全电脑凿岩台车介绍课件

1凿岩台车汇报提纲二、全电脑凿岩台车八大功能一、凿岩台车产品简介2凿岩台车产品简介3产品型号外形尺寸(m)工作范围(m)配置ZYS113全电脑凿岩台车16.1x2.9x3.616.6x12.65四轮驱动底盘，三个钻臂，一个工作平台，自动定位与钻孔ZYS82全电脑凿岩台车14.8x2.5x313.2x9.5四轮驱动底盘，两个钻臂，一个工作平台，自动定位与钻孔ZY113全液压凿岩台车16.1x2.9x3.616.6x12.65四轮驱动底盘，三个钻臂，一个工作平台，手动定位，自动钻孔ZY82全液压凿岩台车14.8x2.5x313.2x9.5四轮驱动底盘，两个钻臂，一个工作平台，手动定位，自动钻孔产品规格4铁建重工全电脑凿岩台车/全液压凿岩台车序号对比项ZYS系列全电脑凿岩台车ZY系列全液压凿岩台车1相同点整机结构底盘、钻臂、吊篮、推进机构2底盘行走控制发动机机械驱动行走、液压制动、液压转向3臂架和推进机构控制电液多路阀控制4驾驶室封闭式驾驶室5不同点3D扫描仪配置3D扫描仪用于定位和轮廓扫描无6自动控制系统自动控制找点和钻孔无7凿岩机控制程序自动控制液压系统逻辑控制8驾驶室操作全电脑控制钻孔，一个操作台人工控制，三个操作台产品规格5ZYS113全电脑凿岩台车ZY(S)113三臂凿岩台车6ZY(S)113三臂凿岩台车7ZY(S)113三臂凿岩台车8部件项目参数总体参数长16.1m宽2.9m高3.6m~5.2m工作断面16.6m×11.3m转弯半径12.4m外总重49t底盘发动机DeutzB71-19T功率140kW轴距4.9m最大行走速度15km/h钻臂数量3最大钻臂延伸2.5m推进旋转360°推进补偿2.4m钻臂重量4.8t部件项目参数吊篮额定载重450kg电气系统总功率325kW主电动机3x90kW液压系统液压泵组数量3最大系统压力21MPa水系统功率18.5kW最大流量330l/min最大压力20Bar空气系统功率15kW风量2.5m³/min风压7.5Bar推进器总长7.465m钻孔深5.34m凿岩机型号HC110功率31.9kW钻孔直径41~140mm最大钻孔深度30mZY(S)113三臂凿岩台车9ZYS82全电脑凿岩台车ZY(S)82双臂凿岩台车10ZY(S)82双臂凿岩台车11ZY(S)82双臂凿岩台车12部件项目参数总体参数长14.8m宽2.5m高3m~3.5m工作断面13.2m×9.5m转弯半径8.65m外总重30t底盘发动机DeutzB40-14T功率103kW轴距4m最大行走速度15km/h钻臂数量2最大钻臂延伸1.5m推进旋转360°推进补偿2.4m钻臂重量4.3t部件项目参数吊篮数量1电气系统总功率215kW主电动机2x90kW液压系统液压泵组数量2最大系统压力21MPa水系统功率11kW最大流量200l/min最大压力20Bar空气系统功率9kW风量1.5m³/min风压7Bar推进器总长6.125m钻孔深4m凿岩机型号HC110功率31.9kW钻孔直径41~140mm最大钻孔深度30mZY(S)82双臂凿岩台车全电脑凿岩台车八大功能全自动高效智能化钻孔开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛一、全自动高效智能化钻孔14

支持任何终端将完成钻孔参数规划设计（炮孔布置图），通过互联网导入车载主控电脑，全电脑凿岩台车将按照布置图参数自动工作，实现钻孔参数自动控制，有效控制开挖面轮廓和超欠挖。确保准、平、直、齐的开孔境界。

通过凿岩钻孔参数检测传感器进行反馈状态，自动控制凿岩机防卡钻、防空打、开孔模式等。每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业。全自动高效智能化钻孔15全自动高效智能化钻孔钻孔参数规划布置图导入车载电脑钻孔数量、角度、深度等参数自动控制每个工作臂可在2min内自动完成5米深钻孔作业16

电脑精确布孔，每个孔都由程序进行定位、定向和定深度，无需在掌子面上标注钻孔位置。

电脑控制钻孔，可以消除人为开孔造成的误差。

钻孔参数实时反馈控制，钻孔外偏值由电脑程序进行设定，钻孔后进行自动验证检查。全自动高效智能化钻孔摆脱在掌子面上标注钻孔位置。消除人为开孔造成的误差钻孔参数实时反馈控制，自动验证检查全自动高效智能化钻孔效率效益效果18全自动高效智能化钻孔不需要在掌子面上标注钻孔位置精确的隧道开挖轮廓减少支护工作量和减少了钻孔循环的作业时间更方便于长孔作业提高了施工作业质量即使操作手经验不够，也可以获得良好的钻孔效果钻孔作业循环的记录数据更加准确完整全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程交互超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛二、开挖面轮廓扫描全电脑凿岩台车八大功能20

全电脑凿岩台车通过三维激光扫描技术进行隧道内部开挖截面三维扫描，通过软件算法完成站点拼接、标定、平差等得到高精度高密度的点云数据，可方便地生成隧道横断面数据，通过对开挖截面扫描点云数据的重构，逆向生成截面三维结构模型，并通过对比实际扫描截面与隧道预设截面模型，得出超欠挖数据，同时为下一步喷锚工序提供准确数据。开挖面轮廓扫描21通过三维激光扫描技术进行隧道内部开挖截面三维扫描通过软件算法完成站点拼接、标定、平差等得到高精度高密度的点云数据通过对开挖截面扫描点云数据的重构，逆向生成截面三维结构模型通过对比实际扫描截面与隧道预设截面模型，得出超欠挖数据开挖面轮廓扫描全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛三、喷浆厚度检测全电脑凿岩台车八大功能23

对隧道内部截面进行面状式三维扫描，可方便地生成隧道的横断面数据，通过对湿喷前后开挖隧道截面大小数据对比可得到隧道湿喷混凝土厚度喷浆厚度检测面状式三维扫描四个重要思想横断面数据标定站点拼接喷浆厚度检测平差全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛四、数据交互与远程通讯全电脑凿岩台车八大功能26数据交互

可输出多种数据和报表并可实现信息实时共享（爆破孔参数；锚杆参数；地质预报数据；超前注浆孔参数；隧道爆破轮廓和喷锚轮廓；超挖量统计等），实现对隧道安全施工的智能化管理和随时监控。

数据交互与远程通讯27数据交互与管理地质预报数据爆破孔参数超挖量统计隧道安全施工的智能化管理和随时监控28远程通讯

在远程终端（如办公室）可实时监控隧道内钻孔情况、每个凿岩机的工作状态；隧道和钻岩状态三维显示；岩石信息在线传输，可判断地质情况、优化爆破方案。数据交互与管理全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛五、超前钻探与地质分析全电脑凿岩台车八大功能30超前钻探

30m超前钻探功能，一个30m超前探孔仅需要20分钟就可完成。每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业。超前地质勘探和地质分析31地质分析钻孔作业时，能够实时监测钻孔压力、钻孔速度钻杆旋转速度等参数，通过MWD软件分析复原地质情况，并形成地质报告，尤其适用于超前地质钻探。超前地质勘探和地质分析32自动布孔作业、超前钻探钻孔作业钻孔压力、钻孔速度钻杆旋转速度MWD软件分析复原地质超前钻探参数云图、地质分析云图地质报告超前地质勘探和地质分析33超前地质勘探和地质分析破碎地带Ⅴ级围岩Ⅳ级围岩Ⅱ、Ⅲ级围岩先注浆后开挖大断面加微台阶大断面全断面在线判断地质情况及其爆破支护方案全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛六、锚杆施工全电脑凿岩台车八大功能35

采用全电脑台车可灵活实现手动/自动锚杆施工作业锚杆施工空间探索新模式钻爆破孔锚杆施工三钻臂8自由度精确定位水平锚杆施工全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛七、配合注浆与管棚加固全电脑凿岩台车八大功能38根据需要最大可钻孔到140mm，深度25-50m，配合注浆单元进行电脑控制注浆并上传数据管棚加固超前注浆在洞口开挖或地质情况较差时可采用电脑台车进行管棚孔施工，钻孔直径45~140mm，深度达30~40m

21配合注浆与管棚加固39超前注浆通过全电脑凿岩台车可轻松进行超前注浆孔的设置，根据需要控制钻孔直径和深度，并完成对破碎地层的先行注浆加固后开挖工序；全电脑凿岩台车根据需要最大可钻孔到140mm，深度25-50m，配合注浆单元进行电脑控制注浆并上传数据。

配合注浆与管棚加固40管棚支护

为防止隧道开挖引起的地表下沉和围岩松动，开挖掘进前沿开挖工作面的上半断面设计周边打入厚壁钢管，在地层中构筑的临时承载棚防护下，进行开挖的预支护方法。尤其在洞口开挖或地质情况较差时可采用电脑台车进行管棚孔施工，钻孔直径45~142mm，深度达30~40m。配合注浆与管棚加固全自动高效智能化钻开挖轮廓扫描喷浆厚度检测数据交互与远程通讯超前钻探与地质分析锚杆施工配合注浆与管棚加固配合装药和撬毛八、配合装药和撬毛全电脑凿岩台车八大功能42装药利用自带工作吊篮或作业平台配合装药单元，方便了爆破前后辅助工序作业，大幅改善装药作业环境。配合装药和撬毛43撬毛通过全电脑凿岩台车自带工作平台