精准锁定。捕捉突破市场的核心价值点，锁定价值点进行重点诉求与炒作，在短时间里影响市场，避免传统推广高层豪宅生活概念等“虚”价值点；第三、重磅打击。在传播上肯定以高密度、全方位的传播策略，在短时间内形成密集轰炸效应，让市场快速、高度聚焦。产品上。高品质、高服务水准、新亮点配套。第一、提升产品品质：打造一流的样板体验区，提高产品品质，提升产品现场体验感受；第二、提升产品附加值：提高样板区服务水准，现场感受别墅社区的服务；第三、增加亮点配套：对产品增加类似教育等，一些能对吸引客户来现场或增强购买信心的配套。上兵伐谋。——面对挑战，阿卡迪亚E1组团的推广突破。资源价值：渝中山顶、拥有重庆独一无二的江、山资源。区域价值：渝中新中心、重庆新天地之上。产品价值：别墅大社区、观江景、两梯四户类板式、大观江阳台与双院馆。配套价值：顶级别墅大社区配套：别墅级五大会所与江山美术馆、150米长泳池、4万平米临街底商。服务价值：享受别墅社区服务。品牌价值：协信品牌，中国房地产五十强企业，重庆前三甲。E1组团产品六大价值体系E1组团劣势目前的区位价值不明显和市场认知的劣势。目前交通现状所呈现的劣势。周边配套与自身配套不完善所呈现的劣势。建筑密度较大所呈现居住舒适度不高的劣势。自身车库及停车位数量太少所呈现产品规划不足。重点关注四个竞品：

和黄·珊瑚水岸招商·江湾城

龙湖·春森彼岸瑞安·重庆天地基本信息——总建面：45万方，分二期开发，一期27万方。产品形态：一期10幢高塔，二期待定。四大主力户型：125平米、138平米、156平米、191平米（跃层）（另有少量76平米户型）。配套：意式中庭园林、150米长泳池。4万平米临街底商。均价：8500元左右/平米。和黄·珊瑚水岸产品优势点——和黄的品牌优势成熟的南滨路。和黄解放碑大都会的商业经验及资源。户型的入户花园设计。珊瑚水岸的核心价值点——南滨地段（成熟）基本信息——总建面：48万方产品形态：板式小高层+高塔销控：目前集中在售1—3幢。三大主力户型：135——160平米四房、120——140大三房180平米高厅四房均价：7500元左右/平米招商·江湾城产品优势点——招商地产的品牌优势。5800平米，北滨路最大的江湾会所。17000平米，北滨路唯一城市广场。95000平米，北滨路最大的中庭园林。地段，距观音桥商圈非常近。户型设计非常人性化。江湾城的核心推广价值点——

高品质生活大宅（奢适）基本信息——规模：78万方。物业形态：高层住宅+酒店式公寓+商务办公+商业街区。商业比重：10万方总体量，大梯坎开放街区产品配置：目前推售的户型73——140㎡,6680元/㎡起价品牌：重庆龙湖。龙湖·春森彼岸产品优势点——龙湖地产品牌效应。规模优势，北滨路上78万方的大社区。配套优势，业态丰富，配套齐全。产品品质。春森彼岸的核心价值点——

78万方世界级滨水建筑群(豪宅)基本信息——规模：360万方国际大城。物业形态：高层住宅+星级酒店+商贸中心+娱乐休闲中心。推广产品：首期推广14万方滨江高层豪宅。产品配置：目前推售的户型79——208㎡，精装8000元/㎡起价；下半年即将推售的主力户型50——120㎡，预计均价在1万左右。品牌：瑞安地产瑞安·重庆天地产品优势点——360万方规模与配套优势。渝中新区，未来新型商务娱乐新中心。配套，经贸中心、商务中心、娱乐中心等多重配套。目前已精装现房。重庆天地·雍江苑的核心价值点——

360万方市中心滨江国际城突破点对比竞争项目：无像和黄、龙湖等品牌支撑、无招商、龙湖成熟完善的配套、无招商、和黄地段优势。最大的核心优势在于：渝中，乃至重庆独一无二的江、山资源的组合体，一个渝中365米高山顶之上，俯视整个嘉陵江与城市的江山资源。一个类似香港半山豪宅城市格局的江山资源。重庆独一无二的江山资源重庆独一无二的江山资源高稀缺性：重庆渝中山项，独一无二的江山资源。高舒适性：俯视渝中新中心的堪比香港半山最舒适的豪宅大城市格局、渝中区唯一的顶级别墅社区配套、超大观江阳台与双空中院馆设计的三层价值所突显出居住的高舒适性。高投资性：紧邻渝中新区，最具升值潜力的价值格局。

什么样的人会成为江山资源的拥有者？首先了解下协信秀岭江山楼王组团的客户群：其产品总价在50—80万之间，主要客户群为：38岁以上、事业单位中层管理者、私营企业主、大部分客户来源于大坪周边。阿卡迪亚高层，产品在77—140㎡间，预计销售价格在6500—8000左右，那么，单套总价在60——120万左右。肯定与秀岭江山楼王组团的客户有一定交叉但整体客户的层次应该比他们高，其购买能力相对更高。他们应该是：35——50岁，拥有幸福的家庭；供职于事业机关单位的中高层、大中型企业的中高层管理者、或是中小型私营企业主。追求着居住的极度舒适性对稀缺资源有强烈的占有欲并以一种前瞻的眼光审视着居住的价值从中体现自己的眼光与价值追求常以“品味”甄别身份、以“居所”界定财富。内心在不断追求一种圈层的尊崇追寻一种身份的代表、一种地位象征高稀缺性的江山资源，所带来的尊贵感；类似香港半山豪宅的、重庆顶级江山别墅大社区的高舒适性，所带来的尊崇感；位于重庆渝中新区，有着无限升值潜力的，且只卖6500的高性价比的观江豪宅，所带来的价值体现。这三大价值，无疑是激发这群客户购买冲动的核心利器。在短短6周时间里，要快速建立市场反应，必需找准切入市场的突破口，统领这三大价值，迅速的一点突破市场：重庆最具性价比的观江高层豪宅为什么？！用高层的价格买到城市高稀缺性的江山资源。重庆独一无二的龙脉级的江、山资源。用高层的价格享受高舒适性集合。俯视渝中新中心的堪比香港半山最舒适的豪宅大城市居住格局、渝中区唯一的顶级别墅社区配套、超大观江阳台与双空中院馆设计的三层价值突显的居住高舒适性。底价投资一个最具升值潜力的产品。紧邻渝中新区，最具升值潜力的价值格局。排兵布阵。——根据推广突破策略，排兵布阵击破市场。建议组团名：阿卡迪亚[君临天下]江山高层组团垄断重庆的帝王级江山高层定位备选：海拔365米|万顷江山上的别墅级观江豪宅推广策略。分两条线、同步诉求产品价值与性价比。借势别墅推广热潮，在线上平面，重庆诉求项目三大价值，快速提升产品价值高度。与此同时，通过新闻、网络，以及线下渠道直接以“最具性价比的高层豪宅”为题，区隔市场，快速建立市场吸附力，快速积累客户。1、报版、户外平面诉求三大价值点：垄断重庆的帝王级江山高层内容：1、独占重庆帝王级江山资源——独占重庆独一无二的江山资源；2、独占高舒适性豪宅——俯视渝中新中心的堪比香港半山最舒适的豪宅居住格局、渝中区唯一的顶级别墅社区配套、超大观江阳台与双空中院馆设计的居住舒适性。3、独占重庆最具升值潜力的价值洼地——渝中新区、重庆天地之上、最具升值潜力的产品。2、新闻与网络炒作主题：

重庆最具性价比的高层豪宅内容：1、用高层的价格买到独占重庆独一无二的江山资源；2、用高层的价格享受重庆居住舒适之王——俯视渝中新中心的堪比香港半山最舒适的豪宅居住格局、渝中区唯一的顶级别墅社区配套、超大观江阳台与双空中院馆设计的居住舒适性。3、用底价投资最具升值潜力的房产——渝中新区、重庆天地之上、最具升值潜力的产品。3、线下炒作主题：

重庆三冠豪宅王内容：1、江山资源之王——独占重庆独一无二的江山资源；2、居住舒适之王——俯视渝中新中心的堪比香港半山最舒适的豪宅居住格局、渝中区唯一的顶级别墅社区配套、超大观江阳台与双空中院馆设计的居住舒适性。3、升值潜力之王——渝中新区、重庆天地之上、最具升值潜力的产品。平面创作表现方案一与别墅平分江山方案二垄断重庆的帝王级江山高层方案三天上的高层，人间的江山执行为王。——阿卡迪亚E1组团的推广传播。传播策略。分阶段、高密集、广渠道。分阶段：根据产品推广时间与营销节点，分为前期入市、开盘、房交会加推及最后清盘四个阶段，依据不同阶段的不同推广重点进行分阶段推广。高密度：由于时间短、销售任务重，势必要快速积客，所以采取非常手段——高密度传播策略。广渠道：除常规渠道外，增加客户群经常接触的特殊渠道，锁定客户群直接有效的传递。①

阶段分解9月10月11月12月8月14日入市推高层传播主题：垄断重庆的帝王级江山高层年底清盘9月底开盘传播主题：垄断重庆的帝王级江山高层重庆最具性价比的高层豪宅8月14日10月下旬秋季房交会加推房源再次加推房源②动作执行第一阶段：时间：8月14日——9月30日传播主题：线上平面：与别墅平分江山新闻、网络及线下：重庆最具性价比的高层豪宅传播策略：以持续的高密度、全方位传播策略。在短时间内形成密集轰炸效应，让市场快速、高度聚焦。在媒体运用方面，除常规媒体外，加强一特殊传播渠道予以配合。常规选择媒体：晨报、商报、时报；搜房网、大渝网；西南航空杂志；户外等。线下渠道：短信、DM单页、区县及外地营销渠道；

特殊渠道。

报版主题：1、与别墅平分江山2、这片江山面前，豪宅都是些小玩意儿。3、最舒适的豪宅，市井其实从未见过。4、它到底值多少钱？说不清，但买得到。户外主题：与别墅平分江山杂志：与别墅平分江山报媒新闻、网络新闻炒作主题：1、重庆最具性价比的高层豪宅2、重庆三冠豪宅王DM单：

重庆最具性价比的高层豪宅内容：1、用高层的价格买到独占重庆独一无二的江山资源；2、用高层的价格享受重庆居住舒适之王——俯视渝中新中心的堪比香港半山最舒适的豪宅居住格局、渝中区唯一的顶级别墅社区配套、超大观江阳台与双空中院馆设计的居住舒适性。3、用底价投资最具升值潜力的房产——渝中新区、重庆天地之上、最具升值潜力的产品。短信：高稀缺性的江山资源、居住的高舒适性、高性价比的阿卡迪亚[君临天下]高层豪宅组团，盛世亮相，成为重庆最具性价比的江山高层豪宅，咨询88888888特殊渠道传播：做透两大阵地：解放碑+观音桥围攻两条战线：协信社区+机场传播主题：

重庆最具性价比的高层豪宅解放碑：美美百货、大都会、王府井三大商场灯饰广告和DM大都会、世贸大厦写字楼的电梯广告植入德意世界灯饰、DM、停车场广告解放碑各停车场广告楼体围合广告观音桥：新世界、远东百货灯饰广告、DM未来世界、茂业、北城星座等写字楼电梯广告停车场广告UME特殊媒体楼体围合广告机场：候机厅灯箱广告DM自取资料架摆放项目DM单出港通道墙面灯箱广告协信各社区：协信各社区展架海报第二、三阶段：时间：10月10日——11月30日传播重点：开盘即罄，重庆帝王级江山高层应市加推传播策略：快速、高密度的炒作策略。借助前期热销，热炒热卖，以及秋季房交会的营销节点，运用已有媒体进行高密度的炒作加推，快速积累新客户。第四阶段：时间：12月1日——清盘传播重点：最后的，阿卡迪亚帝王级江山高层豪宅，稍纵即逝重庆最具性价比的高层豪宅传播策略：高密度的新闻、网络炒作策略。运用已有媒体重点炒作最后的阿卡迪亚高层豪宅组团，稍纵即逝，炒作其资源稀缺性、居住舒适性、产品和稀缺性。③公关事件营销A、全球通VIP大讲堂：

主题：全球通VIP大讲堂时间：8月底方式：与重庆移动公司合作，在江山美术馆举办全球通VIP讲堂，讲座的内容与重庆移动公司协调拟定。邀请移动全球通客户到现场听讲座、参观项目。B、艺术交流会：

主题：名师面对面——艺术交流会时间：9月初方式：针对协信业主和客户的子女，借江山美术馆举办如绘画、音乐、棋类等名师现场交流会，以此吸引更多的目标客户来现场。THEEND谢谢！演讲完毕，谢谢观看！2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只