adams初级培训教程第7章转动和摩擦

7.0精确定位转动 欧拉角(旋转顺序次不连续的旋转来描述。(body-fixedBody313Space231=x2=y3=z

ADAMS/View中是使用三个角度来描述坐标系的方向，缺省Body313]，三个角度分别为：进动角、 欧拉角(旋转顺序)(续例子：body31390,-90,180]:space313[90,-90,180]:精确定位: (N)成正比，比例系数为摩擦系数常数(μ)Ff= 0<μ<(Transition)：0|Vrel|μd<μ<μ=0<μ<(Transition)：Vs|Vrel|μd<μ<

μ= 弯矩和扭矩为可选项(有关约束摩擦的应用超出本的范围 相对于一个标记点的局部坐标系 x1ŷ1z1代表各分量: oror386.4 ne启ADAMS/View启动 建立一个名为：inclined_ 为EarthNormal(-GlobalY)UnitsIPSinchlbmlbfs, SettingsWorkingGridSpacing在xy1inXY(ADAMS/View时缺省的设置)。选择网格方向的下拉式菜单可以选择全局的XYYZ、XZ或用户设定的其它方向。 使用倾斜角为0º建立一个在大地上斜面的几何外形，你将在后面的OnLength:46Height:2Depth:8NewLength:10Height:4Depth:8Depth:8 crateramp，如前面图选择Rename。Mass100DefineMassbyUserInput 。,,0RotateZ 在斜面的角上的标记点上点击鼠标的右键再指向MARKER_1然后选择Modify。Corner o。输入该值后，点击一下Enter键，以确保已经接受你刚刚 作为要旋转的对象。 选择MARKER_1(ramp上zSelectthez-Selectthez- Joint上点击鼠标的右键再选择建立移动副的工具TranslationalJoint。MARKER_2上。 要建立测试象你在上一章所建立的测试一样，生成一个基于对象滑块)沿着斜面方向的加速度测试。 要验正模型150找出滑块的加速度的值（为一个常数） 在这一节中，你将按照前面的参数μsμd的值在移动副上增加摩擦，然后进 一定要确认你所定义的摩擦力中只考虑约束反力 窗口(在移动副上点击鼠标右键再指向Joint:JOINT_1然后再选择Modify)。 窗口的下面选择添加摩擦的工具 μsμd的值填充摩擦系数。其它参数按照缺省方式不变。在Input stoFriction部分清除BendingMoment和TorsionalMoment选项。SaveCurve ,所有的几何外形(包含在斜面上的标记点，但是不包含大地部 提示ObjectsinGroupbrowse，找到你所要的对象，你可以通过按住键盘上的Ctrl键一次选择多个对象，选择如上图所示的对象。 在主工具箱，从Move工具包选择PrecisionMove工具RelocatethegroupRelocatetherotated_objectsAboutthemarker在相应的栏目内输入MARKER_1。你可以直接输入，也可以选PrecisionMove工具对象中旋转增量一栏为你要相对于你选择在一栏内输入5 Z 窗口 0.5秒的仿真，验证一下滑块加速度相对于时间的曲线t=0秒时刻由于似角度（在0.5º以内），以此回答本章小结中的问题1。 在进行下面这些练习之 你的模型而不要在作完练习后。如果你一定 模型，建议换一个名