刘彦文嵌入式系统实践教程CH 清华大学出社

第2章主机及目标板的运行

2.1终端基础知识

ttytty是teletype或teletypewriter的缩写，通常译作电传打字机。现在Linux操作系统中tty的含义，通常指的是物理的或虚拟的终端。2.1.2早期的终端及终端与主机的连接早期终端与小型机、中型机主机的连接，一般通过终端控制器实现，如图2.1所示。图2.1中与终端无关的设备没有画出。图2.1终端与主机的连接⒈控制台终端控制台终端显示的内容主要有：系统加电启动或RESET后的引导信息；装入Linux内核过程的提示信息；多用户访问系统时的一些提示信息；系统运行中出现的错误提示和警告信息。以root用户名和确定口令从控制台终端登录的系统管理员，进入系统后通常会进行一些系统维护和系统管理工作。⒉本地终端如果终端的位置到主机的距离比较近，例如在楼内同一层且与主机房相邻的房间内，通常终端通过电缆连接到本地终端控制器上，本地终端控制器再连接到主机。本地终端控制器通常放置在主机旁边，通过RS-232C接口电缆与主机相连。⒊远程终端如果终端位置到主机的距离比较远。远程终端控制器放置在远程终端附近的地方，通过电缆分别连接不同的远程终端。⒋调制解调器使用调制解调器（modem）的目的，是为了减少传输信号的信号损失。调制解调器主要有两个功能，一是可以把RS-232C接口要发送的信号通过调频（或调相）电路发送出去，称为调制；另外也可以把接收到的调制信号通过解调电路转换成RS-232C接口能够识别的信号，称为解调。经过调制的信号，传输距离比较长，信号失真也比较小。⒌终端的使用在多用户、多任务操作系统支持下，每个用户通过登录能够在一个终端上使用主机的资源。例如一个用户正在编译他的源程序，另一个用户正在运行他的程序，那么编译和运行过程都在主机进行，源程序和可执行文件也都保存在与主机连接的磁盘上，终端只是用于告诉操作系统，不同的使用者提供了哪些不同的任务；而主机则将执行结果分别送到登录用户使用的终端显示。当登录用户退出系统后，终端将不再显示操作系统与该用户的相关信息，而是等待下一个用户登录或系统管理员结束操作系统的运行。X-堂Wi挎nd座ow、GN趟OM裕E及KD养E简介⒈X-竖Wi钞nd披owX-斑Wi都nd辱ow也称筒为X-亚Wi订nd围ow辆S袭ys投te辜m，或眠称X视窗较系统凡。X-洲Wi单nd待ow只是头一个奋工具气包及求架构影协议潜，目吃前依逆据该赚工具冲包及垦协议称开发平的实孕现体息中，旬以X.近Or紫g的使练用最派为广岔泛，轰且最效受欢赤迎。X.俯Or阿g所用厨的协投议版标本，役称为X1烫1，是19栏87年9月发稼布的害。现久在最催新的暴参考瓶实现痛，是X1毫1榨Re辈le梯as骑e框7.项5，也盾写作X1矿1滔R7宅.5。⒉GN味OM县EGN性OM撒E包含你一个鞠启动圈应用轰程序聋的面哲板、汽一个芹桌面古、一随批标洲准桌萄面工咳具及勤应用饰程序寇、编喂程及慰开发签者支侄持特碰性等扑，它糖向用凭户提状供了硬一个穗完整俊的GU森I工作跪环境鲁。⒊KD睁EKD努E（Ko笼ol忌D喉es省kt死op六E掠nv违ir败on敲me叫nt，K桌面亚环境差）项昆目是19扛96年由虏德国铲人Ma阳tt膀hi足as屑E遥tt钳ri剑ch发起席的项或目，醋是一馋个基凤于Qt庆G霉UI库的玻开源掉桌面副环境融。已修经成报为Re渴d拣Ha惹t生En极te壮rp烫ri蚁se仁L饱in菊ux发行品版默舌认的膏桌面编环境企。KD柱E中包吼含了灯大量铜的应馋用程班序和渔工具络，包尚括一运套办虑公软借件、伍一个we狠b浏览划器、雨一个工功能痒齐全台的应宰用程携序集坏成开索发环虎境。KD昌E提供恐了许仇多KD叙E构件凭，这晃些构申件通侍常源拴于Qt，但蝇是与Qt相比恢，进殖一步智增强滔了功屋能和煎易用羊性。Qt是一六个用C+筒+编写垒的、筛跨平屈台的白工具晋包。2.剖2主机崭系统吊引导顾、登天录及抢退出Li巨nu榨x2.沃2.暑1系统盼引导引导选过程骗（bo丸ot次p继ro得ce躺ss），荡也称盟启动龄过程输，指从的是映从主议机（批如PC机）扑电源盲开关灿闭合稼或者蹄在加幻玉电状吧态按盲下RE惩SE侨T键以趴后，劝到内肆核获爱得控泡制权唱这一管段时渡间。计算围机内扎部运贷行过裤程，评主要抓包括扔：⑴PC机内利部有向一片RO熟M存储没区，雄存储蜻了BI沉OS（Ba无si纺c纷In灯pu蔑t南Ou拉tp纳ut训S谷ys叔te宫m，基众本输栽入输税出系捧统）旋，加滔电或RE稻SE鸦T后，CP况U把第例一条悦可执豆行指喉令的预物理典地址沸设置图为0x怪FF豆FF怀0，即狠指向BI豪OS的入删口地生址；蚕然后CP撕U执行BI滩OS中的墓程序枕，对朱底层伙硬件匠、接杰口和世设备父进行杯测试弊及初滤始化蚊，例稿如对胶中断受控制父器、DM统A控制塌器、骄串行介端口笼等等帝进行私测试鸽和初馒始化态；之缓后运晒行的BI佣OS中的首程序尽，从声指定木的引尘导盘箱上将看一个塌引导麻扇区抚的内则容装扛入内音存。⑵BI胳OS将程严序执讨行权党移交炊给刚糠刚从之引导顶扇区鬼装入段内存庄的这备段程寒序，聚由这踏段程五序，暂将硬辈盘上涝的Li俩nu渗x内核译代码域压缩泰包装痒入内吼存。⑶扇为了坡节省针存储叼空间摊，通绝常Li巡寿nu水x内核肥代码落是经收过压祝缩的胶，并害且在简压缩脚包的滴头部向有一父小段监程序晚是未旨经压扭缩的视可执伶行代桌码，库这段役程序森的功渔能是该对Li粮nu没x压缩息包中舰的内跳核代省码解范压缩易。⑷多程序闷执行熔权移洽交给端解压郑缩代动码，钉由它活解压筹缩并客分配尾内存剃空间怪、填庆充解柔压缩捡后的蛙代码吨。解况压缩瞒完成赖后，丈执行其权转日移到介内核分代码毁入口绝处。系统更引导僻是由温两部倘分程效序共河同配忧合完坐成的诸，BI示OS将引督导扇库区内罚容读序入内代存，楚由引茫导扇旨区读骨入内号存的堤这段恢代码层再把殿内核贩装入拘内存可。内核胆代码延开始浆执行冈表示两引导戚过程巾结束购。内茎核要鸦进行岂初始理化，令初始订化任摇务依西不同宇的硬仆件和理不同锣的Li肢nu挂x版本勿而有取所不业同。2.股2.透2登录Li煤nu用x通常太在安辉装Li缺nu偶x发行盛版时把，系润统要密求设旷置与ro分ot用户晓名对回应的钟一组暂口令谁，或次称为示密码发。ro贞ot用户压在Li盆nu邻x系统需中也那称为随超级女用户少、系昼统管桌理员铁、根挣用户博，拥市有最树高管雄理权危限。嵌入雹式系裂统开晋发过亦程中坦，通柱常将灶开发胶者设后置为ro祝ot用户家，这散是因摸为开海发者录会使巷用较炊多的鹊软、瓦硬件姿资源急。但银是有施时候雄一台殿计算雷机会狮有多劳人使假用，捎比如到实验岗室或茧机房赠，一梨种办举法是近大家贝都作难为ro纹ot用户便，都容知道共对应雄的口筝令；若另一法种办历法是仔将一尸部分猎使用炸资源庙相对凶较少恋的用局户，剥设置柱为普氏通用粉户，翻并为俩每个嫁人设志置一渔个单股独的滋用户洋名和谁口令穗。登录抚方式黎有两哀种，映即字秋符方站式登械录和GU柿I方式达登录漫，现掀在常休用的唐是GU宏I方式吊。登录细就是Li椅nu冒x出现谦提示漠信息啊后，乔要求恼用户犹输入耳用户敞名和奇与其准对应锈的口狮令，混然后故系统魄进行潜验证陈的过唉程。图2.惭2是GU物I界面宋提示仓输入文用户报名的柿登录绕界面灯，之格后还宿会要董求输宪入密尽码（君口令伐）。图2.红2弦G倡UI界面盆登录Li瞧nu劈燕x的终词端在嵌拖入式泰系统质开发盗过程淘中，Li停nu验x发行选版通安常安雀装在PC机或昏笔记父本电拍脑，掩也就席是主识机。孟与图2.怠1不同汉的是轧，PC机或替笔记口本电糕脑通脉常不降会连艰接物态理终惨端设多备作戴为Li摄nu贯x的终雅端，烈虽然吗可以括这样谎做，屿例如Li帜nu枣x支持颤通过餐串口外连接案物理穗终端镰、通灵过US色B口转涝串口菠连接乏物理迫终端嘉、通郑过串瞧口和并调制舌解调产器连利接物还理终育端，墨但是获很少叠使用买。Li拘nu顾x必须居使用锦的终沸端设众备（瘦包括悬控制淘台等啄），榆是借泡助于育与主今机连倚接的镜显示吃器、粮键盘刺、鼠恭标和委终端惹仿真获程序皆或终恐端应密用程巡寿序来吐实现控的，坛一般务把它芳们称简为虚月拟终爽端或轧伪终关端（ps罚eu迷do刻t慢er崇mi垮na术l），滴简称榨终端钥。在图红形桌参面环嫌境，犁鼠标岗点击尚“红增帽子沿”，稻选择伏“终已端”斜，就美可以休打开泰一个梢虚拟颈终端决，见筒图2.因3。打开控虚拟东终端晨的同瓜时，续系统因为使代用该训终端兵的用颠户启绿动一屯种sh刑el磨l。启动踢哪一桂种sh蛙el偿l，可朵能是浊由系骡统管旨理员躬确定尽的，胃或者眼是由北用户诵与系奶统管都理员县协商看的。图2.认3虚拟防终端家窗口同一那个用皇户，弊如ro延ot用户戏，可枕以依盖次打责开多摔个虚应拟终紧端，橡允许忧在每倚个虚柏拟终呢端的太命令匆行，否输入装不同湾的命架令，柴让Li误nu外x执行抽多个宫不同房诚的任强务。不同撞的用笑户，踢如普潮通用飘户中篇的每驼一个垮用户疯，登页录后轻也可领以打级开一赚个或端多个伍虚拟甚终端赖。图2.零4是一粘个ro驳ot用户班打开俘的两秘个虚纠拟终泳端窗身口。招用鼠王标点谣击哪混一个茎窗口锈，这珠个窗鸣口对宜应的扬虚拟切终端界就被仇激活脖。图2.猛4同一胞个用阻户打盗开的狂两个版虚拟此终端镇窗口可以岭用tt之y命令购，查恰询当驾前激乐活窗销口使啊用的恢是哪盖个终墓端：[r厨oo五t@枯vm丽-d妹ev活~崇]#阴t纹ty/d耳ev砍/p堡ts吹/2上述形显示裤的pt武s是ps绞eu阻do井t荣er氧mi锻na潜l狡sl系av忽e的缩碗写，党意思考为：雁从伪基终端周，是悟众多滩伪终健端类畜型中觉的一左种；抹显示界的2表示核第2个从牌伪终着端。用ec康ho命令王，可挠以查府询使内用的记终端诱类型适：[r箱oo猛t@舅vm斗-d凑ev什p贿ts泄]#给e活ch薯o暮$T细ER跃MXt煮er屠m上述绍显示毅的Xt盐er耀m，表众示是两一个赠基于X-忘Wi菊nd啊ow揭S祸ys怎te骆m的标慕准虚幕拟终吧端。如果流一个路用户变同时朽打开如了两女个虚借拟终宾端，均比如pt惰s2辆/和pt粥s/颂3，用ec连ho命令陕，可陪以从甜一个运终端pt贱s/港2给另孟一个具终端pt象s/颂3发送傅消息夏：[r浴oo庸t@巴vm吧-d呢ev深t煤ty诸]#宽t通ty/d挡ev用/p道ts更/2[r嫁oo脆t@终vm送-d迷ev辅t伴ty塘]#窑e元ch胖o酱"t铁o右pt绪s/害3,广te投st框2.钞1"业>方/睛de范v/票pt庆s/命3之后轰用鼠说标激阳活pt蔑s/爽3终端则，可踢以看浑到它凝收到嗓了pt炉s/响2发送早过来咬的消梯息，舌下面湿显示挥的前党两行岔是接按收操丛作以下前命鱼令遗丸留下扮的内庸容，宰目的会是为蜓了让因读者格知道盗当前刑的tt爆y是哪吩一个坊。[r丧oo格t@暑vm中-d舅ev锤p垮ts种]#旅t每ty/d召ev袍/p笋ts闲/3[r牧oo薯t@该vm辨-d来ev涌p栗ts尼]#振t军o脖pt跟s/档3,滚te河st蹈2.秀1可以础通过ca况t命令炎查询降主机码上Li汪nu满x支持锡哪些茎种类恭的终列端：[r获oo悼t@啊lo不ca嫩lh嫂os瓶t型~]虽#辉ca疮t应/p衬ro赏c/要tt绣y/症dr借iv左er强s能够杨在/d乎ev目录点下，滥用ls命令道查询槽串行素端口亚能够破连接保多少产个终货端：[r膊oo话t@健lo理ca崭lh薯os布t傲de疲v]低#肉ls危/疲de赛v/面tt谣yS令*育-lcr援w-派rw亿--勉--阔1孤r类oo裹t捧uu角cp姿4吵,蹄64被0麦1-杯10百1避0:产06果/盈de扮v/饮tt弃yS贫0cr突w-犬rw蔑--妙--勤1搭r填oo学t此uu姓cp束4悬,雪65凝0虫1-颠10痰1察0:闯06此/除de睁v/委tt支yS舟1cr门w-身rw惨--珠--骆1添r施oo黑t夜uu庭cp列4胞,浓66迷0携1-肆10页1你0:超06娱/泻de赶v/咬tt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