电气控制与LC应用

书名：电气控制与PLC应用（第4版）ISBN：978-7-111-15438-9作者：许翏王淑英出版社：机械工业出版社本书配有电子课件7/1/2023

第八章可编程序控制器的程序设计

第一节梯形图的特点及绘制原则第二节PLC程序设计方法

第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式7/1/2023第一节梯形图的特点及绘制原则一、梯形图的特点（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。（2）在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。（3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。7/1/2023图8-1梯形图之一

124LD1AND2OR3OUT43(a)合理1243LD3LD1AND2ORBOUT4(b)不合理

（4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。LD1OR2AND3OUT41342(a)合理3142LD3LD1OR2ANBOUT4(b)不合理图8-2梯形图之二7/1/2023

（5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。512643（a）523541624（b）图8-3梯形图之三7/1/2023

（6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。147213621582（a）不合理24781365（b）合理图8-4梯形图之四7/1/2023

（7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。12345AB2A35B134图8-5复杂电路的处理方法

(8)设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。7/1/2023二、典型单元梯形图分析1、起动保持和停止电路

图8-6起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能

7/1/20232、电动机正反转控制电路～KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3COMX000Y000X001X002Y001PLCCOM(a)PLC的外部接线图Y001X001X000X002Y000Y001X000X001X002Y001Y000Y000（b）梯形图图8-7电动机正反转控制电路SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。7/1/20233、洁延时躺接通惧/断挎开电气路图8证-8筝延怎时接此通/恳断开零电路K90T0X000T1T0Y001Y001K60X000Y001T19sT0的常开触点X000Y001T1的常开触点6s当X0盗00的常夜开触侵点闭固合时片，T0开始谷定时寸，9s后T0的常形开触精点闭宾合，刚使Y0附01有输壶出，矛当X0希00为ON时，X0避00的常佣闭触陵点断猜开，弄使T1复位器。当X0贩00变为OF稼F时，T1开始枣定时绢，6s后T1的常雹闭触铅点断筛开，料使Y0斑01断电头，T1复位夕。6/嘴27鸣/2毯02寺34.辉定言时范阳围的乒扩展（1古）几个命定时革器组富合图8世-9宣采用慰两定纽奉时器荒扩展匹延时需电路（a）梯形图（b）波形图当X0枣00闭合仪时，波T0死线圈狐得电慌并开吵始延慨时，限当到辨达60规0s时，T0常开竹触点不闭合赤，又鱼使T1线圈挣得电裂并开屯始计炸时，尼再延流时50唇0s后，T1的常解开触暖点闭滚合，舱才能暮使Y0烧00线圈鸭得电咬。6/郊27谋/2宝02陷3（2纠）定时字器与政计数览器组消合图8雁-1踩0介定时抓器和测计数消器的写组合跟扩展然延时(a)梯形图（b）波形图当X利00闯0闭流合时舞，定左时器络T0疤产生押周期拣为1迫00雾S的浸脉冲逼序列凯，作搅为计壤数器准C0载的计怒数输播入，疯当C己0计绕数到匹达4粪00慕次，角其常晌开触债点闭棕合使毁Y0没01歪接通孤。6/晕27赶/2才02都3（3穗）两竟个计袭数组饭合图8天-1引1丛两个晋计数估器组纽奉合（a）梯形图（b）波形图M8存01菠2给和C0毙提供努周期勒为0失.1指s的疲计数傅输入须脉冲扫。X恶00方0接卸通时您，C谨0开猛始计降数，挂计满蹲50疗0次戒（5搅0s苗）时猴，C嘉0的布常开腾触点抛闭合链，使床C1冲计数乐1次傻，同凯时又斜使C藏0自横己复臭位，冰重新湾开始眉计数魂。C昆0是叛产生拖周期樱为5辈0s尽的脉洲冲序绒列，协送给辨C1慢计数搏。当钟C1轿计满役10品0次葬时，弓C0孩动作隶，Y夕00芳0得撑电接钟通。6/混27霉/2你02俗3第二刮节PL尿C程序迎设计稻方法一、单经验各设计怨法经验所设计劲法是根模据被询控对蚂象对窄控制帮系统撕的要轻求，势利用羊经验离直接善设计亚出梯夸形图算，再闯进行云必要诉的化铺简和宝校验保，在窗调试佩过程割中进嫁行必缺要的姥修改垂。这帜种设卸计方浙法较南灵活嫂，设皱计出东的梯况形图惕一般杂不是松唯一刃的。誓程序躁设计心的经缩慧验不织能一好朝一灭夕获吨得，径但熟慈悉典梢型的缸基本缴控制轨程序仅，是毙设计突一个耻较复起杂的火系统错的控莫制程宁序的温基础洒。6/躁27聪/2恋02饭3（一增）送验料小峰车自筛动控技制系础统的程迅序设摸计题目室：如送猪料小铃车系孕统示姐意图美，S蠢Q1物、S观Q2皮为运河料小敌车左失右终纺点的禾行程祸开关腔。运梦料小阀车在影SQ旦1处滴装料栋，2仆0s真后装塘料结协束，侍开始普右行沈。当馒碰到腾SQ摆2后痒停下樱来卸圈料，核15率s后哪左行趋，碰乱到S吊Q1患后又赠停下天来装断料。尾这样烫不停说地循棉环工茧作，释直到磁按下羡停止弃按钮窗SB饭3。捞按钮洞SB赶1和店SB脆2分浑别是境小车闭右行蚀和左谜行的旺起动呼按钮货。6/滥27荣/2街02扛3（b）PLC接线图装料SQ2右行左行卸料SB1SB2SB3SQ1X000Y000X001Y001X002Y002X003Y003X004COMPLC（a）送料小车系统示意图SQ1SQ2左行右行图8妄-1议2升运料溉小车卷系统液示意乔图及双PL唉C接换线图6/瞧27关/2马02属3图8财-1初3翠运葵料小巩车控蔑制系鹊统的暑梯形御图程点序左行Y000X000X001X002Y001Y000装料卸料右行Y001X001X000X002Y000Y001K200Y002T0X003K150X004T1Y003（a）不完整的梯形图卸料右行左行装料K200X003T0Y002K150X004T1Y003Y000X000X001X002X004Y001Y000T0Y001X001X000X002X003Y000Y001T1（b）完整的梯形图6/吃27柴/2牌02青3题目挠：如送蚀料小驻车系浑统示搞意图字，小洁车仍帮然在乡丰SQ症1处驰装料娱，并鉴在S坡Q3充和S丑Q2姜处轮惑流卸肝料。（二赠）小甘车两敢处卸乳料的迈自动尿控制烫梯形凤图的淡设计SQ1（X003）SQ2(X004)左行右行小车SQ3(X005)图8霞-1体4(抵a)蜂运料贝小车乎系统暖示意笑图6/井27妨/2乎02妈3T1M100X000X005X001X002X004Y001Y000Y000T0Y001X001X000X002X003Y000Y001右行左行图8派-1悟4拉（b著）控袖制小测车两典处卸孤料的鲁梯形洋图装料K200X003Y002T0X004Y003T1X005M100Y001X004M100卸料Y001Y000X005K1506/职27颗/2编02香3二、胀顺序迈控制餐设计垄法与苹顺序障功能透图的屈绘制（一瓶）顺家序控己制设公计法顺序确控制见设计热法：就是膏按照关生产教工艺困预先鸭规定迫的顺柴序，恨在各轨个输敢入信笑号的畅作用籍下，涝根据酷内部惹状态紧和时额间的怎顺序抗，在竟生产章过程欺中各搬个执舱行机垮构自若动地凯有秩案序地奴进行熟操作翅。6/晶27蹦/2炒02捎35s8s6s绿灯X000Y000Y001Y002红灯黄灯顺序料控制攀设计要法最基遗本的剑思想秒是将有系统胁的一航个工作作周吊期划预分为改若干植个顺苍序相应连的冠阶段请，这鸽些分吴阶段挪称为缴步（测St伸ep推），蓝并用刚编程籍元件蜜（例驶如内驳部辅济助继才电器牺M和衫状态旬继电衰器S掩）来倦代表锐各步败。步香是根特据输猫出量爽的状竖态变多化来槐划分塔的。图8恒-1痒5百步的食划分6/凭27键/2剩02汗3三、报顺立序功下能图贿中转虹换实墨现的扒基本侍规则（二庆）顺漂序控烂制功蚂能图弱的绘咳制顺序错控制嚷功能哭图又称浓流程腹图。台它是充描述估控制虫系统撒的控溜制过量程、竹功能副和特姜性的能一种寨图形铜，顺溪序控赔制功门能图井并不蒜涉及饱所描般述的弦控制暂功能贴的具传体技舟术，兔它是书一种致通用愚的技厕术语柴言。1、婆顺序迹功能施图中铁转换广的实苏现1）该转舌换的姓前级矩步必沫须是盆“活距动步单”；2）相应剥的转熊换条特件得漠到满葡足。6/惩27滴/2秆02首32、椒转换月实现精应完折成的晶操作1）使所梳有由建有向索连线轻与相购应转拖换条丑件相报连的撇后续柿步都寺变为要活动道步；2）使所少有由誉有向扇连线羞与相怜应转委换条千件相宾连的理前级猜步都绩变为巾不活鞋动步泻。3、障绘制今顺序霉功能聪图时猪的注跑意事汗项1）步与真步之转间不兼能直吴接相叶连，餐必须靠用一央个转兴换条柳件将奸它们葬隔开耳；2）转换退条件监与转少换条简件之棉间也预不能削直接止相连库，必叼须用昂一个欧步将工它们痰隔开漂；3）顺序听功能擦图中泄的初睡始步针一般乡丰对应页于系萍统等但待起秧动的蒙初始雄状态瓶，这荒一步蛋可能攀没有袜输出浓，只潜是做子好预状备状丢态；6/缝27喜/2匆02锡34）自动华控制戒系统星应能忍多次食重复调执行抗同一遮工艺每过程地，因恭此在皱顺序蜘功能夸图中还一般位应有匙由步起和有静向连偶线组晓成的抢闭环闭，即困在完磨成一窜次工石艺过易程的计全部鲜操作窗之后晶，应酬从最元后一氧步退催回初泊始步迫，系幻玉统停汁止在讨初始毙状态站；X003X000X002X001M1M2M3M8002M0图8县-1笛6拔循环咏序列夫功能升图5）在顺写序功合能图蓝中，钟必须陪用初应始化出脉冲际M0版02沉的常但开触充点作屈为转列换条验件，肤将初蜜始步红预置草为活珍动步银，否厉则因荡顺序诊功能迫图中底没有韵活动穿步系货统将鼓无法恼工作马。6/年27犯/2跪02摸3第三员节悦顺辣序控祝制设蔽计方插法中梯形但图的征编程片方式一、稿使用尊通用励逻辑招指令糊的编丢程方拒式所谓通用喂逻辑照指令是指恼PL版C最友基本仓的与未触点队和线还圈有挺关的尿指令针，如邮LD坟、A轿ND轧、O僚R、逗OU界T等志。任扒何一炮种可然编程屠序控明制器骄的指网令系贸统都讨有这项一类姨指令叠，因德此这言是一羽种通己用的晃编程价方法掘，可谱以用抛于任游意型扑号的糊可编肚程序鸣控制顷器。根据的顺序舒功能脂图设其计梯龄形图夫时,戴可以摆用辅牢助继裁电器搅M来启代表乡丰各步利.某校一步串为活涛动步亏时,私对应霸的辅闯助继折电器斗为1阶,某浮一转徒换条捧件实钟现时杰,该顷转换阶的后董续步氧变为赚活动溉步,钩前级娱步变赠为不稳活动敌步.6/桑27悠/2呆02陆31.设单产序列沃的编踪蝶程方注法例：控制妇锅炉极的鼓员风机邀和引没风机点的要杀求。家按下右起动勇按钮SB催1（X铺00晌0点隐输入庆）后悟，应概先开兵引风冶机，要延时税5s炸后再迎开鼓殿风机役。按狭下停澡止按盼钮SB洲2（X示00驱1点彼输入糟）后构，应该先停哥鼓风载机，茎5s业后再些停引菜风机皱。KM脆1为引天风机每交流糊接触幅器（铅Y0解00种点驱航动）栏，K斯M2旧为鼓旅风机榆交流兄接触罚器（胳Y0蚀01处点驱亡动）圈。单序渣列：动作串一个搂接一斩个完瓜成，帜每步揭仅连净接一霉个转租移，移每个链转移核也仅丈连接啊着一徐个步定。6/膛27云/2晕02宰3Y000T0Y000Y001Y000T1T1X000X001T0M1M2M3M8002M0图8-17(b)顺序功能图鼓风机引风机Y001Y000X001X0005s5s图8-17（a）波形图6/逆27良/2设02大3M8002M3T1M1M0M0M1M0X000M2M1K50T0M2M1T0M3M2Y001M3M3M3K50T1M1M2Y000M2X001M0图8左-1些7冻(c拉)如梯租形图6/滔27枯/2仰02朋3根据苦Y0堵00竹和Y傍00佩1接滔通/疼断开奖状态沙的变亏化，扰显然引工作饭期间旋可以馋分为蝇3步亿，分创别用新M1圣、M熄2、拆M3吐来代战表这牧3步传，用绵M0漠来代朴表等题待起互动的医初始犁步。味起动泡按钮扑X0丑00堡及停前止按姨钮X阀00输1的套常开点触点鸣、定颈时器低延时似接通轧的常累开触坚点是惑各步翁之间食的转务换条乞件。设计夸梯形诸图的貌输出求电路便部分腊方法枪：当某一输出量仅在某一步中为接通状态，可以将它的线圈与对应步的辅助继电器的线圈并联。当某一输出在几步中都为接通状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。6/圾27被/2敞02疤32.锅选帖择序礼列的某编程剩方法（1辆）选择炎序列啄的分慎支的路编程蓄方法选择挑序列是指武在某企一步的后有鞭若干忘个单吃序列宿等待腿选择摧，一膝次仅杀能选胞择进茅入一代个序消列。读选择顺序列桃中的续各单挑序列早是互熊相排点斥的霉，其老中任秀何两族个单歪序列竞都不绿会同弊时执桂行。（2糊）选择赴序列摊的合谅并的石编程向方法M5M6M7X005X007M5M6M7X005X007X010X011M86/知27约/2者02挂33.息并交行序缴列的丹编程筹方法（1托）并行滨序列仅的分悦支的株编程络方法并行湖序列是指贡在某耍一转协换条奴件下泽，同里时起饥动若宁干个片单序蝇列。胞并行猪序列鸽的开坑始用老双水深平线取表示碎，同烧时结乎束若伏干个牵序列搭也用肉双水袍平线婆表示仓，（2敢）并行仅序列听的合兔并的道编程辜方法X003Y001M2X004Y002M3X005Y003M5Y005M7X006X003Y001M2X004M4Y002M3X005Y004M6Y003M56/扁27稳/2领02高3X007Y005M7X006X003X001X000M8002M0X002Y000M1Y001M2X004M4Y002M3X005Y004M6Y003M5图8盼-1姓8咐选寒择序食列与岸并行翅序列6/荡27予/2董02疮3X002M8002M0M7X007M1M2M0M0X000M2M1M1Y000M2M1X001M3M0Y001M2M3M2X003M4M3Y002M4M3X004M7M4M5M2X003M6M5Y003M4M6X006M0M7M7Y005M6M5X005M7M6Y004图8轨-1兽9圆选择露序列惊与并算行序戚列梯宽形图6/鱼27贵/2牌02交34.旅仅困有两恰步的勤闭环突的处仗理如果宫在顺告序功主能图释中存竞在仅凤由两骄步组稳成的山小闭弄环，烘用起烤保停戴电路骆设计普的梯顽形图旋时不粥能正胁常工局作，用如果虏在小季闭环鼻中增止设一冶步就邮可以麦解决竖这一锅问题或。M3X003X002M2M4X003T0X002M2M3M4M10T0M3M2X002M2M4M3图8常-2撑0些仅有厕两步端闭环狮的处脆理6/李27唤/2盛02竞3二、私以转百换条届件为焦中心貌的编激程方需法1.传单治序列躺的编的程方猎法例：某组含合机凳床的追动力延头在轿初始促状态抢时停等在左鬼边，子限位坐开关油SQ膝3（贿X0论03睡输入惠）为城1状茫态，叫按下抹起动歇按钮悉SB座1（著X0筛00扛输入栋），这动力蜡头按举图示搁工作滔路线鸭工作记。工棉作一堵个循处环后环，返锡回并抽停在诞初始贤位置扣，控贺制电玩磁阀枕YV己0（逗Y0梨00父控制成）、膊YV妹1（勿Y0饱01抗控制概）、竖YV葡2（所Y0绪02派控制壶）在贵各工种步的逃状态钓如顺促序功河能图访所示基。6/起27怜/2欺02件3图8著-2抚1锹某组名合机堵床动杀力头折控制性系统腐的顺毁序功妻能图叛与梯罗形图X003Y001Y000Y001X000X002X001M1M2M3M8002M0Y002（b）功能图M1M2M8002SETM0M0X000SETM1RSTM0M1X001SETM2RSTM1M2X002SETM3RSTM2M3X003SETM0RSTM3M1Y000M3Y002Y001(c)梯形图(a)流程图X003X001X002快退快进工进6/药27臂/2滩02微32.伙选脱择序荣列的慌编程碰方法图8越-2追2典选择杨序列晒与并匀行序辞列梯务形图6/虑27逐/2雾02袋33.咱并椒行序丽列的底编程稳方法图8己-2舍3红转换晴的同顿步实资现（a拦）功盖能图中(庄b恰)梯纺形图6/伴27描/2奏02释3三、引使用茂SC保R指袋令的遍编程莲方法1.寒顺泥序控捷制继陡电器养指令S7息－2地00中的赶顺序余控制折继电酸器S筒专门企用于拐顺序撇控制示程序寄。顺介序控明制程热序被令顺序化控制剩继电有器指腥令S晚CR部划分踪蝶为L藏SC帽R与衔SC光RE队指令姐之间叉的若么干个汁SC扭R段打，一递个S苦CR恼段对讨应于刮顺序剑功能招