梁银师讲解《综采运输机械》课件第7周XXXX331

综采运输机械主讲人：梁银师安全采矿教研室义马煤炭高级技工学校2013至2014学年第二学期课件

类别：南校区学生课

授课专业班级：13采掘3班

课程：综采运输机械

开课时间：2014年2月18日至2014年6月

30

日

总课时：

18周6节/周1个班=114

使用教材全国中等职业技术学校煤矿技术专业教材

授课教师：梁银师

教研室：安全采矿教研室授课次序第7周第一次授课课时2授课章节名称第三章可伸缩带式输送机的类型教学目标知识目标了解可伸缩带式输送机的分类能力目标掌握可伸缩带式输送机的分类教学要点教学重点可伸缩带式输送机的类型教学难点可伸缩带式输送机的类型课型理论课安全教育河南能源企业文化宣贯:教法与学法（教具）多媒体一组织教学1、点名，检查学生人数2、安全理念教育：河南能源企业文化宣贯：6.业余生活进行健康积极向上的业余活动，提升自身修养，促进身心健康。不参加“黄、赌、毒”活动，脱离低级趣味。3.复习上次课内容：二导入新课:第三章可伸缩带式输送机的类型

第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机的类型可伸缩带式输送机是为适应综合机械化采煤工作面高速作业、快速推进而迅速发展起来的。可伸缩带式输送机的运输能力大、阻力小、耗电量低，运输过程中抛撒煤量少，能适应综采工作面走向长度大、推进速度快的要求，它能够伸缩自如，减少了设备拆移次数为采煤工作面快速推进赢得了时间，使采煤机生产能力的提高得到有力的保障，不但是综采工作面下巷道的主要运输设备，而且是井下上山、下山、运输大巷、副井运煤的主要设备。它的使用也标志着矿井的现代化水平的提高。第三章可伸缩带式输送机用于顺槽运输时，机尾配桥式转载机与工作面输送机相连接；用于巷道掘进运输时，机尾配带式转载机与掘进机相接。可伸缩带式输送机所配套的电动机、电气等设备都具有隔爆性能，以适应有煤尘及瓦斯矿井环境中的正常使用。第三章可伸缩带式输送机学习了可伸缩带式输送机结构，对理解可伸缩带式输送机的工作原理和了解各零部件间的连接关系是非常重要的，掌握可伸缩带式输送机的类型及主要结构为以后的安装维修奠定了基础。学习伸缩带式输送机的类型及主要结构，初步认识可伸缩带式输送机零部件及位置关系是本课题的主要任务。第三章可伸缩带式输送机一、可伸缩带式输送机的分类

可伸缩带式输送机种类繁多，按机身结构不同可分为绳架吊挂式、绳架落地式、钢架吊挂式和钢架落地式四种类型，如图3-1、3-2、3-3、3-4所示。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机绳架吊挂式可伸缩带式输送机中间架

1—H型吊架2—下托辊3—上托辊4—吊钩5—紧绳器6—吊绳7—机身钢丝第三章可伸缩带式输送机绳架落地式可伸缩带式输送机中间架

1—H中间架2—下托辊3—上托辊4—机身钢丝绳第三章可伸缩带式输送机钢架吊挂式1—槽钢纵梁2—吊绳3—上托辊4—下托辊输送机中间架第三章可伸缩带式输送机钢架落地式

1—H中间架2—纵梁按运行功能不同，可分为进水平（≤4℃）、和缓倾斜式(≤±15℃)；按传动方式不同可分为单电机传动、双电动机传动和三电动机传动，如图3-5、3-6所示。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机三电机驱动输送机

双电机驱动输送机第三章可伸缩带式输送机按用途不同，可分为单向可伸带式输送机、双向可伸带式缩输送机、单点可伸缩带式输送机，在工作面下顺槽常用的是单向可伸缩带式输送机。第三章可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机的机头传动装置可根据巷道条件任选--侧安装，机身为可伸缩部分，有吊挂式和落地式两种结构形式，机尾为可移动部分，其余为固定部分；不需打基础安装。非固定部分的机身采用无螺栓连接的快速可拆支架，结构简单、拆装方便。机身通过收放输送带装置、贮带装置以及张紧装置来实现快速伸缩。第三章可伸缩带式输送机小结：讲解了可弯曲刮板输送机的类型作业：

1．可伸缩带式输送机种类繁多，按机身结构不同可分为那四种类型？

2．按传动方式不同可分为单电机传动、双电动机传动和三电动机传动第三章可伸缩带式输送机授课次序第7周第二次授课课时2授课章节名称第三章可伸缩带式输送机的主要结构教学目标知识目标了解可伸缩带式输送机的主要结构能力目标掌握可伸缩带式输送机的主要结构教学要点教学重点可伸缩带式输送机的主要结构教学难点可伸缩带式输送机的主要结构课型理论课安全教育河南能源企业文化宣贯教法与学法（教具）多媒体河南能源企业文化宣贯：礼仪规范1.仪容仪表员工着装应当遵循稳重大方、整齐清爽、干净利落的原则。进入工作场所和代表公司参加外部会议期间一律按要求穿工装，佩戴统一的胸卡。男性员工要做到定期理发，保持清洁整齐，不宜留长发，不宜剃光头。女性员工化妆要自然，禁止浓妆艳抹，勿佩戴过多饰品。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机的主要结构可伸缩带式输送机主要由卸载端、驱动装置、固定滚筒、储帶装置活动小车、张紧装置、输送带、胶带收放装置、机尾牵引滚筒、托辊、机架、机尾、清扫器和检测保护装置等部分组成如图3-7。第三章可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机结构图3-71—卸载端2—驱动装置3—固定滚筒4—储带装置5—活动小车及活动滚筒6—张紧装置7—输送带8—胶带收放装置9—机尾牵引滚筒10—机尾第三章可伸缩带式输送机输送带绕过各个滚筒后，连接成一个具有上、下分支的闭合环路。分支分别由上、下托辊支承。一般上分支输送物料。输送散状物料时，上托辊用槽形托辊以增大物料堆积断面并防止撒料;输送成件物品时，上托辊用槽形托辊或托板。下托辊一般用平形托辊，当带宽大于1200mm时，也可用两个辊子组成槽形托辊，图3-8所示是上下托辊实物图。第三章可伸缩带式输送机图3-8上下托辊实物图1、卸载部卸载部分在机头的最前端，由卸载臂和卸载滚筒组成，胶带运来的货物经卸载筒卸下，胶带经卸载滚筒返回到传动滚筒。在卸载滚筒下面装有一个胶带清扫器，以便清除卸载后粘在输送机上的碎屑。它使可伸缩带式输送机的卸载部件，卸载滚筒安装在其前端。第三章可伸缩带式输送机不同机型的卸载部结构基本相同。由于维护需要，卸载部又可加长外伸的延伸架，卸载滚筒安在延伸架的顶端，其轴线位置可通过两侧的螺栓进行调节，以调节胶带在机头部跑偏，卸载滚筒的下部装有重锤清扫器和弹簧清扫器，清除胶带上粘附的碎煤，延伸架上还装有托辊座和速度保护装置。延伸架一端通过斜撑与联结架相连，还有一个可调支承架，另一端与三角架铰接，三角架由螺栓固定在底座上，延伸架是个框架结构，利用斜撑下部支承位置的变化，使机头传动装置的卸载角度有一定的变化。以满足卸载高度的要求。支承机头传动装置的底座有三部分拼接而成，以便于运输，机头底座在安装完毕后，打地锚和点栓双向固定。如图3—9所示为SSJ1000/200×2型可伸缩式带式输送机卸载部。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机a)卸载部结构图1—前护架2—速度保护器3—弹簧保护器4—支架5—卸载滚筒6—缷煤架7—中间护板8—左右侧护板9—托辊10—托辊支架第三章可伸缩带式输送机

b）两种不同机头卸载部实物图第三章可伸缩带式输送机

c）两种不同机头卸载部实物图2、驱动装置如图3-10所示，驱动装置由电动机、减速器、制动轮梅花弹性联轴器，传动滚筒等组成。第三章可伸缩带式输送机图3—10驱动装置1—张紧滚筒组2—顶盖3—立柱4—底座5—液力耦合器6—偶合器罩7—底座8—电动机9—减速机10—法兰盘连接器11—联轴器保护器12—托辊13—传动滚筒14—齿轮罩第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机a)单电机驱动第三章可伸缩带式输送机b)双电机驱动电动机、减速器通过连接法兰分别连接到制动轮梅花弹性联轴器的两端，构成一体。减速器大多采用三级齿轮减速，第一级为螺旋圆锥齿轮，第二级、三级为斜齿轮和直齿轮，使总传动比有较合理的比值。传动滚筒外层包胶，对防止打滑，减少初张力具有较好的效果。驱动装置分为机头驱动、机尾机头共同驱动和复合驱动，如图3-11所示；在驱动装置还可分为双滚筒共同驱动、双滚筒分别驱动如图3-12.第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机(a)头部驱动(b)头尾驱动（c）复合驱动第三章可伸缩带式输送机图3-12双驱动滚筒驱动方式a)双滚筒共同驱动b)双滚筒分别驱动1—电动机2—液力耦合器3—减速器4—卸载滚筒5—驱动滚筒6—齿轮连结器7—换向滚筒8—拉紧滚筒9—手动涡轮滚筒10—机尾换向滚筒3、储带装置储带装置是用来储存或放出胶带的设备。储带装置包括储带转向架，储带仓架，换向滚筒，游动小车，张紧装置，张紧铰车等，如图3—13所示。图3—14所示为另一种手动储带装置。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机a)张紧绞车第三章可伸缩带式输送机b)游动小车第三章可伸缩带式输送机c)张紧装置第三章可伸缩带式输送机图3-13储带装置a)张紧绞车b)游动小车c)张紧装置d)储带装置结构图1—过渡架2—储带转向装置3—储带仓架4—托辊小车5—平托辊6—游动小车7—铰接托辊8—张紧装置9—张紧绞车第三章可伸缩带式输送机图3—14手动储帶装置1、手动张紧装置2、储带仓3、张紧滚筒4、导向滚筒第三章可伸缩带式输送机图3—15储带仓工作原理a)后退式b)前进式1—换向滚筒2—传动滚筒3—固定滚筒4—活动滚筒5—张紧滚筒6—机尾滚筒7—转载机储带装置的骨架是框架和支架用螺栓铰接而成。在储带转向架上装有固定换向滚筒与游动小车上的换向滚筒一起通过胶带在储带装置中往返导向。架子上面安装固定槽形托辊和平托辊，以支承胶带，架子内侧有轨道，供游动小车行走。第三章可伸缩带式输送机

固定换向滚筒，机型不同直径大小不同但其结构都为定轴式，用于储带装置换向。第三章可伸缩带式输送机

游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成。滑轮组装在车身后部与另一组滑轮组相配合。其位置可保证受力时车身不被抬起，这样，对保持车身稳定，防止换向滚筒上的胶带跑偏效果较好，本身下部还装有止爬钩，用以防止车轮脱轨，掉道，游动小车如图3-15（B）方向移动时，胶带放出，机身伸长，游动小车（图3—15A）移动时，胶带储进，机身缩短，通过钢丝绳拉紧游动小车可使胶带得到适当的张力。第三章可伸缩带式输送机在储带装置的后边装有张紧绞车，胶带张力指示器和张力缓冲器，张力缓冲器的作用是使输送机在启动时让胶带始终保持一定的张力，以减少胶带的下垂度和胶带层间的拍打。第三章可伸缩带式输送机4、卷带装置卷带装置设在储带仓后面，，它由机架、电动机、蜗杆蜗轮减速机、卷筒、可落地导轨架、顶针小车、手动夹板等组成，如图3-15所示，图3-15-1为实物图。不同机型的卷带装置结构大同小异，它主要在输送机伸缩时起收放带作用。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-15-1卷带装置实物图第三章可伸缩带式输送机图3-15卷带装置1—皮带夹2—调心托辊3—右侧架4—传动装置5—卷筒6—可落地道架7—托管架8—尾架9—铰接托辊10—平托辊支架4、制动装置制动装置有逆止器和制动器。其中逆止器用于倾角大于4º向上运输的满载输送机，在突然断电或发生事故时停车制动；制动器用于各种情况的制动。第三章可伸缩带式输送机1）、逆止器图3-16a所示为塞带式逆止器，图3-16b所示为滚柱式逆止器第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-16输送机逆止器a)塞带逆止器b)液柱逆止器1—胶带2—制动带3—固定挡块、4—星轮5—固定圈6—滚柱7—弹簧2）制动器（1）电动液压推杆制动器如图3-17所示。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-17电动液压推杆制动器1—制动轮2—振动臂3—制动瓦衬垫4—制动瓦块5—底座6—调整螺钉7—电液驱动器8—制动弹簧9—制动（2）闸瓦制动器和盘式制动器如图3-18所示。第三章可伸缩带式输送机图3-18制动器a)总体布置b)盘式制动器组成1—减速器2—制动轴承座3—制动缸4—制动盘5—制动缸支座6—电动机5、张紧装置用来张紧输送带，使传动滚筒与输送带之间有传递牵引力所必需的张力，并保证输送带在托辊之间不过度下垂。第三章可伸缩带式输送机张紧装置有重锤式、螺杆式、绞车式等几种如图3-19、3-20所示。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-19重力拉紧装置图1—拉紧滚筒2—滚筒小车3—重砣4—手摇绞车第三章可伸缩带式输送机

3-20螺旋拉紧装置清扫器可清除粘附在输送带两面的污物，有刮、洗、振、吹、刷等几类型式，可按物料的特性选用。第三章可伸缩带式输送机检测保护装置用来保证输送机的正常运转，防止意外事故，视带式输送机的重要性和工作特点设置，主要有防输送带跑偏装置、速度检测装置、打滑检测装置、输送带纵向撕裂检测装置等。第三章可伸缩带式输送机6、胶带第三章可伸缩带式输送机1）胶带的作用带式可伸缩输送机的重要组成部分，胶带贯通输送机的全长是输送机的两倍，它既是承载机构，又是牵引机构。胶带质量的好坏对胶带的输送机影响非常大，所以对其质量要求很高。从承载的角度讲，要求柔软成形性好；从牵引角度来讲，侧要求抗拉强度要大。输送机的铺设长度和胶带的抗拉强度有很大的关系，它的价值占整台设备的50%。因此，在使用过程中要加强对胶带维护，减少故障的发生，以提高输送机胶带的使用寿命，降低运输成本。第三章可伸缩带式输送机B、种类及结构如图3-21、3-22所示。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-21普通胶带a)多芯胶带b）整芯胶带1—覆盖胶2—中间胶第三章可伸缩带式输送机图3-22钢绳芯胶带a)普通型b)防撕裂性1—覆盖胶2—中间胶3—钢丝绳4—加强层2）橡胶保护层或其它保护层第三章可伸缩带式输送机3）胶带的连接方法如图3-23所示分别为（1）机械连接法：合页法、夹板铆接、钩卡连结法（2）硫化连接法（3）冷粘连接法（4）塑化连接法第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-23胶带硫化法、机械连接方法

a)硫化连接法b)合页连接法c)夹板铆接d)钩卡连接法知识链接：《煤矿用阻燃输送带》标准（MTl47—92）规定：煤矿井下用输送带必须满足该标准规定的阻燃标准，除有关部门特批外，不得应用非阻燃输送带。其特点是不易自燃或蔓延燃烧，离开火源即能自熄，主要用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下。第三章可伸缩带式输送机7、托辊（1）作用及结构托辊托起胶带以减少运行摩擦力，使其处于滚动摩擦状态，沿输送机全长都安装有托辊。其结构随布置方式、安装位置不同而不同，但其基本结构都是相同，所不同的是托辊两端的连接形式和钢管直径的大小，或因安装位置不同钢管外部、内部装了缓冲层或缓冲装置。图3—24所示是托辊基本结构及实物。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机1—管体；2，7—垫圈；3—轴承座；4—轴承；5,6—密封圈；8—挡圈；9—心轴第三章可伸缩带式输送机图3—24托辊基本结构示意及实物图1—钢管2—轴承座3—密封圈4—轴承5—内密封6—外密封7—密封盘8—内挡圈9—挡圈10—轴11—轴用挡圈12—外挡圈

（2）种类：

上托辊下托辊、缓冲托辊。.上托辊安装在重载输送带下的承载托辊，基本形式为槽形，连结方式如图3-25所示、图3-26安装在机架上的两种上托辊。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-25铰接形式a)强力托辊连接b)普通铸钢挂钩连接1—弯曲（挂钩）托辊2—中间托辊3—圆扁销4—铰接链板5—开口销第三章可伸缩带式输送机图3-26两种安装在机架上托辊下托辊使用平单托辊，长短因胶带的宽度不同而不同，连结方式因机型形式而异如图3-27使其中的一种。第三章可伸缩带式输送机图3-27平托辊1—钢管、2—轴3—挡油盘4—轴承座5—轴承6—内密封圈7—外密封圈8—钢丝挡圈9—毛毡圈缓冲托辊一般安装在机尾，承接载转载机运送煤炭向下对胶带输送机的冲力，就是在正常托辊的高钢管的外面包了一层橡胶起缓冲作用，保证输送机正常运转避免砸毁胶带如图3-28和实物图3-29所示。第三章可伸缩带式输送机图3-28缓冲托辊实物图第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-29缓冲托辊1—轴2—挂胶钢管3—轴承座4—挡油盘5—轴承6—内密封圈7—O型密封圈8—外密封圈9—防水圈（3）托辊组的间距保证胶带的下垂度不超过2.5%。上托辊间距：1000㎜～1500㎜；机尾托辊较密在500mm左右。下托辊间距：2000㎜～3000㎜（或取上托辊间距的2倍）第三章可伸缩带式输送机8、机身它是带式输送机的主要部分。机型不同机身的形式也不同如图3-30所示就是其中一种（照片是不同的两种）。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机图3-30中间架1—下托辊2—H架3—纵梁4—铰接托辊5—鞍座第三章可伸缩带式输送机钢架落地式中间架钢架吊挂式中间架中间架位于张紧装置和机尾之间，是胶带运输机的主要运行部位，架设着槽形托辊和下托辊，支承重载胶带和回空胶带。是输送机的非固定部分。中间架随着工作面的推进可以在与机尾相接的那端逐步拆除或逐步加长。第三章可伸缩带式输送机主要由H架、防跑偏H架、支撑架、纵梁、防跑偏托辊及上下托辊组等部件组成。H架与纵梁采用螺栓联结，能够快速装拆，定位性好。每一组纵梁都由一组支撑架支撑，加大了纵梁的支撑强度。上托辊组为30°槽形铰接托辊组，托辊直径为108，下托辊组为平行下托辊组，防跑偏H架、托辊每隔3米装一组。H架也可用钢丝绳吊挂等结构如图3-1、3-2、3-3、3-4。第三章可伸缩带式输送机9、机尾机尾图3-31由底座、卷筒座、导轨、机尾滚筒、缓冲托辊等组成，导轨支撑在底座上，以便移动方便。机尾滚筒图3-32与贮带装置的滚筒（图3-32-1）结构相同，其轴线位置可用螺栓调节，以调整胶带在机尾的跑偏。机尾滚筒前设有刮泥板，可将滚筒表面的碎煤或煤粉刮下，收集在集泥槽中，并用拉泥板取出。机尾架上装有缓冲托辊，受料时，可降低煤块对胶带的冲击，有利于提高胶带的寿命。第三章可伸缩带式输送机第三章可伸缩带式输送机两种不同的机尾实物图（右照片和图3-31相同）第三章可伸缩带式输送机图3-31机尾1—左前支座2—前部左导轨3—挂胶托辊4—左半支座5—平托辊6—托辊支架7—中部左导轨8—部尾左导轨9—左尾支座10—机尾滚筒第三章可伸缩带式输送机图3-32机尾滚筒实物图第三章可伸缩带式输送机图3-32-1机头导向滚筒1、卷筒2、毡圈3、轴承4、纸垫5、螺栓6、垫圈7、轴承盖8、油封9、轴10、六角螺栓11、垫10、电器保护装置在机头传动装置处装有胶带打滑保护装置，当胶带在滚筒上打滑或者胶带横向断裂时起保护作用。在机头固定部分和机尾部分各装有胶带跑偏限位开关起胶带跑偏保护作用。在机身部分设有沿线停车装置，以备紧急停车，另外还有多种其它保护装置第三章可伸缩带式输送机小结:讲解了第三章可伸缩带式输送机的主要结构。作业：1.可伸缩带式输送机主要由那几部分组成？2.储带装置是用来储存或放出胶带的设备。储带装置包括哪些内容？第三章可伸缩带式输送机授课次序第7周第三次授课课时2授课章节名称第三章可伸缩带式输送机的主要参数及工作原理教学目标知识目标了解可伸缩带式输送机的主要参数及工作原理能力目标掌握可伸缩带式输送机的主要参数及工作原理教学要点教学重点可伸缩带式输送机的主要参数及工作原理教学难点可伸缩带式输送机的主要参数及工作原理课型理论课安全教育河南能源企业文化宣贯教法与学法（教具）多媒体河南能源企业文化：2.行为举止每天上班应以最佳的精神面貌出现于工作场合，工作时间内排除一切个人情绪，以积极向上、热情乐观的工作态度示人。坐立行走姿势端正