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文档简介

simulink仿真实验报告Simulink是一款功能强大的仿真软件，可用于系统建模、仿真和分析。本文将介绍一项基于Simulink的实验，包括实验目的、实验设计、实验步骤、仿真结果和结论分析。

一、实验目的

通过本次实验，旨在掌握利用Simulink进行控制系统建模和仿真的基本方法，理解闭环控制和开环控制的区别，以及了解系统阶跃响应、脉冲响应和频率响应的特性。

二、实验设计

本次实验设计基于一个反馈控制系统，其结构如下图所示：

![image.png](attachment:image.png)

其中，输入信号为阶跃信号，传递函数G(s)和H(s)分别为：

G(s)=10/(1+0.1s)，H(s)=1

三、实验步骤

为了完成本次实验，需要进行以下步骤：

1.创建一个新模型，并导入必要的库文件和模块。

2.将图中的控制系统建模，在模型中添加元件和连线。

3.设置仿真参数，如仿真时间、信号类型、信号参数等。

4.执行仿真，记录仿真结果。

5.分析仿真结果，绘制系统的阶跃响应、脉冲响应和频率响应的特性曲线。

四、仿真结果

1.阶跃响应

阶跃响应是指在输入信号为阶跃信号时，系统的输出响应。通过Simulink进行仿真实验，得到如下图所示的阶跃响应曲线：

![image-2.png](attachment:image-2.png)

可见，随着时间的推移，系统的输出趋于稳定，且稳态值为1，表明系统具有一个较好的响应速度和稳定性。

2.脉冲响应

脉冲响应是指在输入信号为瞬态脉冲信号时，系统的输出响应。通过Simulink进行仿真实验，得到如下图所示的脉冲响应曲线：

![image-3.png](attachment:image-3.png)

可见，系统的输出在受到脉冲输入后，出现了一个周期性振荡的过程，但随着时间的推移，系统的输出逐渐趋于稳态，响应消失。

3.频率响应

频率响应是指在输入信号为正弦波时，系统的输出响应，通常用Bode图来表示。通过Simulink进行仿真实验，得到如下图所示的频率响应曲线：

![image-4.png](attachment:image-4.png)

可见，系统的幅频特性曲线和相频特性曲线分别处于一条斜率为-20dB/dec和+90度/dec的直线上，并且系统的增益和相位角随着频率变化而发生变化。

五、结论分析

通过上述仿真结果分析，可以得出以下结论：

1.系统具有较好的响应速度和稳定性，在受到阶跃信号输入时，输出信号迅速稳定到一个稳态值。

2.系统在受到脉冲信号输入时，会出现周期性振荡，并在趋近于零时消失。

3.系统的幅频特性和相频特性分别随着频率变化而变化，可用Bode图表示。

总之，通过本次实验，不仅加深了对控制

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