自动控制系统复习题

自动掌握系统复习问题1-1：无静差调速系统的PIP〔D〕A、消退稳态误差； B、不能消退稳态误差也不能加快动态响应C、既消退稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应〔B〕A．PID B．PI C．P D．PD1-3：静差率和机械特性的硬度有关，当抱负空载转速肯定时，特性越硬，则静差率〔A〕A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定A．比例掌握 B．积分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握问题1-5：掌握系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性问题1-6：转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是〔A〕A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR问题1-7：双闭环直流调速系统的起动过程中不包括〔D〕A．转速调整阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段问题1-8：以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是〔D〕A．饱和非线性掌握 B．转速超调C．准时间最优掌握 D．饱和线性掌握问题1-9：SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的〔A〕A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波问题1-10：比例微分的英文缩写是〔B〕A．PI B．PD C．VR D．PID1-11：调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准〔C〕A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度问题1-12：承受旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法问题1-13：转速电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是〔C〕A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR〔B〕A．只用比例放大器的反响掌握系统，其被调量仍是有静差的B．反响掌握系统可以抑制不被反响环节包围的前向通道上的扰动C．反响掌握系统的作用是：抵抗扰动、听从给定D．系统的精度依靠于给定和反响检测的精度制性能最好〔〕A．恒掌握 B．恒掌握 C．恒掌握 D．恒掌握问题问题1-16：正弦波脉宽调制的英文缩写是〔C〕A．PID B．PWM C．SPWMD．PD问题1-17：承受比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于A．无静差调速系统 B．有静差调速系统C．双闭环调速系统 D．沟通调速系统A.限流B.分压C.抑制泵升电压问题1-18：在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是〔 A.限流B.分压C.抑制泵升电压问题1-19：1500～150r/min，要求系统的静差率s2%，那么系统允许的静态速降是〔 。r/min B.4r/min C.4.13r/min问题1-20：承受PI调整器的转速、电流双闭环调速系统，假设要转变电动机的转速，应调整〔 。A.调整器放大系数 B.给定电压 C.负载问题1-21：在伯德图上，截止频率越高，则系统的〔 。A.稳定性越好 B.快速性越好 C.稳态精度越高问题1-22：在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为〔 。A.承受均衡电抗器 B.承受平波电抗器 C.承受α=β协作掌握问题1-23：带有比例调整器的单闭环直流调速系统，假设转速的反响值与给定值相等，则调整器的输出为〔问题1-24：〔。A当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。B当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。C当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。1-25：在晶闸管反并联可逆调速系统中，协作掌握可以消退〔。A直流平均环流B 静态环流 C瞬时脉动环流D 动态环流问题1-26：在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是〔。A 1A 12B2个和1个 C2个和4个 D 4个和2个ABCABC问题1-28：异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量〔。A随调速范围的增大而增大B 随调速范围的增大而减小C与调速范围无关 D与调速范围有关，但关系不确定问题1-29：在恒压频比掌握〔即Us变频调速时进展定子电压补偿，其目的是〔。A维持转速恒定 B维持定子全磁通恒定C维持气隙磁通恒定C维持气隙磁通恒定D维持转子全磁通恒定问题1-30：异步电动机变压变频调速时，承受〔B 〕掌握方式，可获得一线性机械特性。A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值1-31：一般的间接变频器中，逆变器起〔B〕作用。A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变问题1-32：转差频率掌握变频调速系统的根本思想是掌握〔C 。A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流问题1-33：以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D )A．降电压调速B．C．D．变压变频调速问题1-34：双闭环调速系统中在恒流升速阶段时两个调整器的状态是(A )A. ASR饱和、ACR不饱和 B.ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和 D.ACR和ASR都不饱和问题1-35：在微机数字掌握系统的故障保护中断效劳子程序中，工作程序正确的选项是(C)A．PWMPWM问题1-36：无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反响值一样，此时调整器的输出〔D。、为0 B、正向渐渐增大C、负向渐渐增大 D、保持恒定终值不变1-37：以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是〔C。A、降电压调速 B、变极对数调速C、变压变频调速 D、转子串电阻调速1-38：掌握系统能够正常运行的首要条件是〔B。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性1-39：常用的数字滤波方法不包括〔D。ABCD、几何平均值滤波1-40：在电机调速掌握系统中，系统无法抑制〔B〕的扰动。A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化问题1-41：Uct〔C。A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β二、填空题二、填空题问题2-1：转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 、和 。①饱和非线性掌握ASR②准时间最优掌握：恒流升速可使起动过程尽可能最快.ASR问题2-2：转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型 Ⅱ 型系统设计，抗扰力量强稳态无静差电流环按典型 Ⅰ 型系统设计抗扰力量稍差，超调小 。问题2-3：直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组〔G-M系统、静止可控整流器〔V-M、直流斩波器和脉宽调制变换器〔PWM。2-4：调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。问题2-5：反响掌握系统的作用是：抵抗扰动，听从给定 。问题2-6：当电流连续时，转变掌握角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。问题2-7：常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。问题2-8：自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。问题2-9：SPWM掌握技术包括单极性掌握和双极性掌握两种方式。问题2-10：常见的转速检测装置有测速发电机、 、电磁脉问题2-11：常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器 直流斩波器或脉宽调制变换器。问题2-12：电流截止负反响的作用是 。问题2-13：静态环流可以分为直流平均环流和 。问题2-14：自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的抗扰性能指标。问题2-15：PWM变换器可以通过调整 来调整输出电压。问题2-16：PWM逆变器依据电源类型不同可以分为电压型和 。问题2-1转速单闭环直流掌握系统可以通过引入 环掌握以提高系统动态性能。问题2-18：转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经受 、饱和、退饱和三种状况。问题2-19：n=1430r/min，额定速降为115N要求静差率s≤30%，则系统允许的最大调速范围为 。问题2-20：无静差直流调速系统的实质是调整器包含 问题2-21：比例积分掌握综合了比例掌握和积分掌握两种规律的优点，局部能快速响应掌握作用。问题2-22：转速、电流双闭环调速系统当中，两个调整器承受 联接，其中转速反响极性为 、电流反响极性为 。问题2-23：电流调整器可以对电网电压的波动起 的作用。问题2-24：转速、电流双闭环系统，承受PI调整器，稳态运行时，转速n取决于 、ASR的输出量取决于 。问题掌握和恒电流掌握三种。问题2-26：变频器从构造上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型 、电压型两类。2-27：2-28：问题2-29：VVVF掌握是指逆变器输出 电压 和频率可变的掌握问题2-30：直流斩波器的几种常用的掌握方法：①T不变，变ton—— 脉冲宽调制〔PWM〕；②ton不变，变T—— 脉冲频率调制〔PFM〕 ；③ton和T都可调，转变占空比——混合型 。问题2-3各种电力拖动自动掌握系统都是通过掌握 电动机转速 来工作的问题2-32：V-M系统中，承受三相整流电路，为抑制电流脉动，可承受的主要措施是设置平波电抗器 。电流截止负反响。问题2-34：在α＝β协作掌握的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。三、推断题问题3-1：调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。〔√〕问题3-2：闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。问题3-3：反响掌握系统所能抑制的只是被反响环包围的前向通道上的扰动。问题3-5：微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。〔√〕问题3-6：反响掌握系统所能抑制的只是被反响环包围的前向通道上的扰动。〔√〕问题3-7：转变电流相序可以转变三相旋转磁通势的转向。〔√〕问题3-8：当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。〔×〕〔√〕问题〔√〕问题3-10：掌握系统能够正常运行的首要条件是准确性。〔×〕3-11：开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。〔×〕问题3-12：一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。〔×〕问题3-13：无静差调速系统中，调整器一般承受PI〔√〕四、名词解释题问题4-1：G-M四、名词解释题G-MGMGM率低，有噪音，维护不便利。问题问题4-2：PFM(PFM)，晶闸管工作在开关状态，晶闸管被触发导通时，电源f电机电压，从而进展调速。问题4-3：V—MV机M供电，调整触发装置GT的掌握电压来移动触发脉冲的相位，即可转变整流VM的转速。优点：经济性和牢靠性提高，无需另加功率放大装置。快速性好，动态性能提高。缺点：只允许单向运行；元du/dtdi/dt格外敏感；低速时易产生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。问题问题4-4：串级调速问题4-5：静差率负载由抱负空载增加到额定值所对应的转速降落与抱负空载转速的比问题4-6：ASR转速调整器问题4-7：测速方法的区分率问题4-8：PWM管的导通时间〔ton〕就可以调整电机电压，从而进展调速。PWM调速系统优点：系统低速运行平稳，调速范围较宽；电动机损耗和发损耗小，装置效率较高。PWM调速系统应用：中、小功率系统问题问题4-9：直接转矩掌握问题4-10：调速范围电动机供给的最高转速与最低转速之比问题4-11：ACR电流调整器问题4-12：测速误差率五、简答题问题5-1：电机的分类？〔其他能→电能〕直流发电机沟通发电机②电动机〔电能→其他能〕直流电动机：有换向器直流电动机〔串励、并励、复励、他励〕〔又属于一种特别的同步电动机〕沟通电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式伺服电机掌握电机 自整角机步进电机〔反响式、永磁式、混合式〕问题5-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？D=nmax/nmin=nnom/nmin②静差率S=△nnom/n0*100% 大S小〕时，只能用闭环调速系统。③和负载匹配状况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。问题5-3：请比较直流调速系统、沟通调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的进展的趋势.直流电机调速系统性高，动态性能良好。构造简单，容量、转速、电压受限。机械。缺点：调速性能比直流电机差。哪些是有级调速？哪些是无级调速？励四种，无换向器直流电动机属于一种特别的同步电动机。依据直流电机的转速公nUIR 式，调速方法有变压调速、变电阻

Ke肯定范围内无级平滑调速。弱磁调速：无级，适用于Φ≤Φnom，一般只能协作调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围的升速。变电阻调速：有级调速。么关系？问题D？DSD=nmax/nmin=nnom/nmin对转差率要求高，同时要求调速范围大〔DS〕时，只能用闭环调速系统。问题5-7：哪些是掌握系统的稳态性能指标、稳定性指标和动态性能指标？①稳态性能指标是：调速范围D=nmax/nmin=nnom/nminS=△nnom/n0*100%②〔对数幅频特性和对数幅频特性〕问题5-1～2原理和特点及其应用场合？行轴相连)作角度传感器)。数字显示和准确定位。量刀架的位移并构成闭环系统。④光电编码盘分增量式确定式两种增量式光电编码盘实际是一个光电脉冲发生器和一个可逆计算器。制、二-十进制〔BCD、和循环码〔格雷码。具体工作原理见(陈伯时主编.电力拖动自动掌握系统.机械工业出版社)P154-163问题5-①检测误差：由检测产生的误差，它取决于检测元件本身的精度，位置随误差的主要局部，这是系统无法抑制的。②原理误差：又称系统误差，它是系统自身的构造形式、系统特征参数和〔一阶无差系统〔二阶无差系统③扰动误差分负载扰动、系统参数变化、噪声干扰三种。〔恒值负载扰动和随机性负载扰动Ⅱ型系统比Ⅰ型系统好。系统参数变化〔放大器零漂、元件老化、电源电压波动等〕制。〔频谱不重叠，可滤除，但影响快速性和系统动态精度〕问题5-1位置随动系统解决的主要问题是什么？试比较位置随动系统与调速系统的异同。〔给定量〕的准确跟踪。随动系统一般称伺服系统②位置随动系统与调速系统的一样点：进展比较，组成闭环掌握。③位置随动系统与调速系统的相异点：因此系统的抗扰性能显得格外重要。主要特征。系统的根底上增加一个位置环，位置环是位置随动系统的主要构造特征。问题5-1载较轻，扰动不大，非线性因素不太突出的场合。②并联校正K1就可以保证原有的稳态精度，而快速性同样可以得到肯定程度的提高，只受到小时间常数及测速发电机信号中噪声干扰的限制。③复合掌握〔开环掌握〕和反响掌握〔闭环掌握〕相结合的复合掌握，也是一种提高系统稳态和动态品质指标的有效途径。问题5-12：什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？时电动机在最高转速时受什么限制？问题5-14：电流截止负反响起到什么作用的，其工作原理是什么？问题5-15：双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？功能？问题5-17：有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？问题5-18：什么是静态环流？什么是动态环流？有哪些？它们在系统中分别起何作用？问题5-20：闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？值应按什么要求整定？问题5-22：调整器的设计过程可以简化为哪两步？选择调整器的构造先择调整器的参数问题5-23：简述泵升电压产生的缘由及其抑制措施。问题5-24：PI节器的限幅各起什么作用。问题I问题5-26：双闭环系统的起动过程有何特点？为什么肯定会消灭转速超调？问题5-27：在规律掌握的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？问题5-28：异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？问题5-29：沟通异步电动机数学模型具有哪些性质？问题5-30：调速范围和静差率的定义是什么？DnD=maxnminΔnNn0s，即ss=Nn0。问题5-31：简述恒压频比掌握方式答：绕组中的感应电动势是难以直接掌握的，当电动势值较高时，可以无视定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压UsEg，则得Us常值f1UsEgUs些，以便近似地补偿定子压降。和输出电压各是多少？为什么？答：当两个调整器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转ASRUimACRUdm.问题5-33：单闭环调速系统的根本特征〔1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；闭环系统具有较强的抗干扰性能反响闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反响所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。和测速发电机精度的影响？并说明理由。定电源和测速发电机精度的影响。问题5-3答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必需切换到反组晶闸管装置VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。问题5-3答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。机械特性在其次象限。问题5-37：有静差系统与无差系统的区分。P掌握器只能降低静差，却不能消退静差，故称有静差系统。问题5-38：简述泵升电压产生的缘由及其抑制措施。答：泵升电压产生的缘由：承受二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压上升，产生泵升电压。问题5-39：什么叫环流?并说明有环流可逆系统的适用场合。答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统,有较高快速性能要求的系统。5-40：在转速、电流双闭环调速系统中，消灭电网电压波动与负载扰动时，哪个调整器起主要调整作用？答：电网电压波动时，ACR起主要调整作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调整作用。六、计算题六、计算题问题6-1：nN=1430r/min,额定速降△nN试求最低运行速度及调速范围。解：s≤30%时，调速范围为假设要求s≤20%时，最低空载转速为调速范围为n问题6-2：某一调速系统，测得的最高转速特性为nO

max =1500r/min，最低转速特性为nOmin =150r/min，带额定负载时的速度降落ΔnN =15r/min，且在不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够到达的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：思路一：系统能够到达的调速范围为：n n 1500D=max= 0max = =11nmin

n0min

N

150-15DDn

11´15s= N ?