stm32modbusrtu代码相关参考内容

stm32modbusrtu代码STM32是一款高性能的微控制器，可以用来开发各种应用。ModbusRTU是一种串行通信协议，广泛用于工业控制领域中。本文将介绍如何编写STM32ModbusRTU的代码，并提供一些参考内容。

ModbusRTU通信协议是一种二进制协议，使用RS485进行通信。它通常用于工业控制领域，在PLC、电机控制器和其它设备中广泛应用。为了实现ModbusRTU通信，需要使用单片机实现RS485和ModbusRTU的协议。

以下是实现STM32ModbusRTU的一些主要步骤：

1.首先，需要初始化USART以启用串口通信。可以使用STM32的UART或USART模块来实现。

2.使用GPIO模块进行RS485通信。可以使用STM32的GPIO模块来实现，通过设置GPIO方向和输出电平来控制RS485芯片的发送和接收状态。

3.使用ModbusRTU协议来解析接收到的数据包。在ModbusRTU协议中，每个数据包由地址、功能码、数据和CRC校验码组成。可以使用STM32的中断服务程序来处理串口接收到的数据，对数据进行解析并获取相关信息。

4.构造数据包并发送。根据需要构造ModbusRTU数据包并放入发送缓冲区。

以下是参考代码：

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"main.h"

#include"stm32f1xx_hal.h"

#include"modbusrtu.h"

/*Privatevariables---------------------------------------------------------*/

UART_HandleTypeDefhuart1;

uint8_trxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];

uint16_trxBufferSize=0;

/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*/

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

staticvoidMX_USART1_UART_Init(void);

voidmodbusRtuReceiveCallback(uint8_t*data,uint16_tsize);

voidmodbusRtuTransmitCallback(uint8_t*data,uint16_tsize);

intmain(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

modbusRtuInit(&huart1,GPIOA,GPIO_PIN_8);

while(1)

{

modbusRtuProcess();

}

}

voidmodbusRtuReceiveCallback(uint8_t*data,uint16_tsize)

{

//TODO:Parsedataandrespond.

}

voidmodbusRtuTransmitCallback(uint8_t*data,uint16_tsize)

{

//TODO:TransmitdataoverUART.

}

/**

*@briefSystemClockConfiguration

*@retvalNone

*/

voidSystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};

/**InitializestheRCCOscillatorsaccordingtothespecifiedparameters

*intheRCC_OscInitTypeDefstructure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue=RCC_HSE_PREDIV_DIV1;

RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.LSIState=RCC_LSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue=RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_NONE;

if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/**InitializestheCPU,AHBandAPBbusesclocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;

if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_1)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/**

*@briefUSART1InitializationFunction

*@paramNone

*@retvalNone

*/

staticvoidMX_USART1_UART_Init(void)

{

huart1.Instance=USART1;

huart1.Init.BaudRate=9600;

huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

if(HAL_UART_Init(&huart1)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/**

*@briefGPIOInitializationFunction

*@paramNone

*@retvalNone

*/

staticvoidMX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

/*GPIOPortsClockEnable*/

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*ConfigureGPIOpinOutputLevel*/

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

/*ConfigureGPIOpin:PA8*/

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_8;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

}

可以看到，在主函数中对ModbusRTU进行初始化，并使用modbusRtuProcess()完成数据的发送和接收。在回调函数modbusRtuReceiveCallback()和modbusRtuTransmitCallback()中处理接收和发送的数据。

需要注意的是，在实现ModbusRTU时要特别注意数据的解析和生成，以及ModbusRTU相关的其他细节问题。参考文献也是非常重要的。以下是一些有用的资料：

1.《STM32与ModbusRTU》/info/articles/stm32-and-modbus-rtu-3385.html