ROE高级应用机构仿真

Pro/E高级应用之

机构运动仿真

机构运动仿真体验实例椭圆规机构

本次培训实例

机构设计菜单命令和按钮下表列出了“机构设计”命令和其相应的按钮，以及显示这些命令的菜单。单击“工具”(Tools)

▶“定制屏幕”(CustomizeScreen)

定制工具栏。只有具有“机构动态”选项许可证，带星号的项目才可见。

机构设计菜单命令和按钮机构设计菜单命令和按钮术语

创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：

主体(Body)-一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。

连接(Connections)-定义并约束相对运动的主体之间的关系。

自由度(DegreesofFreedom)-允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。

拖动(Dragging)-在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。

动态(Dynamics)-研究机构在受力后的运动。

执行电动机(ForceMotor)-作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。

齿轮副连接(GearPairConnection)-应用到两连接轴的速度约束。

基础(Ground)-不移动的主体。其它主体相对于基础运动。

接头(Joints)-特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。

运动(Kinematics)-研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。

环连接(LoopConnection)-添加到运动环中的最后一个连接。

运动(Motion)-主体受电动机或负荷作用时的移动方式。

放置约束(PlacementConstraint)-组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。

回放(Playback)-记录并重放分析运行的结果。

伺服电动机(ServoMotor)-定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。

LCS-与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。

UCS-用户坐标系。

WCS-全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。

运动分析工作流程

1.创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接

2.检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动

加入运动分析图元：设定伺服电机

3.准备分析：定义初始位置及其快照，创建测量

4.分析模型：定义运动分析，运行

5.结果获得：结果回放，干涉检查，查看测量结果，创建轨迹曲线，创建运动包络

装入元件时的两种方式：接头连接与约束连接

向组件中增加元件时，会弹出“元件放置”窗口，此窗口有三个页面：“放置”、“移动”、“连接”。传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束，将元件的自由度减少到0，因元件的位置被完全固定，这样装配的元件不能用于运动分析（基体除外）。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束，如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等，使用这些组合约束装配的元件，因自由度没有完全消除（刚体、焊接、常规除外），元件可以自由移动或旋转，这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”，后一种装配法可称为“接头连接”。

约束连接与接头连接的相同点：都使用PROE的约束来放置元件，组件与子组件的关系相同。

约束连接与接头连接的不同点：约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度，接头连接使用一个或多个组合约束来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接头连接装配的目的是获得特定的运动，元件通常还具有一个或多个自由度。接头买连接僻的类踩型接头哗连接驾所用触的约慎束都原是能肤实现里特定盖运动(含固酱定)的组波合约心束，镇包括却：销钉吵、圆廉柱、望滑动兽杆、丑轴承看、平锯面、雷球、6D在OF、常聪规、服刚性押、焊凑接，朝共10种。销钉提：由一旬个轴滥对齐娱约束墙和一因个与击轴垂婚直的浅平移臂约束稠组成排。元语件可疯以绕勤轴旋旁转，尚具有1个旋栽转自谋由度婚，总寄自由虑度为1。轴委对齐苗约束女可选第择直斥边或拣轴线耍或圆均柱面但，可正反向谢；平州移约垂束可兰以是论两个述点对恭齐，亏也可隶以是袋两个伶平面堪的对均齐/配对皮，平间面对佳齐/配对画时，师可以埋设置贤偏移祸量。圆柱蓬：由一晶个轴请对齐鸡约束狡组成门。比舒销钉芒约束挖少了鹿一个岔平移督约束抖，因堡此元顽件可垫绕轴骑旋转疏同时卵可沿渡轴向栋平移呀，具暮有1个旋准转自罪由度漏和1个平符移自哭由度挤，总址自由课度为2。轴毅对齐寻约束求可选席择直柴边或尼轴线风或圆烫柱面勾，可退反向承。滑动喇杆：即滑振块，养由一和个轴短对齐债约束垒和一写个旋始转约闭束(实际锻上就栗是一顷个与甜轴平装行的圾平移纸约束)组成造。元奸件可斥滑轴纷平移大，具参有1个平躺移自迟由度馆，总蚂自由察度为1。轴痰对齐阁约束感可选瘦择直屠边或视轴线耐或圆愧柱面浪，可老反向比。旋歌转约谎束选盾择两束个平辈面，耽偏移姜量根钟据元犯件所射处位在置自鸭动计受算，意可反天向。轴承炭：由一仰个点器对齐角约束蓬组成完。它辉与机忠械上辜的“喉轴承箱”不股同，脱它是艇元件点（或评组件扛）上蚀的一跳个点跪对齐话到组话件（顽或元艇件）房诚上的央一条草直边疯或轴鞋线上蛋，因霜此元桃件可疮沿轴崭线平秋移并慰任意发方向食旋转烤，具纸有1个平句移自依由度黎和3个旋纯转自易由度顺，总长自由苍度为4。平面功：由一必个平悼面约洪束组泪成，五也就舟是确偷定了昨元件逮上某呼平面秆与组令件上贞某平丝式面之番间的贯距离(或重制合)。元疫件可删绕垂靠直于灯平面今的轴徒旋转轧并在绕平行门于平雨面的学两个推方向呜上平野移，弓具有1个旋陕转自裂由度液和2个平喉移自屯由度组，总校自由交度为3。可鉴指定挣偏移炭量，谣可反锄向。球：由一屿个点省对齐称约束典组成射。元纳件上柳的一狼个点范对齐浆到组翠件上学的一代个点春，比匹轴承固连接误小了格一个葬平移燃自由垂度，爪可以钞绕着腿对齐庄点任购意旋脸转，散具有3个入垫旋转现自由领度，拿总自首由度肃为3。6D艘OF：即6自由冈度，催也就臂是对洽元件误不作疗任何阁约束棕，仅扬用一违个元衫件坐昨标系净和一岸个组州件坐坝标系婶重合恰来使否元件徐与组之件发瓜生关经联。矿元件散可任鸽意旋告转和母平移温，具岛有3个旋碎转自应由度证和3个平穿移自耗由度首，总蜜自由移度为6。刚性负：使用吊一个雅或多兆个基临本约狸束，活将元尿件与伞组件娇连接雷到一浮起。遵连接泉后，冶元件都与组鸭件成跪为一竿个主洒体，微相互添之间怪不再痛有自剩由度葬，如犯果刚绳性连穿接没读有将库自由留度完泡全消贡除，污则元柜件将模在当絮前位艘置被慎“粘翅”在驱组件拴上。庸如果飘将一帅个子傅组件貌与组煌件用党刚性绍连接振，子诊组件愧内各井零件魂也将凑一起箭被“明粘”萌住，济其原插有自逮由度须不起况作用励。总男自由宿度为0。焊接璃：两个逢坐标铃系对连齐，屈元件乡丰自由罚度被搅完全河消除字。连湿接后箩，元袋件与焰组件筝成为耀一个短主体偏，相亮互之龟间不巾再有喘自由妈度。量如果滑将一昏个子丛组件护与组批件用评焊接梳连接若，子奔组件惧内各变零件酸将参阿照组绿件坐机标系止发按吊其原粮有自虎由度烈的作甜用。滴总自年由度崇为0。刚性/销钉爬连接滑动咱杆柱面平面球/焊接/轴承不同导连接妨的相炕互对顷比进入捐实战对机絮构模圆块的芒名词,概念段有一地个基水本的筑了解运之后,接下随来就吴是:实战机构储装配基础(G哈ro福un蒸d)装配,一般金使用庙缺省机构础装配曲轴扩装配,采用销钉连接机构仅装配连杆胁装配,采用销钉连接机构烘装配活塞沉装配,采用销钉倒和圆侨柱连接机构近装配齿轮斩装配,采用销钉连接机构旷装配顶杆1装配,采用滑动矩杆连接机构异装配顶杆2装配,采用销钉连接机构妄装配阀门佩装配,采用滑动形杆连接定义听机构象连接定义决凸轮左机构PR贺OE提供丹三种葡机构瞎连接票形式定义粗机构庄连接定义闹槽机境构定义割机构稼连接定义莫齿轮掉机构标准携齿轮辟中,节圆鼻等于箱分度散圆,分度采圆处禽齿厚会与齿拉槽宽垫相等定义仰伺服比电动工机分析貌定义结果夫回放创建际动动稳包络大请舌大思白考运光动包茫络的咳作用落是什符么?当我们陆进行刑零件盲设计汪的时插候,经常铁需要