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文档简介
1.
功的概念功是表示力对空间累积效应的物理量。(元位移)时,此力对它做的功定义为:力在力的位移上的投影和此元位移大小的乘积。物体在力
的F作用下发生一无限小的位移d
rd
A
=
(F
cos
j
)
d
r其中j为力与位移的夹角。可以把上式写成两个矢量的标积d
A
=
F
d
r功是标量,没有方向,但有正负。Fadrmtj
FbFn当0£j<p/2时,dA>0,力对物体做正功。当j=p/2时,dA=0,力对物体不做功。当p/2£j<p时,dA<0,力对物体做负功。功率:力在单位时间内做的功,用P
表示d
AP
=d
td
tF
d
r==
F
v功率是反映力做功快慢的物理量。功率越大,做同样的功花费的时间就越少。在国际单位制中,功的单位是N•m,叫做焦(J),功率的单位是J/s
,叫做W(瓦)。d
A
=
F
d
r2.能量能量是反映各种运动形式共性的物理量,各种运动形式的相互转化用能量来量度。各种运动形式的相互转化遵循能量的转换和守恒定律。到十九世纪,能量概念才逐步由力的概念中分离出来。实际上,只有在能量的转换和守恒定律发现以后,人们才认识功、动能和势能的真实含义。二十世纪初,爱因斯坦建立了狭义相对论,得到了“质能关系”,进一步揭示能量和质量的相当性,对于能量的认识才更深入了一步。与机械运动直接相关的能量是机械能。3.动能定理(1)变力的功b物体在变力的作用下从a运动到b。a怎样计算这个力的功呢?采用微元分割法Δ
Ai
=
Fi
•
Driab
i
Fii
iDriA
=Δ
A
=第i
段近似功:总功近似:第2段近似功:第1段近似功:DA2
=
F2
Dr2DA1
=
F1
Dr1
3F2
F1FFiF4bΔ
r3Δ
r1aΔ
r2Δ
ri
Δ
r4ri当D
fi
0
时,可用d
r表示i,称为元位移;DA用d
A
表示,称为元功。微分形式:d
A
=
F
d
rib
=
a
F
•
d
rF
•
DriDr
fi
0iabA
=
lim积分形式:
Aab
=F
•
d
rba总功精确值:在数学形式上,力的功等于力F
沿路径L从a到b的线积分。(2)质点动能定理=
ba
F
d
r
=baabA根据功的积分形式=baτma
d
r222
21ab-
mv=
mv2=
1
mv2k定义质点的动能为:Ebad
td
v=1F
cosjdr
=m
d
r
=baτF
d
rbvvamv
d
vab
kb
ka
kA
=
E
-
E
=
DE质点动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。Aab
=
Ekb
-
Eka
=
DEk几点注意:合力做正功时,质点动能增大;反之,质点动能减小。动能的量值与参考系有关。动能定理只适用于惯性系。功是一个过程量,而动能是一个状态量,它们之间仅仅是一个等量关系。质点动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。例题2-9装有货物的木箱,重G=980N,要把它运上汽车。现将长l=3m的木板搁在汽车后部,构成一斜面,然后把木箱沿斜面拉上汽车。斜面与地面成30o角,木箱与斜面间的滑动摩擦系数m=0.20,绳的拉力与斜面成10o角,大小为700N,如图(a)所示。求:(1)木箱所受各力所作的功;(2)合外力对木箱所作的功;(3)如改用起重机把木箱直接吊上汽车能不能少做些功?300FfrGN
F100(a)(b)f解:木箱所受的力为:拉力F,方向与斜面成100角向上;重力G,方向竖直向下;斜面对木箱的支持力N
,方向垂直于斜面向上,斜面对木箱的摩擦力
r方向和斜面平行,与木箱运动方向相反,如图(b).已知l=3m,每个力所作的功可计算如下。(1)拉力F
所做的功A1A
=
Fl
cos10
=
700
·3
·0.985J
=
2.07
·103
J1重力G
所做的功A22A
=
Fl
cos(180-60)=
980
·3
·(-0.5)J
=-1.47
·103
J300FfrN
F1003正压力
N所做的功A3A
=
Nl
cos
90
=
0摩擦力
fr所作的功A4;分析木箱的受力,由于木箱在垂直于斜面方向上没有运动,根据牛顿第二定律得N
+
F
sin10
-
G
cos
30
=
0N=G
cos
30-F
sin10
=
727
N由此可求得摩擦力
fr
=
mN
=
0.20
·727
N
=145N4
rA
=f
l
cos180
=
-145·3J
=
-435J300FFfrGN100因为重力和摩擦力在这里是阻碍物体运动的力,所以它们对物体所作的功都是负值。(2)根据合力所作功等于各分力功的代数和,算出合力所作的功A
=
A1
+
A2
+
A3
+
A4
=165J(3)如改用起重机把木箱吊上汽车,这时所用拉力F
至少要等于重力G。在这个拉力(F
'=980N)的作用下,木箱移动的竖直距离是l
sin
30o。因此拉力所作的功为A
=
Fl
sin
30
=
980
·30
·0.5J
=1.47
·103
J300F它等于重力所作的功,而符号相反(因为这时合外力所作的功为零)。与(1)中F作的功相比较,在(1)中推力
F
所多作的功2.07
·103
J
-1.47
·103
J
=
0.60
·103
J起的是什么作用呢?我们说:第一,为了克服摩
擦力,用去435J的功,它最后转变成热量;第二,余下的165J的功将使木箱的动能增加。例题2-10
利用动能定理重做例题1-13。有一密度为r的细棒,长度为l,其上端用细线悬着,下端紧贴着密度为r¢的液体表面。现悬线剪断,求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。解:如图所示,细棒下落过程中,合外力对它作的功为A
=l
l2r
l
g200-
12(G
-
B)dx
=¢¢(rl
-
r
x)gdx
=
rl
g应用动能定理,因初速度为0,末速度v可求得如下2rl
2
g
-
1
r¢l
2
g
=
1
mv2
=
1
rlv2gv
=r2
2(2rl
-
r
l)lBmg
x
x
o
例题2-11传送机通过滑道将长为L,质量为m的柔软匀质物体以初速v0向右送上水平台面,物体前端在台面上滑动S距离后停下来(如图)。已知滑道上的磨擦可不计,物与台面间的摩擦系数为μ,而且S>L,试计算物体的初速度v0。Lv0Ox
L
s解:由于物体是柔软匀质的,在物体完全滑上台面之前,它对台面的正压力可认为与滑上台面的质量成正比,所以,它所受台面的摩擦力fr是变化的。本题如果用牛顿定律的瞬时关系求加速度是不太方便的。我们把变化的摩擦力表示为L0
<
x
<
L,rrf
=
m
m
gx
=
mmgx
‡
L,
f当物体前端在s处停止时,摩擦力做的功为S
L
SmA
=
F
d
x
=
-0
f
d
x
=
-0
m
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