伺服机械传动系统课件

伺服机械传动系统伺服机械传动系统是采用伺服电机驱动的机械传动系统，其中的机械传动装置称为“伺服机械传动装置”。它的作用是传递转矩和转速，并使伺服电机与负载之间得到转矩与转速的合理匹配。

式中

MWP——作用在负载轴上峰值工作力矩（N·cm）；

MFP——作用在负载轴上峰值磨擦力矩（N·cm）；

εLP——负载轴的峰值角加速度（rad/s2）；

JM——电机转动惯量（kg·cm2）；

JL——负载转动惯量（kg·cm2）；

JGM——传动装置各转动零件折算到电机轴上的转动惯量（kg·cm2）；η——传动装置的效率；it——总传动比。载荷是设计机电系统的基本依据。确定载荷时，应根据设备本身功能要求和工作环境等情况，逐项分析载荷的类型及大小，然后再进行综合。综合方法有“力矩峰值综合”和“力矩均方综合”。（1）力矩峰值综合及峰值力矩特性“力矩峰值综合”就是将各种载荷的峰值直接代数相加。折算到电机轴上的负载峰值力矩MLPM为（4-1）负载力矩计算（2）力矩的均方综合及均方根力矩特性力矩的“均方综合”是将各种载荷按均方根值折算。折算到电机轴上的负载均方根力矩为（4-2）式中

MW——作用在负载轴上的瞬时工作力矩；

MF——作用在负载轴上的瞬时磨擦力矩；εL——负载轴上的瞬时角加速度；T——载荷变化周期；

it——总传动比。式（4-2）称为负载的均方根力矩特性表达式，对应的曲线如图4-1所示。总传动比的选择（1）“折算负载峰值力矩最小”的最佳总传动比对式（4-1）取，得到“折算负载峰值力矩最小”的最佳总传动比（4-3）（2）“折算负载均方根力矩最小”的最佳总传动比对式（4-2）取，得到“折算负载均方根力矩最小”的最佳总传动比（4-4）最佳总传动比实现了功率的最佳传递。（3）“加速度最大”的最佳传动比假定电动机输出转矩和负载力矩平衡，可导出取可求得“加速度最大”的最佳传动比（4-6）总传动比的l确定上述几种最佳总传动比均是针对某一方面要求而言，故其结果是不一样的，在具体选择时，除考虑伺服电机与负载的最佳匹配外，还要考虑总传动比对系统的稳定性、精确性、快速性的影响。

额定转矩“折算转动惯量最小”原则（1）确定传动链的级数和各级传动比的原则（1）“折算转动惯量最小”原则，使系统具有良好的动态性能。（2）“最小重量”原则（3）有利于“提高传动精度”原则（1）“折算转动惯量最小”原则

折算到电机轴上的总惯量为式中

JA、JB、JC

、JD——分别为各齿轮的转动惯量；

it、I1、i2——分别为总传动比和两级减速的传动比。令，可得具有最不惯量的条件因为i４１》1，故可得各级传动比（4-7）“折算转动惯量最小”原则（2）计算出各级齿轮传动比后，还应进行机械传动装置的惯量验算。对于开环系统，机械传动装置折算到电机轴上的负载转动惯量JL应小于加速要求的允许值。对于闭环系统除满足加速要求外，折算负载转量JL还应与伺服电机转子转动惯量JM合理匹配。

按上述方法类推，可得多级传动折算转动惯量最小时的各级传动比计算公式（4-8）式中

n——传动系统的传动级数；k——所需计算的任一级数。由已知传动比，利用图4-5确定所需齿轮啮合对数，图中纵坐标为JGM/J1，是传动装置在输入轴上总折算惯量与输入轴上小齿轮惯量J1的比值，称为惯量指标，横坐标表示总降速传动比it。“最小重量”原则即若使两级传动比相等，可得最小重量的齿轮传动系统，同时，按此原则还可使传动系统中齿轮尺寸减至两种，并且使各级齿轮的中心距彼此相等，有利于加工。上述二级减速小功率传动装置，则各齿轮重量之和W为式中

b——齿轮宽度；ρ——齿轮材料密度；g——重力加速度；dA，dB，dC，dD——分别为各齿轮直径。令,则有得有利于“提高传动精度”原则在精密齿轮传动系统中，传动比相当于误差传递系数，因此，总传动比合理分级与分配对系统的传动精度将产生十分重要影响。折算到电动机轴上的总转角误差为（4-9）式中——折算到电动机轴上的总转角误差；——第k级齿轮副在从动轴上的转角误差；——从电动机轴到第k级齿轮副从动齿轮的传动比。

①各级传动比逐级递减时的总转角误差要比递增时大（该例中，后者增加了约34%）。②在总转角误差中，低速级的误差占的比重较大，如本例的第一种情况中，末级占总误差的86%，因此末级采用精度等级较高的齿轮副，可显著地减小总折算转角误差。

步进电机（1）①步距角（β）的选择

确定步进电机步距角应根据数控系统的脉冲当量而定。脉冲当量是指单位脉冲所产生的直线位移量或角位移量，通常由系统要求的精度来定。对于步进电动机驱动工作台直线运动时，其步距角（4-10）式中

δ——直线脉冲当量（mm）；

t——丝杠导程（mm）；

i——步进电动机至丝杠间传动比。步进电机是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件。每输入一个脉冲，步进电机前进一步，所以也称为脉冲电动机。步进电机的线位移或角位移量与脉冲数成正比。它的转速或线速度与脉冲频率成正比。在负载能力允许范围内，不因电源电压、负载、环境条件的波动而变化。步进电机可以调速、能够快速起动、制动和反转。应用于：数控机床、绘图仪、卫星天线、自动记录仪等选择步进电机的主要考虑因素：步进电机（2）③转矩和选择

根据设备的总负载力矩选择电机转矩时，还应考虑到满足起动转矩、运行转矩、定位转矩的要求。起动转矩可按表4-1和图4-7中的矩角特性曲线求得，也可由图4-8中的起动矩频特性曲线1求得；运行转矩可由图4-8中的运行矩频特性曲线2求得。定位转矩则是依据断电情况下，设备是否要求定位而定。表4-1起动转矩与最大静转矩的关系

②步距精度选择

步距精度用步距误差表示，它是指空载情况下，转子离开准确位置的最大偏移量。它影响系统的定位误差Δβs，即（4-11）式中——电机步距误差；——传动件累计误差；——摩擦负载引起得位置误差；交、直流伺服电机（1）选择直流伺服电机时，主要是根据其静态特性、动态特性、热特性要求而定。①电机运行曲线

要想使直流伺服电机充分发挥其性能、应让电机运行符合转矩-转速特性曲线。直流伺服电机的转矩-转速特性曲线如图4-9所示。它由五条极限曲线划分出电机的三个工作区。连续工作区I是指额定转矩以下的工作区，该区内转矩变化很小，从发热角度看可以长期工作；间断工作区II（含I区）表明电机可间断过载工作；瞬时工作区III（含I、II区）是在瞬时换向极限（允许是刷跳火限）以下，可短时间以更大的加减速或正反转操作。

交、直流伺服电机（2）③转速的选择

选择电机转速时，要保证电机电高转速nm满足设备最高运行速度要求。④转动惯量的选择

电机转子转动惯量应与负载惯量相匹配，否则将直接影响电机和整个伺服系统的动态性能。对于数字调节系统，通常按机械传动部件转动惯量与电机转子之比来确定，永磁式伺服电机为0.03~0.3，电磁式伺服电机0.1~1。⑤热时间常数

热时间常数的大小表明可超载运行时间的能力。大惯量伺服电机优于小惯量伺服电机。②转矩的选择

电机的额定转矩Tn，主要依据折算到电机轴上负载力矩TL选定，即如果电机工作在间断工作区，电机的额定转矩可以小于负载力矩。交流伺服电机连线图交流伺服电机通讯连线图伺服机械系统的机械参数－谐振频率（1）谐振频率(2)刚度（3）质量和惯量（4）磨擦（5）失动

（1）谐振频率机械传动部件一般都是多自由度系统，有一个最低的基本固有频率和若干高阶固有频率，分别称为第一揩振频率ωomech1和n阶谐振频率ωomechn。当外界激振频率接近或等于系统固有频率时，系统要发生谐振而无法工作，所以，系统的工作频率范围内，不应包含部件的固有频率，以防产生谐振。各部件的固有频率应错开一定距离，以免产生耦合。

式中，K为纵向刚度；Km为扭转刚度；m为质量；J为转动惯量。

如不计机械传动系统阻尼影响，则机械系统可看作质量（或惯量）-弹簧系统，其固有频率伺服机械系统的机械参数－刚度(2)刚度伺服传动系统刚度反映出系统抵抗变形的能力。刚度不足时，将造成位置误差（失动）及系统动态性能变坏，即影响系统运动的准确性、快速性、稳定性；刚度过高，也将带来转动惯量增大，成本增加等不足伺服传动系统刚度包括伺服刚度和传动机械刚度两部分。传动机构刚度又分成扭转刚度和纵向刚度伺服刚度是指伺服电机输出轴上施加的负载转矩与其引起的输出轴角位移之比，其表达式为（4-12）式中

MT——单位脉冲在伺服电机轴上的输出转矩（N·cm/脉冲）；

θ——单位脉冲下伺服电机轴产生的转角（°）机械传动机构刚度大小取决于各传动件和结构件的刚度及构件联接方式。以于各构件串联的弹簧—质量系统，其总刚度KΣ可用下式计算（4-13）式中，Ki为任一构件的刚度。在进行刚度计算时，需要将工作台或任一传动轴的刚度折算到某传动轴上时，可以利用能量相等原则进行计算。伺服机械系统的机械参数－质量（惯量）和摩擦在不影响刚度条件下，应尽量减小各构件质量和惯量，这样既可降低制造成本，又可提高伺服性能。

（3）质量和惯量

（4）摩擦

粘滞摩擦影响阻尼数值，对系统的振荡有阻尼作用，可提高系统的稳定性，但也使输出响应变慢，即影响了系统的动态性能。

库仑摩擦趋向于减小输出位移的超调和振荡。

静摩擦是造成输出响应死区的根本原因，而且它的粘性磨擦一起交替作用，造成爬行现象。静磨擦力客观上助长了失动现象，这是因为静磨擦力的存在，必然要增大驱动力，相应增加了弹性变形之故。

伺服机械系统的机械参数－失动失动是指运动体没能够达到目标位置的现象，其失动范围大小用失动量表示，通常折合成直线运动来表示失动量。机械传动系统的失动量是各传动件间的间隙及本身的弹性变形等综合造成运动的死区。故伺服机械系统的总失动量 （5）失动失动量的大小在开环系统中，直接影响控制精度，在闭环系统中影响系统的稳定性。（4-14）式中——传动件间隙引起的失动量；——伺服刚度引起的失动量；——机械系统刚度引起的失动量。失动量和固有频率的计算实例例4.2(1)－固有频率计算直流电机：转速nm=900r/min;功率P=1.5kW；转动惯量Jm=2×10-2kg·m2。齿轮箱：高速链传动比iH=3,低速链传动比1.5；折算到电机轴的齿轮系转动惯量：高速链JGMH=0.5×10-2kg·m2，低速链JGML=0.1×10-2kg·m2。(由于传动链的不同）滚珠丝杠：内径d1=0.056m；螺距t=0.012m；内循环双螺母差调隙；两端止推结构；两端轴承间距离L=2.16m；最高转速：高速级nsH=300r/min，低速级nSL=60r/min。工作台：质量m=3000kg；磨擦阻力Ff=1500N；最大移动速度：高速级vH=6×10-2m/s，低速级vL=1.2×10-2m/s。

1．驱动系统轴向固有角频率的计算滚珠丝杠的轴向刚度轴承刚度Kb、滚珠螺母刚度Kn及轴承支架刚度KsKb=7.2×108N/m，KN=14.4×108N/m。滚珠丝杠轴向综合刚度Keg等式（4－13）因此，驱动系统轴向固有角频率例4.2(1)－失动量的计算(1)（1）机械刚度引起的失动量Δeg考虑到工作台正反向移动时，有相同的弹性变形量，所以丝杠轴向弹性变形所引起的失动量为由于左作台起动时磨擦力Ff=1500N，所以当工作台开始移动时，丝杠轴向弹性变形量为（2）伺服刚度引起的失动量ΔSC根据伺服系统要求，如取电机轴在单位脉冲下转角θ=3°，电机轴上输出转矩TP=8N·m，则电机轴的伺服刚度为若取传动效率η=0.93时，则换算到滚珠丝杠的伺服刚度为例4.2(1)－失动量的计算(2)所以，伺服刚度引起的失动量为（3）齿轮副周向侧隙引起的失动量ΔG设齿轮副的模数m=1×10-3m，齿数z1=50，z2=150，周向侧隙jt=0.93×10-4m，则换算成工作台移动方向的失动量为（4）总失动量Δto感应同步器结构（1）1．感应同步器

2.光栅式检测装置

3．码盘式检测装置4．旋转变压器

5．磁栅式位移检测装置

感应同步器是利用两个平面印刷电路绕组的电磁耦合原理，检测运动件的直线位移或角位移的传感器。

1)感应同步器直线式感应同步器旋转式感应同步器1）感应同步器的结构感应同步器由两部分组成：定尺和滑尺（直线式）或定子和转子（旋转式）。直线式感应同步器的截面结构，如图4-12所示。1)位置检测器机械类基准元件如丝杆螺母副、多齿分度盘光学类基准元件，如光栅、激光器等电磁感应类基准元件、磁栅、感应同步器感应同步器结构（2）定尺和滑尺的基体通常用铸铁或钢板制成，基体上粘有经照像腐蚀工艺制成的方齿形平面绕组（图4-13），然后在绕组表面喷涂一层绝缘保护层。为了防止静电感应，滑尺的表面还贴有屏蔽层。

图4-13所示，定尺的平面绕组是节距为2mm单相均匀连续绕组，滑尺是具有两个绕组的短尺，其节距也是2mm，但是A、B两绕组的位置相对于定尺绕组错开1/4节距。一般称A绕组为正弦组，B绕组为余弦绕组。使用定尺安装在固定的部件上，滑尺安装在定尺平行，并保持有一定间隙（约0.25±0.05mm）的移动部件上。

感应同步器工作原理感应同步器的定尺和滑尺按要求安装好后，如果对滑尺上A、B两绕组通入交流信号电源（设正弦绕组激磁电压为US；余弦绕组激磁电压为UC）激磁。由于电磁感应（互感），它们就会分别在定尺绕组上产生与激磁电势同频率的交变感应电压es、ec。当滑尺相对于定尺移动时，则定尺绕组上感应电势将随滑尺位置变化而发生周期性变化。若以正弦绕组为例，设该绕组的激磁电压为US，则当滑尺相对于定尺在空间移动一个节距，定尺绕组上将感应电动势es，且按余弦函数规律变化（图4-15），如写成数学式：（4-15）式中

es——定尺绕组感应电势；US——滑尺正弦绕组激磁电压；

k——定尺与滑尺上绕组的电磁耦合系数；θ——滑尺相以定尺平等位移的相位角同理，若只对余弦绕组激磁时，定尺绕组中感应电势ec按下述数学式变化（4-16）当同时给滑尺上二绕组激磁（US、UC）时，则根据叠加原理，定尺绕组中产生的感应电势应是分别感应电势的代数和（e=es+ec）。据此就可以求出滑尺的位移。x——位移量；W——绕组节距；感应同步器工作方式（1）按对激磁绕组供电电压的形式

鉴相型工作方式

鉴幅型工作方式

1）鉴相型工作方式

这是根据感应电势相位检测位移量的工作方式。在滑尺的两绕组上分别通入频率、振幅相同，而相位差π/2的激磁电压（4-17）定尺绕组上合成感应电势为（4-18）由式（4-18）可知，定尺感应电势相位与滑尺位移量x有严格对应关系，据此式就可求得滑尺位移x值。感应同步器工作方式（2）这是根据感应电势振幅变化来检测位移量的工作方式。在滑尺的两个绕组上，分别通入相应和频率一致、而幅值分别按正弦和余弦变化的正弦交变电压：式中，ф为合磁场的相位角。同理，可推出定尺上绕组合成感应电势为（4-19）特点及应用场合：感应同步器具有较高的检测精度和分辨能力、抗干扰能力强、使用寿命长、工艺性好、制造成本低，对使用环境无特殊要求。故广泛用于生产中检测设备、数控机床、机器人等方面。

2）鉴幅型工作方式

计量光栅分类光栅检测原理透射式光栅位称检测装置原理如图4-18所示，它由光栅尺、光学元件及数显装置组成。当标尺光栅和指示光栅的线纹方向不平行，相互倾斜一个很小交角θ时，光线就会透过两个光栅尺，形成明暗相间的粗条莫尔条纹，其方向与光栅刻线相垂直，如图4-19所示。若两个光栅尺相对位移一个栅距W，莫尔条纹也移动一个条纹间距B，则光电元件输出信号也就变化一个周期，最后由数字显示仪显示出光栅尺（运动件）的准确位移。若两个光栅尺栅距均为W，莫尔条纹间距B与W的关系为：式中，θ为两个栅尺刻线的交角。圆光栅检测原理圆光栅的莫尔条纹根据光栅线纹方向（径向或切向）不同而异。径向圆光栅为圆弧形莫尔条纹，切向圆光栅为环形莫尔条纹，如图4-20所示。根据莫尔条纹与光栅线纹移动的对应关系可知，当标尺光栅（主光栅）移动一个栅距，光电元件检测到的莫尔条纹变化一个周期2π，其输出是近似正弦波形的电压信号。为了辨别主光栅运动方向，把两个光电元件1和2分别放在间隔为1/4个莫尔条纹间距的地方，如图4-21所示。根据两个光电元件接收到莫尔条纹信号不同（正弦波电信号相应位差1/4周期），即利用两个输出信号的相位超前或滞后就可辨明主光栅运动方向。

光栅读数头的结构形式利用光栅检测的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件、必要的光栏及调整机构等组成。

光栅读数头结构型式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头（或称硅光电池读数头）、镜象式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头。图4-22所示是直接接收式读数头结构，这类读数头应用最广。图4-23所示是镜象式读数头原理，它是利用装在内部的透镜-反射镜系统，形成标尺光栅象来代替指示光栅，这样可避免因标尺光栅与指示光栅之间的间隙过小而擦伤尺面。由于光栅检测装置个有检测精度高、分辨率高、适宜大量程及动态检测的特点，所以多用于精密的自动检测及控制设备上。(三米丝杆测量装置）码盘式检测装置码盘是一种按角度直接编码的角位移检测装置。它与测量中间过程无关，具有抗干扰能力强，可靠性高的优点。码盘所用的码制有二进制码、循环码、十进制码等。四位的二进制码盘和循环制码盘图案如图4-24所示。最外圈码道代表最低位（20位），最内圈码道代表最高位（图示为23位）。光电式码盘是以透光和不透光分别代表“1”和“0”。由图可见，若对应每一位用光敏元件检测出光信号，就可读出转角的绝对值。当使用的二进制码盘存在制造误差和光电元件安装位置误差时，将会造成非单值性误差，使用循环制码盘，就可使误差限制在最低位的一位数。由于码盘具有自数字显示及控制系统常用的重要部件。码盘的结构型式也有多种：光电式、电磁式、接触式等。

旋转变压器特点：旋转变压器结构简单，对环境要求低，抗干扰能力强，较适合工业机器人、数控机床等使用。旋转变压器的结构和交流绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器原边，转子绕组为变压器副边，激磁电压加到原边。当激磁电压加到原边绕组时，通过电磁耦合，副边绕组产生感应电势。因旋转变压器的副边绕组装在转子上，因此随着转子旋转，其副边绕组输出的电势就和转子转角成一定的函数关系，而普通变压器却是常数。图4-25所示是旋转变压器的工作原理。当α=0时，两绕组轴线重合，由定子绕组建立的磁场，其磁力线全部穿过转子绕组，感应电势最大；当α=±π/2时，转子绕组中没有磁力线通过，感应电势为零。以α=90°为转子初始位置，则转子转过θ时的感应电势为：（4-20）式中

n——变压比；

U1——定子激磁电压，U1=Umsinωt

Um——定子激磁电压的幅值；

ω——激磁电压的角频率。磁栅式位移检测装置

磁栅检测装置是由磁栅、磁头组成。磁栅是记录有确定波长的矩形或正弦波磁信号的非磁性长尺（或圆盘）。磁头是检测磁栅上磁信号的转换元件。当二者有相对运动时，就可以检测出位移量的电信号。

（1）动态磁头：也称为速度响应式磁头，如图4-26所示，磁头上仅有一组绕组，所以只能是当磁头与磁栅相以运动时才有信号输出。输出电压在N极处为正的最大值，在S极处为负的最大值。录音机磁头就是使用动态磁头。（2）静态磁头：又称为磁通响应式磁头。它在磁头栅间没有相对运动情况下也能进行检测。静态磁头对栅信号读出的原理如图4-27所示。它有两组绕组，一组为激磁绕组（u-）,另一组为输出绕组（u0），当对激磁绕组通入交变的激磁电流时，铁芯上就会产生交变磁通Φ0的一部分Φ2通过磁头铁芯，另一部分Φ3通过气隙。静态磁头就是利用磁栅漏磁通Φ0的一部分Φ2通过磁头铁芯而拾取信号的。

若磁头与磁栅相对位移一个节距W，Φ0也交变化一个周期。又因激磁线圈电压u-变化一个周期时，铁芯磁阻变化两个周期。所以感就绕组输出电压为式中

k——常数；Φm——漏磁通峰值；x——磁头与磁栅间的相对位移；ω——激磁电压角频率。

激光检测装置

激光传感器，通常由激光器、稳频器、光学干涉部分和光电转换元件等组成

激光干涉测长仪有单频激光干涉传感器和双频激光干涉传感器。单频激光干涉传感器是利用迈克尔逊干涉原理。而双频激光干涉传感器是综合运用光学塞曼效应、多普勒效应和光学拍频原理研制而成，

双频氦氖激光器由单频氦氖激光器1和轴向磁场2组成，由于塞曼效应，轴向磁场能把中心频率为f0激光谱线分裂成两个旋向相反的圆偏振光，其频率分别为f1、f2。这两种圆偏振光经1/4波片3变成垂直的水平的两个线偏振光，它们前进到分光镜4处，一部分光线反射后经检偏振器11，在光电元件12上取得频差（即拍频）为f1-f2的参考信号sin[2π(f1-f2)t]。另一部分光线穿过分光镜4后经偏振分光镜5，对偏振面垂直于入射平面频率为f1的线偏振光产生全反射，而对偏振面在入射平面内频率为f2的偏振光全透过。两者分别进入参考角锥棱镜7和工作台上的角锥棱镜6后，都被反射到偏振光分光镜5的分光面上，再经反射镜8、检偏器9，被光电元件10接收。当6不动时，则光电元件10就得到与参考信号相同的频差为f1-f2的信号；当6移动时，根据多普勒效应，f2要变成f2（f2=±Δf，当6移向5时取（+）；反之取（-）），这样，在光电元件10上得到后频f1-f2且按sin[2π(f1-f2－＋Δf2)t]变化的测量信号。将来自光电元件10、12上的拍频信号各经前置放在、整形、倍频和计数后送入减法器，利用拍频差N就可求出位移量式中

λ2——频率为f2的光波波长；

N——测量信号与参考信号的拍频差。

测速发电机测速发电机实质就是一种小型发电机。由于它具有输出电压与转速成正比，

U=k·n（4-21）式中

k——比例常数；

N——测速发电机转速。直流测速发电机输出特性曲线如图4-29所示。从图可知，当负载电阻

RL→∞时，输出电压U与转速n始终成正比，随着负载电阻RL变小，输出电压下降，而且，当它工作在较高转速下，还会带来非线性问题。所以，选用测速发电机时应按产品技术指标进行确定。光电式转速传感器式中

Z——圆盘上缝隙数；

t——测量时间（s）。一般取Zt=60×10m（m=0，1，2，…）利用两组缝隙间距W相同，位置相差（i/2+1/4）W（式中i为正整数）的指示缝隙和光电器件，就可辨别出圆盘的旋转方向。

图4-30是光电式转速传感器原理图。它是由装在被测轴上带缝隙圆盘、指示缝隙盘、以及光源和光电器件等组成。光源发出的光通过缝隙圆盘和指示缝隙盘照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此若圆盘每转一周，光电器件就会输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量时间t内的脉冲数N，就可求出转速（4-22）利用位移传感器检测速度各种气隙型位移传感器配合被测物体上的等距标记（凸齿、凹坑等），都可以进行转速测量。图4-31所示是利用位移传感器（电涡流式或电容式等）检测齿轮转速的例子。转速n为n=60f/Z(r/min)式中

f——传感器输出周期信号频率（Hz）

Z——被测物体上标记（齿）数。

如图4-32所示，在被测物体上粘有多对小磁钢，并把霍耳元件固定在其附近不动，当小磁钢随转轴转动而经过霍耳元件时，就可在霍耳元件上产生相应的脉冲信号。

霍尔元件（1）霍尔元件的工作原理霍尔效应：载流体位于磁场中，当其流经的电流I的方向与磁场B的方向之间有夹角α时，则在载流体上平行于I、B的两侧面之间产生一个大小与电流I和磁场B的乘积成正比的电动势VH。我们称VH。为霍尔电势，该载流体为霍尔元件。在高纯度半导体中霍尔效应表现显著。电子受到的洛仑兹力为:电子的电量1.602x10-19C半导体中电子运动的速度磁场强度在洛仑兹力的作用下，电子被推向半导体的一侧，并形成电子积累，而另一侧形成对应的正电荷积累，从而在两侧间形成电场，使运动的电子受电场力的作用：电场形成的电势电场基板之间的距离霍尔元件（2）当电子受到的洛仑兹力和电场力相等时，电荷的积累达到动态平衡，则霍尔电势为：流经载流体的电流与载流体中电子的速度有如下关系：载流体的电子密度由上两式子可知道霍尔电势为霍尔系数灵敏系数由此可知：1）在恒定电流之下可用霍尔元件测量磁感应强度B，在恒磁场之下，可以测电流I。2）元件的厚度越小，灵敏度越高，一般d=0.1-0.2mm3)霍尔电势与电子密度成反比，所以金属材料不能用作霍尔元件，因为金属中的自由电子浓度太高。一般用来制造霍尔元件的材料有锗（Ge)、硅（Si)、砷化铟（InAs)、锑化铟(InSb)直流电机的调速原理式中

Ud——加在电枢回路上电压；ΔU——晶闸管正向压降；

Id——电机电枢电流；Rd——电机电枢电路总电阻；n0——理想空载转速；Φ——电机的磁通；CE——电势常数。可见，改变式（4-23）中Rd、Ud、Φ中任何一个量，均可以实现直流电机的调速。其中调速特性较好，应用广泛的是调压调速。小功率电机可能用功率晶体管直接驱动，但是对于较大功率的电机都是采用晶闸管（SCR）或晶体管脉宽（PWM）驱动调速。

根据晶闸管整流供电直流电机的机械特性方程，即调速公式（4-23）直流电机的自动调速度－转速负反馈

据图4-33可列出电机电枢回路的电压平衡议程式及控制回路的电压表达式（4-24）（4-25）式中

Id、Ud——整流器的整流电流、整流电压平均值

ΔU——晶闸管正向管压降；Kd——触发器到整流器间的放大倍数；K1——放大器的放大倍九；Ug——给定电压；KF——速度反馈系数；n——电动机转速。将式（4-25）代入式（4-24），可整理得出（4-26）式中

Ka——从给定电夺到晶闸管整流输出端整流电压的放大倍数，Ka=KdK1；

K——系统的开环放大倍数，——闭环系统的理想空载转速；——闭环系统的转速降落。如果令系统开环和闭环的理想空载转速相等，则据式（4-23）和式（4-26）可得由此可见，在同样负载下，闭环系统的转速降落仅是开环转速降落的

，从而使机械特性的硬度得到很大提高，如图4-34中曲线1和4所示。转速电流双闭环的调速系统4－35转速、电流双闭环调速系统

以正比于偏差ΔU对时间的积分，去控制晶闸管触发器的控制角α，实现无静态误差的调速。采用集成运算放大器实现积分环节，而且为了解决它的滞后问题，又把它和动态响应快的比例调节器结合起来，即用比例积分（PI）调节器实现无静差调速。实际电路中，为了对系统进行限流保护，还应引入电流截止负反馈环节，这样就组成了有两个调节器的转速、电流双闭环的调速系统。这种调速系统即保证了无静差调速，又改善了动态特性，实现了最佳过渡过程。

PWM(PulsewidthModulate)调速PWM晶体管功率放大器由两部分组成，即电压-脉宽变换器和开关式功率放大器。电压-脉宽变换器由三角波发生器和比较器组成，三角波发生器产生的频率恒定的三角波UT与输入控制信号UI相加后送到比较器，当其负端接地，正端接信号UT+UI时，利用控制信号UI的大小，就可以改变比较器输出信号US的脉冲宽度（占空比）。即当UI为零时，US为正负脉冲宽度相等方波，当UI为正或负时，则比较器输入端的三角波相应上移或下移，US也相应改变，直流脉宽调速就是利用脉宽调制（PWM）变换器，将直流电源电压变换成较高频率的方波电压，再控制该方波脉冲宽度来改变加在电机电枢上平均电压Ud进行调速的。直流伺服电机的控制1）简单的稳速控制系统电机轴上带有一个永磁测速装置，组成一个速度反馈回路，从而实现稳速目的。这种稳速精度可达2%-3%。2）锁频锁相高精度稳速控制系统利用基准信号与速度反馈信号进行频率相位比较后，去控制电机运行的。基准信号是采用石英晶体振荡器。当输入信号与反馈信号送到频率相位比较器后，就会产生一个反映两个信号相位误差的信号，去控制电机速度朝着减少相位误差的方向变化，最后达到两个信号具有相同频率和固定相位差，此时称为锁定状态。这时若输入信号的频率和相位稍有变化，频率相位比较器输出也会相应变化，驱使电机速度朝着减少相位误差方向改变。如果输入频率和相位以一定规律变化，只要在一定范围内，也可以实现电机速度以同样规律进行跟踪。

交流电机的调速原理根据电机学可知，交流电机的转速（4-28）式中

s——电机的转差率；f1——电机的供电频率；

p——电机的极对数；n0——电机的同步转速。可知，只要能改变电机的转差率s、极对数p和供电频率f1中任一个参数，就可实现调速。然而，绕组中的感应电势难以直接控制，当电势值较高时，可忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为定子相电压U1=E1，得这就是恒压频比的控制方式。交流电机的变频调速（1）（1）开环控制变频调速变频调速时，为了得到需要的电磁转矩和充分利用本身铁磁材料性能，应使气隙磁通恒定为额定磁通。根据三相异步电机定子每相电势有效值表达式

（4-29）式中

E1——定子每相的感应电势有效值；——定子每相绕组匝数——绕组系数；——每极气隙磁通量①额定频率以下调速由式（4-29）可知，要保持Φm不变，当从额定频率f1n下调频率f1时，必须同时降低E1，使这就是恒定电势频率比的控制方式。它属于恒转矩调速。②额定频率以上调速由于定子相电压受额定电压的限制，当上调频率时，只能保持U1=U1n，根据式（4-29）可知，这时将迫使磁通与频率成反比例降低，相当于直流电机弱磁调速的情况。

把上述两种调速结合起来，可见在额定频率以下属于“恒转矩调速”和额定频率以上基本属于“恒功率调速”，其控制特性如图4-39所示。

交流电机的变频调速（2）（2）转差频率控制调速转差频率是指施加于电机的交流电压频率与电机转速（电气角频率）的差频率。当异步电机在允许过载转矩以下时，可以认为转矩与转差频率大致成比例变化，所以利用转差频率控制，就可以改善U/f控制时的加减速特性和稳定性。图4-40所示是转差频率控制的原理图。它是利用检测出电机的转速与转差频率之和，作为给定逆变器输出频率的控制。当速度控制器（SC）将给定速度指令信号f＊ｍ与速度检测器反馈值fm的偏差放大后，形成转差频率指令f＊ｓ，由该f＊ｓ加上速度检出信号fm后，形成逆变器的输出频率控制指令f*，其它控制与U/f控制相同。转差频率限幅器的作用是保证电机可以用逆变器容许电流的最大转矩进行加减速运转，改善了加减速特性。交流伺服电机的控制

图4-41所示是永磁交流同步电机驱动系统。由于各相电流波形呈正弦形，所以电机内部产生连续圆形旋转磁场，当电机各绕组按指令脉冲通电时，就会产生脉冲的转角Δθ。也就是说，伺服电机转角对应于指令脉冲数，电机转动速度对应于指令脉冲频率。永磁交流伺服系统具有下述优点：调速范围极宽，可达105-106，在调速范围内电机能够实现连续、平稳运行；步距角可以自由选择等。（2）鼠笼式异步伺服电机的矢量控制矢量控制方式就是将电机定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将二者合成后的定子电流供给电机。也就是说认为异步电机与直流电机产生转矩机理相同，即将供给异步电机的定子电流在理论上分解成两部分，这两面部分电流与直流电机的磁场电流和电枢电流等效。矢量控制变频调速是一种高精度的调速。具有恒功率范围宽、响应快及可实现高速运转等特点。

（1）（1）永磁交流同步电机的控制具有永磁转子的交流同步电机称为永磁交流同步电机。步进电机的驱动（1）步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的执行电机。控制供电的脉冲个数就可以控制位移，控制脉冲频率就可以控制转子转速。因此，步进电机要正常工作，就应有控制电路和功率驱动电路。包括：1）脉冲信号产生电路；2）脉冲信号分配电路；3）功率驱动电路。

2）功率放大器步进电机的功率放大器是把环形脉冲分配器的微弱信号加以放大，以便推动电机的运行，也称驱动电源。对功率放大器的要求是：能够提供出幅值足够大，并且前后沿较好的矩形波励磁电流，电路本身的功耗小，效率高：能够保证系统稳定运行，驱动电源成本低等。常用功率放大电路有：单电压驱动，以电压驱动，斩波驱动电路等。

1）脉冲分配电路功能是将来自控制环节的指令脉冲按着一定的顺序和分配方式，分配给步进电机各绕组，使其按事先规定的时间顺序通、断电。由于分配是周而复始的重复进行，故又称环形分配器。环开分配器可用普通集成电路，专用集成电路或微机来实现。步进电机的微步运行微步就是把步进电机单拍运行的一步，细分成若干小步，这样脉冲当量就缩小到单拍量的若干分之一。减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位

根据步进电机的矩角特性可知，两相或两相以上的绕组通电，并且改变其电流大小和方向时，就可得到一个相位角变化的合成力矩，即微步运行力矩。若改变相邻两相通电电流的大小，相当于改变合成电磁力矩，就可使转子停在单拍运行步距间的任意位置上。

平滑控制的作用是使步进电机在低频段能够实现平滑的步进转动，其电路与微步电路相似，但它不改变脉冲当量

单片机控制步进电机单片机控制步时电机时，主要是做好硬件接口和软件接口。为了对步进电机运行控制、计算和存储有关数据，选用了单片机μPD7811。

1)控制电源与驱动电源隔离2）功放级中，T6是绕组LA的供电开关管；T5则是恒流斩波管，用于控制电机绕组中稳定电流。

光电隔离功率放大前置放大前置放大功率放大电压保护电流泄放电压保护电流泄放谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH第三节分析文体特征和表现手法2大考点书法大家启功自传赏析中学生，副教授。博不精，专不透。名虽扬，实不够。高不成，低不就。瘫偏‘左’，派曾‘右’。面微圆，皮欠厚。妻已亡，并无后。丧犹新，病照旧。六十六，非不寿。八宝山，渐相凑。计平生，谥曰陋。身与名，一起臭。【赏析】寓幽默于“三字经”，名利淡薄，人生洒脱，真乃大师心态。1.实用类文本都有其鲜明的文体特征，传记的文体特征体现为作品的真实性和生动性。传记的表现手法主要有以下几个方面：人物表现的手法、结构技巧、语言艺术和修辞手法。2.在实际考查中，对传记中段落作用、细节描写、人物陪衬以及环境描写设题较多，对于材料的选择与组织也常有涉及。3.考生复习时要善于借鉴小说和散文的知识和经验，同时抓住传记的主旨、构思以及语言特征来解答问题。传记的文体特点是真实性和文学性。其中，真实性是传记的第一特征，写作时不允许任意虚构。但传记不同于一般的枯燥的历史记录，它具有文学性，它通过作者的选择、剪辑、组接，倾注了爱憎的情感；它需要用艺术的手法加以表现，以达到传神的目的。考点一分析文体特征从哪些方面分析传记的文体特征？一、选材方面1.人物的时代性和代表性。传记里的人物都是某时代某领域较

突出的人物。2.选材的真实性和典型性。传记的材料比较翔实，作者从传主

的繁杂经历中选取典型的事例，来表现传主的人格特点，有

较强的说服力。3.传记的材料可以是重大事件，也可以是日常生活小事。[知能构建]二、组材方面1.从时序角度思考。通过抓时间词语，可以迅速理清文章脉络，

把握人物的生活经历及思想演变过程。2.从详略方面思考。组材是与主题密切相关的。对中心有用的，

与主题特别密切的材料，是主要内容，则需浓墨重彩地渲染，

要详细写；与主题关系不很密切的材料，是次要内容，则轻

描淡写，甚至一笔带过。三、句段作用和标题效果类别作用或效果开头段内容：开篇点题，渲染气氛，奠定基调，表明情感。结构：总领下文，统摄全篇；与下文某处文字呼应，为下文做铺垫或埋下伏笔；与结尾呼应。中间段内容：如果比较短，它的作用一般是总结上文，照应下文；如果比较长，它的作用一般是扩展思路，丰富内涵，具体展示，深化主题。结构：过渡，承上启下，为下文埋下伏笔、铺垫蓄势。结尾段内容：点明中心，深化主题，画龙点睛，升华感情、卒章显志，启发思考。结构：照应开头；呼应前文；使结构首尾圆合。标题①突出了叙述评议的对象。②设置悬念，激发读者的阅读兴趣。③表现了传主的精神或品质。④点明了主旨，表达了作者的情感。⑤运用修辞，使文章内涵丰富，意蕴深刻，增加了文章的厚度与深度。四、语言特色角度分析鉴赏传记的类别自传采用第一人称，语言或幽默调侃或自然亲切；他传采用第三人称，语言或朴实自然或文采斐然。语意和句式句子中的关键词所包含的情感、态度等，整句与散句、推测与肯定、议论与抒情、祈使与反问等特殊句式，往往有着不同一般的表现力。这些都是分析语言的切入点。修辞的角度修辞一般是用来加强语言的表现力的。抓住修辞特点，就能从语言的表达效果上加以体味。语言风格含蓄与明快、文雅与通俗、生动与朴实、富丽与素淡、简洁与繁复等。1.(2015·新课标全国卷Ⅰ)阅读下面的文字，完成后面的题目。[即学即练]朱东润自传1896年我出生在江苏泰兴一个失业店员的家庭，早年生活艰苦，所受的教育也存在着一定的波折。21岁我到梧州担任广西第二中学的外语教师，23岁调任南通师范学校教师。1929年4月间，我到武汉大学担任外语讲师，从此我就成为大学教师。那时武汉大学的文学院长是闻一多教授，他看到中文系的教师实在太复杂，总想来一些变动。用近年的说法，这叫作掺沙子。我的命运是作为沙子而到中文系开课的。大约是1939年吧，一所内迁的大学的中文系在学年开始，出现了传记研究这一个课，其下注明本年开韩柳文。传记文学也好，韩柳文学也不妨，但是怎么会在传记研究这个总题下面开韩柳文呢？在当时的大学里，出现的怪事不少，可是这一项多少和我的兴趣有关，这就决定了我对于传记文学献身的意图。《四库全书总目》有传记类，指出《晏子春秋》为传之祖，《孔子三朝记》为记之祖，这是三百年前的看法，现在用不上了。有人说《史记》《汉书》为传记之祖，这个也用不上。《史》《汉》有互见法，对于一个人的评价，常常需要通读全书多卷，才能得其大略。可是在传记文学里，一个传主只有一本书，必须在这本书里把对他的评价全部交代。是不是古人所作的传、行状、神道碑这一类的作品对于近代传记文学的写作有什么帮助呢？也不尽然。古代文人的这类作品，主要是对于死者的歌颂，对于近代传记文学是没有什么用处的。这些作品，毕竟不是传记文学。除了史家和文人的作品以外，是不是还有值得提出的呢？有的，这便是所谓别传。别传的名称，可能不是作者的自称而是后人认为有别于正史，因此称为“别传”。有些简单一些，也可称为传叙。这类作品写得都很生动，没有那些阿谀奉承之辞，而且是信笔直书，对于传主的错误和缺陷，都是全部奉陈。是不是可以从国外吸收传记文学的写作方法呢？当然可以，而且有此必要。但是不能没有一个抉择。罗马时代的勃路塔克是最好的了，但是他的时代和我们相去太远，而且他的那部大作，所着重的是相互比较而很少对于传主的刻画，因此我们只能看到一个大略而看不到入情入理的细致的分析。英国的《约翰逊博士传》是传记文学中的不朽名作，英国人把它推重到极高的地位。这部书的细致是到了一个登峰造极的地位，但是的确也难免有些琐碎。而且由于约翰逊并不处于当时的政治中心，其人也并不能代表英国的一般人物，所以这部作品不是我们必须模仿的范本。是不是我国已经翻译过来的《维多利亚女王传》可以作为范本呢？应当说是可以，由于作者着墨无多，处处显得“颊上三毫”的风神。可是中国文人相传的做法，正是走的一样的道路，所以无论近代人怎么推崇这部作品，总还不免令人有“穿新鞋走老路”的戒心。国内外的作品读过一些，也读过法国评论家莫洛亚的传记文学理论，是不是对于传记文学就算有些认识呢？不算，在自己没有动手创作之前，就不能算是认识。这时是1940年左右，中国正在艰苦抗战，我只身独处，住在四川乐山的郊区，每周得进城到学校上课，生活也很艰苦。家乡已经陷落了，妻室儿女，一家八口，正在死亡线上挣扎。我决心把研读的各种传记作为范本，自己也写出一本来。我写谁呢？我考虑了好久，最后决定写明代的张居正。第一，因为他能把一个充满内忧外患的国家拯救出来，为垂亡的明王朝延长了七十年的寿命。第二，因为他不顾个人的安危和世人的唾骂，终于完成历史赋予他的使命。他不是没有缺点的，但是无论他有多大的缺点，他是唯一能够拯救那个时代的人物。(有删改)【相关链接】①自传和传人，本是性质类似的著述，除了因为作者立场的不同，因而有必要的区别以外，原来没有很大的差异。但是在西洋文学里，常会发生分类的麻烦。我们则传叙二字连用指明同类的文学。同时因为古代的用法，传人曰传，自叙曰叙，这种分别的观念，是一种原有的观念，所以传叙文学，包括叙、传在内，丝毫不感觉牵强。(朱东润《关于传叙文学的几个名词》)②朱先生确是有儒家风度的学者，一身正气，因此他所选择的传主对象，差不多都是关心国计民生的有为之士。他强调关切现实，拯救危亡，尊崇气节与品格。这都是可以理解的。(傅璇琮《理性的思索和情感的倾注——读朱东润先生史传文学随想》)★作为带有学术性质的自传，本文有什么特点？请简要回答。答：________________________________________________解析本题考查分析文本的文体基本特征和语言特色。解答时，要在阅读的基础上，了解文章的文体特征、内容的侧重点、内容表达的特征。本文作为一篇带有学术性质的自传，突出特点之一就是偏重学术经历，介绍了自己的传记文学观及其形成过程。文章的开头与结尾，将自己的生平与学术结合起来，尤其是为张居正写传原因的解说，结合当时的社会背景和自己家庭的情况，更是呈现出学术背后的家国情怀。在行文方面，语言平易自然，穿插“怎么会在传记研究这个总题下面开韩柳文呢？”“我写谁呢？”等口语，语言平白如话，就像面对面闲谈一样。答案①偏重学术经历，主要写自己的传记文学观及其形成过程；②写生平与写学术二者交融，呈现学术背后的家国情怀；③行文平易自然，穿插使用口语，就像和老朋友闲谈一样。1.一般和具体结合我们在对文本的一般性特征进行分析的同时，也应该注意到富有个性的“具体”的特征。[思维建模]分析文体特征2要领2.注意效果解读

分析文体特征时，不能仅仅停留在辨别认知的层面上，而必须懂得去对它们做“效果”分析。对“效果”的分析不外乎从这样的两个方面去考虑：一是从表达者的表达这个方面去考虑，看他采用这样的方式会给他的表达带来怎样的好处；二是从阅读者这个方面考虑，看他这样做可以对读者的阅读产生什么样的积极的效果。分析传记的文体特征☞咀嚼经典高考题目提升审题答题技能高考曾经这样考品答案，悟技巧，不丢分1.(2014·辽宁卷)本文第一自然段有何作用？请简要分析。(6分)(《侯仁之：城市的知音》)①交代侯仁之选择历史专业的原因；②写出了侯仁之对国家民族命运的关注，使传主形象更加丰满；③体现了传记的真实性；④为下文介绍侯仁之的学术研究及成就做铺垫。(答出1点给1分，2点给3分，3点给5分，4点给6分)2.(2013·福建卷)文章已有“《梦里京华》”一例，为何还要例举“委曲求全”？请简要分析。(4分)(《那一种遥远的幽默》)①增强说服力，进一步突出王文显剧作别有一番幽默，肯定他喜剧创作的能力和影响。②引出下文对王文显任代理校长时行事风格的叙写，形成对比，以突出王文显治校的持重务实，一丝不苟。(每点2分，意思对即可。)3.(2012·新课标全国卷)12(1)选项E：本文撷取谢希德人生的若干片断，描写她热爱祖国、献身科学、关爱亲人的事迹，表现了一位杰出女性的伟大人格。(√)(《谢希德的诚与真》)本选项考查对文体特征的理解，涉及文章的选材、文本的主要内容与主题等内容。(正确选项，3分)因传记是记载人物生平或事迹的一类记叙文体，它的表达技巧比较接近于小说和散文，可以说文学类文本的表现手法都与传记相通。由于传记的文体特征，需要格外注意其他人物对传主的映衬、细节描写、引用和议论等方面。考点二分析表现手法3题型(一)叙述1.顺叙的作用(效果)：思路清晰，结构条理。2.倒叙的作用(效果)[知能构建](1)能增强文章的生动性，使文章产生悬念，更能引人入胜。(2)强调作用，这一段主要写了……放到开头强调了传主的……(与传主精神、品质等的关系)。(3)表达了作者对传主怎样的情感(与作者情感的关系)。(4)深化了主旨(与主旨的关系)。(5)使文章结构富于变化，避免了叙述的平淡和结构的单调。3.插叙的作用(效果)(1)内容上：①(如果是引述他人的话，或是传主自己的话、书信等)突出了传记的真实性，使文章内容更充实。②深化了文章主题。③使人物形象更加鲜明。④(如果是引述他人的话等就属于侧面描写)侧面烘托了传主的……⑤(如果插叙的语段拿传主和其他人对比)通过对比，衬托出了传主的……(2)结构上：①避免了结构的平铺直叙，使行文起伏多变，使结构更加紧凑集中。②对……做了必要的铺垫照应，补充说明。(二)描写(主要是细节描写)1.描写的三种作用(1)让传主形象更全面完整，更立体化。传主形象是由多个侧面组成的，只表现其伟大的一面，而不展现其普通的一面，人物就不能立体化。

(2)让人物真实可信。要把人物写好，就要写其普通的一面，因为读者是普通的公民，他愿意接受伟人身上普通的一面。这样的人物会让读者觉得真实亲切，易于接受。(3)符合读者心理需要。对于大人物诸如政治家、艺术家、影视明星等，读者已经从媒体中了解了一些他们在本行业内的成就、事迹。对于传记作品，读者更渴望了解一些花絮。因此，一些细节正能解决这一问题。2.两种答题方式(1)如果是写人物的细节，可以这样：①思维趋向：写人物的细节＝细节内容＋独特形象＋表现主题＋读者心理。②答题方式：通过描写……细节，……刻画出一个……形象，突出……(主题思想)，给读者……感受。(2)如果是场面细节，可以这样：①思维趋向：场面细节＝细节内容＋读者感受＋表现主题。②答题方式：通过对……的描写，传神地写出在场人……的心情，烘托了……的现场气氛，使读者仿佛置身于现场之中，产生身临其境之感。真实性和感染力都很强。真实地反映了……表达了……的情感倾向。(三)议论的作用1.内容上：对主题表达起画龙点睛的作用。评论性文字既是对

事实的阐释，也是作者自我态度的呈现。2.结构上：①用在开头，起统领全文、点明中心、引出下文的

作用，并能使文章的主题思想得到鲜明的表达；②用在文章

的结尾，一般是为了加深对所写人物的认识，深化文章的主

题思想，凸显所写人物的品格意义，起画龙点睛的作用；③用在文章的中间，起承上启下的作用，使事与事之间紧密

地连接起来，使文章结构显得严谨。1.从侧面表现传主通过写与传主相关的人、事、物，从侧面表现传主的道德性格、特点、品性等。可以使传记具有更为真实感人的力量，可以塑造丰满的传主形象，突出传主的精神面貌，起到增强作品历史深度和情感力度的作用，增强文章的真实性和可读性。2.内容和情节的需要不交代其他相关的人、事、物，内容情节就不完整，就无法更好地表现传主。只有把传主放到一定的环境中，他的行为、性格才显现其合理性。这样写可以更好地体现作者的写作意图，丰富文章内容，增强文章内涵，增强文章文化底蕴等。3.由点及面，深化主题作者要揭示某种社会道理或者一个大的群体，比如整个民族的某种品质，光凭传主一个人无法全面地展现，就必须拓展，传主再加上其他的人、事、物，点面结合，就可以更全面、更深刻地表现主题。4.增强表达效果增强文章的文学色彩；让人产生丰富的想象，发人深省，耐人寻味；等等。直接引用大量原始材料，可以更好地突出人物的特点，揭示人物的精神面貌，对人物作出客观公正的评价。在传记中，引用主要包括以下几个方面：引用内容引用效果直接引用可以增加作品真实性，更好地突出人物的特点，揭示人物的精神面貌，对人物做出客观公正的评价。引用诗词可以从侧面烘托和丰富传主的思想精神，使传记显现出一种古朴文雅的风格。引用故事可以增强文章的趣味性，使文章更具有可读性。引用传主在书信、日记中的表白以及传主的话可以印证作者的观点，也可以使传记具有更为真实感人的力量。引用他人的话使文章对人物的评述更加全面客观、真实可信，也能从侧面烘托传主的形象。阅读下面的文字，完成后面的题目。[即学即练]朱启钤：“被抹掉的奠基人”林天宏①2006年6月13日下午，一场大雨过后，正阳门箭楼被带着水雾的脚手架包裹得严严实实。北京旧城中轴线上的这座标志性建筑，正经历着新中国成立后规模最大的一次修缮。②由正阳门箭楼北望，长安街车水马龙，它与城楼左右两侧的南北长街、南北池街，一同构成了北京旧城东西、南北走向的交通要道。③我问同行的一个记者：“你知道改造北京旧城，使其具有现代城市雏形的第一人是谁？”“梁思成？”她答道。④这个答案是错误的，却并不让人意外。随着北京旧城改造不断进入媒体视野，梁思成等一批建筑学家已被大众熟知。但少有人知晓的是，从1915年起，北京已开始有计划地进行市政工程建设，正阳门箭楼、东西长安街、南北长街与南北池街，都是在时任内务部总长朱启钤的主持之下改造与打通的。⑤同样少有人知晓的是，1925年，25岁的美国宾夕法尼亚大学留学生梁思成，收到父亲梁启超从国内寄来北宋匠人李诫撰写的《营造法式》一书，兴趣大增，由此走上中国古代建筑研究之路。1930年，梁思成加入中国营造学社，在那里撰写了《中国建筑史》，成为建筑学一代宗师。而《营造法式》一书的发现者与中国营造学社的创始人，正是朱启钤。⑥“朱启钤是中国古建筑研究工作的开拓者与奠基人，没有他，就不可能在上个世纪30年代出现像梁思成这样的建筑学领军人物，我们读到《中国建筑史》的年份，还不知要推迟多少年。”中国文物研究所某研究人员曾这样评价。但是，“由于历史原因，他被研究者们有意无意地抹掉了”。⑦朱启钤于1930年创办的中国营造学社，将他的筹划与组织才能发挥得“淋漓尽致”。他为学社请来当时最为优秀的学术精英：东北大学建筑系主任梁思成，中央大学建筑系教授刘敦桢，著名建筑师杨廷宝、赵深，史学家陈垣，地质学家李四光，考古学家李济……他还以其社会人脉，动员许多财界和政界人士加入学社，直接从经费上支持营造学社的研究工作。曾有建筑史家这样评价朱启钤：“人力、物力、财力，这些都是研究工作所必不可少的条件，能把这方方面面的人事统筹起来，是需要非凡之才能的。朱启钤以一己之力，做了今天需要整个研究所行政部门做的事。”⑧有数据显示，截至1937年，营造学社野外实地测绘重要古建筑达206组，因此探索出一整套研究中国古建筑的科学方法，为撰写中国建筑史构建了扎实的科学体系。⑨假若没有朱启钤，中国的古建筑研究，又会是怎样的图景？如今，斯人已逝，营造学社停办也已整整60周年。⑩6月13日的那场大雨，将故宫端门外西朝房冲洗得干干净净。游人如织，屋宇间却依旧透着落寞，此处正是营造学社旧址。而位于东城区赵堂子胡同3号的朱启钤故居，住着数十户人家，杂乱之中，依稀可辨当年气魄。(摘自2006年6月21日《中国青年报》，有删改)【注】朱启钤(1872—1962)，曾任全国政协委员、中央文史馆馆员。★2.文章多处提到梁思成，这对写朱启钤有什么作用？请选一例作简要分析。答：______________________________________________解析结合文章第③⑤⑥段进行分析，写梁思成主要是从侧面表现朱启钤，让读者对传主有一个全面的、立体的了解。答案文章通过对梁思成有关事迹的叙述，或直接或间接地写出了朱启钤对我国古建筑研究的重要贡献。所选事例及分析：第③段，文章写记者认为改造北京旧城第一人是梁思成，间接说明朱启钤不为人所熟知，点明题意，引出下文。第⑤段，梁思成因《营造法式》一书而走上中国古代建筑研究之路，加入中国营造学社，在中国建筑学界有很高的地位；而《营造法式》一书的发现者与中国营造学社的创始人就是朱启钤，这间接反映出朱启钤鲜为人知的贡献，照应题目。第⑥段，点明如果没有朱启钤，就不可能在上个世纪30年代出现像梁思成这样的建筑学领军人物，直接突出朱启钤的贡献。★3.作者为什么两次提到6月13日那场大雨？请谈谈你的看法。答：________________________________________________解析文章两次提到大雨分别在第①段和最后一段。应注意从内容、结构和表现人物主题等角度进行分析。开篇写雨是为了引出人物，结尾写雨是为了营造落寞氛围，首尾照应，使文章浑然一体，有力地表现了传主。答案①文章开头写雨中正阳门箭楼的修缮，引出朱启钤1915年就开始有计划地进行北京市政工程建设(或：现代北京旧城仍保留了朱启钤当年规划的格局)。②结尾的雨引出营造学社旧址的落寞和朱启钤故居成为大杂院的情况，照应文题，引发读者的联想和感慨。③首尾呼应，结构完整。开头写正阳门箭楼的修缮，结尾写营造学社的旧址故宫端门外西朝房的落寞、朱启钤故居的杂乱，两者通过“雨”联系在一起，抚今追昔，深化了“不要忘记这位奠基人”的主题。[思维建模]分析传记表现手法及作用4角度1.传主角度：使人物形象更丰满，突出传主的精神面貌，增强作品的历史深度和情感力度。2.文本角度：丰富文章内容，增强文章的真实性、可读性、典雅性、文化底蕴。3.结构角度：照应标题，设置悬念，埋下伏笔，对比映衬，总结上文，深化主旨，彰显品格。4.读者角度：有助于读者全面深刻地了解传主的精神和影响，提升传记的阅读价值。答题模板：特点＋作用①＋作用②＋作用③分析传记的表现手法☞咀嚼经典高考题目提升审题答题技能高考曾经这样考品答案，悟技巧，不丢分1.(2013·福建卷)13题D项：文章最后一段描写了王文显旧居周边的环境与情景，营造了肃杀悲凉的氛围，表达了作者对王文显的深切怀念与沉痛哀悼。(×)(《那一种遥远的幽默》)本选项考查传记中的描写手法及其作用。文中的描写意在表现王文显当年的住处如今已发生巨大变化，并非“肃杀悲凉”，表达的情感是“深切怀念”而非“沉痛哀悼”。(错误选项，2分)2.(2011·广东卷)请分别指出文中③④段画线部分所用的修辞手法，并具体说明这些修辞手法在文中的表达效果。(1)他走路比汽车或者比飞机还快。(2分)(2)对于他，辩论简直是练武术，手、腿、头、眼、身一齐参加。(2分)(《梁宗岱先生》)(1)夸张手法。(1分)突出了梁宗岱善于跑路，有强健的体格。(1分)(2)比喻。(1分)形象生动地写出了梁宗岱擅长且喜欢辩论，辩论的技巧出众，辩论时激情洋溢的性格特点。(1分)3.(2011·湖北卷)本文细节描写十分精彩，请举两例加以评析。(6分)(《才子赵树理》)①他在一篇稿子的页边批了一行字：“排版，校对同志请注意，文内所有‘你’字，一律不准改为‘妳’，否则要负法律责任。”赵树理在一个寻常字眼的使用上，不盲从，并郑重其事地在文稿中批字强调，凸显赵树理较真、坚持己见的性格。②老赵划拳与众不同，两只手出拳，左右开弓，一会儿用左手，一会儿用右手。赵树理不循常规，以出其不意的方式划拳，别具一格，意趣横生。这个细节描写体现赵树理幽默风趣的真性情，以及他和老舍之间的深厚感情。(每点3分)一、品悟经典课文：《贝多芬：握住命运的咽喉》以本为本，知能迁移——从教材中寻求解题突破[经典聚焦]手法运用作用及效果精雕细刻肖像烘托传主个性，为写命运做铺垫。大量的内心独白细腻地展示传主内心情感，直接体现人物精神，使文章具有真实感。引用传主书信直接展示传主精神，增强感染力。他人的话从侧面突出传主性格，使作者的评述更加客观全面、真实可信。对比以传主一生的种种不幸突出其性格的坚忍执着。以与歌德交往相处不和谐突出传主倔强的个性。叙述中插入议论抒情表明作者的观点态度，深化作品的主题，使作品更加真实深刻、更具表现力。细节描写：陌生的手替他阖上眼睛暗示不认识他的人也无比崇敬，表现贝多芬的伟大。二、重温经典手法1.本文是一篇由传主本人口述的自传，文章的语言有什么特点？请举例说明。《毛泽东：忆往昔，峥嵘岁月稠》答：______________________