emid标签卷盘机电气控制系统说明书

计算机信息工程学院毕业设计说明书基于PLC和触摸屏的EMID标签卷盘机电气控制系统设计摘要EMID标签是RFID标签和非晶磁条标签混合而成的标签，如今RFID越来越普及，在图书馆界RFID替代传统开放式图书馆管理模式已经成为发展趋势。本文应用RFID、欧姆龙PLC、工业触摸屏和步进电机等技术设计实现一台“EMID标签卷盘机电气控制系统”，实现自动生产EMID标签。首先简介EMID标签卷盘机设计的工作原理、研究目的，意义和主要内容，接下来介绍此系统的硬件电路设计，简介PLC控制电路设计，这其中包括电源接线图，步进电机和裁切电机接线图，PLC接线图，然后介绍此电气控制系统的PLC软件设计，简介实现系统各功能的PLC梯形图程序，这其中包括开机设置、动作段、参数设置、错误段等模块。其次介绍触摸屏的接线图、触摸屏软件结构图。最后介绍此系统的调试工作环境要求。关键词：RFID；欧姆龙PLC；触摸屏；步进电机AbstractIIDESIGNOFEMIDlabelreelelectricalcontrolsystembasedonPLCandtouchscreenAbstractEMIDlabelsareamixtureofRFIDtagsandamorphousmagneticstripelabel,RFIDisnowbecomingincreasinglypopularalternativetotraditionalopenlibrarymanagementmodeRFIDinthelibrarycommunityhasbecomeatrend.Inthispaper,RFID,OmronPLC,industrialtouchscreenandsteppermotortechnologydesignedtoachievea"EMIDlabelreelelectricalcontrolsystem"toachieveautomaticproductionEMIDlabel.FirstIntroductionEMIDlabelreelmachinedesignworks,purpose,meaningandthemaincontent,thendescribesthehardwarecircuitdesignofthissystem,IntroductionPLCcontrolcircuitdesign,whichincludesthepowersupplywiringdiagram,steppermotorsandcuttingmotorwiringFigure,PLCwiringdiagram,andthenintroducesthePLCelectricalcontrolsystemsoftwaredesign,IntroductiontorealizevariousfunctionsofthesystemPLCladderprogram,includingthepowertosettheactionsection,parametersetting,errorsegmentmodules.Secondly,itintroducestouch-screenwiringdiagrams,touchscreensoftwarestructurediagram.Finally,thissystemdebuggingenvironmentrequirements.Keywords:RFID;OMRONPLC;touchscreen;steppermotor计算机信息工程学院毕业设计说明书计算机信息工程学院毕业设计说明书I目录第1章绪论 11.1研究背景 11.2研究目的及意义 31.3研究主要内容 3第2章系统硬件电路设计 72.1系统总体结构 72.2PLC控制电路设计 72.3EMID电器原理图介绍 7第3章PLC软件设计 163.1开机检测 163.2开机设置初值 173.3手动保持，手动送料和手动切断 183.4急停按钮设置 193.5送料电机1设置初值 203.5.1周期时长控制 213.5.2脉冲输出（PLUS）指令 213.5.3速度输出（SPED）指令 233.6光标延时 263.7产量计数 263.8裁切 273.9ERROR段梯形图设计 283.10参数设置段梯形图设计 29第4章触摸屏软件设计 324.1触摸屏画面设计 32第5章调试 365.1系统工作环境要求 365.2控制系统中干扰及其来源 36结论 39致谢 40参考文献 41计算机信息工程学院毕业设计说明书III前言随着人们的生活水平不断提高，消费者对各种服务的要求也越发变高。目前,超市、图书馆、展览馆等场所绝大多数都采用开架服务方式,在为消费者提供便利服务的同时,也为行窃者提供了机会,因此这些场所大都引入各种防盗系统加以防范。目前RFID标签和非晶体磁条标签是最好的选择之一，不仅能起到防盗的作用，而且此组合的隐蔽性是世界上最好的标签之一，所以在提高管理效率的同时也避免了消费者的抵制情绪。EMID标签还是目前世界上价格最低廉的标签之一，这也符合了用户的“最低成本原则”，可谓是一举多得。本文共分五章：第一章绪论，简介有关课题的一些背景知识和课题内容，介绍有关PLC技术、工业触摸屏技术、RFID技术的知识，了解PLC、RFID的发展，以及工作原理。第二章系统硬件电路设计，简介此电气系统的工作原理和硬件的设计方案（系统总体框图和功能流程图）。第三章PLC程序设计，详细讲解各模块的程序设计。第四章触摸屏设计，详细讲解触摸屏的界面设计。第五章调试，主要介绍该系统的工作环境要求。由于本人的时间和能力有限，将此课题的有关知识做到完完全全的理解和应用不可能在短短几个月内完成。所以很多地方还有待完善，而本文中的不足，疏漏和错误也不可能完全避免，殷切希望各位老师和专家批评指正。计算机信息工程学院毕业设计说明书PAGE41绪论研究背景在我国，第一代EAS（商品电子防盗系统英文简称）系统在上海交通大学消磁实验室于1980年研制成功。上海交通大学图书馆也由此成为我国第一家依靠EAS系统实行开架管理的图书馆。后来各高等院校各自的EAS科研成果也不断地向企业转化，为我国图书馆实现开架式管理的普及奠定了基础。现如今RFID越发的普及，在图书馆界RFID取代传统开放式图书管理模式已经成为发展趋势。条形码的局限提到标签，人们自然会联想起条形码，条形码在相当长的一段时间内都担任着重要的角色。但是RFID技术的普及将大幅度提高条形码原来的作用。而RFID的应用就会用到EMID标签。本系统中提到的EMID磁条是非晶态的，使用非晶态合金的好处是制成的磁场传感器仅需非常简单的电子电路，就可得灵敏度很高的磁条，并且其抗干扰性和热稳定性也明显优于同类的半导体传感器。这样所制作出的传感器不止有着简单的结构、低廉的成本，而且可靠性高。金属防盗标签使用的传感材料是铁基非晶合金，因为其具有价格低廉、易于隐藏和配套检测设备简单等优点。非晶态合金磁性标签的特性：磁导率高和饱和磁感应强度低的特点决定了它可以降低励磁功率；磁致伸缩系数小，减少机械应力对磁性标签性能的影响；机械尺寸小，这样可以增加标签的隐藏性；标签材料的特殊性决定其难于被仿制。从上面这些特点来看，像这样的非晶态合金材料的磁性标签非常适合于这种用途。很容易就能粘贴在书脊里头或藏在被监测物品的隐藏处。一般情况下发射线圈产生的交变激励磁场和包括地磁场在内的恒定杂散磁场两部分构成了磁场，如果监测通道中有磁性标签的话，等于说检测系统磁场的范围内有另一种磁场进入，从而干扰了检测系统磁场的稳定性，那么检测机构的接收线圈感应电压就会产生变化，即可判断磁性标签在监测通道中出现了。这种用于图书防盗的金属防盗标签由若干段间隔的高碳钢条、非晶合金磁条通过两层双面胶带叠合粘贴而成。目前，图书或商品有大有小，内夹缝粘贴的标签都是由人工手动切割生产的，这就出现了个问题：很多没有按照参数生产的标签成为废品，使得磁条良品率很低，成本很高，标签质量不稳定，达不到要求。对于这种情况，本文讨论研制一种自动按照所设定参数进行切割生产标签的标签卷盘机。这使得在后面的工厂生产标签时，自动切割生产标签变得可能。最终所切割生产出的标签样品如下图1-1所示：这是我们自己设置的钢带长、段数以及段长等参数，当然生产出的标签参数是可以修改的，当设置参数完后就可以进行自动生产了。图11复合磁条示意图整套设备主要是由机架、料盘及料盘架、钢铁进给、刚逞剪刀、产品分切、检测装置及控制系统等几个部分构成。主要的工序流程分别是由2台步进电机驱进行送料，有一套计算机控制机构进行协调动作钢刀进行切割，并最后进行标签的贴合与卷盘。在开机运行前，首先在对应的料架上安装绕有原料的料盘。胶带料架上配有胶带放带装置，胶带放带装置位于垂直平台上。在开机运行后，计算机会先对各个装置进行复位，然后检查各个供料口的供料情况。如果一切正常，系统会进行自动式循环的工作根据用户所设定的产品参数，产品的参数包括产品长度，钢带段数等。当然这些参数用户是可根据实际情况任意设定的。在每个自动循环工作中都要采用非接触检测技术检测，用于检测供料情况及机器状态。如果某一个料盘供料异常，例如没有料或断了料，主机就会自动停止运转。机器里有一个切割装置：用于切割最后导出的成品，切割装置在运行时都是由步进电机驱动生产制造业中常用的偏心轮及连杆机构，当偏心轮转一圈时，切刀完成了上，下的运动，从而完成一次切割。只要调整刀座侧面的螺丝，即可调节动刀和定刀之间的压力和间隙，而且经过调整固定后，再更换切刀时，就不需要再进行大幅度的调整。更换裁切刀时，只需把相应固定螺丝拧松即可。若刀片损坏或者不再锋利需要更换时，只需将刀片座取下，将新刀片后重新装入即可。研究目的及意义随着社会的发展，自动化技术日新月异，绝大部分的工业机器由手工控制逐渐转变为全自动控制。EMID标签自动卷盘机控制系统的引入，在很大程度上使得使用此标签的公司的人力资源开支的减少（工人的人数，管理人员的人数），也使管理方面的漏洞大大的得到了弥补，从而提高了厂商的效率、效益以及信誉度，同时EMID标签目前在世界上的最优隐蔽性也降低了消费者的抵制心理。EMID标签可切割成各种尺寸用于不同的货物，图书上从而达到防盗效果。目前此种标签还是世界上价格较为低廉的标签的其中之一，所有的这些EMID的优点都说明本系统设计具有很多优点：强大的功能、良好的通用性、高度的可靠性、简单的接线、较强的抗干扰能力、参数修改方便、重量轻、体积小、低功率消耗等。因此，我觉得“EMID标签自动卷盘机”电气控制系统的设计是多么的刻不容缓。研究主要内容EMID标签卷盘机控制系统主要是以PLC技术为核心，PLC控制系统是机电一体化系统。CPM2APLC控制1个异步交流电机启停控制，驱动2个步进直流电机，有启动、停止、复位按钮。为了使系统变得更加人性化和功能完善化，本系统新加入了触摸屏技术，人机界面的设计不仅为用户提供方便，同时也使得硬件之间的连线得到了简化，如果硬件按钮发生故障，屏幕可以继续操作系统，同样，屏幕如果失灵，硬件按钮也可继续操作。从而降低了生产故障的发生率，提高了生产的工作效率。由触摸屏控制器和显示屏幕两部分组成触摸屏。由触摸屏表面的触摸检测元件来检测触摸的位置并将检测到的信号传送到触摸屏控制器中。之后触摸屏控制器会将接受到的信号转换成触摸点坐标并通过通信线缆将坐标传送给CPM2APLC的CPU单元。CPU单元经过通信线缆将PLC中的相关信息传送给触摸屏控制器以此来将信息显示在触摸屏上。这个控制系统是由RFID标签技术、PLC可编程逻辑控制器技术、触摸屏技术以及非晶磁条标签技术共同组合而成的。系统框图如下：步进电机步进电机开始停止急停复位PLC传感器步进电机异步电机直流电机直流电机直流电机触摸屏图1-2PLC的系统框图从上图1-2中我们可以看出本课题首先要分析可编程控制器PLC的控制结构，重点研究实现与触摸屏数据传递的方法，来实现机电一体化、生产方便化、生产效率化、工厂效益最大化；为了满足宏观市场的需求，解决目前市场供需不平衡问题，研究如何进行自动机械化批量生产EMID标签并将RFID技术、可编程逻辑控制器PLC技术、触摸屏技术和非晶技术结合在一起。触摸屏，PLC和RFID简介(1)触摸屏简介：触摸屏的种类现在主要有电阻屏，电容屏，红外屏，和超声屏四种屏幕。人们用触摸屏来代替鼠标或键盘以达到操作更直接、便捷的目的。这种新型的人机交互输入方式与传统的键盘和鼠标输入方式相比，触摸屏的输入更直观。触摸屏系统一般包括两个部分：触摸监测装置和触摸屏控制器。触摸检测装置的作用是检测用户的触碰位置安装在显示屏幕前端，之后将相关的信息传送至触摸屏控制器;而触摸屏控制器的主要功能是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再传送给CPU同时也能接收CPU发来的命令并加以执行。当人或动物用手指或者其它物体触碰安设在显示屏幕前面的触摸屏时，所触碰的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口（例如RS—232串行口）送到主机。现今触摸屏已由原来的单点触屏发展到多点触屏了。工业触摸屏，顾名思义，就是在工业领域通过工业显示器作为人机交互界面，踏有效的替代了传统工业控制中的按钮和指示灯的操作显示终端。他可以用来显示工业生产的数据以此达到监控设备状态的目的，设置工业生产的参数，并且以静态画面，图标，动态画面等形式描绘自动化控制生产过程。拥有更加便捷和表现能力更强的特点，也可以简化PLC控制程序，营造出更加人性化，更加友好的人机交互界面。(2)PLC简介：PLC的中文全称是可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它内部使用一类可编程的存储器来存储程序，可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等操作指令，并可以控制各种类型的机械或生产过程通过数字或模拟式输入/输出。PLC是一个有着以微处理器为核心的数字运算操作功能的电子系统装置，以工业现场应用的目的而设计，它使用可编程的存储器，用它在其内部完成存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并可以控制。各种类型的机械或生产过程通过数字式或模拟式的输入、输出接口。PLC是由微机技术与传统继电接触控制技术相结合而产生的，它克服了传统继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂性、较低的可靠性、较低的通用性、较低的灵活性和高功耗性等缺点，充分运用了微处理器的种种优点，还能顾及电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要技术人员必须有专门的计算机编程语言的基础，因为PLC程序是采用了一套以梯形图为基础的简单指令形式，令技术人员程序编制形象、直观、方便易学；调试方便，查错简单。用户在购买符合自己需要的PLC后，只需要按说明书的提示，做少量的接线工作和简单的用户程序编制，即可在生产实践中灵活方便应用PLC。以下是欧姆龙PLC的实物外观图：图2-1欧姆龙PLC外观图本系统采用欧姆龙CPM2A小型PLC，主要特点是功能较为齐全并且价格便宜，具有极高的性价比。(3)RFID简介：射频识别即RFID（RadioFrequencyIdentification）技术，又被称为无线射频识别，是一种通信技术，通过无线电信号识别指定的目标并读写相关数据而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。常用的有低频（125k~134.2K）、高频（13.56Mhz）、超高频，微波等技术。当前正以其独特的性能和优势引发一场流通化的信息化革命。以图书馆中图书流通和盘点管理系统的设计与实现为例，RFID技术与传统条码技术相比之下。其优点是无需接触识别，识度距离远，信息存储量大，读写速度快，读取准确和安全可靠，采用RFID中间件技术能够更好地完成物流自助流通和智能盘点管理系统的构建。非接触识别是射频识别系统最大优点，它能穿透冰、雾、雪、油漆涂料，灰尘和在各种条形码无法使用的恶劣环境中阅读标签，并且阅读速度达到十毫秒级。有源式射频识别系统的速写能力也是RFID的重要优点。可把这类技术用于流程跟踪和维修跟踪等交互式业务中。RFID技术的发展，使得非常薄小的芯片可以嵌入粘性标贴中，标贴非常容易地固定在书本上，这一发展配合图书馆信息系统，为创造数字化、自动化的图书馆提供了非常美好的机会。在图书馆领域，目前已有美国、新加坡等多个国家在图书馆管理中使用到了这项技术，在我国图书馆领域，RFID技术还未广泛地被应用，其应用目前仅限于射频卡的使用，图书馆把射频卡（用于标识读者身份）与管理软件相结合，实现图书馆的“无人管理”，但对图书馆资料的标识还是依旧使用条形码，如果在这方面使用RFID技术，采用电子标签标识图书，就可以有效地解决一系列因为条码技术局限而产生的在图书馆管理工作过程中的问题。在国际上，图书馆业RFID规模化应用已走过了12年历程，在中国图书馆业也经历了7个春秋。图书馆业RFID应用是逐步推广的，在各业RFID应用-物联网迅猛发展的大潮之中，图书馆RFID应用并没有引起特别关注，但它确实提前给公众带来初级物联网的新感受。由于RFID应用特别适用于图书馆业的各类作业，解决了以往图书馆业多少年希望解决的问题，而且创新不断涌现，使得今天图书馆业异军突起、能够跑在超市零售业之前成为推进RFID应用的探路先锋。国内的集美大学诚毅学院开始筹建国内第一家RFID馆藏管理系统并于2006年2月20日正式对外开放。中国最大的RFID项目的图书馆是深圳图书馆。目前为止，国内在继集美大学诚毅学院图书馆及深圳图书馆后，已有厦门市少年儿童图书馆、上海市长宁区图书馆、武汉图书馆、汕头大学图书馆、国家图书馆、上海图书馆、南京图书馆、广州图书馆纷纷采用了RFID技术。另外还有许多新建图书馆也在规划实施中。已经采用RFID技术的图书馆通过采用此技术，图书馆的服务水平得到了大幅提高，节省了大量的人力和物力，取得了良好的经济效益和社会效益。如今已有越来越多的图书馆已充分认识到RFID技术所带来的伟大变革。计算机信息工程学院毕业设计说明书系统硬件电路设计系统总体结构EMID标签卷盘机控制系统主要是以PLC技术为核心，辅之以触摸屏技术，步进电机等共同协作完成。在信息时代为了追求操作机器的方便性，此系统加入了触摸屏技术，此技术的加入使得本系统的人机交互界面更加良好。操作者可以在触摸屏上直接进行生产参数的设定与修改，之后可以通过触摸屏技术会将设置好的参数值传送到PLC，PLC接收到信号后会把设置好的钢带长度和磁条长度换算成脉冲来控制系统的运作，设置好参数后，系统开始运送非晶磁条，胶带，以及钢带，先将上面的胶带有粘性的一面和非晶磁条粘合，下面的胶带有粘性的那面和钢带粘合，然后再由送料电机将两者压实复合，最后将成型的非晶磁条按照设置好的参数长度切断，最后由直流电机完成自动卷盘工作。这样一个EMID标签的生产过程就结束了。具体的动作又是怎么完成的呢？当送钢带的步进电机完成一段钢带的传送后会向PLC发送一个信号让PLC中的激进信号知道已经送完钢带，负责传送磁条的步进电机会收到一个信号，让其驱动器驱动电机完成送定长磁条的动作，然后切割电机会收到一个“切割”信号，对两者完成切割动作，最后由直流电机完成自动收卷工作。从而完成一个动作过程。PLC控制电路设计PLC的设计包裹开始、停止、急停、复位按钮的设计和送料电机（磁带，钢带传送），切割异步电机的设计，裁切电机原点的设计，还有对触摸屏的设计。EMID电器原理图介绍EMID电气原理图包包括2个送料步进电机，1个裁切交流电机，3个直流电机，供电器，OMRONCPM2A-40CDT-D，触摸屏。下面是供电器保护开关以及散热的接线图，我们可以看出这是一个简单的电气接线图，图中有2个散热风扇，分别接上220V交流电，负责控制此供电系统的温度。还用到一个空气开关，它是非常重要的一种电器在低压配电网络和电力拖动系统中，它有着控制和多种保护的作用。除了能完成接触和断开电路的工作外，还能对电路或电气设备发生的严重过载，欠电压以及短路等进行保护。图2-1供电系统保护开关以及散热接线图下面是供电系统开关电源的接线图，可以看出，2个电源开关分别采用SYN-100-S24兵装电源24V/5A100WAC-DC开关电源和台湾明玮D-50B双路输出开关电源。前者负责直流电源的供应，后者负责交流电源的供应。图2-2供电系统保护开关电源接线图下面是供电系统变压器接线图，顾名思义，这2个变压器就是用来改变电压的，因为系统外接电源是220V的交流电源，为了满足系统中各组件不同电压的用电需求，所以需要变压器来完成电压转换的这一工作。图2-3供电系统变压器接线图下图是系统送料电机1的接线图。在整个系统中有2个送料电机，送料电机1和送料电机2。从图可知，PLC和送料电机1之间传递信号需要电机驱动器来为它们作中介，为了既能满足产生需要，又可最大限度的降低成本，我们选用了性价比很高的四海电机作为系统的送料步进电机。驱动器的CP+，DIR+，FREE+端口接24V直流电源，CP-端口通过一个1.8K电阻连接PLC的输出端子台的IR1000端口，DIR-端口通过1.8K电阻连接PLC的输出端子台的IR1001端口，FREE-端口通过1.8K电阻连接PLC的输出端子台的IR1004端口。电机驱动器上的A+，A-，B+，B-分别于送料电机上的1,2，3,4接口相接，然后是电机驱动器上的两个AC接口分别连接变压器上的T_AC1接口和R_AC1接口。到这就完成了送料电机1的接线。图2-4系统送料电机1接线图从图2-4和图2-5可知，送料电机2与送料电机1接线图基本一样。驱动器的CP+，DIR+，FREE+端口接24V直流电源，CP-端口通过一个1.8K电阻连接PLC的输出端子台的IR1002端口，DIR-端口通过1.8K电阻连接PLC的输出端子台的IR1003端口，FREE-端口通过1.8K电阻连接PLC的输出端子台的IR1004端口。电机驱动器上的U，V,W分别于送料电机上的1,2，3接口相接，然后是电机驱动器上的两个AC接口分别连接变压器上的T_AC2接口和R_AC2接口。到这就完成了送料电机2的接线。图2-5系统送料电机2接线图图2-6系统裁切交流电机接线图上图是裁切单相交流电机的电气连线图，从图可以看出，单相交流电机因为需要从外部供电，所以它的一个电源线接口是通过一个正极接24V直流电源、负极连接了PLC输出端子台IR1006端口的24V继电器与供电电源的零线相接，另一个电源接口先与正极接24V直流电源、负极连接了PLC输出端子台IR1005端口的固态继电器（美格尔MGR-1）相连，然后通过其与另一个24V继电器相连，最后通过第二个继电器与供电电源火线相连，到这，裁切单相交流电机的接线就完成了。图2-7系统卷盘直流电机接线图从上图可以看出卷盘直流电机一个电源线接口通过一个正极接了24V直流电源，负极接了PLC输出端子台的IR1007端口的继电器与供电电源的24V直流电源线相连，电机的另一个电源线接口与供电电源的接地线相连。另外2个卷盘直流电机也是类似的接线方式，此处就不一一解释了。图2-8OMRONPLC接线图上图是显示的是本系统所用的OMRONCPM2A-40CDT-DPLC的连线图，这是一款小型PLC，它的CPU单元自带RS-232C口，有40点CPU单元DC24V24点入16点晶体管输出。图中的D-SUB-9F是用来连接触摸显示屏的，PLC输入端子台的电源正负极端口分别于24V直流供电电源线和地线相连，COM端口与24V直流供电电源线相连，开始，停止，复位和急停按钮，光标，裁切电机原点分别于输入端子台的IR0000，IR0001，IR0002，IR0003，IR0005，IR0007端口相连。而PLC输出端子台的所有COM端口全部接地，IR1000端口与送料电机1驱动器的CP端口相连，IR1001与送料电机1驱动器的DIR端口相连，IR1002与送料电机2驱动器的CP端口相连，IR1003与送料电机2驱动器的DIR端口相连，IR1004与2个送料电机驱动器的FREE端口相连。IR1005端口与裁切电机模块中的固态继电器（美格尔MGR-1）负极相连，IR1006与裁切电机模块中的一个24V继电器负极相连。IR1007，IR1100，IR1101端口分别与收卷直流电机1,2,3模块中的24V继电器负极相连。到这里PLC连线工作就完成了。下图显示的是触摸屏与PLC的连线情况，可以看出触摸屏与PLC之间的信息传递是靠传送、接收、接地三根线完成的，在工业触摸显示屏上设置的钢带长度、段数通过连接线将这些数据发送给PLC，PLC将这些数据转换成脉冲控制系统中各模块的工作。这样简洁方便的人机互动界面就完成了，而接地线的作用是为了保护电器的安全可靠，防止仪器的意外损坏，增加其寿命。图2-9触摸屏与OMRONPLC接线图到此，系统硬件电路设计已简介完毕。计算机信息工程学院毕业设计说明书PLC软件设计开机检测如图3-1所示:系统在第一次执行任务时，块设置指令BSET（071）会被执行，将数据#0传送到H0，H1，D0-D7，D8-D30，H8-H30，即H0=#0000，H1=#0000，之后的D0-D30以此类推，为的是将这些通道清零，传送指令MOV（021）也将会被执行，将数据#8000（1000000000000000）传送到H2通道中，梯形图在开机检测时会完成一次原点检测和搜寻，若开机时检测到不在原点，会搜寻原点然后回到原点，如图3-2所示。图3-1开机检测设计梯形图图3-2原点搜寻开机设置初值图3-3设置初值如上图3-3所示：本系统在设置初值前先要设法确定本型号PLC的比例系数K，方法是：先发送一定数量N个脉冲，然后精确测量它所走的长度，然后根据N=K*段长，用N除以段长就能算出比例系数K了，以后如果还是使用这类机型，只需要在触摸屏上设置好段长的数据，PLC就能自动算出N的值。如梯形图所示：先将#1（0000000000000001）传送到寄存器D8中，触摸屏上设置好的参数值经过PLC运算后，得出结果，就是段长，钢带长，段数，分别存在寄存器D400，D402，D404中，开始工作时PLC会执行传送指令MOV（021），将这些运算结果分别存到寄存器D500、DM502、DM504中，并且将寄存器D410和D411中的数据分别存放到寄存器D510和D511中。图3-4定时器设置如图3-4所示：系统第一次执行任务开始时，因为P_First_Cycle_Task=1,T0001=0，所以TIM0001输入条件为ON，定时器开始对100ms脉冲计数，30s后，TIM0001的触点T0001动作，T0001=1，TIM输入条件变为OFF，定时器复位，当前值回复为300，T0001=0,12.14=0。图3-5定时器工作时如图3-5所示：触点T0001动作时，执行传送MOV（021）指令，将#2（0000000000000010）传送给寄存器D8，替换前面的D8中的值#1。手动保持，手动送料和手动切断如图3-6所示：当进入手动模式时15.00从1变为0，12.00的下降沿微分指令被执行，12.00=1（一个扫描周期内），此时12.01=1，IL（002）输入条件为ON。图3-6手动保持如下图3-7所示：当IL（002）输入条件为ON是，执行IL（002）与ILC(003)之间的程序。当15.01=0，15.02=0，15.03=1时，12.02的下降沿指令被执行，开始手动送料2动作，当15.01=1,15.02=0,15.03=0时，12.02的下降沿指令被执行，开始送料1动作，当15.02=1,15.01=0,15.03=0时，12.03=1，开始手动切断1动作，之后当15.07=1，T0030=0时，12.08=1，开始收卷动作，TIM0030输入条件变为ON，定时器开始对100ms脉冲计数，2s后，TIM0030的触点T0030动作，T0030=1,12.08此时变为0，结束收卷动作，手动收卷2和手动收卷3类似。在此不作一一解释。图3-7手动送料，切断，收卷急停按钮设置图3-8急停按钮的设置如上图3-8所示：如果有紧急情况出现时，机器需要紧急停止时，急停按钮程序设计如图，当紧急事件处理完成后，急停可以解除，急停自保H8.00变为OFF，H8.01=1，H8.02=1，急停接触，同时可以向送料1和送料2发送脉冲，继续工作。送料电机1设置初值图3-9送料电机1的初值设置梯形图如图3-9所示：步进电机控制的两个重要指令发脉冲数设定PLUS指令与脉冲速度输出SPED指令。PLC发射的脉冲为上升沿的时候，210.00=1，即送料步进电机1出瞬间或手动送料1内为ON而且H8.05为OFF时，PLC设置送料步进电机1的段长脉冲数和脉冲频率。之后使步进为ON，再设置脉冲数以及脉冲频率。这时送料步进电机1的第一次送料参数就设置好了。同样的，送料电机2设置的是钢带长的脉冲数和脉冲频率。程序和送料电机1的类似，区别是送料电机1段长脉冲数存放在寄存器D300里，脉冲频率存放在寄存器D302里。而送料电机2的钢带长脉冲数存放在寄存器D304，脉冲频率存放在寄存器D306里。这里就不详细解释送料电机2了。周期时长控制图3-10脉冲输出梯形图如图3-10所示：此段程序是PLC的时序控制，设置的是PLC的扫描周期时间长度，机器周期是由循环移位寄存器SFT（010）来进行设置。首先T0000=0，TMHH（540）超高速定时器输入条件变为为ON，经过寄存器D80中的周期定时时长后，TMHH0000的触点T0000=1，TMHH0000的输入条件变为OFF，定时器被复位，T0000=1时，14.11=1，产生移位脉冲，16.00=1，因为之前设置的H0，H1，H2通道中的值分别为：#0000，#0000，#8000，所以这3个通道组成的数据段是100000000000000000000000000000000000000000000000.共48位。产生脉冲时，移位寄存器SFT（010）开始工作，每次将“1”移动一位，如果脉冲保持没有被停止，将一直循环执行，以此挖成循环自动工作。脉冲输出（PLUS）指令图3-11PULS的梯形图符号及操作数数据区域梯形图符号中的N和N+1不能在不同的数据区域。DM6144～DM6655不能被用于N。PULS(65)用于设置脉冲输出的脉冲数目，这些脉冲的输出在之后的程序中用SPED(64)指令或ACC(—)指令启动。用PULS(65)设置的脉冲输出的脉冲数都是以独立模式输出。脉冲在被输出期间其脉冲数目不能改变。一般来说，当脉冲数目需要被设定时，PULS(65)指令只需执行一次；用微分形式变量(@PULS(65))或者用一个置ON只为一个周期时间的输入条件。端口定义(P)端口定义指明了脉冲输出位置。C和N中参数设置将被用于下一条指定相同端口输出位置的SPED(64)指令或者ACC(—)指令。如下表3-1所示：表3-1脉冲输出位置P脉冲输出位置000不带加速度或减速度（输出口地址01000）的单相脉冲输出口0或不带梯形加/减速度的单相脉冲输出口0（输出口地址01000和01001）010不带加速度或减速度（输出0100）的单相脉冲输出1这个设置仅CPM2A/CPM2CPC支持控制数据(C)脉冲的类型（相对的或绝对的）由控制数据决定。如下表3-2所示：表3-2脉冲类型表C脉冲类型000相对脉冲规定001绝对脉冲规定（仅当绝对坐标系统被使用时有效）。仅CPM2A/CPM2CPC支持这个设置。输出脉冲数（N和N+1）N和N+1包含被设置为在独立模式下的脉冲输出的8个字BCD输出脉冲数。输出脉冲数的范围可以在-16,777,215和16,777,215之间。N+1的第15位数被当作符号位；如果第15位置ON，脉冲数就是负的，反之脉冲数即为正的。正：0～+16,777,215(00000000～16777215)负：–16,777,215～0(96777215～80000000)N+1保存有最左4个数，N保存有最右4个数。动程的脉冲数由脉冲类型(C)和输出脉冲数（N和N+1）共同决定。如下表3-3所示：表3-3动程的脉冲数表坐标系统动程的脉冲数相对动程的脉冲数=输出脉冲数绝对脉冲类型：相对（C=000）动程的脉冲数=脉冲输出数脉冲类型：绝对（C=001，仅适用于CPM2A/CPM2CPC）动程的脉冲数=脉冲输出数-PV在PULS(65)已被执行后，即使执行INI(61)指令来改变脉冲输出PV，计算的动程脉冲数目也将不会被改变。显而易见，一个能引起动程超出允许PV范围(-16,77,215～16,777,215)的脉冲数如果要定义也能定义。假如计算的动程脉冲数是0，PULS(65)将不会被执行，并且会出现一个错误（SR25503置ON）。当不带加，减速度的脉冲输出在独立模式下被执行而且传输脉冲数为负时，将会强制使用动程脉冲数的绝对值。（例：假如动程脉冲数是-100，将使用100这个值）。ERROR:1.超出数据区域。2.间接寻址字DM不存在。（字DM中的内容不是BCD码或者超出了范围）。3.P非000或010。4.C非001或000。（C不能被设置为001当相对坐标的时候）。5.脉冲输出数的范围不在-16,777,215和16,777,215之间。6.当在主程序中使用一个脉冲I/O或高速计数器（INI(61)，PRV(62)，CTBL(63)，SPED(64)，PULS(65)，ACC(—)，PWM(—)或SYNC(—)）时，PULS(65)被用在一个中断子程序中。7.在指令PULS(65)被执行后，动程的脉冲数的绝对值范围不在1和16,777,215之间。速度输出（SPED）指令图3-12SPED的梯形图符号和操作数数据区域梯形图中的F在CPM1A中：必须是BCD类型，#0002～#0200或者#0000。在CPM2A/CPM2C中：F必须是BCD类型，#0001～#1000或者#0000。DM6144～DM6655不能用在F上。设置输出脉冲频率与指定输出位的脉冲输出启动时使用SPED(64)。当执行条件是OFF时，SPED(64)将不会被执行。当执行条件是ON时，P.M决定的输出模式所决定的输出位的脉冲频率由SPED(64)来设置。一般而言，每当脉冲数需要被设置时，PULS(65)需要且只需被执行一次；使用微分形式变量(@PULS(65))或者使用一个置ON只为一个周期时间的输入条件。端口定义(P)指明将输出脉冲的输出位。如下表5-4所示：表3-4脉冲输出位置P脉冲输出位置(s)000不带加速度或减速度（输出口地址01000）的单相脉冲输出口0010不带加速度或减速度（输出0100）的单相脉冲输出1这个设置仅CPM2A/CPM2CPC支持输出模式(M)M的值决定输出模式。如下表3-5所示：表3-5脉冲类型表M脉冲类型000独立模式001连续模式下面将对连续模式和独立模式下的操作进行说明。目标频率(F)F的4位BCD值设定以10Hz为单位的脉冲频率，如5-6表所示，F设置为0000将从指定输出位停止脉冲输出。表3-6目标频率PCF的可能值CPM1A0000（停止脉冲输出）或0002~0200（20Hz~2kHz）CPM2A/CPM2C0000（停止脉冲输出）或0001~1000（10Hz~10kHz）一般操作在下列列出的任一情况发生前，由SPED(64)启动的脉冲输出将会持续输出：1.执行带有C=0003的INI(61)指令。2.在独立模式下，脉冲输出数已达到由PULS(65)指定的数目。（在SPED(64)之前会执行PULS(65)）3.再次执行带F被设置为#0000的SPED(64)指令。4.PC被切换到编程模式。脉冲可以在两个输出位独立和同时地输出。当输出脉冲在独立模式下时，将由预先执行的PULS(65)来指定脉冲的数目。每当脉冲输出已经停止，需要用PULS(65)再次指定输出脉冲数。当脉冲从已经由ACC(—)或者PWM(—)指定的输出位输出时，不可以用SPED(64)来改变其频率。如果在这些环境下SPED(64)被执行，将会出现错误而且SR25503会被置ON。在独立模式下操作在独立模式下，只由PULS(65)指定的输出脉冲数将会被输出。需要通过执行PULS(65)来指定输出脉冲数在执行SPED(64)之前。（假如输出脉冲数没有被预先指定，脉冲将不会被输出）。如果计算的动程脉冲数是负数的，将使用动程脉冲数的绝对值。（例:假如动程脉冲数是-100，将使用500这个值）。如下图4-13所示：图3-13独立模式下操作连续模式下的操作在连续模式下，直到执行C=003的INI(61)指令前，脉冲按定义的值输出或者PC切换到编程模式或者再次执行F=0000的SPED(64)指令将才会停止。如下图4-14所示：图3-14连续模式下操作ERROR:1.超出数据区域。2.间接寻址字DM不存在。（字DM中的内容不是BCD码或者超出了范围）。3.P非010或者000；C非001或者000；F非0000～1000范围内的数。4.在主程序中使用一个脉冲I/O或者高速计数器指令（INI(61)，PRV(62)，CTBL(63)，SPED(64)，PULS(65)，ACC(—)，PWM(—)或SYNC(—)）时，或者在一个中断子程序中执行了SPED(64)指令。光标延时图3-15光标延时梯形图在送料步进电机1送完料之后要等一段时间，原先在磁条上已经有打好的光标，在机器上有一个能够识别光标的机构。在送料步进电机1送完料，送料步进电机2继续送料。送料步进电机2送完料前还有一段时间，这个时间段就是光标延时所产生的时间。当没有光标输入时，上升沿微分DIFU（013）触发。上升沿微分出发后，继而触发INI（880）模式控制指令，它的作用是开始和终止计数器运行，比较和更改计数器PV，并且停止脉冲输出。此时光标延时是不进行的，当送料电机一出瞬间210.0=1或者手动送料一内部输12.02=1或者光标延时211.06=1时，并且H8.05=1,211.07=0时，光标延时211.06=1，光标延时触发，TMHH触发开始计时，进行延时。这里所用的定时器是1MS超高速定时器TMHH（540）。产量计数图3-16产量计数梯形图如上图3-16所示：系统的标签产量是当送料电机2送完料并且裁切电机完成手动裁切动作或者自动裁切动作后，让计数器自动加1，计数器的初值设为0。裁切图3-17裁切电机输出保持梯形图图3-18裁切交流电机梯形图图3-19裁切电机上电梯形图如上图3-19所示：首先手动段保持为OFF时，开始ALL为ON时或者裁切电机输出为ON或者原点搜寻为ON时就可以裁切交流电机上电。上点之后，如图4-18所示：1.当裁切电机1切输出瞬间为ON或裁切电机1为ON并且手动段保持为OFF并且裁切光电延时为OFF，急停自保为OFF，裁切保护时间为OFF时，裁切电机开始动作。2.当手动裁切内部输为ON或裁切电机1为ON或者原点搜寻为1并且手动段保持为OFF并且裁切光电延时为OFF，急停自保为OFF，裁切保护时间为OFF时，裁切电机开始动作。这里也要定时器的，定时器号是0040和0042，使用100MS的低速定时器。TM0040是在裁切原点到达时，产生上升沿微分，对裁切动作光电延时，TM0042是裁切的保护时间。如图3-17所示：而当计数器C0000=1，且H1.05=1，H1.09=1时，裁切电机输出210.04=0，完成裁切动作。ERROR段梯形图设计图3-20裁切电机出错梯形图由上图3-20所示：裁切电机裁切时开始计时，当210.02亮时并且TIM0002裁切电机的时间到了但是还没搜到原点，这时出现错误裁切电机ERROR。图3-21解决裁切电机出错时的梯形图如上图3-21所示：裁切电机出错时，所有的动作都会停止。当裁切电机出错、裁切电机原点找到的时候动作可以重启。如果在周期时间内复位触发的时候或ERRORRESET为ON时，而且不是刚开机运行时，ERRORRESET变为ON，重启后信息保持。参数设置段梯形图设计图3-22设置总长、钢带长、段长、频率、周期时间送料延时的梯形图如上图3-22所示：在触摸屏上设置总长、钢带长、段长。当GP总长设定按钮按下时或者总长设定画面触发，其他为OFF时且键盘无输入时，总长设定触发；当GP钢带长设定按钮按下时或者钢带设定画面触发，其他为OFF时且键盘无输入时，钢带长设定触发；当GP段长设定按钮按下时或者段长设定画面触发，其他为OFF时且键盘无输入时，段长设定触发。当GP电机1频率或电机频率1为ON，其他为OFF且键盘无输入时就可以设置电机1的频率。当GP电机2频率或电机频率2为ON，其他都是OFF且键盘无输入时就可以设置电机2的频率了。周期时间设置一样，把GP周期时间设为ON就可以了。这些都设置好后，就可以进入系统设置画面了。图3-23进入系统设置画面梯形图如上图3-23所示：设置好脉冲频率1，脉冲频率2和周期定时后。当进入系统时把D302通道里值赋给D200，把D306通道里值赋给D202，把D80通道里值赋给D204，把D90通道里值赋给D206，把#7（0000000000000111）赋给D8。这样完成了对频率，周期的设置了。除了进入系统设置画面。还有确认离开系统画面（把前面的赋值通道反过来赋值，只有最后的是把#2（0000000000000010）赋给D8）和取消离开系统设置画面（把#2（0000000000000010）赋给D8），进入设置画面瞬间：设置段长（把D400通道里的值赋给D500），设置钢带长（把D402通道里的值赋给D502），把D410通道里值赋给D510,把D411通道里的值赋给D511，把#4（0000000000000100）赋给D8、确认离开设置画面和取消离开设置画面（都采用上升沿微分，如图4-24所示）、确认离开设置画面、取消离开设置画面等设计都与上图中的设计差不多。图3-24确认，取消离开设置画面梯形图图3-25GP产量清零按钮梯形图设计如上图3-25所示：当GP产量清零按钮14.00=1时，就把#0（0000000000000000）赋值给D510和D511，完成产量清零动作。到此为止，软件设计就基本完成了。计算机信息工程学院毕业设计说明书触摸屏软件设计触摸屏画面设计从技术原理角度来讲，触摸屏是一套透明的绝对定位系统，它是绝对坐标，手指摸哪就是哪，不需要第二个动作，不像鼠标，是相对定位的一套系统，它只要检测到某个位置被触摸了，这个位置的坐标就会通过接口(如：RS-232串行口)送给CPU，从而确定输入的信息并在显示屏上显示出来。本系统的触摸屏界面用PROFACE软件制作，有自动运行界面、设置界面、手动运行界面、产品参数设置界面、机器参数设置界面和输入键盘界面。下面是触摸屏显示的基本画面：图4-1触摸屏自动运行界面自动运行界面如上图，有钢带长，段长，总产量的数据显示以及启动，复位，停止3个按钮，右下角的箭头点击之后进入设置界面图4-2触摸屏设置界面设置界面如上图，点击左上角和左下角按钮是回到自动运行界面，点击“手动画面”那妞和右下角箭头是进入手动运行界面，点击“产品参数设置画面”按钮是进入产品参数设置界面，点击“机器参数设置画面”按钮是进入机器参数设置界面。图4-3手动运行界面手动运行界面如上图，点击左下角箭头是回到设置界面，点击“自动”按钮是恢复到自动运行，然后再点击就会变为手动模式，其他按钮是手动对系统动作进行操作。图4-4产品参数设置界面产品参数设置界面如上图，点击左下角箭头是返回到设置界面，点击输入框会出现键盘实现输入功能，点击确定后，会将设置好的数据传送给PLC，以此来控制系统的运作。图4-5机器参数设置界面机器参数设置界面如上图，点击左下角箭头是返回到设置界面，点击输入框会出现键盘实现输入功能，点击确定后，会将设置好的数据传送给PLC，以此来控制系统的运作，并返回到设置界面。图4-5键盘输入界面到此触摸屏软件设计简介完成。计算机信息工程学院毕业设计说明书调试系统工作环境要求（1）温度要求PLC要求在0~55摄氏度的环境下工作且不能把PLC安装在自身散热量大的元件附近，并且四周要保持有足够大空间以达到通风散热快的目的。（2）湿度要求为了保证PLC良好的绝缘性能，周围环境的空气相对湿度最好不能大于85%（无凝露）。（3）震动不能让PLC靠近强烈的震动源，防止10~55Hz振动频率范围内的多次或连续性振动。当使用的环境不能避免震动时，要采用必要的减震措施，如减震胶等。（4）空气避免暴露在有腐蚀和易燃的气体的环境中（例如氯化氢）。对于暴露在空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境中时，可以把PLC安装在密闭性较好的容器或者空间中。（5）电源PLC本身对于由自带的电源线产生的干扰具有一定的抗干扰能力。如果有很高的可靠性要求时或者暴露在电源干扰特别严重的环境中时，为了达到减少设备与地之间干扰可以通过安装带屏蔽层的隔离变压器来达到此目的。一般的PLC都有直流24V输出提供给输入端，供电电源应选用直流稳压电源当输入端使用外接直流电源时。因为普通的整流滤波电源容易使PLC接收到错误信息由于纹波的影响。控制系统中干扰及其来源PLC控制系统中最常见也是最容易影响系统可靠性的因素之一是现场电磁干扰，先要找出问题所在，才能提出解决问题的办法。由此需要先找出现场干扰的源头在哪。来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要来源是电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、高频感应加热设备等，一般把这些源头产生的干扰称为辐射干扰，它们分布非常复杂且无法避免。如果PLC系统置于EMI中，就会受到辐射干扰，EMI对PLC产生影响的途径主要有；1.电路感应产生干扰由于其.直接对PLC内部的辐射；2.通信线路的感应引入干扰由于其对PLC通信内网络的辐射。辐射干扰与PLC使用现场的设备布置，其所产生的电磁场强度大小，尤其与设备产生的电磁场频率有关，一般的保护性措施是：1.设置屏蔽电缆2.PLC局部屏蔽3.对高压泄放元件实施保护。

二、来自系统外引线的干扰

主要由电源和信号线产生，一般被称为传导干扰。在我国工业现场这种干扰比较严重。三、来自电源的干扰

一般来说，很多PLC控制系统故障的情况是由于电源引入的干扰所造成，对应措施是更换隔离性能更高的PLC电源。

PLC系统的正常供电电源一般都由民用或者工业电网供电。因为电网覆盖范围太广，所有空间的电磁干扰都会在在线路上产生感应电压。特别是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都会通过输电线路到达供电电源上。PLC的电源一般使用隔离电源，但是因为其机构及制造工艺因素的限制使它的隔离性并不理想。其实因为分布参数特别是有分布电容的存在，绝对隔离是不可能实现的。

四、来自信号线引入的干扰

各类信号传输线缆在与PLC控制系统连接时，在传输有效信号的过程中，难免会被外部干扰信号干扰。产生此种干扰的主要途径有：1.电网干扰（由变送器或共用信号仪表的供电电源串入产生），这往往被人们忽略；2.外部感应干扰（由于信号传输线受空间中电磁辐射感应的干扰而产生），这往往是很严重的。信号引入干扰通常会引起输入输出信号工作的异常和PLC测量精度的降低，严重时将会引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还会导致信号间相互干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据的变化、误动和PLC死机。PLC因信号引入干扰造成输入输出模件损坏的数目相当之多，由此引起系统故障的情况也很多。

五、来自接地系统混乱时的干扰

提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效措施之一是接地。正确的接地不仅能降低电磁干扰对系统的影响，又能控制设备向外发出的干扰；但是错误的接地，会造成负面影响，甚至造成PLC控制系统无法工作。PLC控制系统的地线包括系统地线、屏蔽地线、交流地线和保护地线等。接地系统混乱是指因为各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，对PLC控制系统的正常工作产生影响。

另外，屏蔽层、接地线和地面可能构成闭合环路，屏蔽层内因为有变化磁场的作用出现感应电流，会干扰信号电路由于屏蔽层与线缆之间的耦合。假如系统地线和其它接地处理发生混淆，在地线上可能产生不等电位分布由于产生的地环流，对PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作产生负面影响。因为PLC对于逻辑电压干扰的抵制性较弱，PLC的逻辑运算和数据存储容易受到逻辑地电位的分布干扰，因而造成PLC的数据产生混乱、程序跑飞或死机的后果。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

六、来自PLC系统内部的干扰

主要因为系统内部元器件及电路间的相互间会生产电磁辐射而产生，例如逻辑电路互辐射和它对模拟电路的影响，模拟地和逻辑地的互相影响和元器件间的使用互相不匹配等。这些都是PLC制造厂的设计内容，较为复杂，作为普通用户是难以改变的，我们能做的就是尽量选择评价好，质量高的系统。综上所述，PLC系统在工作的时候要考虑到这环境以及干扰因素。才能使PLC系统的工作更加顺利。计算机信息工程学院毕业设计说明书结论经过EMID标签卷盘机电气控制系统所生产的标签在现今这个时间是越来越得到商家们的认可与赞美。本文章是对此电气系统的设计作了一个大概的描述。本系统是采用PLC,工业触摸触摸屏，RFID等技术来实现的。通过分析同类PLC的性能，价格之后，我选择了OMRON的一款高性价比的小型PLC作为本系统的核心控制元件，并且找出了适合本系统要求的设计方案。根据绝大多数用户对生产出来的标签质量的要求确定出EMID卷盘机电气控制系统的最佳方案，包括系统设计；编写相应的软件程序；对硬件电路的设计；对触摸屏画面的设计等。为了使系统更加人性化：本系统加入了工业触摸屏。这样不仅为用户提供方便的人机界面也简化了硬件之间的连线，大大降低了故障的发生率，提高了工作效率。对于那些非计算机专业的操作者也是个福音，大大降低了系统的操作难度，对于传统的电气控制台，当需要系统增加，删除或改变某个功能时，需要对整个控制台进行改造，既费时费力，还要加入不少额外的资金投入。而使用工业触摸屏的话就没有这个必要，只需根据系统的功能需求，改造下人机交互界面即可，可谓省时省力，还省资金。为了使此电气控制系统的硬件电路更加简单有效：整个系统选用PLC可编程逻辑控制器，现今PLC是工业自动控制领域的主要工具，用来作为本系统的核心控制器控制整个系统的运行，让整个系统的实现变得既简单又可靠，充分体现了本电气系统的优越性；为了加强系统电路的稳定性：我对系统电路中的芯片进行了精心的挑选，使用的都是一些抗干扰能力较强的芯片元件。由于本人时间，能力有限，而且本课题涉及多领域的知识。如：计算机、通讯、机械、电气等领域。所以对本课题中的一些技术原理只作了简单的介绍，还恳请各位老师，专家多提意见。计算机信息工程学院毕业设计说明书致谢此课题是在我尊敬的导师李春光老师耐心和细心的指导下完成的。李春光老师的知识渊博，对我更是悉心指导。在课题内容，软件设计，人机界面设计上不厌其烦的多次给我讲解，还帮助我找到了很多有用的资料，使我受益匪浅。并且帮助我进行论文的修改和改进。在此，谨向我尊敬的导师李春光致以最崇高的敬意和最衷心的感谢。在四年的大学生活里，我不仅学到了很多专业知识，更重要的是让我学到了做人的道理。每位老师都无私的奉献自己，诲人不倦，老师就像蜡烛一样，燃烧自己点亮我们。在生活上辅导老师也对我们非常的关心，使我们生活在在校园里就跟在家一样的温暖。班里的同学都互帮互助，和睦团结。在校园里，每个同学都是朋友。每个班就是一个大家庭。感谢每位老师的无私帮助和指导，每位同学的友谊和帮助，这使我能顺利的读完大学。最后还要衷心的感谢常州工学院，让我有了这四年美好的回忆。现如今，我即将步入社会，体验全新的社会生活，10多年的校园生活也马上要结束了。我会努力用在学校学到的专业知识以及做人的道理来回报社会和国家。同时我也要祝愿常州工学院每一位同学和老师生活幸福。计算机信息工程学院毕业设计说明书参考文献田宝森，陈娜.快速学会欧姆龙PLC.[M].北京:中国电力出版社，2014:20-22.李彭田红彬.电气控制与PLC.[M].西安:西北工业大学出版社，2009:35-36.蔡孟欣.RFID在图书馆应用的可行性研究[J].大学图书馆学报,2006,04:91-96.吴宝珍，赵轩．基于RFID技术的图书馆智能库架管理系统研究[J].图书馆学刊，2012,(2):94-95.吴晞,马瑞,李星光.RFID系统及其在图书馆中的应用[J].图书馆论坛,2005,01:4-8.张恩宜,张爱红.触摸屏技术的发展与应用[J].山东师范大学学报(自然科学版),2002,01:93-94.曲海波,陈莉.触摸屏技术的原理及应用[J].中国教育技术装备,2006,04:91-96.苏淑芝.软PLC梯形图编程系统的研究与实现[D].华南理工大学,2012:44-45.闫怡璇.基于PLC的模拟控制系统的研究与应用设计[D].西华大学,2012:49-53.骆智.可编程控制器(PLC)运行系统设计与实现[D].北方工业大学,2004:55-57.姚媛．RFID技术在高校图书馆的应用研究[D].上海:交通大学，2011:100-101.陈嘉懿,孙翌,金毅等.RFID产品在国内图书馆的应用调研与分析[J].图书情报工作,2012,56(1):107-111.刘绍荣,杜也力,张丽娟等.RFID在图书馆使用现状分析[J].大学图书馆学报，2011,29(1):83-86.崔德炜.RFID技术在图书流通和盘点管理中的设计与实现[J].计算机应用与软件，2013,(11):270-273.杨明华,张莉华,董朝峰等.图书馆在应用RFID时必须面对的几个问题——汕头大学图书馆RFID项目的实践[J].图书馆论坛,2011,31(1):79-80,128.胡云.RFID技术在图书馆借阅服务工作中的应用与实践[J].农业网络信息，2012，(7):39-42.李超.RFID技术在图书馆的应用分析[J].农业图书情报学刊，2012,24(1):146-149.杨春玲.基于RFID技术的图书馆图书借阅与防盗系统设计解决方案[J].电子测试,2014,(7):18-20.目录TOC\o"1-2"\h\u253321总论 1311911.1项目概况 1317891.2建设单位概况 3162241.3项目提出的理由与过程 3311231.4可行性研究报告编制依据 4225921.5可行性研究报告编制原则 426521.6可行性研究范围 5265791.7结论与建议 665262项目建设背景和必要性 9302042.1项目区基本状况 9237942.2项目背景 11327472.3项目建设的必要性 11265903市场分析 14297233.1物流园区的发展概况 1479553.2市场供求现状 1669963.3目标市场定位 17108883.4市场竞争力分析

17160544项目选址和建设条件 1950564.1选址原则 1969314.2项目选址 19544.3场址所在位置现状 19297334.4建设条件 20123545主要功能和建设规模 22282555.1主要功能 2228