高中信息技术-信息的智能化加工教学课件设计

信息的智能化加工

学习目标：1、掌握机器人的定义2、了解机器人的发展历程3、熟悉机器人的应用。4、掌握机器人的组成。日本智能机器人“ASIMO”法国智能机器人“闹闹”西班牙智能机器人“小米宝宝”1、机器人的定义：

中国机器人协会认为机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。2、机器人三原则：机器人不应伤害人类。机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。伦理性纲领3、机器人发展阶段第一代机器人科技界把早期的机器人称为第一代机器人，它们按人们编写的程序工作，这些机器人从严格意义上说不属于机器人，它们只能重复一种动作，以一种固定的模式工作。日本竹田近江发明的端茶玩偶3、机器人发展阶段第二代机器人（工业机器人）第二代机器人由电脑控制，可根据不同的程序完成不同的工作，这就使得机器人在很多人类所不能完成的工作上大展拳脚，解决了很多工业生产和日常生活中的难题。点焊机器人搬运机器人3、机器人发展阶段第三代机器人第三代机器人也称智能机器人，随着科学技术的不断进步，机器人逐渐向智能化发展，智能机器人也应运而生，智能机器人具有一定的智能，可以认识周围的环境和自身的状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。仿人机器人4、机器人的组成4、机器人的组成

这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节等部件构成。机械手或移动车4、机器人的组成

末端执行器是指连接在机械手最后一个关节上的部件，一般用来抓取物体，或者执行需要的任务。末端执行器4、机器人的组成驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机、气缸及液压缸等。驱动器受控制器的控制。驱动器伺服电机4、机器人的组成

传感器用来收集机器人内部状态的信息与外部环境进行通信。机器人常配有许多外部传感器，例如视觉传感器、触觉传感器等，以使机器人能与外界进行通信。传感器4、机器人的组成

处理器处理器是机器人的大脑，用来计算机器关节的运动，确定每个关节移动的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。软件第一块是操作系统，用来操作计算机；第二块是机器人软件，计算每一个关节的必要动作，然后将这些信息传递到控制器；第三块是应用程序，是为了使用机器人外部设备而开发的。5、机器人的应用机器人做人不愿干的事机器人做人不好干的事机器人做人干不了的事5、机器人的应用工业机器人

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。5、机器人的应用农业机器人

农业机器人可以采摘农林产品，播种农产品等等。5、机器人的应用服务业机器人

智能机器人在服务业中可应用于医学、旅店、餐馆、家庭助理等。它们扮演“医生”、“护士”、“服务员”、“家庭护工”等角色，从事着与人打交道的职业。斟酒机器人5、机器人的应用保安机器人德国排爆机器人消防机器人防暴机器人豹式排雷机器人徘徊者侦察机器人手推车机器人机器人助手6、自主探究

既然机器人有这么多用处，而且智能性还很高，机器人能否会取代人类呢？

第一，机器人不具备独自的思维和判断能力，机器人的动作行为是预先设定好的程序。第二、机器人需要能量。这个摄取能量的过程必须要有人类的帮助。7、经典机器人电影变形金刚机器人总动员我，机器人8、小结