电机电气控制技术中职PPT完整全套教学课件

电机电气控制技术全套PPT课件总目录三相交流异步电动机全压启动运行控制3项目三普通车床的操作及控制技术2项目二相交流异步电动机的降压启动制动调速控制1项目一三相交流异步电动机全压启动运行控制1三相交流异步电动机刀开关直接启动控制2三相交流异步电动机长动控制项目一三相交流异步电动机全压启动运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制3三相交流异步电动机正反转控制4三相交流异步电动机顺序控制5三相交流异步电动机时间继电器运行控制6行程控制线路单元一构件力学分析项目一三相交流异步电动机全压启动运行控制本项目通过对典型控制电路的分析、器件识别检测及电路安装、检测，介绍了交流异步电动机全压控制电路的原理、安装、测试及应用技术。三相交流异步电动机的全压启动运行控制有多种典型控制电路，本项目主要学习刀开关直接启动控制、点动控制、长动控制、正反转控制、顺序控制、行程控制等的方法和原理。三相交流异步电动机全压启动运行控制单元一构件力学分析学习目标了解常用低压电器的基本知识、结构、工作原理及使用方法。学会交流异步电动机全压启动控制线路工作原理分析。掌握交流异步电动机全压启动控制线路测试、调试方法和安装工艺。能够根据生产实际需要选择、安装、调试刀开关直接启动控制、点动控制、长动控制、正反转控制、顺序控制、行程控制等典型全压启动控制线路。三相交流异步电动机全压启动运行控制单元一构件力学分析任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制器件知识原理分析按接线图或原理图，将各个元器件连线，布线工艺要符合要求三相交流异步电动机全压启动运行控制任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制1一、器件知识知识准备三相交流异步电动机直接启动电路可以通过刀开关、熔断器等低压电器控制实现。低压电器是指工作在交流1000Ｖ或直流电压1200Ｖ及以下的电器，可分为低压配电电器和控制电器两大类。三相交流异步电动机全压启动运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制一、器件知识１．刀开关三相交流异步电动机全压启动运行控制任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制一、器件知识2．电气原理图电气原理图是反映电气线路的构成元器件及它们之间连接关系的线路图。在电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，并用直线将各个元器件连接起来，如图1-4所示。三相交流异步电动机全压启动运行控制任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制二、原理分析１．工作原理三相刀开关闭合，接通三相电源，三相交流异步电动机绕组通电，电动机转动运行。若要电动机反向转动，将通入电动机的三相电源线中任意两根对调即可。２．工作过程①启动控制：ＱＳ＋———Ｍ＋（电动机启动运行）。②停止控制：ＱＳ－———Ｍ－（电动机断电停止）。控制过程的另一种表示方法：①启动控制：闭合ＱＳ→电动机Ｍ得电运行。②停止控制：断开ＱＳ→电动机Ｍ断电停止运行。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制2一、元器件清单与质量检测任务实施如图1-4所示，控制电路可以用以下电路器件来实现，在根据原理图安装控制电路前，必须选择适合的电路元器件，并对元器件进行检测，保证质量，电路才能按预期正常实现控制功能。三相交流异步电动机全压启动运行控制任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制二、在电路板上按元件位置图安装好元器件三相交流异步电动机全压启动运行控制电器位置图反映各电气元件的实际安装位置，图1-9为刀开关直接启动控制线路元件安装参考图。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三、按接线图或原理图，将各个元器件连线，布线工艺要符合要求三相交流异步电动机全压启动运行控制电气安装接线图绘制的基本要求为：（1）各元器件的位置应与实际安装位置一致。各电气元件用规定的图形、文字符号绘制，同一元件各部件必须画在一起。（2）各元器件文字符号及端子板的编号与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。不在同一控制柜或配电屏上的电气元件必须通过端子板连接。（3）走向相同的多根导线可用单线表示。图1-10为电动机刀开关直接启动控制电路接线参考图。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三、按接线图或原理图，将各个元器件连线，布线工艺要符合要求三相交流异步电动机全压启动运行控制任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制四、电路的检测三相交流异步电动机全压启动运行控制通常连接好的线路，在使用或通电试车前，要进行必要的检测，以判断电路的正确性。检测方法一般有两种：阶梯电阻法（不通电测试）和阶梯电压法（通电测试）。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制2知识拓展三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、其他类型的刀开关（一）刀开关１．负荷开关（图1-11）任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（一）刀开关

2．板型刀开关（图1-12）任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）转换开关

几种常见转换开关1.转换开关也叫组合开关，和刀开关一样属于手动控制电器，可以作为电源引入开关。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）转换开关转换开关结构如图1-16所示。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）转换开关2.型号举例HZ10系列组合开关适用于交流50Ｈｚ，380V及以下，直流220Ｖ及以下的电气线路中，供动作不频繁地接通或分断电路。换接电源或负载，改变负载的联接方式，单接，串联，并联其中有些规格的开关亦可用作控制小容量交直流电动机。其型号标注型式见图1-17：任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（三）熔断器熔断器是一种保护电器，当电路过载或短路时，通过熔体的电流达到一定值时，熔体自行熔断，切断电路，达到保护作用。熔断器由熔体和熔断器座构成。１．结构、符号（图1-18）任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（三）熔断器１．结构、符号（图1-18）（1）瓷插式熔断器结构简单、价格低廉、更换熔丝方便。由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝组成，如图1-19所示。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（三）熔断器１．结构、符号（图1-18）（2）螺旋式熔断器有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔体、瓷套、上下接线桩及底座等组成。如图1-20所示。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（三）熔断器2.使用瓷插式熔断器的电源线和负载分别接在瓷底座两端静触点的接线桩上；螺旋式熔断器电源线应当接在瓷底座的下接线端，负荷线接到金属螺旋壳的上接线端。3.技术参数与选用照明电路控制：熔体额定电流≥被保护电路上所有照明电器工作电流之和任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、三相异步电动机的启动１.直接启动（全电压启动）适用范围电动机功率＜２０％变压器容量，一般中小型鼠笼式异步电动机都采用全电压直接启动（图1-21）。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、三相异步电动机的启动２．降压启动容量大的电动机启动电流大，为了限制过大的启动电流，采用降压启动（图1-22）。任务一三相交流异步电动机刀开关直接启动控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、三相异步电动机的启动2．降压启动3．自耦变压器降压启动4．三相线绕式异步电动机的启动方法线绕式电动机在转子电路串电阻，可以获得较大的启动转矩以及较小的启动电流，即有良好的启动特性。5．频敏变阻器启动法特点：启动过程能平滑进行，不需要控制电器；功率因数低；只能用于启动，而串电阻启动时，电阻还可用于调速。单元一构件力学分析任务二P三相交流异步电动机长动控制器件知识原理分析三相交流异步电动机全压启动运行控制任务二三相交流异步电动机长动控制控制1知识准备一、器件知识１．接触器接触器是一种自动控制电器，它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交直流负载电路。（1）外形结构与符号交流接触器外形结构如图1-27所示，其内部基本结构如图1-28所示，符号如图1-29所示，其文字符号为ＫＭ。三相交流异步电动机全压启动运行控制任务二三相交流异步电动机长动控制控制一、器件知识１．接触器（1）外形结构与符号三相交流异步电动机全压启动运行控制任务二三相交流异步电动机长动控制控制一、器件知识

三相交流异步电动机全压启动运行控制１．接触器（2）工作原理电磁线圈得电以后，产生的磁场将铁芯磁化，吸引动铁芯，克服反作用弹簧的弹力，使它向着静铁芯运动，拖动触点系统运动，使得动合触点闭合、动断触点断开。一旦电源电压消失或者显著降低，以致电磁线圈没有激磁或激磁不足，动铁芯就会因电磁吸力消失或过小而在反作用弹簧的弹力作用下释放，使得动触点与静触点脱离，触点恢复线圈未通电时的状态。任务二三相交流异步电动机长动控制控制一、器件知识

三相交流异步电动机全压启动运行控制１．接触器（3）技术参数与选用接触器的主要技术参数有极数和电流种类、额定电压、额定电流、额定通断能力、线圈额定电压、允许操作频率、寿命、使用类别等。任务二三相交流异步电动机长动控制控制一、器件知识

三相交流异步电动机全压启动运行控制２.热继电器在电磁式低压电器中，电压或电流是感测元件接收的信号。但在许多低压电器中，其感测元件接收的信号还有温度、转速位移及机械力等不同形式的非电量信号。任务二三相交流异步电动机长动控制控制一、器件知识

三相交流异步电动机全压启动运行控制２.热继电器（1）结构、符号任务二三相交流异步电动机长动控制控制一、器件知识

三相交流异步电动机全压启动运行控制２.热继电器（2）使用（3)技术参数与选用任务二三相交流异步电动机长动控制控制二、原理分析

三相交流异步电动机全压启动运行控制１.工作原理启动时，合上ＱＳ，引入三相电源。按下启动按钮SB1，接触器KM线圈通电，接触器主触点闭合,电动机接通电源启动运转.同时与SB1并联的动合触点KM闭合,接触器的线圈经两条路径通电。任务二三相交流异步电动机长动控制控制二、原理分析

三相交流异步电动机全压启动运行控制２．工作过程任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制2任务实施

一、元器件清单与质量检测说明：万用表为MF-47型，欧姆挡置于×100或×１ｋ挡，元器件检测部位以原理图,标志为准（表19）。任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、在电路板上按元件位置图安装好元器件电器位置图反映各电气元件的实际安装位置，如图1-38所示为电动机长动控制线路元件位置参考图。图中采用的接线端子为XT，使用TB1520或TD1540的接线端子。任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制三、按接线图将各个元器件连线，布线工艺符合要求（1）根据控制原理图1-37，绘制接线图。（2）根据原理图和接线图，用导线连接各个器件。任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制四、电路的检测１．主电路测试２．控制线路测试任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制五、通电试车加电源，不接电动机检测；用万用表交流电压挡测量接线端子Ｕ、Ｖ、Ｗ两两之间电压应相同，为380Ｖ电压。电路正常，可以接电动机通电试车。任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制2知识拓展

一、点动控制电动机的点动控制就是通过一个按钮开关控制接触器的线圈，从而实现用小电流来常见点动控制原理图如图1-40所示。任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、既可以实现点动又可以实现长动的控制电路举例１．用开关控制的点动与长动控制电路图1-41中SA为选择开关，当SA断开时，按SB2为点动控制；当SA闭合时，按SB2为长动控制。任务二三相交流异步电动机长动控制控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、既可以实现点动又可以实现长动的控制电路举例２．用复合按钮控制的点动与长动控制线路图1-42中SB2为长动按钮，SB3为点动按钮，但需注意它是一个复合按钮,使用了一对动合触点和一对动断触点。单元一构件力学分析任务三三相交流异步电动机正反转控制器件知识原理分析三相交流异步电动机全压启动运行控制任务三三相交流异步电动机正反转控制1知识准备三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、器件知识（一）手动可逆控制开关（倒顺开关）任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、器件知识由于倒顺开关实现的可逆运行，切换时间需要人为控制，时间不精确，对电机有损害，在切换电路时，人体直接操作于主电路，大电流、高电压容易导致安全事故，因此常采用电磁控制，实现远程、安全控制，同时也便于实现控制自动化。（二）可逆运行的电磁控制任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、器件知识主令电器是指用于自动控制系统中发送控制指令的电器。常见的有控制按钮、行程开关、万能转换开关等。（三）主令电器任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、器件知识（三）主令电器１．结构、符号按钮主要由动触点、静触点、按钮帽和复位弹簧组成。按钮外形图、结构图及符号如图1-50所示任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、器件知识（三）主令电器２．使用按钮在控制电路中，主要用于发布控制命令，如启动、停止等。３．技术参数与选用（1）按钮的分类（2）按钮的型号按钮型号标志组成及其含义如图1-52所示。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、原理分析常见按钮和接触器双重互锁正反转控制线路，如图1-53所示。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、原理分析任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制2任务实施一、元器件清单与质量检测任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、在电路板上按元件位置图安装好元器件电器位置图反映各电气元件的实际安装位置，如图1-54所示为刀开关直接启动控制线路元件安装参考图。图中采用的接线端子为XT，端子排类型、电流和位数据需要选择。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制三、电路的检测1.不加电源检测在安装好的电路板上，按照原理图连接好电路。（1）先检测主电路。（2）再检测辅助电路连接情况，要求在按下SB2的情况下，KM1串联的电路是通路,而ＫＭ２串联的电路必须是断路。2.加电源,不接电动机检测任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制四、通电试车经测试正常的控制线路，可以通电试车。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制1知识拓展

一、三相异步电动机的基本结构及工作原理（一）三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件，如图1-55所示。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、三相异步电动机的基本结构及工作原理１．定子部分（1）外壳三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。（2）定子铁芯异步电动机定子铁芯是电动机磁路的一部分，由0.35～0.5ｍｍ厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，如图1-56所示。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、三相异步电动机的基本结构及工作原理１．定子部分（3）定子绕组任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、三相异步电动机的基本结构及工作原理２．转子部分（1）转子铁芯（2）转子绕组任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）三相异步电动机的工作原理1．三相交流电机的旋转磁场三相异步电动机转子之所以会旋转，实现能量转换，是因为转子气隙内有一个旋转磁场。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）三相异步电动机的工作原理1．三相交流电机的旋转磁场任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）三相异步电动机的工作原理1．三相交流电机的旋转磁场（1）在对称三相绕组中通入对称三相电流后，所产生的合成磁场是随电流交变而在空间旋转的磁场，即为旋转磁场。（2）旋转磁场的转速———同步转速。依此类推，有狆对磁极的异步电机，其旋转磁场的转速n0为：任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）三相异步电动机的工作原理２．旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向是由通入三相绕组的三相电流的相序决定的。在分析两极旋转磁场时,Ｕ１Ｕ２绕组电流首先达到正最大值，其次是Ｖ１Ｖ２绕组的电流，再次是Ｗ１Ｗ２绕组的电流达到正最大值。即定子绕组三相电流的相序是Ｕ→Ｖ→Ｗ。这时旋转磁场的方向在空间是从Ｕ相绕组→Ｖ相绕组→Ｗ相绕组，按顺时针方向旋转。反之，我们若改变三相绕组通电的顺序任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）三相异步电动机的工作原理３．三相异步电动机的基本工作原理图1-63所示，三相异步电动机定子的三相绕组通入三相对称电流，产生了旋转磁场。图1-64中标出顺时针方向旋转磁场以及感应电动势的方向。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制（二）三相异步电动机的工作原理４．转差率显然，对异步电动机转子导体中产生感应电动势、感应电流以及转矩，起决定作用的是磁场转速与转子转速两者之差，即磁场切割转子导体的速度。为了衡量异步电动机磁场转速与转子转速的差异程度，引出了转差率的概念任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、接触器互锁正反转电路在图1-65所示线路中，互锁是依靠电气元件来实现的，所以这种互锁也称为电气互锁。任务三三相交流异步电动机正反转控制三相交流异步电动机全压启动运行控制三、按钮互锁正反转电路原理图如图1-66所示。ProtelDXP2004应用软件的简介和系统安装通过本项目的学习，使学生能够了解ProtelDXP2004的发展演变过程、ProtelDXP2004界面各组成部分的特点和PCB板设计的工作流程。通过Protel的系统安装、Protel的升级包和最新元件库的安装和系统汉化的介绍，使学生能够熟悉和掌握安装、升级和汉化ProtelDXP2004程序的能力。ProtelDXP2004应用软件的简介和系统安装单元一构件力学分析任务四P三相交流异步电动机顺序控制器件知识原理分析三相交流异步电动机全压启动运行控制任务四

三相交流异步电动机顺序控制1知识准备三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识１．空气开关自动开关也叫自动空气开关、空气断路器、低压断路器。在低压电路中，通过接通、分断起到隔离负荷和电源作用。图1-71中的（a）只有接通分断电路功能，也可以加上保护部分，形成自动开关（d）中可以去掉保护部分，只起分断作用。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识１．空气开关任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识１．空气开关（１）结构、符号常用的低压断路器有ＤＺ系列、ＤＷ系列和ＤＷＸ系列。低压断路器的结构示意如图１７２所示，低压断路器主要由触点、灭弧系统、各种脱扣器和操作机构等组成。脱扣器又分电磁脱扣器、热脱扣器、复式脱扣器、欠压脱扣器和分励脱扣器５种任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识１．空气开关（２）ＤＺ系列低压断路器型号及含义（图1-74）任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制低压断路器的选用：（1）额定电压应高于线路额定电压，用于分断和接通电路时，额定电流和热脱扣器整定电流均应大于或等于电路中负载的额定电流之和。（2）用于控制照明电路时，电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流通常为负载电流的６倍。（3）用于电动机保护时，装置式自动开关电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流为电动机启动电流的1.7倍。（4）在多台电动机的短路保护时，电磁脱扣器整定电流为容量最大的一台电动机启动电流的1.3倍加上其余电动机的额定电流之和。

一、器件知识任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、器件知识

２.中间继电器（图1-78）中间继电器是电磁继电器的一种，主要作用是中间转换作用。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、原理分析如图1-70所示为两台电动机顺序控制线路。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、原理分析1.控制过程任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

2任务实施一、元器件清单与质量检测

元器件检测部位以原理图标志为准（表1-15）。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、在电路板上按元件位置图安装好元器件（图1-80）任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

三、电路的检测1.控制电路检测借助万用表和手动控制电路触点动作，判断控制电路是否正常。万用表置于Ｒ×100挡，两表笔分别测量控制电路两熔断器上接线柱（下端为电源进线、上端为电源出线端接,控制电路）２.主电路的检测万用表置于Ｒ×１ｋ挡合上ＱＳ，两笔表分别两两测试电路三熔断器上接线柱，按下ＫＭ１可动部分，指针右偏（记下阻值），再按下ＫＭ２可动部分，指针继续右偏，阻值约为前者一半。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

三、电路的检测1.控制电路检测借助万用表和手动控制电路触点动作，判断控制电路是否正常。万用表置于Ｒ×100挡，两表笔分别测量控制电路两熔断器上接线柱（下端为电源进线、上端为电源出线端接,控制电路）２.主电路的检测万用表置于Ｒ×１ｋ挡合上ＱＳ，两笔表分别两两测试电路三熔断器上接线柱，按下ＫＭ１可动部分，指针右偏（记下阻值），再按下ＫＭ２可动部分，指针继续右偏，阻值约为前者一半。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

四、通电试车经测试正常的控制线路，可以通电试车。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

2知识拓展一、三相交流异步电动机的多点控制１．多点控制能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫多地控制或多点控制，其实质就是将在不同地点的多个启动按钮并联，多个停止按钮串联。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、三相交流异步电动机的多点控制２．电气控制线路图1-81所示线路中，SB11和SB12为甲地的启动和停止按钮SB21和SB22为乙地的启动和停止按钮。它们可以分别在两个不同地点上控制接触器ＫＭ的接通和断开，达到实现两地控制同一电动机启、停的目的。任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、三相交流异步电动机的多点控制３．安装与接线请根据电气原理图，在元件位置参考图上画出实际接线图（图1-82）。图1-82电动机多点控制元件位置参考图任务四

三相交流异步电动机顺序控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、三相交流异步电动机的工作特性单元一构件力学分析任务五三相交流异步电动机时间继电器运行控制器件知识原理分析三相交流异步电动机全压启动运行控制任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制2知识准备三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识时间继电器是继电接触控制系统中一个非常重要的器件。其主要功能是配合继电控制动作要求，执行延时动作指令。当它接收到启动信号后就开始计时，计时结束后它的触头延时动作，从而推动后续的电路工作。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识（一）时间继电器的分类１．从动作原理上可分为电磁式、电动式、机械式、电子式等（1）空气阻尼式时间继电器任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识（1）空气阻尼式时间继电器任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识（一）时间继电器的分类（2）电子式时间继电器电子式时间继电器又称为晶体管式时间继电器，是采用电容充放电再配合电子元件原理来实现延时动作的。电子式时间继电器其输出形式有两种：有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型电磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出（图1-91）。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识（一）时间继电器的分类（2）电子式时间继电器JSZ3型电子式时间继电器的标准形式及含义，如图1-93所示。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制一、器件知识（一）时间继电器的分类JSZ3型电子式时间继电器的接线图，如图1-94所示。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识（一）时间继电器的分类２．按触点延时动作方式可分为通电延时型和断电延时型两种。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制通电延时型是在接受到输入信号后延迟一定的时间，触点才动作（常开触点闭合、常闭触点断开）；当输入信号消失后，触点瞬时复原。断电延时型是在接受输入信号时，触点瞬时动作（常开触点闭合、常闭触点断开）；当输入信号消失后，触点延迟一定的时间才复原。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制（二）时间继电器的表示方式1.型号时间继电器的标志组成及其含义如下：任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制（二）时间继电器的表示方式２．电气图形符号和文字符号时间继电器的图形符号及文字符号如图1-95所示。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制（三）时间继电器的主要技术参数时间继电器的主要技术参数有吸引线圈额定电压、触点额定工作电压和额定工作电流、延时范围、延时方式、触点数量等任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制一、器件知识（四）时间继电器的选择时间继电器形式多样，各具特点，选择时主要应从以下几方面考虑：（1）根据控制电路对延时触点的要求选择延时方式，即通电延时型或断电延时型。（2）根据延时范围和精度要求选择时间继电器类型。（3）根据使用场合、工作环境选择时间继电器的类型。如电源电压波动大的场合可选空气阻尼式或电动式时间继电器，电源频率不稳定的场合不宜选用电动式时间继电器，环境温度变化大的场合不宜选用空气阻尼式和电子式时间继电器等任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、原理分析任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制１．工作原理（１）空气开关ＱＳ闭合，接通三相电源。（２）按下按钮ＳＢ２交流接触器ＫＭ１线圈得电并自锁，三相交流异步电动机Ｍ１启动，同时时间继电器ＫＴ线圈得电开始延时；几秒后其延时常开触电闭合，使交流接触器ＫＭ２线圈得电并自锁，电机Ｍ２延时启动，同时利用ＫＭ２的辅助常闭触头断开时间继电器的线圈。（３）按下按钮ＳＢ１，电机Ｍ１和Ｍ２同时停止。（４）当两台电机中任意一台电机发生过流情况，其热继电器的辅助常闭触点断开，使两台电机均停车任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制二、原理分析任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制2任务实施三相交流异步电动机全压启动运行控制一、JS7-4A时间继电器的检测说明:万用表为MF-47型，欧姆挡置于×100或×１ｋ挡（表1-19）。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、按原理图进行控制电路的安装电机延时启动控制电路中时间继电器的延时方式为通电延时型，电路中只用到了一组延时闭合常开触点，安装时注意不要选错。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

三、电路的检测

四、通电试车任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制2知识拓展三相交流异步电动机全压启动运行控制

一、电磁式时间继电器电磁式时间继电器一般用于直流电路中，在继电器的铁芯上增加一个阻尼铜套，即可构成电磁式时间继电器。任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

二、电动式时间继电器任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制三、单片机控制时间继电器近年来随着微电子技术的发展，采用集成电路、功率电路和单片机等电子元件构成的新型时间继电器大量面市，如ＤＨＣ６多制式单片机控制时间继电器（图1-101）任务五

三相交流异步电动机时间继电器运行控制三相交流异步电动机全压启动运行控制

四、三相交流异步电动机的机械特性曲线1.三相异步电动机的转矩２.三相异步电动机的机械特性n＝

f

(T)，如图1-102所示。单元一构件力学分析任务六P行程控制线路器件知识原理分析三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路1知识准备三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识１．行程开关的结构和用途行程开关的种类很多，行程开关按其结构可分为直动式（按钮式）、滚轮式、微动式和组合式。常用的行程开关有按钮式、单轮旋转式、双轮旋转式行程开关，它们的外形如图1-107所示。任务六

行程控制线路三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识２．行程开关的表达方式（1）型号行程开关的型号标志组成及其含义如图1-111所示。三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识２．行程开关的表达方式（2）电气符号行程开关的图形符号及文字符号如图1-112所示。任务六

行程控制线路三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识３．行程开关的主要技术参数行程开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点数量、动作行程、触点转换时间、动作力等，参考表1-21行程开关技术参数。

任务六

行程控制线路三相交流异步电动机全压启动运行控制一、器件知识4.行程开关的选择5.使用及维护6.位置开关的常见故障分析（1）当挡铁碰撞位置开关使触头不动作（2）位置开关复位但动断触头不能闭合（3）位置开关的杠杆已偏转但触头不动任务六

行程控制线路三相交流异步电动机全压启动运行控制二、原理分析自动往返循环控制电路（图1-113）图1-113自动往返循环控制电路任务六

行程控制线路三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路2任务实施

一、元器件清单（表1-22）

表1-22元器件的清单三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路

二、在电路板上按元件位置图安装好元器件并画好接线图（图1-114）

图1-114自动往返循环控制电路接线图三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路

三、工作台自动往返控制电路的安装（1）按表1-22配齐所有电气元件，并进行质量检验。（2）在控制板上安装所有的电气元件。（3）进行布线和套编码套管。（4）安装电动机。（5）可靠连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。（6）连接电源、电动机等控制板外部的导线。（7）安装完毕后需进行自检，确认无误后才允许进行通电试车。三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路

四、电路检测

五、通电试车三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路3知识拓展一、其他类型的行程开关１．微动开关（图1-116）三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路一、其他类型的行程开关２．接近开关（图1-117）三相交流异步电动机全压启动运行控制任务六

行程控制线路

二、具有限位保护的自动往返控制电路1.电路图（图1-118）图1-118具有限位保护的自动往返控制电路三相交流异步电动机全压启动运行控制（1）三相交流异步电动机的全压启动，就是启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称直接启动。（2）点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单正转控制线路。（3）电动机启动后要连续运行，可以在点动控制线路上，在按钮两端并联“一对接触器动合触点”，在接触器线圈通电主触点闭合时，按钮两端由于接触器的动合触点闭合，即使松开按钮，控制线路仍然构成通路，接触器线圈继续保持得电，主触点保持闭合，电动机得电连续运行，接触器的这对动合触点实现的功能，称为“自锁”。项目小结（4）三相交流异步电动机的正反转控制线路也称可逆控制，控制方式通常有：倒顺开关控制、按钮和接触器控制和自动往返控制。（5）在实际的电气控制线路中，为了操作方便，常常要求能在两地或多地点进行起停控制，或者在一个拖动系统中有多台电动机要实现只能按照一定的顺序启动或停止。（6）在电动机控制线路中，有些器件在线路中，通过动作，相当于发送指令，可以改变控制线路的连接，实现电路的不同功能，这类电器称为主令电器。（7）在电机电气控制线路的安装调试中，要掌握常见低压电器的基本类型、结构、功能、特点及使用方法。项目小结三相交流异步电动机全压启动运行控制谢谢观看电机电气控制技术1星形三角形降压启动控制2三相交流异步电动机制动控制项目二三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制3三相交流异步电动机调速控制单元一构件力学分析项目二

三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制本项目通过典型的电动机控制电路，介绍常见的三相交流异步电动机的降压启动、制动和调速的方法、原理及应用技术。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制单元一构件力学分析学习目标了解常见星-三角启动器、速度继电器等器件的基本结构、原理及使用方法。了解多速电机的基本原理及使用方法。掌握常见降压启动线路的安装、调试及测试基本方法。掌握常见电动机制动线路的安装、调试及测试基本方法。掌握三相交流异步电动机变极调速线路的基本原理与安装方法。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制单元一构件力学分析任务一星形三角形降压启动控制器件知识原理分析按接线图或原理图，将各个元器件连线，布线工艺要符合要求电路的检测通电试车及故障排除三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务一星形三角形降压启动控制1一、器件知识知识准备三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制1.三相交流异步电动机星形接法和三角形接法按图2-4、图2-5连接就可以实现星形接法和三角形接法的改变。任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制一、器件知识2.电动机星三角启动原理及特点启动鼠笼式异步电动机时，将电动机的定子绕组先接成星形，待达到一定的额定转速，即启动完毕，在额定的时间内再接成三角形运行。这种启动方式，适于电机空载轻载启动、正常运行时为△接的电机。电机功率一般为１３２ｋＷ以下。任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制一、器件知识３．星-三角启动方法（1）手动控制Ｙ-△降压启动手动控制Ｙ-△降压启动电路结构简单，操作方便，直接用手动方式拨动操作手柄，切换主电路达到降压启动目的。实际工程应用中，有手动控制Ｙ-△启动器，如图２-６所示。任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制一、器件知识３．星-三角启动方法（2）自动控制Ｙ-△降压启动电路如图2-3所示，ＫＭ１用于接通分断主电路，ＫＭ３主触点实现星形连接，ＫＭ２主触点实现三角形连接，通过时间继电器ＫＴ实现两种接法自动延时切换。任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制二、原理分析如图2-3所示为星形三角形降压启动控制电路图。１.启动2.停止若要停止工作，按下停止按钮ＳＢ１即可。任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制2任务实施一、元器件清单二、在电路板上按元件位置图安装好元器件元件位置，如图2-9所示。

任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制三、按接线图将各个元器件连线，布线工艺符合要求（1）布线时以接触器为中心，由里往外、由低至高，先电源电路，再控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。（2）接线图如图2-10所示。任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制四、电路的检测五、通电试车及故障排除任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制3知识拓展

一、其他几种常见的降压启动线路１．自耦变压器降压启动控制电路图2-11是交流电动机自耦降压启动自动切换控制电路任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

一、其他几种常见的降压启动线路2.定子绕组串电阻降压启动控制电路（图2-12）任务一星形三角形降压启动控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

二、人工机械特性曲线三相交流异步电动机的人工机械特性即指人工特性，有四种情况：①降低定子电压时；②定子电路串入电阻或电抗时；③变频率时；④线绕电动机转子串电阻时。单元一构件力学分析任务二P三相交流异步电动机制动控制器件知识原理分析三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制1知识准备一、器件知识（一）速度继电器速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。1.速度继电器结构、符号速度继电器主要由转子、定子和触点等部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制一、器件知识（一）速度继电器2.速度继电器工作原理（如图2-20所示）三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制一、器件知识（一）速度继电器2.速度继电器工作原理（如图2-20所示）三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制一、器件知识（一）速度继电器３．型号意义及技术数据速度继电器的型号含义如图2-21所示。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制一、器件知识（一）速度继电器４．速度继电器的选用（１）速度继电器的选择（２）速度继电器的使用。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制一、器件知识（二）能耗制动的原理当电动机切断三相交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。其制动原理如图2-23所示。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务二三相交流异步电动机制动控制控制二、原理分析（一）三相交流异步电动机单向启动反接制动控制线路三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制1.工作原理（图2-18）主电路中所串电阻R为制动限流电阻任务二三相交流异步电动机制动控制控制二、原理分析（一）三相交流异步电动机单向启动反接制动控制线路三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制２．工作过程任务二三相交流异步电动机制动控制控制二、原理分析（二）能耗制动控制线路图三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制１．工作原理图2-19（a）中主电路在进行能耗制动时所需的直流电源由四个二极管组成单相桥式整流电路，通过接触器KM２引入。任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制2任务实施一、元器件清单与质量检测二、在电路板上按元件位置图安装好元器件电器位置图反映各电气元件的实际安装位置，如图2-26所示为三相交流异步电动机任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

三、电路的检测

四、通电试车任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制3知识拓展一、机械制动1.电磁抱闸的结构如图2-27所示为电磁抱闸结构。图2-27电磁抱闸任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制一、机械制动2.断电制动控制线路电磁抱闸断电控制线路如图2-28所示。任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制二、三相异步电动机的制动特性1.反馈制动（1）产生条件（2）运行状态任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制二、三相异步电动机的制动特性２．反接制动（1）电源反接在图2-31中C点要切断电源（n=0），否则电动机将反向启动。任务二三相交流异步电动机制动控制控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制二、三相异步电动机的制动特性２．反接制动（2）倒拉制动电动机减速至图2-32中C点，由于负载转矩大于电磁转矩，起重机的重物迫使电动机反转，电动机进入反接制动状态。单元一构件力学分析任务三三相交流异步电动机调速控制器件知识原理分析三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制任务三三相交流异步电动机调速控制1知识准备例如双速电动机变极调速控制线路如图2-36所示，双速电动机定子绕组的结构及接线方式如图2-37所示。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

一、器件知识任务三三相交流异步电动机调速控制１．双速三相交流异步电动机手动控制变极调速线路图2-38中，ＫＭ１主触点闭合，电动机定子绕组连接成三角形接法，ＫＭ２和ＫＭ３主触点闭合，电动机定子绕组连接成双星形接法。三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

二、原理分析任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制2任务实施

一、元器件清单与质量检测二、在电路板上按元件位置图安装好元器件电器位置图反映各电气元件的实际安装位置，如图2-39所示为刀开关直接启动控制线路元件安装位置参考图。图中采用的接线端子为ＸＴ，接线端子根据电流和位数选用适当型号。任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

三、接好双速电机定子绕组等线路如图2-40所示，图（a）为低速三角形接法，图（b）为高速双星接法。任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制四、双速电机电路的调试要求

1.电路的安装2.线路检测与故障排除3.通电试车任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制3知识拓展一、三速三相交流异步电动机绕组三速笼型异步电动机的定子槽安装有两套绕组，分别是三角形绕组和星形绕组，（如图2-41）所示，其结构及接线方式如图（a）所示。低速运行按图（b）所示接线，定子绕组为三角形接法。中速运行按图（c）所示接线，定子绕组为星形接法。高速运行按图（d）所示接线，定子绕组为双星形接法任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制一、三速三相交流异步电动机绕组任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制

二、三速三相交流异步电动机手动控制变极调速线路图2-42为三速笼型电动机控制线路，图中SB1、SB2、SB3、分别为低速、中速、高速按钮，ＫＭ１、ＫＭ２、ＫＭ３分别为低速、中速及高速接触器，分别用以完成定子绕组的三角形接法、星形接法及双星形接法。任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制三、变频器把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（ＤＣ）。然后再把直流电（ＤＣ）变换为三相或单相交流电（ＡＣ），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（ｉｎｖｅｒｔｅｒ）。任务三三相交流异步电动机调速控制三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制四、三相异步电动机的调速特性三相交流异步电动机的降压启动制动调速控制项目小结1.电动机的降压启动线路，是为了降低大容量电动机启动大电流对供电线路及其他电器正常工作的影响。交流异步电动机的降压启动方式有定子串电阻降压启动、星三角降压启动、自耦变压器降压启动等。2.切断电源的电动机，由于机械惯性，完全停止仍然需要一段时间，为了快速、准确停止，需要采取制动。电动机的制动方式一般有反接制动、能耗制动、电磁抱闸机械制动等。3.电动机的调速有变频调速和变极调速等方式，变极调速是通过控制线路的切换改变电动机绕组接法来实现的，对于绕线型异步电动机，可以通过改变转子电阻调速。谢谢观看电机电气控制技术1常用车床运行的基本操作2

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普通车床的操作及控制技术单元一构件力学分析学习目标了解普通车床的基本结构，能够根据控制线路，操作相应主令电器，实现车床部件的基本运行。能够根据普通车床线路图，对车床线路做检修，了解车床线路检修的常用方法。学会检修普通车床线路，排除简单故障。

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普通车床的操作及控制技术任务一常用车床运行的基本操作1一、器件知识知识准备１.CA6140型卧式车床主要结构和运动形式(其外形如图3-3所示)。

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