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文档简介
关于力矩力偶与力的平移第1页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移“+”——使物体逆时针转时力矩为正;“-”——使物体顺时针转时力矩为负。由力矩的定义可知:(1)当力的大小等于零或力的作用线通过矩心(力臂d=0)时,力矩等于零;(2)当力沿其作用线移动时,力矩不变。正负号表示两种不同的转向,使物体逆转,正值;顺转,负值第2页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2例2-1已知,求力F对O点的矩。解:力矩、力偶与力的平移第3页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移MO(F)=MO(Fx)+MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb=F(lsina+bcosa+asina)(1)由力矩定理计算力矩:FxFy例2-2
已知,求力F对O点的矩。解:OF第4页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移例2-3已知Fn、、r,求力Fn对于轮心O的力矩。解:利用力矩定理计算第5页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移二、力偶力偶实例F1F2第6页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移力偶实例第7页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移1.力偶力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。(Fˊ、F)力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。(d)力偶的作用面——力偶中两力所在平面。力偶矩:两个要素:a.大小:力与力偶臂乘积;b.方向:转动方向。第8页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移2.力偶的性质①力偶在任意坐标轴上的投影等于零。力偶不能合成为一个力,也不能用一个力来平衡,力偶只能由力偶来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。力偶对刚体只有转动效应,而无移动效应。第9页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移力矩的符号力偶矩的符号
M②力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。③同平面两个力偶的等效条件:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相同(大小相等,转向相同),则两力偶彼此等效。(证明从略)第10页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移(a)只要保持力偶矩的大小和转向不变,力偶可以在作用面内任意移转,不改变对刚体的作用效果。==第11页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移(b)只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用效果。MMM第12页,讲稿共14页,2023年5月2日,星期三§2-2力矩、力偶与力的平移三、力的平移定理作用于刚体上的力,可平移至该刚体内任一点,但须附加一力偶,其力偶矩等于原力对平移点之矩。仅适
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