电机与驱动技术PPT完整全套教学课件

项目一电机基础知识《电机与驱动技术》项目1电机基础知识项目23相异步电动机项目3变频调速技术项目4单相异步电动机项目5直流电机项目6步进电动机项目7伺服电动机全套PPT课件掌握磁场基本物理量1掌握电机中常用的电磁定律2了解铁磁性材料特性3学习目标了解电动机的分类和作用41.1.1磁感应强度厚德|博学|笃行|乐业1.1

磁场基本物理量一、磁感应强度是表示在磁场内某一点磁场强弱和方向的物理量。二、磁感应强度是矢量，其方向为磁场中该点的小磁针N极所指方向。三、为了形象地反映磁场的分布情况，采用设想的磁感线来表示磁场。四、在国际单位制中，磁感应强度用字母“B”表示，单位为特斯拉，简称特（T）。1.1.2磁通量厚德|博学|笃行|乐业1.1

磁场基本物理量在磁场中，把垂直穿过某一截面积S的磁感线数叫做通过该面积的磁通量，简称磁通，用字母“Φ”表示，它的单位是韦伯(简称韦)，用Wb表示，是标量，但有正负，正负仅代表穿越方向。对于均匀磁场且磁感应强度与面积垂直时，该公式可写为1.1.2磁通量厚德|博学|笃行|乐业1.1

磁场基本物理量

磁通量的大小与磁场强弱程度、面积大小和该面与磁场方向夹角有关。当S与B的垂面存在夹角θ时，磁通量的大小为1.1.3磁导率厚德|博学|笃行|乐业1.1

磁场基本物理量在磁场中不同介质导磁能力不同，能对磁场产生不同的影响。用磁导率这个物理量就能方便、准确地反应物质的导磁能力。磁导率用字母“μ”表示，单位为亨利／米（H／m）。在工程技术上常用相对磁导率μr，1.1.3磁导率厚德|博学|笃行|乐业1.1

磁场基本物理量根据相对磁导率的不同，我们将磁介质分为三类：（1）μr<1的物质称为抗磁物质，如铜、银等。（2）μr>1的物质称为顺磁物质，如空气、镁、铅等。（3）μr>>1的物质称为铁磁性物质。这类物质包括铁、镍、钴以及这些金属的合金，还有铁氧体材料等。1.1.4磁场强度厚德|博学|笃行|乐业1.1

磁场基本物理量根据对磁导率的分析可以，磁感应强度的大小与磁场中的介质种类有关系，这就使得分析问题变得十分复杂，我们引入了磁场强度这个概念。磁场强度用字母“H”表示，单位为安培/米（A/H）。磁场强度为矢量，即在磁场中某点的磁场强度的方向与该点的磁感应强度方向相同。

1.2.1通电导体产生的磁场厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律

将导体或线圈通入电流后，其周围就会产生磁场。磁感应线都是围绕电流的闭合曲线，右手螺旋定则揭示了这种电流与磁场之间的关系。

对于分析通电直导线产生磁场方向，方法是：用右手握住通电导线，大拇指伸直并指向电流方向，则其余四指所指的方向，就是磁场的方向。

1.2.1通电导体产生的磁场厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律对于通电线圈产生磁场方向用右手螺旋定则确定的方法是：用右手握住线圈，四指指向电流的方向，伸直的大拇指所指方向就是线圈内部的磁场方向。1.2.2电磁感应定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律

当穿过闭合回路所围面积的磁通量发生变化时，不论这种变化是什么原因引起的，回路中就有电流，这种现象叫做电磁感应现象。回路中所出现的电流叫做感应电流。在回路中出现电流，表明回路中有电动势存在，这种在回路中由于磁通量的变化而引起的电动势叫做感应电动势。1.2.2电磁感应定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律一、线圈情况

设一线图处于磁场中，当通过该线圈的磁通总量发生变化时，线圈中将有感应电动势产生，感应电动势e的公式为1.2.2电磁感应定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律一、线圈情况

楞次定律的定义：闭合回路中感应电流的方向，总是使得它所激发的磁场来阻止引起感应电流的磁通量的变化。1、当线圈中的原磁通增加时，感应电流就产生与它方向相反的磁通去阻碍它的增加（增反）。2、当线圈中的原磁通减少时，感应电流就产生与它方向相同的磁通去阻碍它的减少（减同）。1.2.2电磁感应定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律一、线圈情况

（1）当磁通量向上增加，，电流i的方向是从B到A，e的实际方向为A正、B负。（2）当磁通量向上减少，，电流i的方向是从A到B，e的实际方向为B正、A负。1.2.2电磁感应定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律二、直导体切割磁感线

如果直导线位于均匀磁场中运动，且导体与磁力线、运动方向之间三者垂直，则感应电动势的公式为：1.2.2电磁感应定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律二、直导体切割磁感线右手定则：伸开右手，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内，让磁感线垂直进入手心，大拇指指向导体运动方向，四指的方向就是感应电动势方向。

1.2.3电磁力定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律通电导线在磁场中受到的作用力称为电磁力，又称安培力。以通入电流为I、长度为l的直导线，放置于磁感应强度为B的均匀磁场中，则导线受到的安培力的大小为

1.2.3电磁力定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律左手定则：伸开左手，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内，让磁感线垂直进入手心，四指指向电流方向，那么大拇指的方向就是导体受电磁力方向。

1.2.4磁路欧姆定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律一、磁动势（F）

电机工程中，我们将绕组用来建立磁场的电流叫做励磁电流，该绕组称为励磁绕组，励磁电流和励磁绕组的匝数的乘积叫做磁动势，又称磁通势。F=NI

1.2.4磁路欧姆定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律二、磁阻（R）磁通通过磁路时所受到的阻碍作用就称为磁阻，单位为1/亨（1/H）。磁阻与电路中的电阻类似，其公式为

1.2.4磁路欧姆定律厚德|博学|笃行|乐业1.2

电机常用基本定律三、磁路欧姆定律在磁路中的磁通量Φ与磁动势F成正比，而与磁阻R成反比，其公式为

1.3.1铁磁性材料的磁化厚德|博学|笃行|乐业1.3铁磁性材料特性将铁磁性材料放入磁场中，铁磁性材料呈现很强的磁性，这一现象称为磁化。1.3.2磁滞厚德|博学|笃行|乐业1.3铁磁性材料特性将铁磁性材料放入磁场中进行磁化，使磁场强度在之间反复磁化，得到了abcdef封闭曲线，称为铁磁性材料的磁滞回线。

1.3.3涡流厚德|博学|笃行|乐业1.3铁磁性材料特性在铁芯中通入交变磁通时，在铁芯内部会感应电动势并产生感应电流，此电流在呈旋涡状，称为涡流。

1.4.1电机的概念与分类厚德|博学|笃行|乐业（电动机）（发电机）1.4电机概述电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

1.4.1电机的概念与分类厚德|博学|笃行|乐业1.4电机概述电机直流电机直流电动机、直流发电机等。交流电机异步电机、同步电机等。控制电机步进电机、伺服电机等。变压器是静止电机。

1.4.1电机的概念与分类厚德|博学|笃行|乐业1.4电机概述电机驱动电机将电能转换为机械能，作为机械装置运动工作的动力源。控制电机在带动动作机构工作的同时，更关注动作状态与动作参数是否达到精准要求。

1.4.1电机的概念与分类厚德|博学|笃行|乐业1.4电机概述电机旋转电机作输出方式为旋转运动，也就是传统电动机为旋转电动机。直线电机电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的电传动装置。厚德|博学|笃行|乐业1.4电机概述驱动将电能转变为机械能拖动机械装置动作是驱动（拖动）作用。执行在控制指令作用下实现动作机构的精准定位是执行作用。

1.4.2电动机的作用厚德|博学|笃行|乐业1.4电机概述

1.4.2电动机的作用感谢您的聆听主讲人：项目二三相异步电动机《电机与驱动技术》掌握三相异步电动机的结构和工作原理1能正确识读电动机铭牌2学习目标掌握三相异步电动机的工作特性和机械特性3掌握三相异步电动机的启动、制动和调速方式4厚德|博学|笃行|乐业2.1三相异步电动机结构三相交流电动机的基本结构都是由定子和转子这两大基本部分组成，定子是固定部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间具有一定的气隙。厚德|博学|笃行|乐业定子是由定子铁芯、定子绕组、机座等组成。电动机磁路的一部分，并要放置定子绕组。一般用片间绝缘约0.5mm厚、导磁性能较好的硅钢片叠压而成。一定子铁芯2.1三相异步电动机结构2.1.1定子部分厚德|博学|笃行|乐业一定子铁芯2.1三相异步电动机结构2.1.1定子部分（a）开口型槽

（b）半开口型槽

（c）半闭口型槽2.1三相异步电动机结构2.1.1定子部分厚德|博学|笃行|乐业三相绕组是用绝缘铜线或铝线绕制成三相对称的绕组按一定的规则连接嵌放在定子槽中。二定子绕组厚德|博学|笃行|乐业三相绕组的6个出线端都引至接线盒上，首端分别为U1、V1、W1，尾端分别为U2、V2、W2。2.1三相异步电动机结构二定子绕组2.1.1定子部分厚德|博学|笃行|乐业机座的作用是固定定子绕组和定子铁心，并通过两侧的端盖和轴承来支撑电动机转子，同时构成电动机的电磁通路并发散电动机运行中产生的热量。三机座2.1三相异步电动机结构2.1.1定子部分厚德|博学|笃行|乐业三相交流异步电动机的转子是由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。1、作为电动机磁路的一部分，并放置转子绕组。2、由0.5毫米厚的硅钢片冲制叠压而成。一转子铁芯2.1三相异步电动机结构2.1.2转子部分厚德|博学|笃行|乐业转子绕组用来切割定子旋转磁场，产生感应电动势和电流，并在旋转磁场的作用下受力而使转子旋转，按绕组不同，异步电动机分为笼型转子和绕线式转子两类。二鼠笼型转子绕组结构示意图转子绕组2.1三相异步电动机结构2.1.2转子部分厚德|博学|笃行|乐业绕线型转子绕组2.1三相异步电动机结构2.1.2转子部分厚德|博学|笃行|乐业2.1三相异步电动机结构2.1.2转子部分三转轴

转轴的作用是固定转子铁芯和传递机械功率。为保证其强度和刚度，转轴一般由低碳钢或合金钢制成。转轴两端铣有键槽，用来固定联轴器或者皮带轮。厚德|博学|笃行|乐业2.1三相异步电动机结构2.1.3气隙三相异步电动机的气隙大小对电机性能影响很大，气隙越大励磁电流就越大，电动机的功率因数越小。气隙愈小则定子和转子之间的相互感应（即耦合）作用就愈好。通常，异步电动机的气隙大小为机械条件所能允许的最小数值，中小型异步电机一般为0.2~1.5mm。但也气隙也不能太小，否则会使加工和装配困难，运转时定子与转子之间易发生扫膛。厚德|博学|笃行|乐业

三相异步电动机定子绕组分布示意图图例说明：规定电流为正时，电流从线圈的首端（U1、V1、W1）流进，从线圈的尾端（U2、V2、W2）流出；电流为负时则方向相反，从线圈的首端流出，而从线圈的尾端流进。在表示线圈导出的小圆圈“○”内，用“×”表示电流流进，“.”表示电流流出。2.2三相异步电动机工作原理2.2.1旋转磁场厚德|博学|笃行|乐业（a）t=0

（b）t=π/2

（c）t=π

（d）t=3π/2

（e）t=2π2.2三相异步电动机工作原理2.2.1旋转磁场厚德|博学|笃行|乐业如果每相定子绕组分别由两个线圈串联而成，如图所示。U相绕组由线圈U1U2和U1′U2′串联组成，V相绕组由V1V2和V1′V2′串联组成，W相绕组由W1W2和W1′W2′串联组成。2.2三相异步电动机工作原理2.2.2旋转磁场的转速厚德|博学|笃行|乐业结论：四极旋转磁场在电流变化半周时，旋转磁场在空间旋转90°，由此可以推出在电流变化一周时，旋转磁场在空间旋转180°。2.2三相异步电动机工作原理2.2.2旋转磁场的转速（a）t=0

（b）t=π/3（c）t=2π/3（d）t=π厚德|博学|笃行|乐业

p123456n1(r/min)300015001000750600500异步电动机磁极对数和对应的旋转磁场的转速关系表2.2三相异步电动机工作原理2.2.2旋转磁场的转速厚德|博学|笃行|乐业旋转磁场的方向是由三相电流的相序决定的，即把通入三相绕组中的电流相序任意调换其中的两相，就可改变旋转磁场的方向。2.2三相异步电动机工作原理2.2.3旋转磁场的转向厚德|博学|笃行|乐业(1)三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组，产生旋转磁场,旋转磁场的转速称之为同步转速;(2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势；(3)转子绕组中感生电流；(4)转子电流在旋转磁场中产生电磁力，形成电磁转矩,电动机就转动起来了。异步电动机工作原理2.2三相异步电动机工作原理2.2.4工作原理厚德|博学|笃行|乐业

S是分析异步电动机运行情况的主要参数：（1）正常运行时，其s很小，一般s=0.01~0.05（2）起动瞬间，s=1（3）理想空载状态，s=0（不能实现）设同步转速为n，电动机的转速为n，则转速差为n-n。

电动机的转速差与同步转速之比定义为异步电动机的转差率S。112.2三相异步电动机工作原理2.2.4工作原理厚德|博学|笃行|乐业2.2三相异步电动机工作原理厚德|博学|笃行|乐业2.2三相异步电动机工作原理厚德|博学|笃行|乐业2.3三相异步电动机的铭牌铭牌定义:固定在产品止，主要用来记载产品的生产厂家及额定工作情况下的一些技术数据，以供正确使用而不致损坏设备。每台电动机的机座上都装有一块铭牌，标明电动机的型号、额定值和有关技术数据、绕组接线方式、防护等级等。2.3.1电动机的铭牌厚德|博学|笃行|乐业2.3三相异步电动机的铭牌2.3.2铭牌信息识读一、型号1、产品代号2、规格代号3、特殊环境代号4、补充代号厚德|博学|笃行|乐业2.3三相异步电动机的铭牌2.3.2铭牌信息识读二、额定值1、额定功率2、额定电压3、额定电流4、额定频率5、额定转速6、效率7、功率因数8、连接方式厚德|博学|笃行|乐业2.3三相异步电动机的铭牌2.3.2铭牌信息识读三、绝缘耐热等级绝缘等级AEBFHC绝缘材料允许温度（℃）105º120º130º155º180º180º以上电机允许温升（℃）65º80º90º115º140º140º以上厚德|博学|笃行|乐业2.3三相异步电动机的铭牌2.3.2铭牌信息识读四、工作制（1）连续工作制S1：按额定值可长时间持续使用运行。（2）短时工作制S2：只能在规定的时间内按额定运行使用，我国规定的持续时间限值分为10min、30min、60min和90min四种。

（3）断续周期工作制S3：电动机间歇运行，但可按一定周期重复运行，每周期（10min）包括一个运行时间和一个停止时间，运行时间与一个循环周期之比称为负载持续率，用百分数表示，我国规定的标准负载持续率为15%、25%、40%、60%。厚德|博学|笃行|乐业2.3三相异步电动机的铭牌2.3.2铭牌信息识读五、防护等级防护等级IP是指防护等级系统，IEC将电器依其防尘防湿气之特性加以分级，例如IP54等。IP防护等级是由两个数字所组成，第一位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度，代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6。第二位数字表明设备防水的程度，代表防止进水的等级，最高级别是8。二者共同特点是数字越大表示其防护等级越高。厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.1三相异步电动机磁动势一、定子磁动势三相异步电动机定子绕组通入三相对称电流，在电动机内部空间合成旋转磁动势幅值为F1，表达式为

定子磁动势F1在电动机内部产生磁通量，通过气隙交链定子绕组和转子绕组的磁通量称为主磁通φm，把不交链转子绕组而只交链定子绕组本身的磁通叫漏磁通φ1σ，漏磁通主要在定子槽部和绕组端接处。厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.1三相异步电动机磁动势二、转子磁动势当三相异步电动机以转速为n旋转时，由转子电流I2产生的三相合成旋转磁动势的幅值为F2，表达式

三相异步电动机带负载时，转子转速为n，同步转速为n1，则转子绕组中感应电动势及电流的频率为f2，其表达式为

厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.1三相异步电动机磁动势二、转子磁动势转子磁动势对转子转速为n2s表达式为

厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.1三相异步电动机磁动势三、合成磁动势

三相异步电动机上的定子磁动势F1和转子磁动势F2以相同的转速和转向旋转，根据三相异步电动机定子、转子磁动势的矢量关系，可用使用矢量叠加的方法合成，得到一个合成的磁动势F0，其合成磁动势可以表示为F0=F1+F2。

对于三相异步电动机，转子在任何转速情况下（除了n=n1这种情况），包括在n和n1转向相同但是n>n1或者n和n1方向相反的情况下，定子磁动势F1和转子磁动势F2始终与相同的转速和转向旋转。

厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.2旋转磁场的感应电动动势一、旋转磁场对定子绕组的作用

三相交流电通入三相定子绕组产生旋转磁场，旋转磁场在静止的定子绕组产生感应电动势，表达式如下定子漏磁通φ1σ表现的漏电抗为X1，由于漏磁通是线性的，X1为常数，表达式为厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.2旋转磁场的感应电动动势一、旋转磁场对定子绕组的作用

当外部电源电压和电源频率不变的时候，电动机的主磁通保持不变。厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.2旋转磁场的感应电动动势二、旋转磁场对转子绕组的作用

旋转磁场在转子绕组产生感应电动势，如果将转子锁住，转子不转，这时候转差s=1，转子频率f2等于定子频率f1，这时转子感应电动势为E20，表达式为当转子不转动的时候，转子电动势最大；当转子转动后速度增加，转差s减小，转子电动势变小。厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.2旋转磁场的感应电动动势二、旋转磁场对转子绕组的作用

转子的R2和X20基本不变，根据公式转子的阻抗跟转差有关，当电动机启动时，s最大，转子阻抗Z2最大，随速度的增加转子阻抗Z2减小。厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.2旋转磁场的感应电动动势二、旋转磁场对转子绕组的作用

厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.3三相异步电动机的功率关系

厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.3三相异步电动机的功率关系

例2—3

Y2-280S-6三相异步电动机输出功率P2=45kW，电压U1=380V，电流I1=86A，电动机功率因数cosφ=0.86，求输入功率P1及效率η。解：1、三相异步电动机功率公式可得2、根据效率公式可得厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.4三相异步电动机的转矩关系

一、电动机转矩平衡关系旋转体上的转矩T等于旋转体上的机械功率P除以它的机械角速度Ω。可知电动机转子上总机械功率Pmec减去机械损耗功率Pm和附加损耗功率Pad。当外部负载一定时，电动机转速衡定；当电动机空载时，外部没有负载，所以T2=0，Tem=T0。厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.4三相异步电动机的转矩关系

二、电动机转矩的计算旋转体上的转矩T等于旋转体上的机械功率P除以它的机械角速度Ω。

P单位为kWP单位为W厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.4三相异步电动机的转矩关系

厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.5负载转矩特性

一、恒转矩负载（a）反抗性恒转矩负载

（b）位能性恒转矩负载厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.5负载转矩特性

二、恒功率负载厚德|博学|笃行|乐业2.4三相异步电动机运行分析2.4.5负载转矩特性

三、风机、泵类负载厚德|博学|笃行|乐业（1）转速特性n=f（P2）（2）转矩特性Tem=f（P2）（3）定子电流特性I1=f(P2)（4）效率特性η=f(P2)（5）功率因数特性cosφ1=f(P2)概念：三相异步电动机的工作特性是指，在电动机的定子绕组加额定电压，电压的频率又为额定值时，电动机的转速ｎ、定子电流I１、功率因数cosφ1、电磁转矩Ｔ、效率η等与输出功率P２的关系。2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.1三相异步电动机的工作特性厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性一、机械特性物理表达式二、机械特性参数表达式厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性二、机械特性参数表达式

厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性三、机械特性曲线特殊点

这里分析机械特性曲线在第一象限的A、B、C、D四个特殊点。厚德|博学|笃行|乐业即n=0(或s=1)，电动机轴上产生的转矩称为启动转矩Tst。（1）通过分析可得启动转矩

（2）启动转矩与额定转矩的比值

启动点D1.2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性厚德|博学|笃行|乐业理想空载点A2.即n=n1(或s=0)，此时转子电流I2为零，故转矩T=0。实际运行时，电动机转速不可能达到n1，因此称此点为理想空载运行点。对应的转速称为额定转速nN，此时的转差率称为额定转差率sN，而电动机轴上产生的转矩则称为额定转矩TN

。额定运行点B3.2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性厚德|博学|笃行|乐业临界运行点C4.此时电动机产生的转矩最大，称为最大转矩Tm，该点转速nc称为临界转速。对应于临界转速时的转差率称临界转差率sC

1电动机的最大转矩Tm要比额定转矩TN大得多，通常用过载系数λm=Tm/TN来衡量电动机的过载能力。一般λm=1.8～2.5。2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性四、三相异步电动机的实际运行情况1、在机械特性曲线AC段运行情况AC段是电动机的稳定工作区。2、在机械特性曲线CD段运行情况CD段是电动机的不稳定工作区。厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性五、人为机械特性三相异步电动机在额定电压、额定频率，不改变定子、转子回路阻抗时的机械特性称为固有机械特性。人为机械特性是改变电动机的某些参数，如改变电源电压、电源频率和在转子回路中串入电阻。厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性五、人为机械特性改变电源电压人为机械特性

改变转子回路电阻人为机械特性厚德|博学|笃行|乐业2.5三相异步电动机的工作特性与机械特性2.5.2三相异步电动机的机械特性厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动

电动机从接通电源开始，转子开始转动到稳定运行的过程称为启动过程，简称启动。启动电动机投入运行的第一步，是衡量电动机运行性能的一个重要指标。启动的主要问题1、启动电流是额定电流的4~7倍。2、启动转矩并不大。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式一、直接启动

电动机在额定电压下启动称为直接启动，又称为全压启动。其方法是三相刀开关、封闭式负荷开关或者接触器带电吸合方式将电动机直接接入额定电压下启动。直接启动的优点主要是：启动方法最简单，启动设备少、投资小，启动时电动机具有较大的启动转矩，能带额定负载启动。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式一、直接启动电动机采用直接启动方法时应满足一定条件。1、容量小于7.5kW的电动机一般可采用直接启动。这是因为小功率电动机启动电流较小，且启动快，一般说来，对电网、对电动机本身都不会造成影响。2、对于容量较大的电动机就要充分考虑电源的容量能否允许电动机直接启动，可参考以下经验公式确定能否直接启动。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式二、降压启动——1、星-三角（Y-△）降压启动方法是：在启动时先将定子绕组改接成星形，使加在每相绕组上的电压降低到额定电压的，从而降低了启动电流；待电动机转速升高接近额定转速时，再将定子绕组接成三角形，使其在额定电压下运行厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式二、降压启动——1、星-三角（Y-△）降压启动采用星-三角降压启动时，星形启动电流IstY是三角形启动电流Ist△的1/3，星形启动转矩TstY也减小为三角形启动转矩Tst△时的1/3。星-三角降压启动的优点是不需要添置复杂的启动设备，有少量启动开关或接触器等控制设备就可以实现，启动设备简单、成本低、能量损失小，所以这种方法有很广泛的应用意义。不足之处就是只能用于三角形连接的电动机，并且受转矩下降影响电动机不能重载启动。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式二、降压启动——2、自偶变压器降压启动启动时利用自耦变压器来降低加到电动机定子绕组上电源电压，以减小启动电流。优点是：不论电动机的定子绕组采用Y或Δ接法都可以使用；启动电压可以选择，广泛应用于启动容量较大的电动机。缺点是：需要自耦变压器、交流接触器等启动设备和元件，设备费用高，不宜频繁启动。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式二、降压启动——3、定子串电抗启动定子串电抗启动有效的降低了启动电流，但是启动转矩下降更多，所以只适用于空载或者轻载的时候。如果将电抗器换成电阻器构成定子回路串电阻启动，原理和串电抗器类似。但是电阻器的启动过程中会消耗大量电能，对于中、大型异步电动机经济性不高。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.1三相鼠笼式异步电动机的启动方式二、降压启动——4、延边三角形降压启动延边三角形降压启动方式适用于正常运行时为三角形的接连的鼠笼式电动机。这种启动方式具有星-三角降压启动设备简单的优点，又具有自耦变压器降压启动可以调整启动电压的特点。但是，这种电动机的缺点是结构复杂，绕组抽头较多。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.2三相绕线式异步电动机的启动方式一、转子串接电阻启动绕线式电动机是在转子电路中串入电阻来启动，如图2—32所示。当转子回路串入适当阻值的电阻，可以降低启动电流，同时提高启动转矩，改善电动机的启动性能。

厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.2三相绕线式异步电动机的启动方式二、转子串接频敏变阻器启动电路结构与转子串接电阻启动相近，只是将启动电阻器换成频敏变阻器，

厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.3深槽式和双鼠笼异步电动机一、深槽式异步电动机

深槽式异步电动机由于其槽狭而深，故正常工作时漏电抗较大，致使电动机功率因数、过载能力稍有降低。厚德|博学|笃行|乐业2.6三相异步电动机的启动2.6.3深槽式和双鼠笼异步电动机二、双鼠笼异步电动机

双鼠笼异步电动机的启动性能比深槽式电动机要好，但深槽式结构简单，制造成本低。双鼠笼异步电动机不足之处就是转子漏抗较大，功率因数稍低，过载能力比普通鼠笼式异步电动机低，而且用铜量较多，制造工艺复杂，一般用于启动转矩要求较高的生产机械上。概念：电动机在拖动负载的工作中，只要电磁转矩Tem与转子转速n的方向相反，电动机就处于制动运行状态。作用：是快速减速、停车或匀速下放重物。状态：吸收机械能并转换为电能，该电能消耗在电动机内部或反馈回电网。分类：厚德|博学|笃行|乐业能耗制动1.反接制动2.回馈制动3.2.7三相异步电动机的制动厚德|博学|笃行|乐业能耗制动的过程2.示意图2.7三相异步电动机的制动2.7.1能耗制动厚德|博学|笃行|乐业能耗制动的特点3.能耗制动的优点是制动力较强、制动平稳、对电网影响小。缺点是需要一套直流电源装置，而且制动转矩随电动机转速的减小而减小。三相异步电动机能耗制动的机械特性2.7三相异步电动机的制动2.7.1能耗制动厚德|博学|笃行|乐业电源反接制动一、电源反接制动是将三相电源线中任意两相对调，改变电动机相序，使旋转磁场反向旋转。电动机转子的旋转方向与电动机电磁转矩方向相反，此时电动机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电动机的减速。2.7三相异步电动机的制动2.7.2反接制动厚德|博学|笃行|乐业电源反接制动一、对于反抗性负载，如果不在C点切断电源，电动机会反向加速运行进入第三象限，最后稳定于D点，此时电动机是反向电动状态。对于位能性恒转矩性负载，电动机将沿曲线2进入四象限，最后稳定于E点，此时电动机处于回馈制动状态。为了防止反转，可在控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电动机速度为0时，及时切掉电动机的反相电源。2.7三相异步电动机的制动2.7.2反接制动厚德|博学|笃行|乐业电源反接制动一、对于反抗性负载，如果不在C点切断电源，电动机会反向加速运行进入第三象限，最后稳定于D点，此时电动机是反向电动状态。对于位能性恒转矩性负载，电动机将沿曲线2进入四象限，最后稳定于E点，此时电动机处于回馈制动状态。为了防止反转，可在控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电动机速度为0时，及时切掉电动机的反相电源。2.7三相异步电动机的制动2.7.2反接制动厚德|博学|笃行|乐业倒拉反接制动二、倒拉反接制动主要适用于拖动位能性恒负载运行的三相绕线式异步电动机，也称为转子反向反接制动。倒拉反接制动主要应用于起重设备匀速下放重物。2.7三相异步电动机的制动2.7.2反接制动厚德|博学|笃行|乐业回馈制动原理：当电动机的转子速度超过电动机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，电动机处于发电工作状态，电磁转矩起制动作用。注意：回馈制动方式并不是要使电动机停转，而是限制电动机的转速。回馈制动分类1.正向回馈制动2.负向回馈制动2.7三相异步电动机的制动2.7.3回馈制动厚德|博学|笃行|乐业正向回馈制动1.过程1.定子绕组ＹＹ接方式，工作点为Ａ，转速接近于2n1；2.把定子绕组接线改为△接方式以后，电动机运行点将从Ａ—Ｂ—Ｃ—Ｄ，最后稳定运行在Ｄ点，转速接近于n1。ＹＹ—△变极调速机械特性图在降速过程中，电动机运行在第Ⅱ象限Ｂ—Ｃ这一段机械特性上时，转速ｎ＞０，电磁转矩Ｔ＜０，是制动运行状态，称之为正向回馈制动过程。2.7三相异步电动机的制动2.7.3回馈制动厚德|博学|笃行|乐业反向回馈制动2.反向回馈制动运行时，电动机的功率关系与正向回馈制动过程一样，电动机是一台发电机，它把从负载位能减少而输入的机械功率转变为电功率，然后回送给电网。过程当三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载，电源为负相序时，运行于第Ⅳ象限，如图中的Ｂ点，电磁转矩Ｔ＞０，转速ｎ＜０，称为反向回馈制动运行。反向回馈制动图2.7三相异步电动机的制动2.7.3回馈制动厚德|博学|笃行|乐业2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速由异步电动机的转差率公式可得

可知：要调节异步电动机的转速有以下三种方法：（1）改变定子绕组的磁极对数P—变极调速。（2）改变电动机的转差率s—变转差调速。（3）改变供电电网的频率fl—变频调速。1、调速范围2、静差度3、平滑性4、经济性厚德|博学|笃行|乐业变极调速是通过改变绕组接线，从而使绕组内电流方向改变，达到改变极对数的目的。这种方法只适用于专门设计的三相鼠笼型异步电动机。

三相变极多速异步电动机有双速、三速、四速等多种，定子绕组常用的接线方法：（1）Y／YY接线方法（2）Δ／YY接线方法2.8.1三相异步电动机变极调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业定子上只装一套三相绕组，如定子绕组从单星形联结改成并联的双星形联结，称为星变双星（Y-YY）。Y／YY接线方法1.对于Y-YY联结方式而言，改变磁极对数后电动机的输出功率和转速增大了一倍，但是电动机的输出转矩却保持不变。2.8.1三相异步电动机变极调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业从三角形联结改成双星形联结，称为角变双星（Δ／YY）。Δ／YY接线方法2.对于Δ／YY来说，改变磁极对数后电动机输出功率基本保持不变，而电动机的转速增加了一倍，转矩则减小了一半。2.8.1三相异步电动机变极调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业优点：简单可靠，成本低，效率高，机械特性硬；缺点：调速时转速几乎是成倍变化的，不能实现均匀平滑的无级调速，能实现的速度挡不可能太多。变极调速2.8.1三相异步电动机变极调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业1.改变电源电压变转差率调速2.转子回路串电阻2.8.2三相异步电动机变转差率调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业改变电源电压调速原理1.当s一定时，T∝U2，改变U1得到一组不同的人为特性。因此，改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。2.8.2三相异步电动机变转差率调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业改变电源电压调速的应用2.（1）恒转矩负载TL时，可得到不同的稳定转速，如图中的A，B，C点。改变电压时速度变化不大，而最大转矩却迅速减小，所以调速范围非常有限。（2）风机水泵类的负载时，可得到图A`，B`，C`点。电动机可以稳定运行在机械特性的任何一点，调压调速范围宽。2.8.2三相异步电动机变转差率调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业1.调速方法比较简单。2.拖动恒转矩负载时，调速范围很小，实用价值低。3.风机泵类负载，降压调速有较好调速效果。4.低速时，机械性能太软，调速范围和静差率达不到要求。5.采用下述闭环控制系统的调速范围一般为10∶1。改变电源电压调速方法的特点3.2.8.2三相异步电动机变转差率调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业绕线式异步电动机转子串电阻的机械特性如图所示。转子串电阻时同步转速和最大转矩Tm不变，临界转差率增大。转子回路串电阻调速原理1.转子串联电阻调速的机械特性2.8.2三相异步电动机变转差率调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业转子回路串电阻调速的特点2.1.设备简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机。2.转子绕组需经过电刷引出，属于有级调速，平滑性差；3.由于转子中电流很大，在串接电阻上产生很大损耗，所以电动机的效率很低。4.机械特性较软，调速精度差。2.8.2三相异步电动机变转差率调速2.8三相异步电动机的变极调速与变转差调速厚德|博学|笃行|乐业2.9.1定子绕组的首尾判别与连接2.9三相异步电动机实训操作三相异步电动机的三相绕组共有6个端子（抽头），当电动机的绕组重新绕制后必须分清6个端子的首尾情况才能接线。如果未分清6个端子的首尾情况盲目接线，可能导致电动机被烧毁。电动机首尾顺序的判断方法有很多种，简单方便的是直流法和剩磁法。厚德|博学|笃行|乐业2.9.1定子绕组的首尾判别与连接2.9三相异步电动机实训操作实训任务

1、掌握三相异步电动机首尾判别的方法。2、熟悉三相异步电动机首尾判别的操作过程。实训设备1、三相异步电动机1台。2、万用表1块。3、干电池1节。4、电工常用工具1套、导线若干。厚德|博学|笃行|乐业2.9.1定子绕组的首尾判别与连接2.9三相异步电动机实训操作一、直流法1、把指针式万用表打到毫安档，然后接到绕组1（三相绕组任意相假设编号）的两端。2、将绕组2的两端去触碰电池正负极，观察接通电池的瞬间万用表的指针方向。如果万用表正偏，那么与电池负极所接触的绕组2的线端与万用表正极所接的绕组1的线端同为首端或尾端（同名端）；反偏则电池正极所接触的绕组2的线端与万用表正极所接的绕组1的线端同为首端或尾端。3、同样方法对绕组3进行同名端检测，首尾就出来了。厚德|博学|笃行|乐业2.9.1定子绕组的首尾判别与连接2.9三相异步电动机实训操作二、剩磁法1、任意的将三相绕组的一个线端短接在一起（也就是将每一相任意拿出的一个线端短接在一起），剩下的三个线端也短接起来，这样就出现两个短接点。2、将万用表拨到毫安电压挡，表笔分别接到电动机绕组的两个短接点上。3、用力转动电动机，注意观察万用表的指针是否会动。如果指针有摆动，则说明首尾有一相搞错，这时就把其中一个绕组的两线端对调一下位置，再试一遍，直到电动机转动而表笔指针不摆动时，一组为头一组为尾。厚德|博学|笃行|乐业2.9.2电动机的绝缘检查2.9三相异步电动机实训操作实训任务1、掌握兆欧表的使用方法。2、熟练运用兆欧表检查电动机绝缘情况。实训设备1、三相异步电动机1台。2、兆欧表1块。3、万用表1块。4、电工常用工具1套、导线若干。厚德|博学|笃行|乐业2.9.2电动机的绝缘检查2.9三相异步电动机实训操作实训操作1、断开被测电动机电源，并进行短路接地放电，然后将电动机接线盒内6个端头的联片拆开。2、对兆欧表进行一次开路和短路试验。开路试验，兆欧放平，先不接线，摇动兆欧表，表针应指向“∞”处。短路试验，将表上地级（E）、线路（L）的两接线柱用的试夹短接，慢慢摇动手柄，表针应指向“0”处。3、测量电动机三相绕组之间的电阻。将两测试夹分别接到任意两相绕组的任一端头上，平放摇表，以每分钟120转的匀速摇动兆欧表一分钟后，读取表针稳定的指示值。4、用同样方法，依次测量每相绕组与机壳的绝缘电阻值。但应注意，地级（E）接线柱，应接到机壳上无绝缘的地方。5、绕组的匝间绝缘的检测，可用万用表进行。分别测量三个绕组的直流电阻，若某相绕组的直流电阻明显偏小，则可认为该绕组存在匝间短路情况。厚德|博学|笃行|乐业2.9.3三相异步电动机的反转与降压启动2.9三相异步电动机实训操作实训任务1、掌握三相异步电动机的反转方法。2、掌握三相异步电动机的降压启动方法。3、观察不同的启动方法下，启动电流的变化。实训设备1、三相异步电动机1台，Y2-80M2-4型，功率0.75kW。2、万用表1块。3、倒顺开关1个，HY2-8。4、星—三角降压启动器1台。5、组合开关1台6、断路器1个。7、电工常用工具1套、导线若干。厚德|博学|笃行|乐业2.9.3三相异步电动机的反转与降压启动2.9三相异步电动机实训操作二、星—三角降压启动1、按图2—48安装电路。2、将QF断开，QS的手柄扳到中间位置，后QF闭合接通交流电源。3、在测量点处安上钳形万用表来测量启动电流。4、QS扳到“星形连接”时，电动机在绕组星形连接启动，记录钳形万用表测量的电流大小。电动机稳定运行后，将QS的手柄扳到中间位置。5、QS扳到“三角形连接”时，电动机在绕组三角形连接启动，记录钳形万用表测量的电流大小。将两次测量的大小进行对比。厚德|博学|笃行|乐业2.9.4绕线式异步电动机调速2.9三相异步电动机实训操作实训任务1、掌握绕线式异步电动机的串电阻调速方法。2、记录调速时的电流变化情况。实训设备1、三相绕线异步电动机1台。2、钳形万用表1块。3、开关多个。4、电阻多个。6、断路器1个。7、电工常用工具1套、导线若干。厚德|博学|笃行|乐业2.9.4绕线式异步电动机调速2.9三相异步电动机实训操作1、按图2-50安装电路，闭合开关K1、K2、K3。2、合上电源开关，电动机全压起动，记录钳形万用表读数。3、待电动机转速稳定后，断开K1（5Ω串入转子回路），观察电动机转速变化情况，待电动机转速稳定后，再断开K2（10Ω串入转子回路），最后断开K3。4、记录不同阻值时的转速和电流情况。本线路也可以实验绕线式电动机串电阻启动情况，学生可以自行设计操作过程。项目三变频调速技术《电机与驱动技术》掌握三相异步电动机变频调速的原理。1了解变频器的结构和工作过程2学习目标掌握三菱FR-E700变频器的端子和参数功能3能完成三菱FR-E700变频器的基本操作4厚德|博学|笃行|乐业3.1三相异步电动机变频调速原理变频调速：改变三相异步电动机电源频率f1，可以改变旋转磁场转速，实现调速目的。目前是交流电动机调速的主要方式。电动机额定频率称为基频基频向下调速基频向上调速厚德|博学|笃行|乐业E1——定子绕组的感应电动势有效值

N1——定子每相绕组的匝数KN1——定子绕组的绕组系数，KN1<1ƒ1——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率Φm——主磁通电机正常运行时，定子漏阻抗压降很小，可认为U1≈E1E1=4.44ƒ1N1KN1Φm=U1-

U式中:定子电压漏阻抗压降3.1三相异步电动机变频调速原理厚德|博学|笃行|乐业（1）U1≈E1不变时由E1≈U1∝ƒ1Φm

知，ƒ1↓→Φm↑→电动机磁路过饱和，导致过大的励磁电流，电动机因绕组过热而损坏。（2）U1≈E1不变时由E1≈U1∝ƒ1Φm

知，ƒ1

↑

→Φm↓，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T↓

，电动机的负载能力下降，电动机的容量得不到充分利用。因此，为维持电动机的输出转矩不变，必须使主磁通Φm

不变，即:U1ƒ1=恒值E1ƒ1=结论:变频调速的条件是主磁通Φm保持不变3.1三相异步电动机变频调速原理3.1.1基频以下调速厚德|博学|笃行|乐业理想空载转速：随频率的下降面变小。频率在额定频率附近下调时，最大转矩可以近似认为不变。频率不同时，最大转矩点对应的转差恒定，所以稳定工作区的机械特性基本是平行的。3.1三相异步电动机变频调速原理3.1.1基频以下调速厚德|博学|笃行|乐业从基频向下调的变频调速，保持U1/f1=恒值，即恒转矩调速。当f较低时，U

不能忽略，使I1↓→Φm↓→Tm↓可用提高U1来补偿U的影响，使E1/ƒ1不变，即Φm不变，这种控制方法称为电压补偿，也称为转矩提升。3.1三相异步电动机变频调速原理3.1.1基频以下调速厚德|博学|笃行|乐业额定频率以上调频时，理想空载转速增大，最大转矩大幅减小。最大转矩点对应的转差几乎不变，但由于最大转矩减小很多，所以机械特性斜度加大，特性变软。当f大于额定频率时，U1

保持不变，f↑→Φm↓（属于弱磁调速）→电磁转矩T

↓

→P不变，属于恒功率调速。3.1三相异步电动机变频调速原理3.1.2基频以上调速厚德|博学|笃行|乐业3.1三相异步电动机变频调速原理3.1.2基频以上调速f1＜f1N

U1ƒ1=constΦm不变，属于恒转矩调速。

f1＞f1N

U1

=constΦm变小，电动机的功率不变，属于恒功率调速P=T（↓）ω（↑）=const当f较低时，U不能忽略通常U1

以保持Tm不变（电压补偿）Tm厚德|博学|笃行|乐业1.调速范围大。3.运行时ｓ小，效率高。2.转速稳定性好。4.频率ｆ连续调节，变频调速为无级调速。13.1三相异步电动机变频调速原理3.1.2基频以上调速厚德|博学|笃行|乐业交—交变频器是把一种频率的交流电直接变换为另一种频率的交流电，中间不经过直流环节，又称为周波变换器。按变换环节分类一按变换环节来分可以分为交-交直接变频器和交-直-交间接变频器。交-交直接变频器结构图3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业交—直—交变频器首先将恒定50Hz的交流经整流，变换成直流，经过滤波，再将平滑的直流逆变成频率可调的交流。整流逆变直流电压电源电压输出电压输出电压的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式交—直—交变频器采用不可控整流器整流，脉冲调制逆变器同时调压调频的控制方式。输出波形已经非常逼近正弦波，成为当今最有前途的一种调压调频控制方法。变频器的电压波形变化按变换环节分类一3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流ID可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交—直—交电流型变频器。按直流电路滤波方式分类二交-直-交变频器中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，据此，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。电流型变频器3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业电压型变频器中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压UD恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交-直-交电压型变频器。现在使用的变频器大多都属于电压型按直流电路滤波方式分类二3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业1、单进三出变频器这种变频器的输入侧为单相交流电源，输出侧是三相交流电。这种变频器主要针对家用电器或者无法提供三相电源的场合设计。由于采用单相供电，变频器的输出功率比较小。按输入电源相数分类三按输入电源相数可分为单进三出变频器和三进三出变频器。2、三进三出变频器这种变频器的输入侧和输出侧均是三相交流电，在工业中应用最多。3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业能够适用于所有负载的变频器，就是通用变频器。尤其是控制手段的全数字化，利用了微型计算机的巨大的信息处理能力，其软件功能不断强化，使变频装置的灵活性和适应性不断增强。现在中小容量的一般用途的变频器已经实现了通用化。按用途分类四分为通用变频器和专用变频器。变频器在各行各业应用很多，根据各行业应用的特点设计成专用变频器不少。它包含风型专用变频器、水泵专用变频器、重载专用变频器、注塑机专用变频器等。例如水泵专用变频器，针对水泵恒压节能控制设计，可实现一托一分时段多点压力定时功能。3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业脉幅调制可控整流器调压，逆变器调频，调压和调频分别在两个不同的环节上进行，控制复杂，较少采用。按输出电压的调制方式分类五PAM变频器主电路原理图3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业按控制方式分类六根据变频控制方式的不同，变频器大致可以分4类：U/f控制变频器转差频率控制变频器矢量控制变频器直接转矩控制变频器3.2变频器基础3.2.1变频器的分类厚德|博学|笃行|乐业1.U/f控制变频器1.U/f控制方式是指在变频调速过程中为了保持主磁通的恒定，而使U/f=常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。优点：结构简单，成本低，机械特性硬度好，可满足一般传动平滑调速的需要。缺点：是低频运行时，电动机容易出现输出转矩不足，必须进行转矩补偿；开环运行时，控制性能相对差些。转差频率控制方式2.是通过检测电动机的实际转速，根据设定频率与实际频率的差连续调节输出频率，在控制速度的同时，控制电动机的输出转矩。优点：闭环控制，控制电动机转速精度的比较高，优于U/f控制方式。缺点：多用于专用变频器上，通用性相对较差。3.2变频器基础厚德|博学|笃行|乐业矢量控制方式3.分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转距的目的。优点：动态响应快，调速范围宽，低频转矩大，转矩控制精确、控制灵活。缺点：是结构复杂，通用性差，只能带一台电动机。目前在各种高端变频器上普遍采用矢量控制方式。直接转矩控制方式4.直接转矩控制变频器是直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。优点：转矩动态响应好，控制结构简单，设计简便。缺点：是低速区电流和磁链的畸变严重，低速时转矩脉动大，因此调速范围减小。3.2变频器基础厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.2交—直—交变频器的结构变频器为了实现控制信号作用下变换交流电频率及电压，控制交流电动机转速及转矩，将电力电子技术和微处理技术结合起来，同时完成对电能的转换和信息的处理。厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.2交—直—交变频器的结构一、变频器主电路厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.2交—直—交变频器的结构二、控制电路厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.3变频器原理一、直流变成交流厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.3变频器原理二、交流电压的改变1、脉幅调制方式（PAM）脉幅调制（pulseamplitudemodulation，PAM）是一种通过改变直流电压的幅值进行输出电压调节的方式。2、脉宽调制方式（PWM）脉宽调制（pulsewidthmodulation，PWM）是靠改变逆变电路中电力电子元件的导通、截止时间（脉冲宽度）来控制输出交流电压的有效值，通过改变逆变电路的换流速度来控制其输出频率。厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.3变频器原理二、交流电压的改变2、脉宽调制方式（PWM）厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.3变频器原理二、交流电压的改变3、正弦脉宽调制方式（SPWM）将脉冲宽度和占空比大小按正弦波规律变化就得到了正弦脉宽调制。图中的半个周期正弦波分成12等份，每一等份的面积就是正弦曲线与横轴包围的面积，用一个面积相等的矩形脉冲代替，每一个矩形脉冲的幅值相同，脉冲中点正对每等份的中点。厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.3变频器原理二、交流电压的改变（1）单极性正弦波作为基准的调制波，调制信号称为载波，在变频器中用等腰三角形波作载波。厚德|博学|笃行|乐业3.2变频器基础3.2.3变频器原理二、交流电压的改变（2）双极性双极性SPWM与单极性SPWM不同，采用的三角形载波是双极性的，得到的输出脉冲也是双极性的。厚德|博学|笃行|乐业3.3三菱FR-E700变频器3.3.1三菱变频器三菱变频器市场上广泛应用，主要包括是FR-700和FR-800两大体系。其中FR-700又分为FR-A700、FR-D700、FR-E700和FR-F700四个系列。FR-700系列变频器在端子功能、参数设定、操作等方面基本一致，使用者只需要学习一种类型的变频器即可。厚德|博学|笃行|乐业3.3三菱FR-E700变频器3.3.2三菱FR-E700系列变频器接线端子厚德|博学|笃行|乐业3.3三菱FR-E700变频器3.3.2三菱FR-E700系列变频器接线端子端子记号名

称功能说明R/L1、S/L