工业机器人离线编程练习题库（含参考答案）

工业机器人离线编程练习题库（含参考答案）1、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、A．无效B、视情况而定C、B．有效D、C．延时后有效答案：A2、（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、超声波传感器B、静电容式传感器C、电磁式传感器D、光反射式传感器答案：A3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、C．末端执行器B、B．手臂C、A．手腕机械接口处D、D．机座答案：C4、改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、极数变换法B、频率控制法C、电容控制法D、电压控制法答案：C5、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、A优化算法B、C预测算法C、D插补算法D、B平滑算法答案：C6、示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、控制系统B、驱动系统C、机器人-环境交互系统D、人机交互系统答案：D7、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、D触摸B、A固定C、C释放D、B定位答案：C8、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、C．CNT值越大,运行轨迹越精准B、A．CNT值越小,运行轨迹越精准C、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大D、只与运动速度有关答案：B9、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、编码方式不一样D、载波频率不一样答案：A10、用二进制码表示指定离散电平的过程称为A、量化B、保持C、采样D、编码答案：D11、工业机器人运动自由度数，一般（）A、D．大于6个B、A．小于2个C、B．小于3个D、C．小于6个答案：D12、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、D．二次仪表B、C．一次仪表C、A．物性型D、B．结构型答案：C13、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、B遥操作机与计算机B、D计算机与人工智能C、C遥操作机与数控机床D、A计算机与数控机床答案：C14、手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置答案：D15、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、能提高生产率C、适应汽车产品的多样化D、可以提高产品质量答案：A16、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、4B、6C、9D、3答案：B17、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表答案：B18、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、D．压觉传感器B、A．接近觉传感器C、C．滑动觉传感器D、B．接触觉传感器答案：C19、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、D．二次仪表B、B．结构型C、A．物性型D、C．一次仪表答案：B20、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密装配B、精密计算C、精密加工D、精密测量答案：D21、运动逆问题是实现如下变换（）。A、C从迪卡尔空间到关节空间的变换B、A从关节空间到操作空间的变换C、D从操作空间到任务空间的变换D、B从操作空间到迪卡尔空间的变换答案：A22、当代机器人主要源于以下两个分支：()A、B遥操作机与计算机B、A计算机与数控机床C、D计算机与人工智能D、C遥操作机与数控机床答案：D23、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。A、D空间曲线B、C平面曲线C、A平面圆弧D、B直线答案：D24、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、D．速度恒定，加速度恒定B、B．速度为零，加速度恒定C、A．速度为零，加速度为零D、C．速度恒定，加速度为零答案：C25、最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、理查德·豪恩B、戴沃尔C、比尔·盖茨D、约瑟夫·英格伯格答案：B26、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、C．调制方式不一样B、B．信道传送的信号不一样C、D．编码方式不一样D、A．载波频率不一样答案：B27、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、C．示教最低速度来运行B、A．程序给定的速度运行C、B．示教最高速度来限制运行D、程序报错答案：C28、直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、曲柄滑块B、齿轮齿条装置C、普通丝杠D、滚珠丝杠答案：D29、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探索路径B、检测物体距离C、安全保护D、探测物体位置答案：B30、运动正问题是实现如下变换（）。A、D从操作空间到关节空间的变换B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换D、A从关节空间到操作空间的变换答案：D31、机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、抛光机器人B、弧焊机器人C、装配机器人D、拧螺钉机器人答案：B32、机器人的定义中，突出强调的是（）。A、B模仿人的功能B、C像人一样思维C、A具有人的形象D、D感知能力很强答案：B33、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、光敏元件B、电阻器C、多路光源D、光电码盘答案：B34、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、电极头无影响B、A．更换新的电极头C、C．新的或旧的都行D、B．使用磨耗量大的电极头答案：B35、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、PB、BC、RD、Y答案：C36、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、A．X轴B、B．Y轴C、C．Z轴D、D．R轴答案：C37、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、YB、PC、BD、R答案：B38、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A、3相直流电机B、驱动器C、步进电机D、末端执行器答案：D39、以下哪种不属于机器人触觉（）。A、力觉B、视觉C、滑觉D、压觉答案：B40、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、C一次仪表B、A物性型C、B结构型D、D二次仪表答案：C41、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、C力/力矩觉B、D压觉C、A．接触觉D、B接近觉答案：A42、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1986年B、1968年C、1972年D、1958年答案：C43、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、D．最优控制B、A．柔顺控制C、B．PID控制D、C．模糊控制答案：B44、步行机器人的行走机构多为（）A、C．连杆机构B、D．齿轮机构C、A．滚轮D、B．履带答案：A45、下面哪个国家被称为“机器人王国”？A、B英国B、A中国C、C日本D、D美国答案：C46、运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、运动的应用C、动力源是什么D、动力的传递与转换答案：A47、手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度答案：C48、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、C位置与运行状态B、B姿态与位置C、D姿态与速度D、A位置与速度答案：B49、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、C极板距离B、D电压C、B极板面积D、A极间物质介电系数答案：A50、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D51、电荷之间存在着作用力，同性电荷互相排斥，异性电荷互相吸引。A、正确B、错误答案：A52、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）A、正确B、错误答案：A53、编程指令MovL走的是直线运动。A、正确B、错误答案：A54、ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动。A、正确B、错误答案：B55、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。A、正确B、错误答案：B56、编程指令MovC走的是关节运动。A、正确B、错误答案：B57、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。A、正确B、错误答案：A58、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案：A59、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误答案：A60、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误答案：A61、编程指令MovC走的是直线运动。A、正确B、错误答案：B62、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误答案：A63、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误答案：A64、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误答案：B65、绝缘体不容易导电是因为绝缘体中几乎没有电子。A、正确B、错误答案：B66、超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A67、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B68、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误答案：B69、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误答案：B70、示教编程用于示教－再现型机器人中。（）A、正确B、错误答案：A71、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（）A、正确B、错误答案：A72、机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误答案：A73、叠加定理适用于复杂线性电路中的电流和电压。A、正确B、错误答案：A74、和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误答案：B75、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误答案：B76、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误答案：B77、有人曾提出：计算机程序＝算法＋数据结构。A、正确B、错误答案：A78、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误答案：B79、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误答案：B80、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误答案：A81、到目前为止，机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误答案：B82、仿真修改程序后需要同步VC。A、正确B、错误答案：A83、在直流回路中串入一个电感线圈，回路中的灯就会变暗。A、正确B、错误答案：B84、在一段电阻电路中，如果电压不变，当增加电阻时，电流就减少，如果电阻不变，增加电压时，电流就减少。（）A、正确B、错误答案：B85、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误答案：A86、编程指令MovJ走的是直线运动。A、正确B、错误答案：B87、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正确B、错误答案：B88、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误答案：B89、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误答案：B90、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误答案：A91、在电容电路中，电流的大小完全决定于交流电压的大小。A、正确B、错误答案：B92、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误答案：B93、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B94、参数IR