无人飞机输电线路巡线技术调研报告

无人飞机输电线路巡线技术调研报告输电线路分布点多面广，所处地形简单，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必需放电，杆塔存在被偷窃等意外大事，必需准时处理。传统的人工巡检所花时间长、人力本钱高、困难大、风险高。以宝鸡供电局送电工区目前人员构成及所辖输电线路状况进展10635kV1383057.223km，其中平原区线路808.287km、丘陵区线路870.303km、山区线路899.119km、原始森林区线路488.861km。近年来工区生产人员严峻缺乏，加之所辖山区等走径差的线路较多，日常检修、消缺、防外破等其它工作影响，线路巡察种全的方式途径来解决这一麻烦问题。无人机〔dl,，是一种由无线电遥高，是一项刚刚起步的技术，目前已在华中电网、试点进展应用。与常规人工巡检方法相比较，此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种的经济可行的手段。一、现代无人飞机性能简介现代无人飞机是一个简单的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动掌握、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。现代无人可以进展遥测数据链掌握、地理匹配掌握、GPS卫星电位掌握，掌握操作过程简洁牢靠、运行稳定，经济性能高〔一般无人飞机工作本钱是有人飞机0左右，不受气候的影响，续航力量长，速度快〔是人力的0倍以上进展各种工作的状况。现代无人飞机一般都具有如下的功能和性能指标：1、飞行掌握：一般目测遥控掌握，距离5km；高级遥控距离达30kmGPS定位自主导航掌握、地理匹配自动巡航掌握等。650km/h110km/h。3、飞行气候条件：一般68下，中雨气候。4、升限：具备超低空稳定飞行功能，一般飞行最高高度到达海2km3.5km。51～5kg10kg6、续航时间和距离：一般30min3～5h；续30km300500km。二、无人飞机巡线的关键技术用无人飞机进展全天候的高电压巡线，应当具备以下关键技术，才能使无人飞机巡线进入有用化：1、飞行掌握技术：由于输电线路一般在100km长度，距离大路10～30km内，要求遥控距离最好达30km，由地面掌握系统通备GPS自主线路导航掌握、地理匹配自动掌握、线路杆塔自动跟踪条输电线路巡线全部工作小于半天时间。2、机体稳定飞行技术：无人机飞行稳定，不抖动，或者具备携带稳定力量的摄像平台，可以安装可见、红外热像摄像设备，具备摄影像。3、线路杆塔自动跟踪识别技术、摄像快速对焦成像技术：一系列先进测绘掌握技术摄像快速曝光，生成高清楚的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可见、红外影像，最好具备自动输电网故障识别摄像功能。三、无人飞机输电线路巡线的应用状况最简洁的无人飞机巡线方式是把小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内。对导线及绝缘子串进展摄像时，只需一人操纵飞机，可在回来后观看录像带。由于存在飞机抖动，摄像对焦不准的状况，虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进展快速分析识别，但对于常规的污闪、线路发热、绝缘子开列老化等问题还不能识别，需要进一步争论更好的方法。还有一种方法利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机掌握数据2进展，还可进展高清楚度的摄像，飞机飞回后进展图片分析。导线同侧，避开逆光；镜头轴线应与水平面成肯定角度，距导线小于100m。镜头的指向〔一般可自动调焦〕通常预先在地面固定好，飞行中不再变动。假设需变动时，靠转变飞机飞行轨迹来实现。假设在运动的飞行器上配备格外简单陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准，一次成像，然后对输电线路进展准确分析。假设用无人飞机巡线，掌握飞机具备GPS自主线路导航掌握、路跟踪飞行掌握，使无人飞机紧贴着输电线路进展贴身的巡线工作。无人飞机飞行稳定，具备携带稳定力量的摄像平台，同时安装可见、地面线路杆塔高区分率航空影像。术，使安装的可见、红外热像摄像设备自动对焦到线路杆塔等目标，快速曝光，生成高清楚的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可走向自动化方向进展。四、无人飞机输电线路巡线的优势统巡线方式相比较具有多方面优势：1、与常规人工巡线相比，不受地形限制、巡线效率大大提高、可将拍摄的数据带回分析，使得巡察不留死角，降低人工劳动强度、削减作业风险。飞行器对杆塔整体进展拍摄 局部放大进展拍摄2750kV500kV330kV220kV、110kV、35kV等各电压等级输电线路进展巡察而不必做任何改动；103、与卫星遥感相比，不受气象云层掩盖的影响和重访周期的限制，且费用低。4、与载人飞机和飞艇遥感相比，运营本钱低，免去了调机、停随时随地进展巡察。5、不受气象、地理条件的影响。一般无人机巡线，无人驾驶，性高的任务；不会造成人员伤亡风险；生存力量强，机动性能好，使用便利、效率高；不受高压输电线地处高山峡谷、河流草甸、无路无人区，输电线路跨度大影响，也不受当地气候条件简单冰灾、雷击、暴雨、洪水、台风、雾、夜晚、冰雹、污染等影响，更不受其环境地质变化多样的地震、塌方、泥石流、水侵、火灾、树林生长、风刮物等影响。6、可实现快速巡线，短时间内快速猎取影像资料，实时回传，实时决策，效率是传统人工巡察的数十倍；且比有人机、飞艇、卫星快，费用低。7、小巧敏捷。小型无人机单人携带，大型无人机只要一辆面包车就可以运输，且不需要特别的起飞场地。8、使用和维护费用低、效率高，便利投运、简洁把握；一次投何时巡线可由自己打算；而租用有人直升机、气艇，不但价格高，还处处受制于人和天气，预备时间长，不利于使用。9、可以识别各种输电线路缺陷问题。可以识别架空输电线路的根底、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等简洁发生事故等关键部位，也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响输电线路造成线路性能下降的问题。五、结语规方法根本就难以完成。利用无人飞机巡线，可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护本钱。直升机