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文档简介
第1章概述1主要内容1.电梯维修保养的重要性2.相关法律法规、标准及规范节选21.1电梯维修保养的重要性1.1.1电梯维修保养的地位、重要性1.维修保养是电梯生命链中的重要环节对一部电梯而言,研制、生产、安装只是一次性的,而维修保养却是研制、生产、安装三个环节的延伸,并且是电梯投入使用后需要反复进行的工作。32.维修保养可以延长电梯的使用寿命电梯投入使用后,使用环境对电梯的使用寿命有着直接的重要影响。维修及时、保养到位可以减少不良环境对电梯质量及使用寿命的影响。43.维修保养可以确保电梯安全运行电梯失保失修,“带病”运行,是电梯发生人身伤亡事故的五大原因之一。对电梯进行及时维修、合理保养,不仅可以延长电梯的使用寿命,而且可以确保电梯安全运行。54.维修保养可以产生较大的社会效应对电梯进行及时、合理的维修保养,不仅可以确保电梯安全运行,减少或免去因电梯事故而造成任何损失,还可以节约大量费用。61.1.2电梯维修保养的基本要求1.坚持经常性巡视检查制度2.坚持定期维修保养制度3.坚持计划性检修制度4.坚持电梯维修保养工作考核制度5.坚持规范化的使用管理制度71.2相关法律法规、标准及规范节选1.2.1法律1.《中华人民共和国安全生产法》的有关规定2.《中华人民共和国劳动法》的有关规定81.2.2法规1.《安全生产许可证条例》的有关规定2.《特种设备安全监察条例》的有关规定3.《特种设备作业人员监督管理办法》的有关规定4.《特种设备作业人员考核规则》的有关规定5.《特种设备注册登记与使用管理规则》的有关规定6.《机电类特种设备安装改造维修许可规则(试行)》的有关规定7.各种电梯监督检验规程91.2.3规范及标准1.GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》2.GB/T10058—1997《电梯技术条件》3.GB/T10059—1997《电梯实验方法》4.GB10060—1993《电梯安装验收规范》5.GB50310—2002《电梯工程施工质量验收规范》6.GB/T7025.1~3—1997《电梯主参数及轿厢、井道、机房的形式与尺寸》7.GB/T7024—1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》108.GB16899—2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》9.JG/T5072.1—1996《电梯T型导轨》10.JG/T5072.2—1996《电梯T型导轨检验规则》11.JG/T5072.3—1996《电梯对重用空心导轨》12.GB8903—2005《电梯用钢丝绳》13.GB/T12974—1991《交流电梯电动机通用技术条件》14.CB/T3878—1999《船用载货电梯》1115.JG5009—1992《电梯操作装置、信号及附件》16.JG/T5010—1992《住宅电梯的配置与选择》17.JG5071—1996《液压电梯》18.JG135—2000《杂物电梯》19.GB/T18775—2002《电梯维修规范》20.GB/T21240—2007《液压电梯制造与安装安全规范》21.GB/T21739—2008《家用电梯制造与安装规范》12思考题1.简述对电梯进行维修保养的必要性。2.对使用单位来说,电梯维修保养的基本要求是什么?3.与电梯工程最为密切的相关法律有哪些?13第2章电梯和扶梯的结构与功能14主要内容1.
电梯的基本结构和功能2.
扶梯的基本结构和功能152.1电梯的基本结构和功能电梯依附建筑物的井道和机房,由八大系统组成:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统16电梯结构按空间布局可分为4部分:机房、井道、轿厢、层站。层站轿厢井道机房电梯基本结构电梯的4大空间层站轿厢机房井道按空间布局电梯八大系统八个系统功
能组成的主要构件与装置1.
曳引系统输出与传递动力,驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等2.
导向系统限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨做上下运动轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架3.
轿厢用以运送乘客和(或)货物的组件轿厢架和轿厢体4.
门系统乘客或货物的进出口,运动时层、轿门必须封闭,到站时才能打开轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等5.
重量平衡系统相对平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳长度的影响对重和重量补偿装置等6.
电力拖动系统提供动力,对电梯实行速度控制曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等7.
电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵装置、位置显示装置、控制屏(柜)、平层装置、选层器等8.
安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生限速器、安全钳、缓冲器和端站保护装置、超速保护装置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位置的保护装置、层轿门联锁装置等2021图2-1电梯的组成电梯基本结构23电梯总体结构控制柜主机限速器对重导轨轿厢厅门随行电缆张紧轮缓冲器轿厢导轨缓冲器补偿链门机系统对重2.1.1曳引系统
1电动机2制动器3减速器4曳引绳5导向轮6绳头组合7轿厢8对重24曳引系统
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力,使电梯运行.主要由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮等组成,是电梯运行的根本,是电梯中的核心部分之一.26efα称为曳引系数,代表一台电梯的曳引能力,efα≥1。当T1=T2时不会打滑T1/T2≥efα打滑T1/T2≤efα不打滑电梯的曳引能力与f,a有关1.曳引机曳引机是驱动电梯轿厢和对重装置上下运行的装置,是电梯的主要部件。曳引机的分类如下:(1)按驱动电机分①交流电动机驱动的曳引机;②直流电动机驱动的曳引机;③永磁电动机驱动的曳引机。(2)按有无减速器分①无减速器曳引机(无齿轮曳引机,见图2-3);②有减速器曳引机(有齿轮曳引机,见图2-4)。27曳引机
曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。曳引机按有无减速器分类为:有齿轮曳引机,无齿轮曳引机.
有齿轮曳引机:拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动),这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用于低速电梯和高速电梯上。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以下的低中速电梯.
无齿轮曳引机:拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机,如许昌博玛曳引机。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。有齿轮曳引机行星齿轮曳引机下置式蜗轮蜗杆曳引机上置式蜗轮蜗杆曳引机减速器种类斜齿轮减速器行星齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器特点:传动比大噪音小传动平稳具有自锁能力特点:效率高寿命长发热少外型较大特点:减速比大传动效率高结构紧凑加工精度高1磁同步电机2制动器3松闸扳手4曳引轮5底座31图2-3
WYJ型永磁无齿轮曳引机无齿轮曳引机一系列永磁同步曳引机
这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统,其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动,消除齿轮减速装置;其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统,适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐,与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见,在调速驱动的场合,将会是永磁同步电动机的天下。1曳引机电动机2制动器3曳引轮4蜗轮副减速器5曳引机底盘33图2-4有齿轮曳引机外形结构示意图2.制动器341线圈2电磁铁芯3调节螺母4闸瓦架
5制动轮6闸瓦7闸皮8弹簧图2-5电磁式直流制动器电梯结构-机房曳引机电动机制动器减速器曳引轮导向轮底座电梯结构-机房电梯曳引轮和导向轮对于曳引轮和导向轮设置要求曳引轮和导向轮外侧面上应涂成黄色,以起警示作用:注意旋转部件。曳引轮上设置防护装置,以避免人身伤害;钢丝绳脱离绳槽;异物进入绳与绳槽之间。电梯结构-机房控制柜控制柜安装在曳引机旁边,是电梯的电气装置和信号控制中心。3.曳引钢丝绳38图2-6钢丝绳结构图曳引钢丝绳
曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构,主要由钢丝,绳股和绳芯组成.钢丝绳股由若干根钢丝捻成,钢丝是纲丝绳的基本强度单位.电梯类型曳引绳根数安全系数客梯、货梯、医梯≥4≥12杂物梯≥2≥1040电梯额定速度vD/d≥2
m/s≥45<2
m/s≥40≤0.5
m/s(杂物梯)≥30表2-3曳引绳根数与安全系数表2-4电梯速度与曳引绳轮直径和曳引绳直径比值表1曳引绳轮2导向轮3轿厢4曳引钢丝绳5对重装置6补偿绳或补偿链41图2-7带补偿装置的电梯4.绳头组合1锥套2铆钉3绳头板4弹簧垫
5弹簧6拉杆7弹簧垫42
图2-8
曳引绳锥套
1钢丝绳2锥套3巴氏合金4拉杆
5轿厢架6绳头板7弹簧8轿厢43图2-9曳引绳锥套与轿厢架连接示意图曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关构件间的过度连接装置.它也叫绳头组合,其联接方法有多种形式,安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹固定法.自锁楔形绳套绳夹巴氏合金2.1.2轿厢和门系统1.轿厢45
图2-10轿厢结构示意图轿厢系统
电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方便出入门装置的箱形结构部件,是与乘客或货物直接接触的.轿厢由轿架和轿厢体组成.
轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷(自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳.当安全钳动作或蹲底撞击缓冲器时,还要承受由此产生的反作用力,因此轿厢架要有足够的强度.其一般由上梁、立柱、底梁和拉条(调节轿底水平度,防止底板倾翘)等组成.
轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁,除必要的出入口和通风孔外不得有其他开口,轿厢体由不易燃和不产生有害气体和烟雾的材料组成.为了乘员的安全和舒适,轿厢入口和内部的净高度不得小于2米.为防止乘员过多而引起超载,轿厢的有效面积必须予以限制.轿厢体一般由轿底板、轿厢壁、轿厢顶.
47轿顶装置轿顶检修箱检修开关停止开关照明开关照明灯炮手提行灯反绳轮护罩档绳装置通话对讲装置报警按钮充电电源对边形轿厢架对角形轿厢架1-上横梁;2-立柱;3-底横梁;4-轿厢地板;5-斜拉杆;6-绳头组合轿架电梯的轿厢轿厢2.轿门轿门按结构形式分为封闭式轿门和网孔式轿门两种,按开门方向分为左开门、右开门和中开门三种。货梯也有采用向上开启的垂直滑动门,这种门的外形可以是网状的或带孔的板状结构。网状孔或板孔的尺寸在水平方向不得大于10mm,垂直方向不得大于60mm。医梯和客梯的轿门均采用封闭式轿门。51轿门异步电机旁开门异步电机中分门同步电机旁开门同步电机中分门门系统
电梯门系统可以分为两种,装在井道入口层站处的为层门,装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门,垂直滑动门、铰链门等。中分式门主要用在乘客电梯上,旁开式门在货梯和病床梯上用得较普遍,垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电梯上。铰链门在国内较少采用,在国外住宅梯中采用较多。电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块,门框、地坎等部件组成。门一般由薄钢板制成,为了使门具有一定的机械强度和刚性,在门的背面配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声,门板背面涂贴防振材料。门导轨有扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联,门的下部装有滑块,插入地坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作,货梯一般用铸铁地坎、客梯可采用铝或铜地坎。轿、层门应是无孔的门,净高度不得小于2m。自动层门的外表面不应有大于3mm的凹进或凸出部分。(三角形开锁处除外)。这些凹进或凸出的部分边缘应在两个方向上倒角。装有门锁的层门应具有一定的机械强度。在水平滑动门的开启方向,以150N的人力(不用工具)施加在一个最不利点上时,门扇之间及门扇与立柱、门楣之间的间隙不得大于30mm。层门净进口宽度比轿厢净入口宽度在任何一侧的超出部分均不应大于0.05m。3.层门1层门装置2层门3门锁4强迫关门装置5地坎54图2-11中开封闭式层门电梯结构-层站层门旁开式层门中分式层门井道中的层门4.开关门机构手动开关门机构(2)自动开关门机构①直流调压调速驱动及连杆传动开关门机构②交流调频调速驱动及同步齿形带传动开关门机构③永磁同步电机驱动及同步齿形带传动开关门机构575.门锁装置581门电联锁接点2锁钩
3锁轮4锁底板图2-13自动门锁电梯结构-层站
层门钩子锁层门门锁开关轿门门刀与层门门锁滚轮的配合轿门门刀层门门锁
轿厢平层停站后,安装在轿门上的门刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间,并与此两滚轮保持一定间隙。当收到电控柜的开门信号时,门电机驱动门机,当门刀夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时,锁壁与锁钩脱离啮合,此时开锁完成,并由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整个开门过程。门锁62门锁门锁由底座、锁钩、钩挡、施力元件、滚轮、开锁门轮和电气安全触点组成;门锁要求十分牢固,在开门方向施加1000N的力应无永久变形,所以锁紧元件(锁钩、锁挡)应耐冲击,由金属制造或加固;啮合深度达到和超过7mm时,电气触点才能接通,电梯才能启动运行;锁钩锁紧的力是由施力元件(即压紧弹簧)和锁钩的重力供给的即使弹簧失效也不能导致开锁;63门锁门锁的电气触点是验证锁紧状态的重要安全装置,要求与机械锁紧元件(锁钩)之间的连接是直接的和不会误动作的,而且当触头粘连时,也能可靠断开。现在一般使用的是簧片式或插头式电气安全触点,普通的行程开关和微动开关是不允许用的;除了锁紧状态要有电气安全触点来验证外,轿门和层门的关闭状态也应有电气安全触点来验证。当门关到位后,电气安全触点才能接通,电梯才能运行。验证门关闭的电气触点也是重要的安全装置。应符合规定的安全触点要求,不能使用一般的行程开关和微动开关;层门门扇之间若是用钢丝绳、皮带、链条等传动,称为间接机械传动,应在每个门扇上安装安全触点。由于门锁的安全触点可兼任验证门关闭的任务,所以有门锁的门扇可以不再另装安全触点;当门扇之间的连动是由刚性连杆传动的称为直接机械传动,则电气安全触点可只装在被锁紧的门扇上。2.1.3重量平衡系统1.重量平衡系统的功能、组成及作用(1)重量平衡系统的功能(2)重量平衡系统的组成(3)重量平衡系统的作用2.对重(1)对重的作用(2)对重的重量计算3.补偿装置(1)补偿链(2)补偿绳64对重
对重相对于轿厢悬挂在曳引绳的另一侧,起到相对平衡轿厢的作用,并使轿厢与对重的重量通过曳引绳作用于曳引轮,保重足够的驱动力.由于轿厢的载重量是变化的,因此不可能做到两侧的重量始终相等并处于完全平衡状态.一般情况下,只有轿厢的载重量达到50%的额定载重量时,对重一侧和轿厢一侧才处于完全平衡,这时的载重量称电梯的平衡点,此时由于曳引绳两端的静荷重相等,使电梯处于最佳状态.
对重装置一般由对重架,对重块,导靴等组成.如图对重的布置对重在轿厢后面对重在轿厢侧面W=G+KQW–对重的总重量G–轿厢自重Q–轿厢额定载重量
K–电梯平衡系数(一般取0.4~0.5)重量补偿装置
重量补偿装置是悬挂在轿厢和对重底面的补偿链条,补偿绳等.在电梯运行是,其长度的变化正好与曳引绳长度变化趋势相反,当轿厢位于最高层时,曳引绳大部分位于对重侧,而补偿链(绳)大部分位于轿厢侧;当轿厢位于最底层时,情况与上述正好相反,这样轿厢一侧和对重一侧就有了补偿的平衡作用.补偿装置补偿装置的种类2.1.4导向系统1.导向系统的组成和功能2.导轨3.导轨支架4.导靴(1)滑动导靴(2)滚动导靴69导向系统
导向系统在电梯运行过程中,限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动,不会发生横向的摆动和振动,保证轿厢和对重运行平稳不偏摆.不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨,导靴和导轨架组成.导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁上;导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,导靴的靴衬与导轨工作面配合,使一部电梯在曳引绳的牵引下,一边为轿厢,另一边为对重,分别沿着各自的导轨作上、下运动.导向轮,反绳轮,曳引轮其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们因为使用地方和使用效果的不同,所以它们的名称也就此区分.
曳引轮:就是安装在曳引机上的轮,如果说曳引机的电动机为输入轮,则曳引轮为通过减速机构的输出轮.
导向轮:顾名思义,就是为曳引绳导向的轮子,让钢丝绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置.
反绳轮:它与曳引轮和导向轮不同,它不是所有的电梯中都一定有安装,它不会出现在曳引比1:1的电梯中.它一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功率和力距.各种形状的轮槽导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨,导轨安装在井道壁上,被导轨架,导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑,无明显凹凸不平表面。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨,所以安装时必须保证其间隙。同时导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任,所以其刚性不可忽视。从导轨的定义可知,导轨是垂直电梯、自动电梯、自动人行道梯级的重要基准部件,它控制着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行道梯级运行轨迹,保障操作信号的传递,它又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。导靴
导靴分为滑动和滚动导靴两类,滑动导靴一般是由带凹形槽的靴头,靴体和靴座组成,在靴头凹槽部分中一般均镶有耐磨的靴衬.靴头可以固定的,也可以活动(浮动)的;滚动导靴则用三个滚轮沿导轨滚动运行.滚动导靴弹性滑动导靴刚性滑动导靴2.1.5安全保护系统1.电梯安全保护系统的组成①超速(失控)保护装置——限速器、安全钳;②撞底(与冲顶)保护装置——缓冲器;③终端限位保护装置——强迫减速开关、终端限位开关、极限开关,可达到强迫换速、切断控制电路、切断动力电源三级保护的目的;④相关电气安全保护装置——能及时切断电源,过载及短路安全保护,相序及断相安全保护,层门、轿门闭锁安全保护,防止触电安全保护等;⑤其他安全保护装置——出入口安全保护装置、消防装置、轿厢顶护栏、安全窗等保护装置。742.限速器与安全钳3.缓冲器4.终端限位防护装置5.电梯中有关电气安全保护装置的规定及常用装置(1)电梯必须设置的电气安全装置(2)电气故障的防护75安全钳A)瞬时式安全钳B)渐进式安全钳电梯结构-机房A)甩块式B)甩球式C)凸轮式限速器A)瞬时式安全钳B)渐进式安全钳电梯的井道电梯结构-井道A)弹簧式B)液压式缓冲器6.其他安全保护装置(1)层门门锁的安全装置(2)近门保护装置(3)轿厢超载保护装置(4)轿厢顶部的安全窗(5)轿顶护栏(6)底坑对重侧护栅(7)轿厢护脚板(8)制动器扳手与盘车手轮(9)超速保护开关(10)曳引电机的过载保护81(11)电梯控制系统中的短路保护(12)主电路方向接触器联锁装置①电气联锁式装置②机械联锁式装置(13)供电系统相序和断(缺)相保护(14)电气设备的接地保护(15)电梯急停开关(16)可切断电梯电源的主开关(17)紧急报警装置82电梯结构-井道端站保护开关强迫减速开关端站限位开关终端极限开关2.1.6电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力,并对电梯的启动加速、稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。目前电梯的拖动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动和永磁同步电动机拖动。如下图:直流电动机
工作原理:大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用”的原理,励磁线圈两个端线同有相反方向的电流,使整个线圈产生绕轴的扭力,使线圈转动。要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩,关键在于:当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换,即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置,换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向,就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理。特点:
(一)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级调速,而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此,凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械,例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用直流电动机拖动。桥式整流电路
整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电,这就是交流电的整流过程,整流电路主要由整流二极管组成。经过整流电路之后的电压已经不是交流电压,而是一种含有直流电压和交流电压的混合电压,习惯上称单向脉动性直流电压。整流电路主要有半波整流电路、全波整流电路和桥式整流三种,然而我们只对桥式整流电路作介绍。单相整流电路交流电动机
三相异步电机(Triple-phaseasynchronousmotor)是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电机。三相异步电机是感应电机,定子通入电流以后,部分磁通穿过短路环,并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化,致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差,从而形成旋转磁场。通电启动后,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,即旋转磁场与转子存在相对转速,并与磁场相互作用产生电磁转矩,使转子转起来,实现能量变换。特点:优点:与单相异步电动机相比,三相异步电机结构简单,制造方便,运行性能好,并可节省各种材料,价格便宜。缺点:功率因数滞后,轻载功率因数低,调速性能稍差。三相异步电动机的构造YBZXAC转子定子绕组(三相)机座三相定子绕组:产生旋转磁场。铁芯:由内周有槽的硅钢片迭成。AXBYCZ三相绕组定子三相绕组接线方式首尾端不能接反注意接法:Y接法:
U1V1W1U2V2W2W2U1V1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1U2V2W2W2U2V2V1W1U1交流电动机的调速三相异步电动机转速公式为:
n=60f/p(1-s)
从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。在生产机械中广泛使用的调速方法有电动机转子串电阻调速(调压调速)、有改变定子极对数调速(变极调速)、还有改变定子电压、频率的变频调速(调频调压调速)等。从调速时的能耗观点来看,有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指时转差率不变,因此无转差损耗,如多速电动机、变频调速。有转差损耗的调速方法属低效调速,如转子串电阻调速方法,能量就损耗在转子回路中;一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加,如果调速范围不大,能量损耗是很小的。调速方式调压调速变极调速调频调压调速变极调速变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。特点是:具有较硬的机械特性,稳定性良好;无转差损耗,效率高;接线简单、控制方便、价格低;有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。变压调速调压调速方法当改变电动机的电压时,可以得到一组不同的机械特性曲线,从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围,当调速在2:1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点是:调压调速线路简单,易实现自动控制;调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。变频变压调速变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点是:效率高,调速过程中没有附加损耗;应用范围广,可用于笼型异步电动机;调速范围大,特性硬,精度高;技术复杂,造价高,维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。变频器主回路变频器
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(VariableVoltageVariableFrequencyInverter)。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它主要由两部分电路构成,一是主电路(整流模块、电解电容和逆变模块),二是控制电路(开关电源板、控制电路板)。CPU就安装在控制电路板上,变频器的操作软件烧录在CPU上,同一型号的变频器软件是固定的,唯一例外的就是三晶变频器,软件可根据使用需求更改。变频器主回路
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。(1)整流器:它把工频电源变换为直流电源,也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。(2)平波回路:在整流器整流后的直流电压中,为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。(3)逆变器:同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。变频器控制回路
控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。编码器
编码器应用于速度控制或位置控制系统的检测元件,如果说变频器控制回路中的”电机速度检测电路”是软件,那编码器就是电机速度检测的实际工具硬件。旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。永磁同步电动机
交流永磁同步电动机由于其体积小、重量轻、高效节能等一系列优点,越来越引起人们重视,其控制技术日趋成熟,控制器已产品化。电梯驱动就是一个典型的例子而这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统,其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动,消除齿轮减速装置;其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统,它的起动力矩和过载能力均比三相异步电动机高出一个功率等级,最大起动力矩与额定力矩之比可达3.6倍,而一般异步电动机仅有1.6倍,适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐,与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见,在调速驱动的场合,将会是永磁同步电动机的天下。永磁同步电动机结构图2.1.7电气控制系统
电梯的电气控制系统,主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制,以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用,不仅提高了电梯的整机性能,而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。电气控制系统的类型除传统的继电器控制外,PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。继电器控制
继电器控制系统,简明易懂,线路直观,易与掌握。系统通过继电-接触器触点的断合,进行逻辑判断和运算,进而控制电梯的运行。但从使用观点看,该系统有以下缺点:
1)触点易磨损、电接触不好、故障率高;
2)触点闭合缓慢、动作速度慢;
3)设备体积大,控制柜占机房面积大;
4)控制系统的能量消耗大;
5)维修保养工作量大、费用高;
6)控制功能少、接线复杂、通用性与灵活性较差。由于继电-接触器系统有上述诸多弊端,因此该系统仅仅应用于电梯速度不高(小于1.75m/s)和要求不十分高的场合,目前逐渐被可靠性高、通用性强的可编程控制器及微处理器所代替。PLC控制
可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。欧姆龙PLC三菱PLC微机控制
单片机也被称为微控制器,常用英文字母的缩写MCU表示单片机,它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器,从此以后,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
电梯电器装置的组成
电梯电气控制系统主要由下述装置组成:
操纵箱召唤盒层站位置显示装置平停层装置(换速,平层装置)
端站强迫换速开关,限为开关控制柜各位置检修箱操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器层站显示器召唤盒选层器操纵箱控制柜变频器急停,检修等开关微机板相序继电器接触器平层装置光电式平层装置双稳态平层装置单簧管传感器平层装置端站换速和限位开关装置检修箱轿顶检修箱底坑检修箱限速器
限速器的作用是随时监测控制着轿厢的速度,当出现超速度情况时,即电梯额定速度的115%时,能及时发出信号,继而产生机械动作切断供电电路,使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。限速器是指令发出者,而安全钳是执行者。两者的共同作用才出现了安全电梯之说。限速器安全钳系统是电梯必不可少的安全装置,当电梯超速、运行失控或悬挂装置断裂时,限速器安全钳装置迅速将电梯轿厢制停在导轨上,并保持静止状态,从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。单向限速器双向限速器安全鉗
电梯用缓冲器有两种主要形式:蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。蓄能型缓冲器指的是弹簧缓冲器,主要部件是由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹簧。锥形弹簧目前已很少使用。蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超过1.0m/s的电梯。耗能型缓冲器适用于任何额定速度的电梯。耗能型缓冲器应满足:当载有额定载荷的轿厢自由下落,并以设计缓冲器时所取的冲击速度作用到缓冲器上时平均减速度不应大于1g,减速度超过2.5g以上的作用时间不应大于0,04s。渐进式安全钳瞬时式安全钳双向渐进式安全钳夹绳器
根据GB7588-2003中规定,曳引驱动电梯上应装设上行超速保护装置,保证当轿厢上行超速时,使电梯制停或使其速度降低至对重缓冲器的允许范围内。该装置应作用于轿厢、对重、钢丝绳系统(含曳引钢丝绳或补偿绳)、曳引轮位置上。夹绳器是直接将制动力作用在曳引钢丝绳上,夹绳器一般安装在机房内曳引轮和导向轮之间的曳引机机架上,也有将其安装导向轮下部,但必须保证安装牢固可靠。根据夹绳器触发装置的不同,夹绳器又分为限速器机械式触发(闸线拉动,限速器动作机构直接带动提拉钢丝软轴使夹绳器动作)和电磁式触发(超速后限速器发出信号,夹绳器压绳块动作,夹绳曳引钢丝绳实施制动)两种类型。缓冲器
电梯用缓冲器有两种主要形式:蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。蓄能型缓冲器指的是弹簧缓冲器,主要部件是由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹簧。锥形弹簧目前已很少使用。蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超过1.0m/s的电梯。耗能型缓冲器适用于任何额定速度的电梯。耗能型缓冲器应满足:当载有额定载荷的轿厢自由下落,并以设计缓冲器时所取的冲击速度作用到缓冲器上时平均减速度不应大于1g,减速度超过2.5g以上的作用时间不应大于0,04s。聚氨酯缓冲器液压缓冲器相序继电器
根据国家标准GB7588—95中规定对于供电电源的错相及电压降低都应有防护措施。相序继电器在所有电梯控制系统中是不可缺少的环节。当电梯供电系统出现相序错误及缺相时电梯不能运行。在直流电梯中驱动直流发电机的原动相序错,导致发电机输出电压极性反向,由于反激励磁场的存在导致电梯飞车造成事故。在交流电梯中电梯的向上与向下运行是通过改变电动机供电电压的相序实现的,当相序发生错误时,会使上与下运行反向。在控制系统中必须采用相序保护,否则造成人身和设备的事故。安全触板
安全触板是电梯一种近门安全保护装置,它是一种机电一体式关门防夹安全装置。与其同等作用的近门保护装置是光幕保护装置,属于感应式保护装置。作用是在电梯自动关门过程中,防止人员或物品被夹受损。工作原理:
安全触板属于电梯轿门上的一个软门,当电梯轿厢在关门过程中接触(安全触板)或非接触性(光幕)感应到物体时,连接在近门的一个开关量会给控制柜一个开门信号。电梯开门,从而达到不伤人不伤物的作用。光幕
电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置,适用于客梯、货梯,保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个(16个)红外发射管,在MCU的控制下,发射接收管依此打开,自上而下连续扫描轿门区域,形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时,控制系统立即输出开门信号,轿门即停止关闭并反转开启,直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭,从而达到安全保护目的,这样可避免电梯夹人事故的发生。超载保护装置
当电梯负载超过额定负载后,过载装置使电梯不能启动运行并发出过载信号,令最后上梯的乘客下梯。过载开关动作后,电梯门不能关闭,关门继电器JMF电路中的JCH过载继电器的接点断开了JMF线圈,使其不能吸合关门。过载装置安装部位不同,称重传感器也不同,有的活动轿厢或活动地板的电梯,重量传感器装在轿底,传感元件一般采用橡胶垫,当其重力变形3mm以上,利用这个位移量压开微动开关,发出过载信号。也有采用霍尔元件传感器的。有的过载装置安装在绳头组合处,还有的过载装置装在机房绳头组合处。第3章电梯和扶梯故障诊断与维修工具介绍117主要内容1.电气测量仪器仪表2.电梯常用量具3.电梯安装维修常用工具1183.1电气测量仪器仪表3.1.1示波器1193.1.2万用表1201213.1.3钳形电流表1221-手柄2-二次线圈3-被测导线4-互感器5-铁芯6-电流表图3-5钳形电流表的结构3.1.4携带式绝缘电阻表1231-线路端L
2-接地端E
3-屏蔽端G图3-6携带式绝缘电阻表3.1.5半导体温度计目前,我们生产的温度计的品种、型号、式样较多,常用的有0~100℃、0~400℃,且有数字显示、指针显示两种。TH-80型互换半导体温度计是应用热敏电阻的一种小的圆珠型半导体,它与水银温度计相比较,有较高的灵敏度和较短的时间常数,测定方法简单。1243.1.6手持式转速表1251-测试头2-传感轴3-电源开关4-转速显示器5-最低电压指示灯6-电池盖7-测试环图3-7
HT-331型数字式转速表3.1.7声级计1261-传声器2-显示器3-声级过载指示4-电池检查指示5-最大值保持开关6-功能选择开关7-电源开关8-动态特性(快、慢)选择开关9-声级设定电位器图3-8
HS5633型数字式声级计3.1.8接地电阻测量仪127图3-9接地电阻的测量3.1.9电流表128图3-10电流表3.1.10电压表129图3-13电压表3.1.11电能表130图3-15三相电能表3.2电梯常用量具3.2.1游标卡尺1313.2.2螺旋测微计1323.2.3塞尺1333.2.4水平尺1343.2.5电梯导轨卡尺1351363.3电梯安装维修常用工具137图3-24钻削工具图3-25手拉葫芦图3-26扁锉图3-27验电器、螺钉旋具、电工钳、电烙铁和吊线坠电梯检测工具箱138北京新宇胜利仪器有限责任公司139140141142143第4章电梯机械故障诊断与维修144主要内容1.机械故障排除的思路和方法2.各系统常见故障的分析与排除1451462014年10月18日中午,深圳龙岗区龙岗中心城全盛紫云庭花园小区发生一起电梯事故,一部载有11人的电梯在运行途中发生故障停在负一楼,在对外求救无效的情况下,电梯内被困人员使用工具轮番砸墙挖出一个洞,后一名男子钻墙逃出求救。就在男子钻出的同时,维修人员赶到现场。事故中,没有人员伤亡。147148安全小要点
2人协调进行维保作业时,确保相互间的沟通有效请勿带着手套靠近电、扶梯旋转/运动的部件始终遵守进出轿顶/底坑、上锁挂牌、短接线的安全程序如有影响安全运行的维保工作未完成,不得启动电、扶梯确定你站的地方足以承受你的重量。不要站在轿顶紧急出口处或通风处,在弯曲或球面的轿顶要特别注意安全如果头顶的空间有限,当心头顶上的障碍物如果在通井道内工作,必须注意相邻电梯的运行任何带电部件的清洁工作必须在断电并上锁挂牌的状态下进行;PC板的拆卸请使用防静电工具P/NVP-700800在轿顶时,确定所带装备不应被凸出物挂到或缠住。不要系工具带,不要将工具放在口袋里。上轿顶后,首先将手机、对讲机等,放到安全处(如上梁下面)。注意轿厢与对重间的相对运行以确保安全在底坑时(非进行轿底部件检查工作)需要将轿厢开到顶层,切记不要碰任何动的部件和地方;使用顶门器将厅门闭合(中分门时,顶门器放置在两扇合闭的厅门之间;单开门时,顶门器放置在合闭的一侧)电梯运行时严禁站在底坑、爬梯和轿顶上上、下爬梯时不要手拿工具,且必须保持“三点接触”维保工作结束时,清理工作现场并联络客户代表进入轿顶程序1、按进入层下一层及最低一层内呼。寻找适当的进入层进入轿厢进入轿厢按下一层及最低层内呼,然后退出轿厢。150进入轿顶程序2、测试门锁在层门处于上图的状态时,按层门外呼并等候10秒,放置顶门器让电梯在下行时撬门顶门器151进入轿顶程序3、验证急停开关重新打开层门固定顶门器扶好并伸手进井道关门后按层门外呼并等候10秒打急停152进入轿顶程序4、开灯并验证检修打检修恢复急停关门后按层门外呼并等候10秒开灯扶好并伸手进井道固定顶门器重新打开层门ALLWORDSFORSAFETY!153进入轿顶程序5、确保安全的情况进入轿顶可以安全进入轿顶寻找安全位置站好,随后关闭层门。重新打开层门固定顶门器扶好并伸手进井道把急停打到停止ALLWORDSFORSAFETY!154进入轿顶程序6、验证共通及上下行在确认一切正常后,可以在轿顶安全开展工作。把急停恢复到运行状态按单个“下”按单个“上”同时按“共通”和“上”让轿厢上行20厘米左右同时按“共通”和“下”让轿厢下行20厘米左右155进入轿顶程序7、在轿顶工作过程中必须确保电梯始终保持检修状态。8、电梯无需移动时要马上把急停开关设置于停止位置。156进入底坑程序1、按上一层及顶层内呼从最低一层进入轿厢进入轿厢按上一层及最高一层内呼,然后退出轿厢。157进入底坑程序2、测试门锁在层门处于上图的状态时,按层门外呼并等候10秒,放置顶门器让电梯在下行时撬门顶门器158进入底坑程序3、验证上急停重新打开层门以标准姿势顶住层门拧紧顶门器来固定层门扶住墙壁伸手进井道按上急停关门后按层门外呼并等候10秒159进入底坑程序4、验证下急停重新打开层门以标准姿势拧紧顶门器来固定层门沿爬梯进入底坑打下急停沿爬梯退出底坑扶住墙壁伸手进井道恢复上急停关门后按层门外呼并等候10秒160进入底坑程序5、确保上下急停处于停止状态才进入底坑工作重新打开层门以标准姿势拧紧顶门器来固定层门扶住墙壁伸手进井道在底坑内工作时将层门固定在最小的开门位置。此时的层门应不能关闭也不能从外可以用手打开。沿爬梯进入底坑重新把上急停设置于停止1614.1机械故障排除的思路和方法1.连接紧固件松脱2.系统润滑不畅3.机械疲劳4.自然磨损1624.2各系统常见故障的分析与排除4.2.1曳引系统常见故障1.蜗轮、蜗杆式曳引机齿轮常见故障2.曳引机轴承常见故障(1)轴承磨损(2)轴承烧伤3.曳引轮故障4.异常现象诊断(1)电梯运行时曳引机与制动器处有异常尖锐的响声(2)曳引轮在一个方向时能够正常工作,而反向运动时受到阻碍且有不走梯现象(3)盘不动车(4)制动器发热(5)曳引钢丝绳打滑(6)钢丝绳磨损快且断丝周期短(7)曳引钢丝绳之间的张力偏差超过5%(8)钢丝绳断绳(9)钢丝绳表面有锈斑、锈蚀(10)曳引钢丝绳在运行中有异常抖动1634.2.2轿厢与对重系统常见故障1.轿厢异常现象诊断(1)轿厢在运行中有异常振动声(2)轿厢在运行中产生碰击声(3)轿厢在运动中晃动(4)轿厢发生冲顶蹲底(5)轿厢向下运行时突然制停(6)运行时轿厢突然发生抖动,可以行驶但非常不适(7)轿厢在启动和停梯时有明显台阶感(8)电梯运行时,在轿厢内听到刺耳的摩擦声1642.对重系统异常现象诊断(1)电梯运行中对重轮噪声异常严重(2)电梯运行中,对重架晃动大,乘坐舒适感差(3)在2∶1绕绳方式驱动的电梯运行中,对重及轿顶的反绳轮有很大的噪声(4)电梯补偿链脱落(5)补偿链拖地并有异常声音1654.2.3电梯门系统与导向系统常见故障1.电梯门系统机械故障(1)电梯开门速度太慢(2)电梯平层开门时,轿门打开但层门打不开(3)层、轿门开与关时速度不畅(4)开门、关门过程中门扇与相对运动部位有撞击、碰擦声(5)电梯在关门时,未全部关闭就停止关闭(6)关闭层、轿门时有撞击声(7)关门后电梯无法启动(8)开关门时门扇振动和跳动(9)电梯开关门中有“吱、喳”声1662.导向系统机械故障(1)电梯在上下运行时有“嘶嘶”声(2)固定滑动导靴靴衬严重磨损(3)轿厢水平方向低频振动超标(4)电梯启动或制动过程中震动(5)导轨端面的整个高度上布满深浅不平的槽(6)在2∶1驱动方式的电梯运行中,对重或轿顶反绳轮噪声严重1674.2.4电梯运行中各环节与安全装置的机械故障分析1.电梯运行中的故障(1)电梯启动时,曳引机有怪叫声,电动机冒烟、不能启动(2)电梯运行中突然停车(3)轿厢满载运行时,舒适感差且运行不正常(4)电梯启动及换速时快、慢无明显变化(5)曳引电动机升温过高,机壳发烫、有异味(6)新装N层站电梯,启动后发现速度很慢,继而过流保护动作(7)电梯运行未到达预选层站就停车且平层误差大(8)电梯正常平层时误差过大(9)电梯运行时无论何种载荷,平层后均向下溜车,且溜车距离有一定规律(10)电梯运行中突然停在某层而不平层,检查PC显示正常、开关门正常1682.电梯安全系统故障(1)限速器断绳开关误动作,使电梯不能正常运行(2)限速器绳轮严重磨损(3)限速器钢丝绳与限速器轮相对滑移(4)安全钳误动作(5)安全钳与导轨间隙变小,产生摩擦声(6)限速器与安全钳误动作(7)轿厢在运行中突然被卡在轨道上不能移动(8)安全钳动作后,楔块啃入导轨无法解脱(9)安全钳动作时轿厢倾斜、振动、冲击过大(10)轿厢称重装置失灵(11)轿厢常发生冲顶、蹲底(12)超速保护失控造成蹲底(13)电梯在顶层尚未平层,对重已蹲到缓冲器上169
电梯的维护保养与检查170第一节维修保养171
做好维护保养直接影响电梯的完好率、使用率、故障率及使命。维修保养一般可按每日、周、季、年周期进行。
特种设备安全条例规定:电梯应当至少每15日进行一次清洁、润滑、调整和检查保养。172
应执行年检、月检、日检等常规检查制度,经检查发现有异常情况时,必须及时处理,检查应当做好详细记录并存档。173每日检查的内容1.工作前试机检查,机房内巡查设备是否正常工作。2.听有无异常声音。3.闻有无异常气味。4.操纵箱的按钮、开关门工作、层楼及方向指示是否正常。5.做好轿厢、厅门、轿门地坎卫生。
174每周检查的内容1)对主要的安全装置,主机油位及电梯运转的正确性进行检查,并修正。2)对各部位润滑情况检查并补油。3)清扫各活动机件。1754)检查制动器间隙是否正常。5)检查电梯的平层装置,并进行适当的调整。6)检查曳引机、限速装置、极限开关等钢丝绳的工作和连接情况。176保养检查曳引机检查曳引钢丝绳层门检查限速装置检查导轨检查缓冲器检查对重部分检查电器设备检查177
一曳引机保养检查(减速器制动器曳引轮)
178减速器1、各部位不应有大量漏油现象。蜗杆轴伸出端渗漏油面积每分钟不超过2.5cm2,油温不超过85℃。2、运转不应有异常声音。3、减速器内的润滑油每年更换一次。对新装的电梯,半年内应经常检查减速器内的润滑油,发现油中有杂质时,应更换新油。179制动器制动器动作应灵活可靠,张紧力应足够,但不能太大。开闸时,制动片不磨擦制动轮,制动闸瓦与制动轮间隙四角平均应不大于0.7mm。制动闸瓦磨损量超过1/4厚度时,应及时更换。180曳引轮检查
当曳引轮绳槽磨损严重下陷不均匀或改变槽形时,应修理或更换新轮。
181
二曳引钢丝绳检查1、钢丝绳外表不须加黄油润滑,因为会使表面摩擦力降低。没有钢丝绳专用油时,可用粘度中等的机油30或40号油,但不能太多。2、每根钢丝绳的张力与平均值偏差不大于5%,应保持均匀。1823、表面太多油污、砂粒时,应及时用煤油擦干净。4、绳端部件应不缺少、固定应可靠。5、磨损、断丝量达到报废标准时,必须立即更换。183
三
层门的检查
电梯的故障及事故80%以上都发生在门系统上,平时日常保养应重点检查和调整,电梯轿门、层门电气联锁的好坏直接影响电梯的正常安全运行。184层门门锁装置1851、门锁电气接点应有效及良好,门锁锁钩、锁臂及动接点动作应灵活可靠。2、在安全装置电气开关动作之前,锁紧元件最小啮合长度为7mm。3、门间隙应符号标准(客梯1~6mm,货梯1~8mm)。1864、层门紧急开锁装置应灵活可靠,开锁后应能自动复位。5、检查、调整门刀与层门间隙(5-10mm)距离,门刀与门锁滚轮啮合深度(5-10mm)。187四限速装置的检查限速器的检查安全钳的检查188限速器的检查动作应灵活可靠(平时加油润滑、清理积尘、检查封记完好)。限速器钢丝绳伸长后,要及时调整位置适当。发现故障时,应送回制造厂家进行检修,维修人员不得随意调整。189安全钳的检查动作时应可靠地使轿厢制停。制停后轿厢地板的水平误差不超过5%。安全钳电气联锁开关应动作可靠。至少每年应做一次限速装置的联动试验。190191
五
导轨的检查使用滑动导靴的导轨工作面,必须保持有油润滑。导轨工作面由于损伤不平整时,应及时修光。检查连接固定螺丝是否紧固。192六缓冲器的检查
缓冲器固定应可靠。油压缓冲器的油位应正确。缓冲器开关动作应可靠。缓冲器应有防尘罩保护。193七对重部分的检查对重装置的检查补偿装置的检查194对重装置的检查
检查对重架上的导轮轴润滑情况。对重装置的导靴应固定可靠。对重块应固定可靠.195
补偿装置的检查补偿链过长时要进行调整。补偿绳(链)运行应畅通,绳头应固定可靠。在运行中有较大声音时,应检查其消音绳是否有折断。196八电器设备的检查安全装置保护开关动作应灵活可靠(限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断错相保护、上下极限、门电气联锁)。经常清洁接触器,继电器的触点。检查电动机、变压器是否有过热现象,电压是否正常,绝缘(电器及线路)应良好。各种显示(层外、轿内楼层、方向等)是否正确有效。197电梯定期加油部位:
导轨工作面(滑动导靴)、导向轮和轿顶轮轴承、门及自动开关门机构的各轴承等。198第二节电梯故障与排除
造成电梯故障的原因是多方面的,与配件、安装、维护保养的质量有很大的关系。199所以,一方面应加强日常的维护保养;另一方面电梯一旦出现故障,应迅速、准确找出故障点,及时、高质量地排除故障。200一、主要故障原因分类:
润滑不良机械自然磨损1、自然发生故障连接件松脱触点短路或断路电气元件绝缘不良电器元件损坏201
违章操作2、人为故障人为碰撞短接错误202
雷电水浸3、自然灾害引起故障地震火灾203
三、寻找电梯故障的思路:
一般是由大而小,最后定位。204电梯的故障在两大系统之中:机械系统的故障占10%-15%
电气系统的故障占85%-90%。205首先判断出故障发生在机械系统、还是电气系统206然后再确定哪个部件或哪个控制电路,最后才能判断故障出在那个元件(或触点)上。207
机械系统一旦有故障,需要较长的停梯修理时间,所以要做好日常的维护保养,尽可能减少机械系统的故障。
208四、机械系统常见故障的原因:
润滑问题出现的故障
自然磨损引起的故障
连接件松脱引起的故障2091、润滑问题出现的故障:
由于润滑油太少、质量差,从而引起机械部分的过热、烧伤、磨损或轴承损坏等。
2102、自然磨损引起的故障
机械部分因运转过程中,自然磨损是正常的,只要及时保养、调整,就能大大减少故障,否则,就会加速机件的磨损,造成机械故障。2113、连接件松脱引起的故障:
电梯在运行过程中,由于振动等原因而造成紧固件松动,造成磨损、碰坏电梯机件,造成故障。212第5章电梯电气故障的诊断与维修213主要内容1.电梯电气故障形成原因2.电梯电气故障的诊断与维修3.电梯控制系统故障诊断与预防建议214电梯电气控制系统主要由下述装置组成:1操纵箱、2控制柜、3召唤盒、4层站位置显示装置、5平停层装置(换速、平层装置)、6端站强迫换速开关、限位开关和端站极限位置保护装置、7选层器、8井道底坑检修箱、9轿顶检修箱、10机房电源箱5.1电梯电气故障形成原因5.1.1电梯电气控制系统构成及其重要性1.控制柜2161吊环2门3柜体4手把5过线板6电器元件7电器元件固定板控制柜
控制柜是集中装配安装电梯控制系统中的过程管理和中间逻辑控制的电工、电子器件及相关器件的装置,是电梯控制系统的控制中心,是管理控制电梯和分析判断电梯故障的平台。控制柜由柜体和装设的电梯过程管理控制器件组成。电梯的运行过程管理控制器件的种类、数量和规格,因电梯拖动方式、控制方式、额定载荷、额定运行速度、层站数等不同而异。一般柜内装设的电工、电子器件有继电器、接触器、熔断器、断路器、空气开关、整流器、变压器、PLC或专用微机、电抗器或变频器、RC保护器、开关电源、接线端子、急停按钮、紧急电动运行开关、检修慢上和慢下按钮等。常见的电梯控制柜结构示意图如图2-2所示。图2-2电梯控制柜结构示意图1微机板2开关电源3断路器4接触器5继电器6变压器7信号接线端子8动力电接线端子9相序继电器10变频器11急停按钮12按钮13紧急电动运行开关14柜体2.操纵箱2191盒2面板3急停按钮4蜂鸣器5应急按钮6轿内指令按钮
7外召唤下行位置灯8外召唤下行箭头9关门按钮10开门按钮
11照明开关12风扇开关13控制开关14运、检转换开关15蜂鸣器控制开关
16召唤信号控制开关17慢上按钮18慢下按钮19暗盒操纵箱一般电梯的操纵箱安装于轿厢靠近门位置的轿壁板上,外部仅露出操纵箱面板,底盒藏在壁板后,因此深度不能太突出。操纵箱过去有手柄开关形式的,但现在以按钮操作形式居多,常见的电梯操纵箱如图2-1所示。操纵箱是集中安装供电梯司机、乘用人员、维护修理人员操作控制电梯用的器件,以及查看电梯运行方向和轿厢所在位置的装置,也是电梯的操作控制平台。操纵箱的结构形式及所包括的电气元件种类数量与电梯的控制方式、停站层数等有关。常用电气元件包括以下几部分:图2-1电梯操纵箱1面板2楼层显示3铭牌4对讲按钮5关门按钮6暗盒7
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