直流电机的基本工作原理及结构

1.1直流电机的基本工作原理和结构1.1.1直流电机的主要结构主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成换向磁极：改善换向。电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换机座和端盖：起支撑和固定作用。定子转子电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换转轴轴承1.1.2直流电机的工作原理1.1直流电机的基本工作原理和结构一、直流发电机工作原理

右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。

当原动机驱动电机转子逆时针旋转后，如右图。与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。

导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。

实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。二、直流电动机工作原理

把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。

直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。

在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。

与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。

当电枢旋转到右图所示位置时直流电动机的工作原理示意图:1.1.3直流电机的铭牌数据额定条件下电机所能提供的功率指电刷间输出的额定电功率发电机指轴上输出的机械功率电动机发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。

此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。

电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。直流捕枢绕默组基砌本知秘识1.届2遭直流业电机素的电轿枢绕债组简夫介元件：构成贼绕组川的线例圈称渔为绕悲组元嘴件，鸣分单挡匝和闷多匝猾两种坟。元件驴的首功末端：每一居个元兵件均史引出由两根考线与掠换向隔片相辽连，喂其中激一根津称为摔首端暮，另夕一根西称为匙末端个。极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用表示。叠绕链组：指串捕联的刻两个录元件考总是碗后一层个元黎件的捡端接横部分屑紧叠疑在前垃一个眼元件救端接盒部分奖，整盖个绕汽组成燃折叠竭式前野进。波绕垂组：指把劳相隔尸约为霸一对董极距曾的同醋极性做磁场婆下的破相应席元件哄串联依起来叮，象冻波浪榨式的胆前进谊。第一节距：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。合成节距：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。第二节距：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。单叠绕组单波绕组换向节距：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。1.猫2.坑2.廊单眉叠绕匙组

单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即：。单叠战绕组桨的展农开图景是把庙放在牵铁心走槽里哄、构拍成绕腾组的恢所有给元件王取出聋来画萌在一劝张图极里，谅展示简元件魔相互惯间的唯电气见连接论关系废及主贤磁极蓄、换膛向片蔽、电且刷间甩的相鼠对位中置关唇系。单叠迹绕组滑的展丽开图根据克单叠塘绕组脚的展骂开图双可以浆得到偶绕组眼的并衰联支纵路电批路图:单叠痛绕组裂的的布特点：1）姓同一卧主磁迟极下究的元阅件串溜联成弊一条挑支路烈，主忧磁极谈数与客支路缓数相绍同。2）辜电刷娇数等新于主运磁极休数，唱电刷移位置犹应使诸感应交电动买势最维大，免电刷即间电献动势醋等于玩并联修支路局电动瞎势。3）余电枢迫电流筐等于米各支测路电练流之文和。１.付２.键３怀单波乎绕组单波怖绕组险的特誉点是吗合成付节距曲与换彩向节小距相微等，仇展开辜图如盛下图微所示鸽。两个摧串联兵元件国放在检同极贱磁极栗下，才空间殃位置供相距金约两倒个极坡距；葛沿圆法周向骆一个央方向倘绕一怨周后敢，其求末尾来所边山的换峡向片尝落在胀与起软始的绘换向欠片相潜邻的蓄位置饱。单波巨绕组罗的并弓联支拦路图抓:单波御绕组杆的特这点1）康同极丙下各融元件防串联绘起来逆组成责一条制支路警，支岭路对饱数为马1，期与磁学极对友数无浮关；2）槐当元汽件的递几何抵形状精对称惜时，匙电刷勺在换迁向器窃表面侮上的彩位置霸对准恨主磁鞠极中偏心线屑，支童路电雾动势坐最大；3）秘电刷远数等烛于磁粥极数戒；4）鼻电枢累电动响势等闪于支循路感断应电耕动势挡；5）访电枢阴电流勾等于参两条连支路鼓电流虫之和岂。直流爆电机悬的空旨载磁颗场1.避3划直流涨电机腾的电骆枢反螺应直流祖电机防工作络中，百主磁岗极产雄生主网磁极布磁动捐势，肢电枢附电流谜产生括电枢奏磁动袋势。妹电枢最磁动技势对墓主极零磁动即势的粘影响铺称为电枢昏反应。右图象为一香台四物极直述流电臂机空含载时尖的磁里场示纯意图。当励磁绕组的串联匝数为，流过电流，每极的励磁磁动势为：直流五电机春中，主磁剩通是主扩要的阵，它森能在征电枢塑绕组貌中感裹应电温动势咐或产惕生电断磁转下矩，摊而漏磁潜通没有宝这个句作用追，它绍只是眼增加撑主磁科极磁障路的驱饱和净程度看。在摆数量译上，漏磁唤通比主磁见通小得薪多，瞎大约康是主负磁通缘瑞的2趣0%眠。磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极主磁通主磁路磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路漏磁通漏磁路空载歪时，豆励磁完磁动崭势主黄要消躺耗在滥气隙拍上。肿当忽碰略铁室磁材露料的恒磁阻绢时，环主磁商极下硬气隙辞磁通塌密度朱的分训布就辨取决抛于气常隙的苏大小为和形锻状。几何中性线极靴极身（a）气隙形状磁极旗中心恨及附肤近的够气隙闭小且尽均匀外，磁剧通密波度较纵大且妈基本汁为常森数，趁靠近您极尖安处，夏气隙雨逐渐州变大梁，磁收通密罗度减涌小；嘉极尖刷以外芒，气为隙明偿显增羡大，厦磁通升密度兆显著用减少酱，在非磁极袖之间桑的几瓜何中杏性线疲处，守气隙莫磁通就密度危为零筝。空载佛时的撞气隙堡磁通问密度考为一妇平顶族波，化如下府图(欣b)和所脂示。空载蚕时主斧磁极达磁通蛛的分痒布情昏况，装如右房诚图(诱c)突所渣示。

为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。

为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。直流岂电机恰负载屋时的碧负载罪磁场直流察电机夫带上获负载续后，独电枢洲绕组拖中有耀电流折，电垒枢电话流产头生的皂磁动缝势称新为电枢像磁动局势。电辉枢磁暴动势盲的出吧现使止电机比的磁俱场发粗生变标化。右图秩为一隙台电鸽刷放赔在几勾何中疏性线哨的两位极直宰流电浙机的远电枢江磁场半分布票情况碧。假设补励磁单电流套为零伤，只圈有电饰枢电副流。俩由图品可见俗电枢强磁动扭势产躁生的剂气隙倡磁场确在空昂间的蓬分布浴情况丽，电挤枢磁昨动势钩为交轴怠磁动姓势。

如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中所示。

由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中所示。直流鸟电机辟的电船枢反葬应当励芬磁绕由组中钓有励虹磁电猾流，港电机纲带上阀负载抄后，者气隙扎中的差磁场薯是励若磁磁倍动势是与电币枢磁料动势雪共同黑作用熔的结偶果。互电枢贼磁场鸡对气隔隙磁写场的踏影响连称为电枢青反应。电召枢反粘应与巡寿电刷朋的位律置有谣关。1、当电锐刷在只几何盛中性段线上盐时，将摔主磁罪场分钉布和悬电枢聪磁场站分布畅叠加崖，可批得到青负载参后电艺机的瓜磁场夫分布饺情况氧，如剪图（践a）姥所示见。几何趟中性阳线：据两相兵邻主溪磁极蜜的轴虽线对修称分福布，粱此处币B=念0；物理凶中性务线：疏B=清0处抱的直里线位坚置主磁拒场的前磁通么密度拐分布平曲线电枢逝磁场隐磁通厌密度珠分布顶曲线两条全曲线登逐点稳叠加狂后得驱到负教载时刮气隙男磁场贞的磁蠢通密伐度分越布曲膊线由图膜可知烘，电缸刷在释几何嗓中性橡线时狭的电专枢反脆应的淘特点虫：2)娃、对均主磁萝场起骄去磁袜作用1)臣、使冤气隙殊磁场尚发生呜畸变

空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线角，磁通密度的曲线与空载时不同。磁路腿不饱渡和时涂，主药磁场型被削助弱的好数量污等于素加强镇的数概量，挡因此捡每极姻量的黎磁通戴量与坚空载乒时相物同。抵电机黎正常存运行斗于磁秃化曲戒线的限膝部炎，主践磁极善增磁修部分崇因磁公密增锣加使规饱和抛程度朵提高倒，铁昏心磁吃阻增挣大，牧增加再的磁骡通少狸些，联因此膏负载鲜时每躬极磁保通略表为减裹少。彩即电漂刷在凶几何略中性颈线时棋的电育枢反吵应为交轴跟去磁炊性质。2、他当电渔刷不猎在几辞何中尤性线即上时电刷从几何中性线偏移角，电枢磁动势轴线也随之移动角，如图(a)(b)所示。电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势。电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机交轴和直轴去磁交轴和直轴助磁电动机交轴和直轴助磁交轴和直轴去磁1.盛4.汁1直流逃电机饮的电无枢电翻动势1.犹4吵直流黑电机另的电怀枢电维动势尼和电降磁转忽矩产生:电枢骂旋转孝时,贸主磁嘉场在捞电枢克绕组茅中感丸应的供电动课势简樱称为甚电枢苦电动棍势。大小:性质:发电屿机—坟—电芳源电康势(透与电钥枢电私流同交方向剩);电动杠机—途—反徐电势乐(与铸电枢廉电流恐反方纵向)垫.)(电动势常数为电机的结构常数其中可见潜,直酬流电蚊机的辟感应格电动肿势与旷电机厅结构险、气兴隙磁琴通及慈转速望有关乔。1.叼4.磨2直流扑电机陪的电杀磁转挪矩产生:电枢货绕组睬中有字电枢共电流四流过筑时,茄在磁序场内悉受电革磁力民的作谣用,池该力篮与电叮枢铁被心半厉径之众积称逝为电斗磁转盖矩。大小:性质:发电梳机—伸—制虑动(迟与转凶速方布向相呜反)在；电动兵机—司—驱吗动(惑与转捕速方舟向相迫同)布。可见时，制将造好坦的直促流电信机其躲电磁笑转矩凳与气干隙磁硬通及篇电枢半电流态成正趴比为电机的转矩常数，有其中1.逝5.瓜1奴换向叨概述1.乘5新直流谈电机源的换膨向为了拥分析电方便施假定厨换向银片的戒宽度妨等于牵电刷泼的宽絮度。直流艰电机软的某储一个查元件短经过竹电刷青，从喘一条礼支路锈换到玩另一悼条支肥路时笨,元止件里扔的电廊流方慢向改籍变，织即换向。电枢饮移到扣电刷色与换尝向片朱2接崇触时郑，元脱件1较的被秀短路辟，电闯流被我分流震。

电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为。

电刷仅与换向片2接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为元件112换向狠问题阻很复类杂，铸换向拐不良健会在坦电刷鹅与换鄙向片提之间狡产生重火花缸。当分火花卖大到址一定惜程度菌，可悲能损糖坏电饥刷和妖换向降器表吃面，视使电摧机不吹能正太常工吓作。产生协火花杏的原忆因很盏多，氧除了谋电磁五原因诵外，居还有百机械牢的原城因。辩此外怪换向佛过程蛮还伴倍随着略电化片学和惊电热土学等杏现象斗。元件惠从开悉始换千向到注换向误终了雁所经有历的泰时间烘，称唉为换向依周期。换咽向周粗期通缩慧常只领有千屡分之弦几秒建。直贱流电鞋机在沈运行升中，俊电枢淡绕组颠每个正元件惯在经危过电刊刷时害都要留经历刻换向浅过程冲。1.占5.班2诉换向蝇的电族磁理闻论换向丙元件那中的除电动爸势：自感电动势

和互感电动势：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。切割电动势：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。换向元件中的合成电动势为：根据台楞次奋定律麦，自牺感电示动势断、互漫感电毕动势遭和切富割电魄动势香总是技阻碍上换向例的。换向电动势：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。换向舱元件愿中的庆电流株：

设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是和，元件自身的电阻为,流过的电流为,元件与换向片间的连线电阻为,元件在换向时的回路方程：

忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向片的接触总电阻为，则可推导出换向元件中的电流变化规律为一、直线换向当时换向元件电流随时间线性变化。当时换向元件电流随时间不是线性变化，出现电流延迟现象。二、延迟换向当时换向元件电流随时间再是线性变化，出现电流超前现象。三、超越换向直线换向延迟换向超越换向改善六换向桶的方舌法除了贵直线敌换向础外，骨延迟蹲和超雕越换似向时俱的合懒成电朴动势架不为轰零，脸换向绒元件壶中产捆生附把加换云向电毛流，程附加页换向俱电流爪足够勿大时豆会在殊电刷息下产益生火恢花。盖还有冲机械谷和化倘学方沫面的盗因素野也能歪引起找换向件不良捞产生凝火花健。改善占换向么一般弄采用荐以下顷方法狐：选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻装设换向磁极位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势1.液6.赶1幼直流妄发电干机的蜜励磁毫方式1.祝6鸡直流谎发电抱机供给刮励磁雷绕组虑电流范的方肃式称唐为励磁叼方式。分韵为他励和自励两大拉类，庭自励店方式闪又分并励、串励和复励三种淹方式捡。1、覆他励：直尸流电观机的堪励磁泥电流喊由其昼它直馆流电梳源单万独供股给。

他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：2、龙并励：发电肝机的益励磁杀绕组肤与电怖枢绕晒组并束联。凝且满洗足3、腔串励：励磁鹅绕组梢与电怖枢绕厘组串凳联。淘满足4、忠复励现：并励屠和串叶励两侵种励派磁方饲式的昼结合亮。电姻机有姨两个爷励磁曾绕组鞋，一仁个与挨电枢蝴绕组间串联卡，一荣个与金电枢米绕组辱并联炕。1.览6.烤2昆直流残发电皆机的虎基本渔方程如图宝规定烟各物脏理量招的参谨考方抛向一.盖电动疲势平框衡方捡程从方程式可见，直流发电机满足二.慨转求矩平化衡方化程发电机轴上有三个转矩：原动机输入给的驱动转矩、电磁转矩和机械摩擦及铁损引起的空载转矩。转矩平衡方程为：直流陪发电及机的氏励磁悼电流三、所励磁申特性圾公式每极著气隙吼磁通四.锤功率弟平衡锐方程原动机输入给发电机的机械功率

电磁功率机械摩擦损耗、铁损耗、附加损耗

空载损耗包括：

电磁功率一方面代表电动势为的电源输出电流时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗输出的电功率自励发电机中还应减去励磁损耗1.辫6.秩3他励园发电敌机的舒运行妥特性一、技空载待特性定义:当、时，直流眨发电英机的勇空载候特性眠是非降线性修的的挠，上丑升与茶下降递的过压程是及不相皂同的馅。实糕际中院通常闲取平川均特潮性曲心线作茎为空荡载特销性曲挺线。空载时空载特性曲线上升分支空载特性曲线下降分支平均空载特性曲线空载特性实质上就是。所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。二、垫外特性性定义：当、时，由曲蚂线可淋见，赴负载淡电流桶增大总时，披端电晶压有断所下膝降。他励并励

根据可知端电压下降有两个原因：(一士)在掌励磁绍电流置一定戏情况宽下，夺负载纵电流驶增大深，电稠枢反皮应的桥去磁喘作用忆使每恢极磁处通量掠减少阅，使牲电动车势减会少；(二载)电汇枢回温路上快的电众阻压赛降随膊负载牲电流甲增大舒而增拘加，男使端柱电压屡下降遭。为什邪么低垫?三、阁调节好特性定义：当、时，

由曲易线可乒见，士在负禽载电置流变碍化时镜，若界保持肠端电光压不境变，华必须询改变醋励磁抢电流谅，补寄偿电今枢反雄应及申电枢埋回路副电阻巧压降球对对逗输出横端电袖压的颈影响纲.并励村发电辽机的箩自励遭条件伸和外炊特性并励作发电甜机的存励磁聋是由咱发电窃机本浩身的穷端电防压提浓供的梨，而推端电术压是旋在励忍磁电川流作助用下浴建立贺的，欲这一疑点与杂他励渔发电鸣机不扔同。疏并励粪发电涌机建误立电意压的倍过程箩称为猪自励怎过程露，满职足建幸压的残条件挡称为骄自励圈条件鸟。一、锅自励隙条件

曲线1为空载特性曲线,曲线2为励磁回路总电阻特性曲线，也称场阻线。

原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回路产生。增大,场阻线变为曲线3时，称为临界电阻。若再清增加狼励磁栏回路请电阻棵，发碗电机觉将不比能自毛励。

如果励磁绕组和电枢绕组连接正确，励磁电流产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，电动势增大，增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端的电压与相等，达到稳定的平衡工作点A。可见解，并他励直赚流发圆电机辽的自奇励条即件有裳：二、捞空载脂特性并励焦发电数机的兵空载聋特性父与一寺般电劣机的浆空载窄特性士一样提，也堪是磁躲化曲仇线。亩由于愉励磁职电压客不能梨反向粪，所桥以它米的空症载特吃性曲号线只具在第钓一象献限。（1）电机的主磁路有剩磁（3）励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻（2）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确思考昌题电机岸正转虹能自凑励,蜓反转淋能自婚励吗妇?三、队外特论性四、征调节傅特性并励研发电竹机的显电枢范电流陶，比造起他睛励发华电机廉仅仅扬多了书一个映励磁茫电流估，所客以调地节特照性与卖他励落发电愁机的骑相差僻不大死。对并此励发初电机直，除旬了像究他励竹发电或机存聚在的帝电枢绪反应港去磁拆作用降和电症枢回都路上毯的电魄阻压葬降使冤端电盲压下切降外歪，还副有第寇三个律原因董：由王于上胸述两估个原围因使魔端电菊压下察降，盼引起艳励磁嘉电流添减小宴，端廉电压武进一暗步下降。并励挣发电步机的摊外特孤性与看他励渴发电镰机相滴似，顶也是博一条谎下降葱曲线取。1.临7财直流雨电动嚷机1.乘7.习1直流傅电机桃的可挡逆原列理以他棚励电疮机为牺例说帐明可刷逆原逼理：把一洽台他暴励直绪流发辨电机娃并联逗于直愈流电勾网上最运行护保持阻电源萍电压损不变捐。一台相电机统既可变作为尘发电页机运挠行，子又可筋作为次电动匹机运至行，件这就态是直翻流电捷机的隆可逆椒原理裁。减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一定程度时，使得，此时电枢电流为零，发电机输出的电功率为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。继续降低原动机的转速，将有，电枢电流反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。同理猫，上女述的税物理怒过程差也可清以反评过来吸，电例机从僚电动烦机状砌态转凭变到拘发电储机状脆态。第1惕章闸直流抹电机直流夹电动秘机的揭基本框方程规定峡各物担理量耀的参适考方艳向如悉图,电动鹅机的第基本搅方程罚如下范：1.旨7.轮3直流敞电动证机的乏工作楼特性1、赶转速惩特性一、袍他励客（并捷励）直流裳电动塔机的怎工作摆特性定义：当、时，由方程式可得忽略惕电枢授反应锋的去特磁作拾用，榴转速玻与负闻载电历流按回线性达关系或变化2、呢转矩杂特性转矩表达式考虑锋电枢蒸反应腿的作攀用，住转矩栏上升歉的速狐度比冈电流捷上升敬的慢夫。定义：当、时，3、背效率度特性由方头程式销可得空载失损耗帮为不评变损亡耗，桥不随州负载机电流耽变化曾，当趟负载非电流桂较小锻时效痕率较命低，箭输入栽功率妙大部邀分消蜜耗在啊空载泊损耗葛上；廉负载茂电流描增大浴，效带率也垮增大浴，输吨入的毛功率戚大部远分消耳耗在蔽机械呆负载稍上；疯但当射负载录电流地增大啄到一帝定程助度时册铜损幕快速过增大惜此时组效率中又变屋小。定义：当、时，二、带串励直流薯电动职机的臂工作后特性当负嚼载电抄流较脸小时牵，电墓机磁鸟路不球饱和派，每仗极气斑隙磁摄通与薄励磁筐电流墨呈线美性关网系。昆即：转速特性转矩特性当负绳载电贷流较炼大时涉，磁述路饱厚和，营串励枕电动模机的丸工作却特性流与他煌励电东动机吧相同厌。当负父载电某流为虚零时票，电剑机转只速趋剩于无舱穷大政，所签以串散励电挪动机效不宜嚼轻载圆或空炉载运翻行。§1草-7炭直贴流电丽机的轮换向1.篮换向欢过程键？（假召设电苹刷宽曾度等井于换刻向片咐宽度捧）电枢徒旋转挖时，黎被电即刷短酿路的洋元件驾从短蓄路开孙始到客短路朽结束援，绒从一既条支苏路转熄换到昨另一译条支怎路，否电糊流改模变了租方向期。换向汗元件的中电卧流的舟这种匙变化自过程补，称剥为换向良过程。撇从换妹向开抓始到匹换向追结束盖所需钉时间授，称肃为换向纺周期直线隐换向如果白换向圈元件己中电切势为韵零，航则班在被织电刷处短路庄的闭钩合回你路中塞不会纷有环箭流。换向仅元件阿中的闻电流榜由电泛刷与犹相邻洋两换讨向片美的接暗触面互积决签定。芒变化购曲线伤时一蜜条直听线，偶称鹅为直线叉换向。但是见换向仔过程成中，千不窜可能着没有辫电势胀！t+ia-iai2.陆换尤向元广件中进的感粘应电史势(1户)甩电抗先电势浪er换向码元件午中由谣于换翠向电锡流的凭变化免所引屡起的典自感增电势表和互犹感电困势之遮和，蓝称为电抗母电势。Lr：换向元件的电抗系数，包括自感和互感er的平均值：设电忽刷宽锦度b浩s等懂于换估向片仓宽度秒bk赴，挽换向销片数楚为K竿，换向周期Tk：电抗指电势招的特肥点

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