机械厂10kV降压变电所电气设计

第一章×××××PAGE2PAGE24XX学院机械厂10kV降压变电所电气设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：导师及职称：年月目录设计任务说明书 4页第一章负荷计算和无功功率计算及补偿 5页1.1机械厂负荷统计资料 5页1.2负荷计算和无功功率计算 5页1.3无功功率补偿 7页1.4年耗电量的估算 8页第二章变电所位置和形式的选择 9页第三章变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择 9页3.1变电所主变压器台数的选择 9页3.2变电所主变压器容量选择 9页3.3变电所主接线方案的选择 10页短路电流的计算 11页4.1确定基准值 11页4.2计算短路电路中各主要元件的电抗标么值： 11页4.3计算k-1点的短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量 12页4.4计算k-2点短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量 12页变电所一次设备的选择与校验 13页5.1变电所高压一次设备的选择 13页5.2变电所高压一次设备的校验 13页5.3变电所低压一次设备的选择 15页5.4变电所低压一次设备的校验 15页变电所高、低压线路的选择 16页6.1高压线路导线的选择 17页6.2低压线路导线的选择 17页变电所二次回路方案选择及继电保护的整定 18页7.1二次回路方案选择 18页7.2继电保护的整定 19页心得和体会 22页附录参考文献 23页附图 23页设计任务说明书 设计题目机械厂10kV降压变电所电气设计设计要求工厂的负荷计算及无功补偿（要求列表）。确定工厂总配变电所的所址和形式。确定工厂总配变电所的主接线方案（要求从两个比较合理的方案中优先），总降压变电所要结合主接线方案的确定，确定主变压器形式，容量和数量。短路计算，并选择一次设备（尽量列表）。选择工厂电源进线及工厂高压配电线路。选择电源进线的二次回路方案及整定继电保护。工厂总配变电所防雷保护及接电装置的保护。在完成上述设计计算任务的基础上，要求交出下列资料：1设计任务说明2工厂总配变电所主接线电路图(A1图样)3工厂总配变电所平面图(A1图样)4工厂总变电所接地装置平面布置图(A2图样)5工厂高压配电系统平面布线图(A2图样)设计时间2009年6月5日至2009年6月14日指导教师（签名） 第一章负荷计算和无功功率计算及补偿1.1 机械厂负荷统计资料 机械厂负荷统计资料厂房编号厂房名称负荷类别设备容量/kw需要系数功率因数1仓库动力5照明20.701.02铸造车间动力4380.500.880.75照明100.801.03锻压车间动力435照明100.801.04金工车间动力4380.251.330.60照明100.801.05工具车间动力185照明100.801.06电镀车间动力4380.500.880.75照明100.801.07热处理车间动力1880.501.330.60照明100.801.08装配车间动力1880.201.730.50照明100.801.09机修车间动力185照明50.801.010锅炉房动力1880.501.170.65照明20.801.0宿舍区照明3000.701.2负荷计算和无功功率计算在负荷计算时，采用需要系数法对各个车间进行计算，并将照明和动力部分分开计算，照明部分最后和宿舍区照明一起计算。具体步骤如下。仓库：动力部分;；；;照明部分，；铸造车间：动力部分，；；照明部分，；锻压车间：动力部分，；；照明部分，；金工车间：动力部分，；；照明部分，；工具车间：动力部分，；照明部分，；电镀车间：动力部分，；；照明部分，；热处理车间：动力部分，；；照明部分，；装配车间：动力部分，；；照明部分，；机修车间：动力部分，；照明部分，；锅炉房：动力部分，；照明部分，；11.宿舍区照明，；另外，所有车间的照明负荷：取全厂的同时系数为：，，则全厂的计算负荷为：；1.3无功功率补偿由以上计算可得变压器低压侧的视在计算负荷为：这时低压侧的功率因数为：为使高压侧的功率因数0.90，则低压侧补偿后的功率因数应高于0.90，取：。要使低压侧的功率因数由0.79提高到0.95，则低压侧需装设的并联电容器容量为：取:=695则补偿后变电所低压侧的视在计算负荷为：计算电流变压器的功率损耗为：变电所高压侧的计算负荷为：；补偿后的功率因数为：满足（大于0.90）的要求。1.4年耗电量的估算年有功电能消耗量及年无功电能耗电量可由下式计算得到：年有功电能消耗量：年无功电能耗电量：结合本厂的情况，年负荷利用小时数为4800h，取年平均有功负荷系数，年平均无功负荷系数。由此可得本厂：年有功耗电量：；年无功耗电量：第二章变电所位置和形式的选择由于本厂有二级重要负荷，考虑到对供电可靠性的要求，采用两路进线，一路经10kV公共市电架空进线（中间有电缆接入变电所）；一路引自邻厂高压联络线。变电所的形式由用电负荷的状况和周围环境情况确定，根据《变电所位置和形式的选择规定》及GB50053－1994的规定，结合本厂的实际情况，这里变电所采用单独设立方式。其设立位置参见附图一《厂区供电线缆规划图》。内部布置形式参见附图二《变电所平面布置图》。第三章变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择3.1变电所主变压器台数的选择变压器台数应根据负荷特点和经济运行进行选择。当符合下列条件之一时，宜装设两台及以上变压器：有大量一级或二级负荷；季节性负荷变化较大；集中负荷较大。结合本厂的情况，考虑到二级重要负荷的供电安全可靠，故选择两台主变压器。3.2变电所主变压器容量选择。每台变压器的容量应同时满足以下两个条件：任一台变压器单独运行时，宜满足：任一台变压器单独运行时，应满足：，即满足全部一、二级负荷需求。代入数据可得：又考虑到本厂的气象资料（年平均气温为），所选变压器的实际容量：也满足使用要求，同时又考虑到未来5~10年的负荷发展，初步取=1000。考虑到安全性和可靠性的问题，确定变压器为SC3系列箱型干式变压器。型号：SC3-1000/10，其主要技术指标如下表所示：变压器型号额定容量/额定电压/kV联结组型号损耗/kW空载电流%短路阻抗%高压低压空载负载SC3-1000/10100010.50.4Dyn112.457.451.36（附：参考尺寸（mm）：长：1760宽：1025高：1655重量（kg）：3410）3.3变电所主接线方案的选择方案Ⅰ：高、低压侧均采用单母线分段。优点：用断路器把母线分段后，对重要用户可以从不同母线段引出两个回路，用两个电路供电；当一段母线故障时，分段断路器自动切除故障母线保证正常段母线不间断供电和不致使重要用户停电。缺点：当一段母线或母线隔离开关检修时该母线各出线须停电；当出线为双回路时，常使架空线路出现交叉跨越；扩建时需向两个方向均衡扩建。方案Ⅱ：单母线分段带旁路。优点：具有单母线分段全部优点，在检修断路器时不至中断对用户供电。缺点：常用于大型电厂和变电中枢，投资高。方案Ⅲ：高压采用单母线、低压单母线分段。优点：任一主变压器检修或发生故障时，通过切换操作，即可迅速恢复对整个变电所的供电。缺点：在高压母线或电源进线进行检修或发生故障时，整个变电所仍需停电。以上三种方案均能满足主接线要求，采用三方案时虽经济性最佳，但是其可靠性相比其他两方案差；采用方案二需要的断路器数量多，接线复杂，它们的经济性能较差；采用方案一既满足负荷供电要求又较经济，故本次设计选用方案Ⅰ。根据所选的接线方式，画出主接线图，参见附图三《变电所高压电气主接线图》。第四章短路电流的计算本厂的供电系统简图如图（一）所示。采用两路电源供线，一路为距本厂6km的馈电变电站经LGJ-185架空线（系统按∞电源计），该干线首段所装高压断路器的断流容量为；一路为邻厂高压联络线。下面计算本厂变电所高压10kV母线上k-1点短路和低压380V母线上k-2点短路的三相短路电流和短路容量。图（一）下面采用标么制法进行短路电流计算。4.1确定基准值：取，，所以：;4.2计算短路电路中各主要元件的电抗标么值：（忽略架空线至变电所的电缆电抗）电力系统的电抗标么值：架空线路的电抗标么值：查手册得，因此：3）电力变压器的电抗标么值：由所选的变压器的技术参数得，因此：可绘得短路等效电路图如图（二）所示。图（二）4.3计算k-1点的短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量总电抗标么值：三相短路电流周期分量有效值：其他三相短路电流：三相短路容量：4.4计算k-2点短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量总电抗标么值：三相短路电流周期分量有效值：其他三相短路电流：三相短路容量：变电所一次设备的选择与校验5.1变电所高压一次设备的选择根据机械厂所在地区的外界环境，高压侧采用天津市长城电器有限公司生产的JYN2-10（Z）型户内移开式交流金属封闭开关设备。此高压开关柜的型号：JYN2-10/4ZTTA（说明：4：一次方案号；Z：真空断路器；T：弹簧操动；TA：干热带）。其内部高压一次设备根据本厂需求选取，具体设备见附图三《变电所高压电气主接线图》。初选设备：高压断路器：ZN24-10/1250/20高压熔断器：RN2-10/0.5-50电流互感器：LZZQB6-10-0.5-200/5电压互感器：JDZJ-10接地开关：JN-3-10/25母线型号：TMY-3（504）；TMY-3（8010）+1（606）绝缘子型号：ZA-10Y抗弯强度：3.75kN（户内支柱绝缘子）从高压配电柜引出的10kV三芯电缆采用交联聚乙烯绝缘电力电缆，型号：YJV-350，无钢铠护套，缆芯最高工作温度。5.2变电所高压一次设备的校验根据《高压一次设备的选择校验项目和条件》，在据电压、电流、断流能力选择设备的基础上，对所选的高压侧设备进行必需的动稳定校验和热稳定度校验。１．设备的动稳定校验高压电器动稳定度校验校验条件：由以上短路电流计算得=；=。并查找所选设备的数据资料比较得：高压断路器ZN24-10/1250/20=50kA，满足条件；电流互感器LZZQB6-10-0.5-200/5=79kA，满足条件；JN-3-10/25接地开关=63kA，满足条件。绝缘子动稳定度校验校验条件：母线采用平放在绝缘子上的方式，则：（其中=200mm；=900mm）。所以：=满足要求。母线的动稳定校验校验条件：TMY母线材料的最大允许应力=140MPa。10kV母线的短路电流=；=三相短路时所受的最大电动力：=母线的弯曲力矩：母线的截面系数：母线在三相短路时的计算应力：可得，=140MPa=，满足动稳定性要求。２.高压设备的热稳定性校验高压电器热稳定性校验校验条件：查阅产品资料：高压断路器：=31.5kA,t=4s；电流互感器：=44.5kA,t=1s；接地开关：=25kA,t=4s。取，=，将数据代入上式，经计算以上电器均满足热稳定性要求。高压母线热稳定性校验校验条件：A=查产品资料，得铜母线的C=171，取。母线的截面：A=504=200允许的最小截面：从而，，该母线满足热稳定性要求。3)高压电缆的热稳定性校验校验条件：A=允许的最小截面：所选电缆YJV-350的截面A=50从而，，该电缆满足热稳定性要求。5.3变电所低压一次设备的选择低压侧采用的也是天津长城电器有限公司生产的GGD2型低压开关柜，所选择的主要低压一次设备参见附图四《变电所低压电气主接线图》。部分初选设备：低压断路器：NA1型智能万能断路器、TMS30型塑壳无飞弧智能断路器低压熔断器：NT系列电压互感器：JDZ1系列电流互感器：LMZJ1、LMZ1系列母线型号：TMY-3（8010）+1（606）绝缘子型号：ZA-6Y抗弯强度：3.75kN（户内支柱绝缘子）另外，无功补偿柜选用2个GCJ1-01型柜子，采用自动补偿，满足补偿要求。5.4变电所低压一次设备的校验由于根据《低压一次设备的选择校验项目和条件》进行的低压一次侧设备选择，不需再对熔断器、刀开关、断路器进行校验。关于低压电流互感器、电压互感器、电容器及母线、电缆、绝缘子等校验项目与高压侧相应电器相同，这里仅列出低压母线的校验：380kV侧母线上母线动稳定性校验：校验条件：TMY母线材料的最大允许应力=140MPa。380kV母线的短路电流=;=三相短路时所受的最大电动力为：母线的弯曲力矩：母线的截面系数：母线在三相短路时的计算应力：可得，=140MPa=，满足动稳定性要求。380V侧母线热稳定性校验：校验条件：A=查产品资料，得铜母线的C=171，取。母线的截面：A=8010=800允许的最小截面：从而，，满足热稳定性要求。第六章变电所高、低压线路的选择为了保证供电的安全、可靠、优质、经济，选择导线和电缆时应满足下列条件：发热条件；电压损耗条件；经济电流密度；机械强度。根据设计经验：一般10KV及以下的高压线路和低压动力线路，通常先按发热条件选择导线和电缆截面，再校验其电压损耗和机械强度。对于低压照明线路，因对电压水平要求较高，通常先按允许电压损耗进行选择，再校验其发热条件和机械强度。6.1高压线路导线的选择架空进线后接了一段交联聚乙烯绝缘电力电缆YJV-350做引入线（直埋），高压主接线如附图三所示。高压侧计算电流所选电缆的允许载流量：满足发热条件。6.2低压线路导线的选择由于没有设单独的车间变电所，进入各个车间的导线接线采用TN-C-S系统；从变电所到各个车间及宿舍区用埋地电缆供电，电缆采用VV22型铜芯交联聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆，根据不同的车间负荷采用不同的截面。其中导线和电缆的截面选择满足条件：相线截面的选择以满足发热条件即，；中性线（N线）截面选择，这里采用的为一般三相四线，满足；保护线（PE线）的截面选择时，；时，时，保护中性线（PEN）的选择，取（N线）与（PE）的最大截面。结合计算负荷，可得到由变电所到各个车间的低压电缆的型号为：电镀车间：VV22-1KV-3×185+1×95两根并联;铸造车间：VV22-1KV-3×185+1×95两根并联;锅炉房：VV22-1KV-3×150+1×95锻压车间：VV22-1KV-3×185+1×95；金工车间：VV22-1KV-3×70+1×50两根并联;工具车间：VV22-1KV-3×50+1×35热处理车间：VV22-1KV-3×185+1×95装配车间：VV22-1KV-3×50+1×35机修车间：VV22-1KV-3×50+1×35仓库：VV22-1KV-3×25+1×16宿舍区：VV22-1KV-3×185+1×95两根并联；另外，送至各车间的照明线路采用：铜芯聚氯乙烯绝缘导线BV型号。变电所二次回路方案选择及继电保护的整定7.1二次回路方案选择二次回路电源选择二次回路操作电源有直流电源，交流电源之分。蓄电池组供电的直流操作电源带有腐蚀性，并且有爆炸危险；由整流装置供电的直流操作电源安全性高，但是经济性差。考虑到交流操作电源可使二次回路大大简化，投资大大减少，且工作可靠，维护方便。这里采用交流操作电源。高压断路器的控制和信号回路高压断路器的控制回路取决于操作机构的形式和操作电源的类别。结合上面设备的选择和电源选择，采用弹簧操作机构的断路器控制和信号回路。电测量仪表与绝缘监视装置这里根据GBJ63-1990的规范要求选用合适的电测量仪表并配用相应绝缘监视装置。10KV电源进线上：电能计量柜装设有功电能表和无功电能表；为了解负荷电流，装设电流表一只。变电所每段母线上：装设电压表测量电压并装设绝缘检测装置。电力变压器高压侧：装设电流表和有功电能表各一只。380V的电源进线和变压器低压侧：各装一只电流表。低压动力线路：装设电流表一只。电测量仪表与绝缘监视装置在二次回路中安装自动重合闸装置（ARD）（机械一次重合式）、备用电源自动投入装置（APD）。7.2继电保护的整定继电保护要求具有选择性，速动性，可靠性及灵敏性。由于本厂的高压线路不很长，容量不很大，因此继电保护装置比较简单。对线路的相间短路保护，主要采用带时限的过电流保护和瞬时动作的电流速断保护；对线路的单相接地保护采用绝缘监视装置，装设在变电所高压母线上，动作于信号。继电保护装置的接线方式采用两相两继电器式接线；继电保护装置的操作方式采用交流操作电源供电中的“去分流跳闸”操作方式（接线简单，灵敏可靠）；带时限过电流保护采用反时限过电流保护装置。型号都采用GL-25/10。其优点是：继电器数量大为减少，而且可同时实现电流速断保护，可采用交流操作，运行简单经济，投资大大降低。此次设计对变压器装设过电流保护、速断保护装置；在低压侧采用相关断路器实现三段保护。1)变压器继电保护变电所内装有两台10/0.41000的变压器。低压母线侧三相短路电流为，高压侧继电保护用电流互感器的变比为200/5A，继电器采用GL-25/10型，接成两相两继电器方式。下面整定该继电器的动作电流，动作时限和速断电流倍数。a)过电流保护动作电流的整定：，故其动作电流：动作电流整定为9A。b)过电流保护动作时限的整定由于此变电所为终端变电所，因此其过电流保护的10倍动作电流的动作时限整定为。c)电流速断保护速断电流倍数整定取，故其速断电流为：因此速断电流倍数整定为：。2）10KV侧继电保护在此选用GL-25/10型继电器。由以上条件得计算数据：变压器一次侧过电流保护的10倍动作时限整定为0.5s；过电流保护采用两相两继电器式接线；高压侧线路首端的三相短路电流为2.614kA；变比为200/5A保护用电流互感器动作电流为9A。下面对高压母线处的过电流保护装置进行整定。（高压母线处继电保护用电流互感器变比为200/5A）整定的动作电流取，，，故，根据GL-25/10型继电器的规格，动作电流整定为7A。整定的动作时限：母线三相短路电流反映到中的电流：对的动作电流的倍数，即：由《反时限过电流保护的动作时限的整定曲线》确定的实际动作时间：=0.6s。的实际动作时间：母线三相短路电流反映到中的电流：对的动作电流的倍数，即：所以由10倍动作电流的动作时限曲线查得的动作时限：。3）0.38KV侧低压断路器保护整定项目：(a)瞬时过流脱扣器动作电流整定：满足：对万能断路器取1.35；对塑壳断路器取2～2.5。(b)短延时过流脱扣器动作电流和动作时间整定：满足:取1.2。另外还应满足前后保护装置的选择性要求，前一级保护动作时间比后一级至少长一个时间级差0.2s(0.4s,0.6s)。(c)长延时过流脱扣器动作电流和动作时间整定：满足：取1.1。(d)过流脱扣器与被保护线路配合要求：满足：：绝缘导线和电缆允许短时过负荷倍数(对瞬时和短延时过流脱扣器，一般取4.5；对长延时过流脱扣器，取1.1～1.2)。(e)热脱扣器动作电流整定：满足：取1.1，一般应通过实际运行进行检验。可根据以上整定要求，参考相关产品资料对低压侧的NA1和TMS30系列低压断路器进行整定，在此不详述。第八章心得和体会通过本次设计，所学理论知识很好的运用到了实际的工程当中，在具体的设计过程中，真正做到了学以致用，并使自己的实际工程能力得到了很大的提高，主要体现在以下几个方面。知识系统化能力得到提高设计过程中运用了很多的知识，因此如何将知识系统化就成了关键。如本设计中用到了工厂供电的绝大多数的基础理论和设计方案，因此在设计过程中侧重了知识系统化能力的培养，为今后的工作和学习打下了很好的理论基础。计算和微机应用能力得到提高通过本次锻炼，使自己计算准确度有了进步；绘图方面，熟练了对AUTOCAD、天正电气、WORD等软件的掌握。自学能力提高此次设计过程中遇到了很多的困难，为了解决问题，激发了对获取知识的寻求，自学能力得到提高。总之，此次课程设计的完成带给我了很大的收获，为以后的学习和工作打下了扎实的基础。参考文献[1]《工厂供电》2008年4月第4版机械工业出版社刘介才编[2]《工厂供电设计指导》2003年6月第1版机械工业出版社刘介才编[3]《10kV及以下供配电设计与安装图集》中册2002年1月第一版煤炭工业出版社王子午陈昌编[4]《工厂常用电气设备手册下册补充本（一），（二）》2003年二月第一版中国电力出版社[5]《工业与民用配电设计手册第二版》1994年12月第一版中国电力出版社[6]《建筑电气设计与施工》2000年9月第一版中国建筑工业出版社附图附图一《厂区供电线缆规划图》（A4）；附图二《变电所平面布置图》（A4）；附图三《变电所高压电气主接线图》（A3）；附图四《变电所低压电气主接线图》（A3）。 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用HYPERLINK"/detail.ht