高速公路机电系统分析高速公路收费站毕业论文

西安航空学院论文（毕业设计）西安航空学院论文（毕业设计）毕业设计题目:高速公路机电系统分析专业:电气自动化西安航空学院论文（毕业设计）第一章引言高速公路是指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。一般能适应120公里/小时或者更高的速度，要求路线顺畅，纵坡平缓，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，为保证行车安全设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。

高速公路是经济发展的必然产物。第一，高速公路适应工业化和城市化的发展。城市是产业与人口的集聚地，其汽车的增长远比乡村快的多，成为汽车的集聚中心，因此高速公路的建设多从城市的环路，辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通„„第二，汽车技术的发展，对高速公路建设提出客观要求。目前汽车已成为人类社会必不可少的交通工具，因此需要高速公路等基础设施的配合汽车的轻型化和载重化是两大发展趋势，前者要求速度保障后者要求承载力，而高速公路恰能使二者有机结合。高速公路按其功能可分为城市内部高速公路和城市间高速公路两大类；按其距离长短可分为近程高速公路（500km以内）、中程高速公路（500--1000km）和远程高速公路（1000km以上）三类；按其布局形式分为：平面立体交叉高速公路、路堤式高速公路、路堑式高速公路、高架高速公路和隧道高速公路。20世纪30年代西方一些国家开始修建，60年代以来世界各国高速公路发展迅速。

世界第一条高速公路诞生于30年代的德国，到目前为止，全世界已有60多个国家和地区兴建了高速公路，总里程达20多万公里。在国外，一条高速公路建成3至5年后，其两端的大城市会沿高速公路不断延伸发展，形成以高速公路为轴线的产业带。高速公路建成后，其两侧和周边将形成高速公路经济带，极大地推动了区域经济的发展和市场化进程。高速公路机电系统是发挥道路设施交通功能的主要辅助管理系统是对高速公路实施现代管理的主要工具。高速公路机电系统主要由高速公路监控、收费、通信、照明、供配电和隧道安全运行保障等子系统构成。第二章高速公路机电系统一．高速公路通信系统1.1高速公路通信系统的特点高速公路通信系统是高速公路现代化管理的支撑系统,是实现高速公路现代化管理必不可少的基础设施。它实现了监控系统和收费系统的数据、语音和图像等信息准确而及时地传输,同时保证高速公路管理部门之间业务联络通讯的畅通,并为高速公路内部各部门与外界建立必要的联系。主要有以下特点:（1）高速公路的各级管理机构及沿线设施一般均建筑在公路两侧,沿公路呈线状分布。一般通信站都设置在收费站或管理所的所在地,通信站的地理位置在公路建设时已基本确定,即不能随意选址设站（2）高速公路的管理体制一般采取分级管理、集中控制调度,高速公路通信网的网络结构为树形结构。此外,各级管理机构与公路沿线各地有关部门及上级机关也必须保持通信联络的畅通,高速公路通信系统是以内部通信为主,并进入电信公用网。（3）在高速公路管理处、管理所、服务区、收费站收费、监控分中心等机构之间以及外场监控设备与监控分中心之间需进行语音、数据、图像等各类信息的传输和交换。为及时处理交通事故,进行交通调度指挥,有关部门必须和巡逻车等保持通信联络。1.2数字通信网在高速通信系统中的优点2.1数字通信网的优点近年来,由于计算机技术、大规模集成电路技术及光通信技术的迅速发展,大大加快了从模拟通信向数字通信过渡的进程。数字通信网由数字交换和数字传输两大部分组成,它可以对话音、数据、图像等各类信息进行数字化,把它们都作为数字信号来处理,它和以往的模拟通信网相比有如下优点:不同的信息使用通用的处理设备,不仅容易实现而且比较经济;噪声和衰减失真不随传输距离而增加,大大提高了通信质量;数字通信设备大量采用集成电路和大规模集成电路,有利于设备小型化和降低成本;易于进行信号处理,大大提高了通信网的功能。以数字技术为基础进而实现传输和交换一体化,进一步提高了系统的经济性和可靠性。数字通信网使得高速公路通信质量产生了一个飞跃,高速公路通信系统作为一个新建网,理所当然要适应技术发展的方向,积极采用数字通信技术,构筑数字通信网。2.2数字通信网的构成数字通信网是由数字交换节点和数字链路组成的,使用数字交换设备和数字传输设备在两个或多个指定的点间提供数字连接,是用数字信号来传输和交换信息的通信网。数字通信的特点是将时间上连续的信号通过抽样、量化及编码变成时间上离散的信号,再将各路信号的传输时间安排在不同的时间间隙内。为了分清首尾和划分段落,还要在规定数目的时间间隙加入识别码组即帧同步码,形成按一定时间规律排列的比特流,即pcm信息码。在我省高速公路通信系统中,由于用户电话机等设备一般还是模拟式的,所以采用pcm基群终端机音频口与用户设备接口。pcm基群终端机完成信息的编解码和32路64kbps数字信号的时分复用构成2.048mbps基群群路信号。采用数字程控交换机实现64kbps电路交换,并在交换机主局建立频率基准。当传输系统采用sdh传输系列时,可在各站直接分插上下2.048mbps电路与pcm基群群路接口。1.3从层次分析高速公路通信系统a)第一通信层:长途网它包括各路段管理处与省管理局及各管理处之间的通信,属主干线通信。b)第二通信层:地区网包括各路段管理处与所属管段内的管理所、收费站、服务区等部门之间的通信,属区间通信。1.4高速公路通信系统的组成和功能高速公路通信系统确保话音、数据及图像等各类信息准确及时地传输,为各种先进的管理手段提供信息传输的基础。高速公路通信系统基本上由以下几部分组成:a)主干线传输作为交通专业通信网的通信主干线,它不仅要满足长途网和地区网的传输要求,而且考虑到省内各地区交通部门的通信需要;b)业务电话它是通信系统基本的通信业务,包括网内各级管理机构的业务电话和个人电话,它能实现专用网内用户和公用网用户之间的通话;c)指令电话为在高速公路内部进行交通管理和调度指挥服务,指令电话调度台对分机具有选呼、组呼、全呼等功能,它包括有线指令电话和无线指令电话;d)紧急电话是高速公路内部专用的安全报警电话,它为高速公路使用者提供紧急呼救求援的通信手段;e)数据传输包括收费系统内部的收费车道—收费站—收费(分)中心三级计算机数据通信网络和监控系统内部的外场监控设备—监控(分)中心之间的二级计算机数据通信网络,通信系统为上述计算机通信网络提供传输信道;f)图像传输包括cctv交通监控图像及会议电视图像传输,通信系统为各类图像信息提供传输信道。二．高速公路监控系统2.1监控系统应用目的高速公路与一般公路相比，具有线型好、设计标准高、交通流量大、行车速度快等特点，但如不采用先进的监控管理措施，在交通量大、气候恶劣的情况下，极易发生交通事故和交通阻塞。高速公路监控系统是通过沿线的外场设施(各类检测、显示等装置)及时、准确、完整地收集并预告前方道路的各类信息，如交通量、事故、路况等，道路使用者通过监控中心的监视(显示)设备直观地了解交通运行状况。在发生交通异常时，能即使确定事故或手阻区域，并实时发布相应的诱导和救援信息。由于种种气候问题如大雾、暴雪、暴雨等低能见度的恶劣天气造成了高速公路发生严重堵车、关闭、车辆事故、甚至是连环相撞等重大交通事故。加之目前高速公路的配套设施还存在不完善的问题，以及驾驶员的对交通法规不足等多方面原因，使得高速公路的管理难度越来越大。为了提高高速公路的管理和服务水平，目前各高速公路都在实施或即将实施全程监控。高速公路全程监控正日益成为高速公路日常运营管理的一个重要手段，发挥着越来越重要的作用。闭路电视监控是高速公路全程监控的重要组成部分，可供监控人员直观了解道路交通状况，同时也可增加自动检测设备，及时发现交通事件或异常隋况，还可通过录像回放对事件发生过程进行了解和调查，为及时发现和处理交通事故、避免二次事故、保障交通畅通、减少财产损失、提高服务水平提供了有力支持。因此闭路电视监控系统的重要性不言而喻。高速公路的重大车祸事故抢险救援与普通公路差别较大，一旦事故出现，就存在伤亡严重、救火迫切以及快速清理现场和救出伤者的应急反应能力。而且还需要与高速交警、消防部门、医疗卫生部门等多个部门的联动救援。因此，实现高速公路运行监控的可视化、网络化、系统化、智能化，是提高高速公路管理水平的重要举措，每一个环节都不可缺少。如今，越来越多的“非现场执法”被运用到各种交通事故中。交警不需要到现场，借助高科技，不仅处罚准确、透明，而且“认事不认人”的阳光违法追究原则也在改变一些驾驶人的观念。面对铁证如山的“电子罚单”，一些过去习惯于通过关系摆平的人，也只能乖乖认罚。3G、高清、网络备受青睐近年来高速公路路网不断完善，高速公路的管理将由“线状”变为“面状”，高速公路传统视频监视点对点模拟传输方式虽然直观、图像质量清晰，随着路网完善，视频图像的不断增加，点对点模拟方式显然不适应现阶段或将来对视频图像的管理和利用，难以发挥视频监控系统的综合管理作用。随着IP网络逐渐走向宽带化和相关设备价格的不断下降，区别于占用专门光纤传输点到点之间模拟视频图像的纯IP架构下的高速公路视频监控系统将极大的提高高速公路视频监控水平，以实现随机、开放、智能化的远程视频图像监视。目前高速公路全程监控的主要构成方式是采用标准的摄像机作为前端设备，其最大图像分辨率可达到D1标准。信号传输采用视频光端机，为了节省光缆纤芯，一般采用节点式光端机。由于标准摄像机的分辨率低，难以兼顾场景监控和细节监控。而当发生交通事故时，由于显示细节少，在监视画面上只能粗略判断事故情况。而高清摄像机的图像分辨率高，可从100万像素到500万像素，分辨率动态可变。高清摄像机在高速公路上的应用是一个完全IP数字高清视频监控系统，采用分布存储集中管理方案，主要特点为全数字、全IP寻址、分布式存储架构、可变图像监控。采用高清IP摄像机(100万像素以上)，保障了监控系统中有效画面具有足够清晰的结果，有助于判断事件情况，及时处理。在整个高速公路联网体系中，身处任何地点的人员，也可以通过3G终端参与到视频会议中;工作人员还可以将3G终端所拍摄到的现场实时声音和图像，发送到分指挥中心或是总指挥中心。由于3G视频终端是通过相对性价比更高的3G公网来传送音视频信号，因此可以低成本实现对公路的机动无盲点巡检。目前，我国绝大部分省份高速公路已形成路网，单独路段的异常事件影响的范围越来越广，必然要求相临路段之间能互通协调，这就带来了联网的需求，联网主要包括数据和视频两部分。到现在为止，全国多个省已建立了联网监控中心，基本实现了监控系统联网。2.2使用监控系统的业务机构1.监控中心监控中心主要有地图板、计算机系统、紧急电话中心、CCTV控制中心等设备。地图板的作用在于可全面直观地显示道路全况，并可动态地显示设备运行状况。地图板设在控制中心内，由显示板和驱动器构成。地图板的尺寸为14×2.5m，为全国高速公路监控系统中地图板之最。地图板的控制是通过以微计算机为基础的控制器来完成的，控制器与监控中心计算机系统中的通信单元进行通信，并对信息进行实时修改。2计算机系统计算机系统紧急电话系统和CCTV控制中心均安放在一个大型操作台上。计算机系统由主计算机、交通控制计算机、彩色图型计算机等组成，此系统的主要功能为：1收集车辆检测数据、交通流、占有率、气象状况、CCTV图像等。2分析以上数据并可通过CCTV确认，向CMS、CWS发出命令，以完成实时控制。3在地图板上显示道路与外场设备的状态、检测参数等。4在大屏幕投影仪上动态显示高速公路的曲线、运行状况等。5将公路上发生事故的时间、地点，损坏、处理方式等记录下来。6数据查询和统计报表，包括交通报告、事故与事件的报告、控制命令的报告、所有设备工作状况的报告。7对系统的软、硬件、外设自检，若有故障发生，将报警并采取措施排障。8与收费系统进行数据通信，可收集、统计各个收费站的每种车型的车流量、收费金额以及交通总量、收费总额等数据，并打印成报表。紧急电话控制中心用来为公路用户在发生故障或抛锚情况下提供路边通信服务，中心可控制本区域内的所有紧急电话。中心设备有计算机、通信终端、自动录音与放音机等。中心与路边的紧急电话进行双工式免提通话，即中心和路边的紧急电话均可进行呼叫。当某个紧急电话发出呼叫时，中心计算机会显示发出呼叫的该电话的信息，操作员即可通过控制台与之通话，并可进入数据库提供诸如医院、警察、加油站等信息以援助呼叫者，通话内容将被自动录音。CCTV系统用于监视交通状况、收费广场和其它相关情况，该系统基本上由31套装有变焦镜头的彩色摄像机组成。全线28km基本上1km一套，无死角，摄像机与监控中心的视频/控制信号通过光纤传输。CCTV系统的控制系统也安放在监控中心，其设备包括视频、数字光端机，视频切换矩阵，录像机，闭路电视控制器等。当有报警时，中心的计算机系统收到外设产生的报警信号后，向切换矩阵发出控制信号。该区域内摄像机的图像将锁定在中心的监视器上，录像机可自动录像，并进行数字、时间和摄像机编码的叠加。交通控制计算机能随时或定期对远端站进行检查，远端站的和其控制的外场设备的信息显示在屏幕上，可随时发现故障报警，并能在打印机上打印出来。同时，交通计算机也能将紧急电话系统和CCTV系统的设备工作状况和报警进行显示和打印。管理人员可通过中心的各种计算机对系统进行检查和维护。2.3监控的目标高速公路监控系统主要负责数据、视频、路况的信息采集、处理和存储，提供交通信息资源。为高速公路快速、安全、舒适、高效提供了保障。1、高速公路监控系统概述高速公路监控系统是调整公路系统实现安全、高效、节能及环保运行的重要手段。高速公路监控系统的作用是对高速公路网实现实时监控和交通控制。在现有的道路和环境条件下，通过对采集的信息进行实时分析、处理和预测，采取有效的交通控制手段，预防可能发生的交通事件、事故和阻塞；当出现突发性交通事故或道路环境变化而导致交通阻塞时，通过系统及时发现并采取有效措施进行缓解和排除，以防止对路网交通产生更大的影响，进而提高路网运行的利用效率和安全性。高速公路监控系统按照功能划分一般分为收费监控系统和道路监控系统两部分。收费监控系统主要是对收费站的车道、收费广场、收费亭的收费情况，对收费车道通过的车辆类型、收费员的操作过程以及收费过程中的突发事件和特殊事件进行观察和记录，实施有效的监督。道路监控系统主要是对高速公路干线、互通立交、隧道等高速公路重点路段进行监视，掌握高速公路交通状况，及时发现交通阻塞路段、违章车辆，及时给予引导，保证高速公路的安全通畅。2、高速公路收费监控系统高速收费监控系统是数据监控、图像监控和声音监控三部分组成的一个有机整体。其主要功能是以收费站为基础，通过对数据、视频、音频等信息的采集，传送到监控室或监控分中心进行处理和分析，完成整个收费过程。数据监控是指利用车辆检测器、车型自动分类器、键盘、读卡机等外部设备采集到的数据信息，对收费过程进行控制，进行收费数据合理性判断、记录和统计工作，以发现各种异常情况(例如冲卡车辆判断、非法卡或通行券，人工判断车型是否有误等)，并进行相关的处理工作(例如冲卡车辆拍照、报警，特种车辆录像)，它是最有效、使用最广的一种收费监控方式。图像监控是指在收费广场、收费车道和收费亭等处设置摄像头，采集视频信息，监控员在监控室通过监视器实现对通过收费车道的车辆、收费人员的操作过程，包括通行券(卡)的发放、回收以及收费找零情况等进行有效的监督，并能人工或自动启动录像设备记录冲卡车辆和其他异常情况。声音监控是指采用有线(或无线)对讲系统，采集音频信息，对收费人员在收费过程中使用文明用语等情况的监督，并监听车道内的突发和异常情况。3、高速公路道路监控系统高速公路道路监控系统是对实时采集的路网交通信息进行处理，根据各路段的交通运行状况分析计算，对路网未来时刻交通情况进行预测，进而通过诱导控制车流合理的调控车流分布。根据道路监控系统的功能要求和设备特点，系统又可分为交通信息采集系统、交通状态分析系统、交通控制系统等。交通信息采集系统的功能是获取交通信息原始数据，通过车辆检测器、检测线圈、通讯设备等形成的交通信息采集网，获得路网中各路段的交通量数据；通过在重要地段的摄像机和视频传输设备获取该路段的视频实时数据；通过气象信息采集系统采集各个路段的能见度、温度、湿度、风向、风速、雨雪等气象条件。在这些信息中，视频数据可在计算机或大屏幕上显示，并根据需要对视频数据进行抓拍记录。交通状态分析系统根据采集到的交通信息原始数据，首先判断是否为交通事件或事故。若经过视频人工确定为交通事故则直接将相关信息传递给交通控制子系统；若不是交通事故，则计算机利用程序求得各路段的交通状态参数，并利用交通流理论分析该路段的交通状态。交通控制系统根据交通状态分析子系统输出的交通状态数据，若为交通事故，则根据发生事故的地点和特点自动生成最佳紧急交通诱导控制方案并发送给交通诱导子系统；若不是交通事故，则根据交通状态，气候数据及管理需要，按预定正常交通诱导方案执行。高速公路道路监控系统的主要是通过对高速公路全线的交通流量检测、交通状况的监测、环境气象检测、运行状况的监视，按照一系列智能控制规则和策略产生控制方案，从而实现控制交通流量、改善交通环境、减少事故、使高速公路达到较高的服务水平。目前道路监控系统在我国发展存在滞后性，远远不能满足需要。各地建立的交通监控中心大多都只是实现了监视功能，而远没达到控制的作用，其主要原因是在高速公路建设初期，我国高速公路的交通流量一般远没达到设计标准，因此对高速公路的监控特别是“控制”不够重视，导致部分高速公路已经开始出现自然拥挤现象，造成“高速不高”的现象。近几年来，一些发达国家纷纷投入智能交通系统（ITS）的研究与开发工作。ITS智能高速公路预警系统的应用，将会有效地提高营运效率、保证交通安全。2.4联网监控的技术特点高速公路联网监控系统就是把交通流量、路段封闭情况、交通事故状况以及施工情况等即时信息进行编辑汇总，然后通过人工报送或网络实时上传，以此方便行路者了解最新路况。随着用户管理要求和手段的不断提高，建设重点转向高速公路的安全、高效运营。目前，我国绝大部分省份高速公路已形成路网，单独路段的异常事件造成影响的范围会越来越广，这必然要求相临路段之间能互通协调，这就带来了联网的需求。联网信息主要包括数据和视频两部分。并已从单纯的联网收费、联网监视逐渐过渡到高速公路联网信息管理，并凸显出联网收费向联网综合信息管理方向发展的趋势不可逆转。由于视频图像监控的直观性和重要性，所以联网监控是高速公路监控的必然趋势。然而，当前高速公路视频监控系统的构成是一个混合式系统(模拟视频+数字视频)。且前端设备和各路段监控中心设备品牌较为纷杂、数据格式多样，使各路段视频监控系统彼此独立，无法充分发挥交通监控的路径诱导、多路径交通流量调控、联网调度、应付突发事件、及时统一调度的功能，更无法最大程度地发挥高速公路网络的通行能力，所以省域联网监控就显得尤其必要和迫切。联网监控的作用1视频联合控制，实时图像调用完成监控总中心、管理处、收费站三级视频图像的联合监控。监控总中心可切换所有的视频实时图像以及进行录像控制等管理工作。2数据综合利用，实时监控交通路况一方面，加强路段监控检测数据的采集，实时获取各路段上传的监控检测数据、收费数据，通过交通监控计算机实时显示路网的交通流、气候情况等。另一方面，后台服务器对交通监控检测及营运的历史数据进行综合分析，提供分析报表、供用户查询输出，实现数据的综合利用。3交通事故统一上报，路网统一调度、联动救援加强路网交通事故信息的实时上报，由省监控中心实现信息的统一发布，及时通知路段进行事故教援。4路网信息共享，实现综合服务加强路网信息的共享，为各路段管理机构及社会提供信息综合服务，如：天气状况信息，高速公路路网地图信息、高速公路路况信息、路段养护封道及绕行信息、交通事故警告及绕行信息等，帮助用户了解高速公路的即时潞况，帮助用户及时避开影响用户出行、影响高速公路通行的所有情况，以免耽误用户的正常出行。2.5电力监控近两年来,随着技术的不断发展,对一些重要的供、配电系统(如特大桥,隧道的供、配电系统)采用了电力监控设施。电力监控的基本功能在于保证电网安全经济运行,使管理人员对电网的有功和无功功率及某些节点进行监视、测量、控制,对电网各元件的过负荷情况加以了解,对不正常情况的发展趋势作出判断与控制。以计算机为中心的电力监控系统将检测到的信息通过远程通信实时传送到控制中心,中心计算机将收集到的信息加工处理,把精确完整的参数存入数据库。当参数超出正常范围时,在相应变电站及控制中心同时提供声光报警信号,控制中心自动显示报警原因和事故状态。控制人员将根据具体情况发出控制指令,经通道传输到各被控设备的控制器进行实时控制。高速公路收费系统自从出现对车辆进行收费以来，收费技术经历了从低级到高级，从功能简单到丰富完善的过程。除无任何管理设备的人工收费外，综合目前的收费方式，概括起来有两大类（半自动收费和全自动收费）六种（计算机管理通行券（条形码）收费、磁卡（IC卡）收费、投币式收费、动态称重收费、红外线收费和不停车电子收费）。3.1半自动收费1、计算机管理通行券（条形码）收费这种收费方式由计算机控制票据打印，对过往车辆进行人工识别，由人工操作向计算机输入车辆判别信息打印通行券，人工收取现金，计算机对其进行统计。条形码收费是指采用二维条形码存储车辆及收费信息，并用专用打印机打印通行券的收费方式。对于封闭式收费，将在入口发票，出口验票、收费；而开放式收费在入口一次性收取所要缴纳的费用。这种收费方式减少了一定的人为性漏收，但由于增加了票据打印程序，故收费速度比纯人工收费要慢。2、磁卡（IC卡）收费这也是一种计算机管理的人工收费方式，其主要靠专用磁性卡片（磁券）或智能IC卡作为车辆信息的载体，较适用于封闭式公路收费。在入口车道发卡或磁券，出口处验卡（磁券）结算费用。对于一些长期用户（如长途客运）可以使用一种储值卡，在卡内赋值每次使用时扣减费额可多次使用，但仍需在经过收费站时停车读写卡。收费站除其它必要设备外，主要设置专用读/写卡机（发卡机、收卡机）。采用磁卡（磁券）收费的缺点是，磁卡（磁券）消耗量大，对外部环境要求高，机器故障常发生卡死，误读或因磁卡磨损而信息丢失现象。采用接触式IC式收费，虽然可以回收，但也存在上述问题。若采用非接触IC卡则减少了卡的磨损，且不存在因灰尘或油污而导致接触不良的问题，这是目前较为理想的一种收费方式。3、投币式收费这是一种在入口发卡，出口插卡投币的半自动非人工收费方式。这种收费方式在国外经常见到，但由于所需硬币及车型判别方面的技术问题，在我国并不实用。4、动态称重收费这种方式多用于保护道路桥梁，防止车辆超载。用于收费是通过测取车辆的轴重、轴距、轴数等数据，进行车辆综合判别，作为确定收费标准的主要参数。动态称重技术必须和车辆识别及计算机管理系统相结合，才能构成车辆收费系统。它属于专用收费，并不经常用到。5、红外线收费

严格来讲这种收费方式是利用红外线技术进行车型自动判别，作为上述三种收费方式的辅助手段，通过红外车型分类与人工分类相结合，用以监督人工操作。由于进行判别车辆类型的数据为一维（车长度）参数，困而误差较大。同样的车在通过收费口时，由于行驶角度不同会出现不同的判别结果。因此，这种方式仅适用于车型简单的地区，并且由于该设备可靠性低，安装难度高，通常很少采用。3.2全自动收费它又叫做不停车电子收费。它利用电子通信和计算机技术实现收费功能，在整个过程中操作者不直接介入收费环节，只需对设备进行管理监督以及处理特别事件。每辆车都有其唯一的标识卡，安装在汽车前挡风玻璃上。车型判别是在车辆静态下预先审定并与汽车牌照号一一对应地记入其标识卡，这种标识卡内的数据可以被数米远以外的微波设备读取，也可以被修改。在收费的全过程都是由电子通信和计算机进行处理，不必人工介入，也不用停车交款，其费用是用户提前预缴赋值在卡上，或存在银行的专门账户内。

不停车电子收费的关键在于车辆电子自动识别和快速通讯。整个收费系统由四个部分组成。1、电子标识卡是一种有源电子射频卡，功率约为1/1000瓦，其内存可作到存储包括车辆型号、车牌照号、车主的相关资料等各种信息，是一个完善的汽车身份卡和信用卡。2、收发器是一种带有微波线路的装置，用它与标识卡之间建立高方向性的高频微波通讯。它有很强的抗干扰性能和快速的通讯能力。法国采用欧洲标准的5.8GHz微波，美国采用2.5GHz微波。我国在引进该系统时采用哪种标准，直接关系到将来的全国高速公路联网收费，这是一个值得重视的问题。3、进行通讯处理的微处理器它将来自标识卡的信息进行解释并传至车道控制器，从而取得该车的有关资料并进行相应处理，对来自车道控制器的数据信息经分析后可对标识卡内的数据进行必要的修改。4、车道控制器根据卡上的信息，判定通过车辆是否有正常通过的权力，还可判断卡的有效性，并起动相应的交通标志，也可以发出警告给车主必要的提示。如果发生违章闯关现象也可驱动抓拍系统进行违章取证5、使用原理（1）读写器不断向周围发一组固定频率的电磁波。（2）射频卡内有一个LC串联谐振电路，当它进入读写器的工作区域内，而且频率与读写器发送的频率相同，这样，在电磁激励下，LC谐振电路长生共振。（3）共振使卡内的电容有了负荷，在电容的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为集成电路提供工作电压。（4）CMOS集成电路中的有关控制逻辑电路对接收到的信号进行解码。（5）根据解码信息判断读写器发来的命令要求，若是读取信息则控制逻辑电路从存储器中读取有关信息：若是修改信息则有关控制逻辑启动电压泵将2V工作电压提升到15V，以便对存储器中内容进行重新写入编程。（6）当电容放电时，射频卡内的发射电路就将从存储器中读取的信息及相关的信息发送给读写器。（7）读写器对接收到的信息进行处理。四、高速公路供配电系统4.1负荷分类及供电方案(1)负荷分类高速公路供、配电系统的设计内容可分为:沿线设施供、配电及重点区域道路照明供、配电。沿线设施供、配电包括:管理机构设施、养护设施、服务(休息)设施的办公、生活用电。用于交通工程管理的监控设备、通信设备、收费设备及计算机系统设备等对电源的稳定性和可靠性有较高的技术要求,原则上此类设备的供电电源按一级用电等级配电。其它用电负荷可按二级用电等级配电。重点区域的照明包括:收费区域、服务区、停车区内的道路照明,收费天棚照明和互通立交的道路照明。这些用电负荷原则上按二级用电等级配电。供电方案为能充分发挥高速公路的优势,达到有效地使用高速公路的目的,需要根据工程特点合理地选择安全、可靠、安装维护方便的设备。供电系统应做到供电可靠、电压质量好、满足生产需要。系统结线简单并有一定的灵活性,操作安全、检修方便。制定供电系统方案时,还要充分考虑节省基建投资,减少电能损耗,降低运行费用,减少有色金属消耗量。一般不考虑当一电源系统发生故障或检修停电时,另一电源进线也同时发生故障的情况。此外要考虑到负荷的增长,预留必要的发展余量。4.2配电方案结合高速公路的特点,一般情况下用电负荷多数集中在互通立交附近、隧道、服务区及养护工区等处,变电站也随之布设在这些地方。在互通立交区段设置有匝道收费站、通信站、监控外场设备(如车辆检测器、电视摄像机、可变标志等),配电系统采用本地集中供电方式。即在互通立交的收费站处设变电站,设备的用电即可从临近的变配电站引出。交通监控系统的特点决定了它要在某些特殊路段设置监控外场设备,这些设备的容量都很小,对供电的可靠性要求较高,为适应这些特殊的要求,在做供、配电系统设计时就比较困难。实际工程中经常遇到用电设备远离互通立交、服务区等处的变电站的情况,有以下几种:1用电设备距离变电站10~20km左右,这时,为了保证用电质量和可靠性就要采用前面提到的方案3给设备供电,即从最近的变电站引出一条高压输电线路至用电设备处,然后经过变压器及低压开关设备进行配电;2用电设备距离变电站3~5km左右,虽然不是很远,但已超出低压供电范围,考虑到成本及运营费用,不采用高压输电方式,而改用在变电站相应低压回路增设调压器方案,既能达到使用要求又降低了成本造价。对于用电设备数量多,设置相对集中的情况,如特大桥,这就要求供、配电系统有很长的送电线路,在整条线路上散布有多个小负载,同时,这些负载对电压损失有较严格的要求。在这种情况下,有必要采用中压供电系统,即从主变电站引出一条5~6kV中压供电线路沿线供电,根据具体情况在全线设置若干个厢式变电站将中压变成低压系统,然后再为每个用电设备配电。中压供电系统应用在长距离大范围供电工程中,既解决了低压供电系统不能满足要求的难题,和高压供电系统相比又节省了投资。4.3隧道供配电系统为确保隧道安全、正常运营,在隧道内设置有通风、消防、照明、监控等设施,要求供电系统无故障运行以保证高度的安全性。隧道供电一般应有二路外电源和一套自备电源,以确保隧道供电安全可靠。在外电源发生故障的情况下,自备柴油发电机组运转发电。为使供电灵活、提高故障情况下供电的可靠性,系统采用分段母线供电,互为联络。通风、照明、监控和通信设备及事故用电各自设置单独的回路。为保证隧道照明有较稳定的电源电压,有利于提高灯具的使用寿命和保证照度稳定,对全隧道照明采用独立电源供电,可以避免因大容量电动机启动时造成的母线电压波动影响照明。隧道变电所宜设置在隧道口处行车道旁,对中、短隧道可在隧道口一侧设置变电所,长隧道要考虑在隧道口两侧分别设置变电所。在隧道连续区段可将几条隧道统一考虑,便于管理控制,同时也能节省投资。另外,需要注意的是,安装在隧道内的供电设备必须符合特殊使用条件,如湿度、废气、污物、防冻盐、高压水等;必须满足保护方式IP65的要求。4.4不间断供电系统为保证设备用电的可靠性和电能质量,必须采用UPS系统。UPS不间断供电系统是一套将交流市电变为直流电的整流/充电装置和一套把直流电再转变为交流电的PWM逆变器。一旦市电中断,蓄电池立即对逆变器供电以保证UPS电源交流输出电压供电的连续性当电力发生故障时,UPS在柴油发电机完全起动前取代市电,继续向用电设备供电。另外,交流电网严重干扰常常会造成计算机的计算错误和数据丢失,采用UPS后输出的正弦波能保持良好的波形而且不带干扰。所有列为一级负荷的设施包括收费亭、收费车道和收费站的收费设备、交通监控设备和通信设备均由UPS供电。由于UPS的高可靠性,加上在接UPS之前会先连接稳压器,设计时以经济性为原则,不再考虑采用两台UPS一开一备的方案。当市电电源发生停电问题时,UPS的供电电源将自动转接至紧急发电机供电系统,以确保一级负荷电源不间断。高速公路收费系统的应用一．系统功能1.1收费作业流程的控制系统的车道收费处理单元设备控制收费作业流程，车道收费处理单元由车道计算机、显示收费作业信息的显示器和收费作业台、收费费额显示器、语音报价器、收费票据打印机、收费放行电动栏杆和车辆检测器所组成，系统工作方式如下：收费员按键输入交费车辆类型到收费计算机，收费计算机计费并送收费费额显示器显示，语音报价器报价，经收费员确认后，计算机控制打印输出发票，并输出信号控制收费放行电动栏杆升起，车道通行信号灯亮绿色，放行车辆，车辆检测器测到车辆通过后向车道控制器传送“通过”信号，车道控制器输出控制信号，控制收费放行道闸栏杆落下，车道通行信号灯亮红色。工作方式见图一.1.2收费信息采集和处理系统以车道收费处理单元系统设备和CCTV系统设备进行采集和处理车辆通行情况和收费员收费作业情况的图像和数据信息，并将信息传送到收费监控室，向收费作业管理人员提供实时的收费作业信息，工作方式见图二.收费作业信息的采集收费作业信息的采集方式是：收费员判别缴费和免缴费车辆类型通过收费键盘向计算机输入车型操作，收费计算机同时进行语音报价，此时车道报价机将发出报价提示音，同时报价机数码管显示应缴金额及车型。司机缴费完成，收费员通过收费键盘操作车辆放行，此时票据打印机打印一张票据，同时道闸栏杆将自动抬起，车道将抓拍一张叠加有本次收费相关信息的车辆图像，本次收费数据通过网络上传至服务器。收费作业信息的处理：1、车道计算机接收到收费员键入的车型及缴费信息后，经自动处理输出如下信息：a.语音报价机报出礼貌用语和收费金额b.控制票据打印机打印票据.c.收费显示器显示收费作业信息d.传送收费数据信息给车道控制器，车道控制器输出：1向收费费额显示器输出显示金额数据信息.2视频叠加信息.（亭内和亭外摄像机）3.I/O口（继电器组）2、车道计算机接收到收费员键入免费信息后，经自动处理输出如下信息：a.车道收费计算机将本次免收费相关数据上传至服务器。b.道闸栏杆自动升起放行，车道通行信号灯亮绿色。c.费额显示器处于空白状态。d.收据打印机不动作。3、CCTV亭内和车道摄像机采集的收费员工作情况图像信息，送到车道控制器叠加收费数据信息，然后送CCTV监视器上对应显示收费员的作业情况和当前的收费金额，CCTV通道摄像机采集的车辆情况及通道放行情况的图像信息送监视器显示。4、收费管理人员在进行实时监视收费作业的过程中，根据收费作业情况和收费作业的要求对收费作业情况通过实时录象机录像。1.3收费数据处理系统监控室的网络服务器、收费管理计算机、监视计算机、财务计算机和图像计算机，与车道收费处理单元组成一个计算机管理收费数据信息采集系统。通过收费管理计算机进行参数设置，包括身份码的黑白名单、个人密码、费额表和用户级别设置以及进行补罚款数据的输入；通过监视计算机对上传数据实时监视；通过财务计算机进行收费数据的查询打印。收费数据实时传送收费数据由各车道计算机通过局域网实时上传到数据服务器，监视计算机可实时监视收费数据，并通过财务管理计算机对各个车道计算机上传的工班收费数据进行集合并处理。在系统异常情况下，无法实时传送，可自动将未传的工班收费数据存于本地机硬盘，不会丢失，等网络通畅后，再自动上传。收费数据的处理过程1、初始状态1、正反雨棚信号灯呈红色2、道闸栏杆落下，车道红绿信号灯呈红色；3、手动栏杆处于封闭车道状态；4、费额显示器处于空白状态；5、收费软件显示收费员登陆界面。2、收费员上班1、收费显示器在等待操作员输入工号、口令及票号。2、收费员通过数字键输入自己的工号、口令及票号，确认无误，操作确认后，系统进行身份与口令校验。a.收费计算机上传收费员工号、车道号、起始票号、上班日期和时间b.正向雨棚信号灯自动变绿、反向雨棚信号灯自动变红c.如果是晚间上班，车道雾灯自动打开，并闪烁；d.向字符叠加器发送收费员相关信息，并进行叠加e.道闸栏杆自动落下，车道红绿信号灯呈红色；f.车道收费显示报价初始化完成g.系统进入正常收费状态。如果被确认为无效收费员信息，收费登陆界面则自动清空，并提示操作员重新输入有效工号、口令及密码。3、正常车辆的处理a.当车辆驶入收费车道并停在收费亭前时,自动抓拍线圈将抓拍一张车辆图像并上传至服务器，收费员进行人工车型判别，操键盘输入车型，司机缴费完成后按下“确认”键之前，收费员可直接重新操作车型。b.通行费额将通过收费显示器、费额显示器同时显示和提示收费员和司机；同时,通行收费车道视频符叠加至视频图像,以便监控员监督。c.当收费员确认已收取应支付的全部通行费（现金）时即可按下“确认”键：d.票据打印机打印一张票据；e.道闸栏杆升起，车道通行信号灯呈绿色；f.车道收费计算机生成本次收费数据，进行车道视频字符自动叠加，并再次抓拍一张叠加有收费数据信息的图像，收费数据与图像一同上传至服务器；g.车辆通过自动落杆线圈后，道闸栏杆自动落下，车道红绿信号灯呈红色；4、免费车种(含军车、公务车、紧急车)处理a.当免缴费车辆通过收费车道时，收费员首先操作以应车型，如：军警、政府、及友邻等；然后按下相应的车辆类型，如：一类、二类、三类……等；放行完成后，收费计算机将上传本次收费记录至服务器；b.道闸栏杆自动升起，车道通行信号灯显示绿色；费额显示器处于空白状态，收据打印机不动作；c.车辆通过自动落杆线圈后，道闸栏杆自动落下，车道红绿信号灯呈红色；5、违章车的处理a.当收费员未完成收费业务处理操作,车辆已驶入道闸落杆线圈检测范围内，则确认该车辆违章；b.收费计算机自动触发车道报警器，经过10秒钟或收费员按“解除报警”键后报警停止；c.收费计算机自抓拍该违章车辆图像；d.将本次违章数据信息同抓拍图像自动上传至服务器。6、车队的处理当特许通过的“车队”来到收费车道时,收费员按下“车队开始”键,此时自动栏杆处于打开状态,费额显示器和车型分类显示器处于空白状态,当车队全部通过检测器检测区域后,收费员再按下“车队结束”键，自动栏杆落下，系统恢复到车道正常收费业务处理的初始状态。同时，自动抓拍线圈已记录抓拍了所有通过的车辆，并上传服务器。7、收费员下班a.收费员下班时，操作收费键盘下班键，系统完成下班任务，并将下班时所有数据信息上传至服务器；b.正反雨棚人号灯呈红色、雾灯闭、道闸栏杆落下、车道红绿信号灯呈红色、收费报价显示机初始化并呈空白。1.4数据信息的管理系统由收费管理系统数据库对收费数据信息进行管理，收费管理系统数据库能储存保留五年以上的数据供查询检索，结果可通过服务器或管理计算机的显示器显示，查询检索内容如下：a.所有收费车辆收费数据日、周、旬、月、季度、年情况b.某收费员、某车道、某班次、某一车型、某票号段在某一时间段收费情况c.某一时间段及某日等收费车次情况d.收费员工作记录及非正常运行、非正常操作、车队、错票等情况记录e.系统工作状况信息二.系统组成各收费车道计算机相互独立无通信关系。三.主要设备3.1主要车道设备：车道计算机、专用键盘、车道智能控制柜、票据打印机、道闸、车道摄像机、费额显示器、字符叠加器、闪光报警器、雾灯、车道红绿信号灯、雨棚红绿信号灯车道计算机系统是一个独立完成收费作业、控制收费作业流程的系统。与每个设备相对独立，当系统网络发生故障和进行故障处理时，不影响各个车道计算机系统的正常收费；当系统中某个车道计算机系统发生故障和进行故障处理时，不影响其它车道计算机系统的正常收费，保障收费系统正常的收费作业。车道收费处理计算机系统单元构成如下图四：3.2控制柜技术指标：尺寸:高700mm宽560mm深590mm输入电源：AC220V输出电源：DC12V/4A、DC5V/1A工控机：P42.0G/256M/80G/100M网卡；多串口卡/16路I/O卡4U标准机箱视频图像捕获卡：分辨率为768×576以上RS232接口：2～8个，用于外设接口(1块多串口卡和2个工控机自带串口)，用于费额显示器、收费员键盘、IC卡读写器、视频数据叠加器等设备内置PCI接口卡：8路I/O标准接口电源防雷保护：放电电流等级：5KA；最大放电电流：25KA；防护级别：1.8KV，可防护的内部短路电流：10KA控制器内配置I/O调理板（均有LED指示灯）开关量接口：固态继电器6个（可选择输出数字量的任一一个控制端口），用于控制车道通行灯报警灯和顶棚信号灯；继电器6个（可选择输出数字量的任一一个控制端口），用于控制自动栏杆；光耦输入8个，用于2个车辆检测器的检测信号输入和脚踏开关输入6-10路RS232接口工作环境：-20℃～+40℃软件平台：Windows2000Professional或WindowsNTWorkstation4.0机壳可用彩色喷塑钢板或不锈钢板制造3.3局域网收费站局域网主要由两部分组成；一部分是收费站控计算机，包括服务器及功能各异的工作站，如硬盘录像机、报表查询计算机、车道收费计算机等。局域网采用星形以太网结构10-100Mbps，传输线缆UTP-5。由于车道计算机和收费控制室计算机距离较远，为保证传输质量，这二部分之间采用以太网交换机通过多模光缆连接，采用多模光纤主要是考虑到距离一般在3KM以内，防止信号过强引起反射，同时也可以降低成本。计算机收费系统的网络结构为:1）用一台网络交换机,收费站服务器和车道各收费计算机，构成10-100Mbps星型以太局域网结构。所有车道计算机连接到二台10-100Mbps自适应共享式集线器。站内其它计算机，如报表查询计算机、硬盘录像机连接到站内10-100Mbps自适应交换式集线器。车道集线器与站内集线器之间采用光纤连接。2）各收费车道计算机相互独立无通信关系。四系统功能4.1系统功能系统服务器采用IBM等著名品牌的专用服务器，从硬件上首先保证服务器的稳定性与可靠性，收费机采用在野外耐恶劣环境的品牌机。以保证系统在野外一年365天，每天24小时的不间断运行。在进行系统设计时，在网络上选择了采用了目前最先进的客户/服务器结构，设计者选择了MicrosoftWindowsAdvancedMicrosoftSQLServerMicrosftWindowsProfessional，这是基于如下考虑。MicrosoftWindowsAdvancedServer操作系统它是用于局域网的服务器平台，它的集中式安全管理和强有力的容错管理(RAID5)等特点使之成为用于服务器的理想的操作系统。它将网络管理和基本操作系统完美地结合起来，使网络易于使用和管理。它是一个与平台无关的、可伸缩的服务器操作系统，它可以运行在Intelx86系统、精简指令集（RISC）的计算机和DECAlpha计算机上，从而使用户在选择计算机系统硬件上有很大的自由；它可以扩展到对称的多处理器系统上，使得当需要提高性能时还可以增加额外的处理器；其内部完全是32位结构，在运行时有多个线程，它的抢占多任0务方式使操作系统能为每个应用等程序分配足够的处理时间。MicrosoftSQLServer其安全性、事务处理能力和误差符合重要事务的要求：其智能服务器技术增强了服务器上的数据整体性，减小了开支和维护的成本。支持方便的单一处理系统和新型的对称多处理器系统，保证应用程序环境符合尺寸上的需求。支持多用户的高性能快速响应，允许同时存取多个客户、多用户DBMS。网络独立性允许MicrosoftSQLServer2000支持在多机种网络上同步连接客户/服务器。规则和触发器提供了数据库整体机制.企业连接性服务用于存取公共数据和信息系统.它具有分布式数据库管理功能,支持缩放式\多服务器应用程序。此处它还有多种应用程序和工具，以供开发者和用户灵活的选择。MicrosftWindowsProfessional具有友好的图形用户界面（GUI）、多任务环境以及网络连接功能，它的硬件无关性、强大的应用软件支持和广大的用户基础也是选择它的原因之一。先进性体现在设备的先进性、软件的先进性和总体的先进性上。软件的设计服务器采用MicrosoftWindowsAdvancedServer，收费计算机采用MicrosftWindowsProfessional环境，数据库采用MicrosoftSQLServer多用户大型关系式数据库。通用性和可扩展性通用性和可扩展性也体现在以上三个方面，我们选择的设备兼容性好，易于升级维护。收费系统要求每天不间断运行，任何一个站点故障在可能引起全线系统的瘫痪，可靠性是一个系统是否真正实用的关键，收费系统大部分设备都安装于环境条件较恶劣的室外场所，对硬件设备的可靠性和稳定性要求很高，在设计中，除从硬件选择上保证其各项性能指标达到或超过招标书上的要求外，还提供多种备援措施保证收费操作的顺利进行，包括服务器数据热备份、网络电缆备份、收费工作站本地备份、大容量后备及软件系统都将进行严格全面的测试。完备性本系统的收费控制措施和监控措施对车辆收费的外部逃费控制和内部监控控制是完备的。本收费系统采用WindowsAdvancedServer网络系统，数据库采用具有容错技和数据备份技术的SQLServer大型数据库。为了防止硬盘损坏、偶然或恶意的数据破坏、自然灾害（火灾、水灾、地震等）、盗窃、病毒等造成的数据破坏，我们可以根据SQLServer提供的工具制定一套完整的数据备份方案，将重要数据备份到磁带设备带到安全的地方去，或通过网络将备份发送到远程站点有专人来管理。一旦数据库遭到破坏，我们可以立即用备份的数据来恢复，这样既安全又可靠。一套完整的数据备份解决方案，一方面是提供一系列可操作的系统备份硬件配置，另一方面则还需提供一套完整的数据备份操作方案。建议每日对系统作实时备份，每月对系统作月结备份，设立专职的数据档案保管员，负责数据资料的保存。第四章高速公路机电系统发展趋势高速公路信息化与智能化应用系统高速公路智能系统是智能交通框架体系的重要组成部分，高速公路的建设与管理要适应交通智能化、信息化的要求。我们必须发挥智能交通技术在解决拥堵、提高服务水平等方面的实际效用，不断创造安全舒适的通行环境。1.1高速公路综合管理系统将高速公路系统作为一个整体，对现有高速公路收费、稽查、监控、信息服务、办公自动化等多个管理业务系统进行集成与整合，彼此之间建立有机联系，实现信息的互联互贯，从而提高决策的科学性与准确性，进一步提高高速公路的管理效率。1.2高速公路智能收费系统逐步推广电子不停车收费系统的建设与实施，使电子收费系统局部联网并逐步形成规模效益。1.3高速公路公众信息服务系统①建设一套完整的高速公路信息采集子系统，全面采集交通信息；②建立出行前公众信息服务子系统，主要建设高速公路信息计算机网络发布和查询系统；③建立行驶途中公众信息服务子系统，主要向出行者发布相关出行信息。1.4高速公路联动紧急救援系统即该系统能够综合获取各种信息，预测识别紧急事件，在确认其发生后，自动生成或选择并执行合适的处理方案，并依据实施方案实施效果，对紧急事件响应方案不断进行优化。1.5高速公路智能化养护系统①路面管理信息系统；②桥梁管理信息系统；③绿化管理信息系统；④养护业务管理系统的建设。1.6高速公路智能化路产管理系统①建立高速公路路产管理系统，实现高速公路路产变更、道路设施汇总、道路施工审批等业务管理功能，提高行业管理水平；②建立巡逻车辆GPS系统；③建立超限运输管理系统，实现超限运输管理的智能化与网络化。结论通过本文对高速公路机电系统系统的介绍，我们清楚的认识了高速公路机电系统的重要性。为顺应经济全球化、信息化的趋势，我国应紧跟世界智能交通发展的潮流，紧密结合我国国情，走出一条具有我国特色的智能交通系统发展之路。致谢经过近几个月的忙碌和工作，本次毕业论文已经接近尾声，由于本人知识有限，经验匮乏，难免有许多考虑不周全的地方。在这里首先要感谢我的导师老师，在每次遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢！导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生！本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。最后感谢学院和专业对我们的严格要求，使我在毕业设计的过程中收获颇丰。参考文献1高速公路机电系统北京：人民交通出版社。2高速公路收费技术发展探讨及标准化工作进展蔡华。3高速公路通信网发展趋势林雪华。4陆化普编智能运输系统北京：人民交通出版社。5高速公路丛书编委会编高速公路运营管理北京：人民交通出版社。6陈景谦编电工学广州：华南理工大学出版社。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统HYPERLINK"/det