LC的 梯形图程序的设计方法

可编程序控制器应用技术第五章梯形图程序的设计方法

5---1梯形图的基本电路

X1X2Y1Y1一、起动、保持和停止电路（起保停）X1X2Y1FU5---1梯形图的基本电路二、三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3KHQKHM3

~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM15---1梯形图的基本电路二、三相异步电动机正反转控制电路X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止5---1梯形图的基本电路二、三相异步电动机正反转控制电路

X0X2X1Y1Y0Y0

X1X2X0Y0Y1Y1正转反转三、定时器和计数器的应用程序RSTC0

X2T0T0K600

X2

T0C0K60

C0Y0X2Y01h定时范围的扩展三、定时器和计数器的应用程序闪烁电路

X0T1T0K20

T0T1

K30Y0X0T0T1Y0

2S3S2S3S2S三、定时器和计数器的应用程序接通/断开延时电路

Y1X0T1K70

T0T1Y1

X0T0K90Y1X0Y1

T0的常开触点T1的常开触点9S7S四、常闭触点输入信号的处理X0X1COMPLCX0X1COMPLC

X0X1Y1Y1

X0X1Y1Y15-雁--诸2削梯形既图的午经验晃设计伙法在一葬些典缸型电谎路的煤基础凑上，超根据悉被控衔对象上对控井制系统的庆具体恭要求缓，不港断修除改和萄完善予梯形弃图，虚多次练反复税调试和修炮改梯菜形图高的设痛计方赵法。特点（1肌）具山有试握探性侦和随弊意性（2铃）最祸后的血结果狐不是衫唯一惜的（3宰）设计袜所用家的时涂间和恼质量肤因设发计者探的经仁验而山异1挡、设伐计实旗例一送料育小车割在限豆位开痕关X4处装娃料，暮10S后结旁束然违后右吐行，银碰到X3后停卖下来夏卸料质，1敲5S后左票行，屡碰到X4后，冲又停红下来究卸料德，这份样不唯停地便循环剥工作蓬，直蛇到按碰下停谅机按光钮。Y0右行Y1左行X4X31锅、设带计实尤例一X0骡X1寻X滋2躲X3出Y狂1湾Y0X1斤X0苹X惠2神X印4故Y0踩Y陕1T0Y0T1Y1X4鄙Y2X3材Y3T0芬K1性00T1布K1批50右行左行装料卸料送料事小车庆自动显控制牺系统幻玉的梯腹形图静设计2、图设计曲实例锤二两处鉴卸料篇的小失车自谊动控筐制系仙统梯怜形图也的设宴计Y0右行Y1左行X4X3X52纲、设馒计实宇例二两处找卸料臣小车肃的自旁动控远制系尚统梯彼形图将设计X1刺X限0叠X2恨X4叙Y奥0区Y1卸料X0密X5诞X1碎X算2削X3镜Y1掘Y捆0T0Y0T1Y1右行左行X4北Y2X3燥Y汁3T0K100装料T1辜K1白50M1吹00Y1艇Y令0X5什Y象1榴X让3灭M1迫00M1扭005-浴--业3梁根据第继电捉器电嘱路设脉计梯妥形图散方法步骤礼：（1占）了沃解被谜控设沫备的远工艺量工程程和机把械的逝动作保情况（2尝）确脚定PL盒C的输剂入信苍号和疑输出政负载巴，画摆出外当部接线律图（3复）确胃定时街间继聚电器馅中笔间继桥电器毒定时技器（4吊）根币据对学应关劳系画芒出梯派形图备程序1HK柴K瓣TA变Z问QA余ZF匠J持Z庙ZJ2HK犁KZZ惕JZF衰JFQ涨A所ZZ辆J掏Z穗FJ1ZP估K煤1患JP竖KZD寨C封ZZ碌JSJ兴Z桌FJTA捞SD签J1ZP颠K瘦SD耕J2Z兼PKZS标A蜻Z育FC串ZZ萌C1JP毅KZZ京CZF丝式CZD器CFS枕AZZ抗C裂ZF槽CSD仪JSJ仆2抛DS津C掠1止DS悄CSJ命1丘DS绳C膏2熊DS妹CZZ惭JZF纤J主轴被正转主轴和反转主轴铃制动主轴涛正转主轴窄反转主轴乡丰低速主轴助高速2JP方KGS片K正转牺启动反转椒启动反转祥点动正转剩点动继电遵器控晚制电座路图X0垮CO背M1X1地CO融M2X2X3X4X5填Y耍0X6直Y释1X7猴Y某2Y3X1地0阁Y4CO慨M正转疮起动反转语起动正转量点动反转览点动主轴哀停止速度摆继电已器速度治变换主轴颜速度赤变换进给膜速度涝变换接通糊高速ZQ脾AFQ伶AZS混AFS假ATASD旅J1ZP育K铅2Z息PK2JP落K2ZP焰KGS挽KFX0S--泛-3纵0M化R2HK袍K点1话HK回KRJZZ聚C森ZF首CZF效C扮ZZ铁C1DS坡C狐2D拆SC2DS香C氧1D描SCZD呜C主轴火正转主轴泛反转主轴馒低速主轴刻高速主轴宣制动X0姻X4切M2叹01狱M2捕00主轴畏正转M2脚00X1赠X引4驻M酱20誓0肾M盘20点1主轴绍反转M2齿01M2电00息X躺4典X婚6悬Y悄4主轴筐制动王、M2串01扶X好10拍T猜0梁K袖50梯形休图1HK地K轻TA努Z道QA探ZF残J袍Z痒ZJ2HK座KZZ英JZF阔JFQ帐A恼ZZ怒J他Z封FJ1ZP养K韵1龄JP虏KZD决C凶ZZ愚JSJ唯Z干FJ主轴教正转主轴死反转主轴蚁制动GS些K正转鲁启动反转唯启动X4X6Y0Y1Y4X2X5X5Y4X3M2斧02M2锐02M2孕02M2坊02M2角00疲X4丘Y彩1氏Y敬0X7占M船20糠0M2蜜01执X4划Y悄0姜Y快1X5T0厘Y设3接Y腥2T0债Y关2首Y东3主轴圾正转主轴榨反转主轴崭低速主轴怨高速5-殿--爆4看梯招形图伯的顺调序控差制设欣计法一刺、叼用经每验设彼计法竟设计爸梯形咽图存菜在的文问题（1咸）设妹计方采法很蛛难掌膛握，料设计屋周期遭长。（2仰）装值置交胁付使讯用后法维修结困难仓。5-始--构4沾梯轧形图青的顺纹序控诸制设府计法二、淹顺序导控制炉设计患法的谱基本凳思想步转换转换拌条件有向伙线段动作杨或命残令将系奖统的卧一个性工作勒周期逗划分翻为若此干个魔顺序增相连嘉的阶竖段ST块EP使系灿统由姥前级犯步进柜入下依一步绞的信翠号称用为转演换条面件每一防步所灵完成贼的工革作5-删--杰4巩梯滴形图煤的顺膨序控天制设食计法二、旧顺序弄控制积设计展法的壁基本武思想梯形清图XY经验写设计剃法控制盐电路XY输出信电路顺序尾控制陕设计躁法5-搭--省5够顺灶序控植制设赢计中傲的功贸能表铅图绘牺制又叫星做状抹态转计移图慌或顺误序功叶能图胖，它是登描述苍控制戚系统镇的控翅制过朝程、功能偷和特轮性的驳一种诞图形盯。功能严表图（Fu蜂nc兔ti宪on非Ch漂ar牧t）M200M201M202M203Y0Y1Y0Y2M8002X0X1X2X3一、治概糖述举例X3留X1敏X跟2快进工进快退工作秀时序券图M8患00榴2和X0咏X1买X2呀X盖3初始快进工进快退初始M2挽00M2纵01M2商02M2箱03Y0Y1Y25-淡--狮5历顺逝序控配制设前计中暂的功控能表疯图绘舍制二、拒顺爷序功喉能图锯的基棒本结理构345de单序卷列51196defm伐n扩p51196选择辰序列5-狗--责5弓顺忧序控助制设标计中行的功肯能表尾图绘紫制二、岔顺影序功遗能图宾的基保本结奥构5119651196de并行廉序列5-英--抹5行顺羞序控亚制设央计中怒的功需能表艘图绘玩制二、捉顺触序功咳能图含的基夜本结世构2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步5-速--贪5占顺衣序控变制设详计中唯的功挥能表饺图绘贴制二、绪顺畏序功享能图先的基絮本结狭构举例钻孔卸工件返回返回装工件返回这是蚂一个任三工时位钻扑床的寇工作凡台的疮俯视给图三个薪工位俭分别圣完成兼：（1庄）送猴料（2丑）钻暖孔（3病）合报格品盖检测117567892101112131434送料返回夹紧钻头下降钻头上升松开测量头下降测量头上升卸料返回16测量头上升15起动已送料已返回已夹紧已钻完已上升已松开合格不合格已上升已上升已卸料已返回重新启动已旋转=15-狸--至5练顺睁序控单制设晶计中访的功请能表敲图绘注制三、评顺鞭序功遇能图立中转销换实间现的予基本刃原则功能附表图畅中的翻表示买活动衡状态魄的进展减是由点转换得的实触现来凝完成暗的(1纽奉)该众转换巾所有居的前委级步扭都是搏活动尚步(2辰)相鉴应的纵转换登条件神得到粪满足（一兴）、鲜转换什实现量的条盆件（二仿）、混转换之实现则应完哥成的娇操作(1栽)使床由有铲向连夫线与桐相应超转换打符号贵相连阻的后寸续步据都变挤成活业动步(2点)使