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文档简介
10中职组液压与气动系统装调与维护赛项任务书(样题-F1)中国·北京场次: 赛位号: 开头时间: 完毕时间:参赛选手须知20并进展任务书的更换。各参赛队应在7小时内完本钱模块任务书规定内容,竞赛时间到,竞赛完毕,选手按操作标准,整理好工作现场离开竞赛场地,不得延误。竞赛完毕,选手应准时上交任务书,不得将其擅自带离竞赛场地,否则按弃权处理。选手确认局部填写所在的赛位号与身份有关的信息,否则视成绩无效。6“”标记的,表示选手已完成该工程内容,示意裁判,在6“”标记的,表示选手已完成该工程内容,示意裁判,在测试结果不合格也不得修改,并作为该工程的评分依据。运行。未完成并不得分。全部工程的监视检测时间都纳入竞赛时间,不另行增加时间。未经裁判签名核实的数据都是无效数值,该工程不得分。程序必需签字确认后,才允许验证任务功能,程序一经确认不得修改。留意:严禁在泵站运行时,手伸进传输线内调试设备!竞赛根本要求正确使用工具,操作安全标准。符合行业相关标准。疼惜赛场的设备和器材,尽量削减耗材的铺张。保持工作台及四周区域干净干净。竞赛过程中如有异议,可向现场考评人员举手示意,不得扰乱赛场秩序。遵守赛场纪律,敬重考评人员、技术支持人员,听从安排。任务描述:本模块通过常用液压气动元件搭建、把握程序编写与人际界面的设计,用于模拟一个完整的工业生产过程,包括上料、物料传输、物料加工、物料堆垛等典型工艺过程,通过液压执行元件的有序动作,观测设计结果。其中上料单元可以承受液动或气动元件实现,物料传输承受液压马达作为动力源,物料加工承受三个液压缸,分别模拟轧制加工、冲压加工,物料堆垛系统承受气动元件实现,堆垛机驱动动力可以承受液压动力或者电机动力〔伺服电机〕。通过程序的编写模拟生产过程的真实状况,包括监控界面、操作模式〔手动、自动、单周期等〕、报警模式等。任务一、液压与气动系统回路装调与故障排解〔40分〕〔一〕工业双泵液压泵站安装与调试安装及工作压力调试。变量叶片泵的安装与调试1:1要求,完成变量叶片泵的安装与调试。1中记录压力值,并举手示意报请裁判验证并签字确认。要求3:液压系统中变量叶片泵的输出容量与 有关。图1变量叶片泵系统调压回路序号泵源功能要求 P2〔序号泵源功能要求 P2〔MPa〕 选手确认〔填赛位号〕裁判确认〔签字确认〕备注1变量叶片泵系统压力定量柱塞泵的安装与调试1:2要求,完成定量柱塞泵的安装与调试。2:要求2:定量柱塞泵系统承受溢流阀并联把握方式,通过电磁换向阀进展一、二2补充完整并进展管路搭接。3:5.1MPa3.2MPa2中记录压力表压力值,并举手示意报请裁判签字确认。图2定量柱塞泵系统调压回路序号泵源功能要求序号泵源功能要求选手确认裁判确认〔填赛位号〕〔签字确认〕备注1定量柱 一级压力2塞泵二级压力〔二〕液压系统回路搭建与调试依据赛场所供给设备,选手按任务书各液压系统回路的要求,选择适当的液压阀,组建物料传输液压回路设计安装
图3模拟装置液压回路图本单元承受液压马达通过机械装置,带动传输系统运行,实现物料的传输。叶片泵油路系统供油,物料传输单元油路系统在满足如下要求时,进展液压系统安装与调试,留意安装及调试工艺须标准。1:换向阀承受三位四通电磁换向阀,换向阀在中位时,液压泵卸荷,液压马达浮动。2:液压马达具有正、反转过载保护功能。3:液压马达正反转转速承受比例调速阀把握。4:选用现场供给的板式液压元件及比例液压元件,设计物料传输单元液压回路,3中画出,并完成物料传输单元油路系统安装与调试。5:设计液压马达速度显示的人机界面,要求实时显示液压马达的速度。物料的双缸轧制加工单元本单元承受液压双缸带动轧辊,实现物料的滚轧加工。由于满足轧制受力平衡,需要双缸加工。选用柱塞泵油路系统供油,双缸轧制单元油路系统在满足如下要求时,进展液压系统安装与调试,留意安装及调试工艺须标准。1:换向阀承受三位四通电磁换向阀,换向阀在中位时,液压泵不卸荷,执行机构浮动。2:双缸轧制单元油路系统断电时,液压缸能在任意位置牢靠锁紧。3:液压双缸下行〔或上行〕到底,液压缸无杆腔〔或有杆腔〕压力可调,且不影响系统压力。4:液压双缸下行承受进油调速,且液压双缸下行速度根本不受负载波动影响。5:液压双缸上行承受进油节流调速。要求6:选用现场供给的叠加式液压元件,将双缸轧制单元液压回路在图3中补充完整,并完成双缸轧制单元油路系统安装与调试。7:4.2MPa3(b)中找P15,并举手示意报请裁判签字确认。8PLC,通过编程把握实现液压缸的快速下行与慢速下行,下行到位后延时10秒后快速上行到位停顿,停顿到位后有报警声提示。9:设计双缸速度显示的人机界面,要求实时显示双缸移动速度。顶料单元选用柱塞泵油路系统供油,顶料单元油路系统在满足如下要求时,进展液压系统安装与调试,留意安装及调试工艺须标准。1:换向阀承受二位四通电磁换向阀。2:顶料缸仅上行到底,无杆腔压力可调且系统压力同步变化。3:顶料单元液压缸上行到底后,压力继电器动作发讯。4:选用现场供给的叠加式3中补充完整,并完成顶料单元油路系统安装与调试。5:30mm,20mm,调整相应的液压3(c)P2,同时将液压元件调定的压力值〔MPa〕5,并举手示意报请裁判签字确认。5,并举手示意报请裁判签字确认。注:P2±0.5MPa时,蜂鸣器鸣叫。73中填写出顶料单元油路系统中叠加阀名称、叠加阀型号以及画出叠加阀职能符号。3210叠加阀基板3210叠加阀基板叠加阀位置挨次叠加阀名称叠加阀型号叠加阀职能符号物料冲压单元选用柱塞泵油路系统供油,物料冲压单元油路系统在满足如下要求时,进展液压系统安装与调试,留意安装及调试工艺须标准。1:换向阀承受三位四通电磁换向阀,换向阀在中位时,各油口均不通。2:冲压缸仅下行到底,液压缸无杆腔压力可调,且不影响系统压力。要3:冲压缸仅上行到底,液压缸有杆腔压力可调,且系统压力同步变化。要4:冲压缸下行承受节流阀回油节流调速。5:冲压缸无杆腔压力承受压力变送器采集。3中补充完整,并完成物料冲压单元油路系统安装与调试。要求7:4.2MPa3(d)中找出P35,并举手示意报请裁判签字确认。要求8:3.8MPa3(d)中找出P4,5,并举手示意报请裁判签字确认。9:4中填写出物料冲压单元油路系统中叠加阀名称、叠加阀型号以及画出叠加阀职能符号。4321043210叠加阀基板叠加阀位置挨次叠加阀名称叠加阀型号叠加阀职能符号液压系统单步调试记录序号任务结果记录〔MPa序号任务结果记录〔MPa〕选手确认裁判确认〔填赛位号〕〔签字确认〕备注1液压双缸无杆腔压力2顶料缸无杆腔压力3冲压缸无杆腔压力4冲压缸有杆腔压力压力继电器动作是否5压力继电器动作是否5“是”或“否”〕工作任务1选手依据赛场供给的设备,承受标准的安装及调试工艺,结合气动回路系统原理图〔图,选用合理的气动阀、气缸、气管及辅件,完成气动系统回路安装与调试。任务要求:
图4气动回路系统原理图1:依据执行部件位置,合理利用赛场供给的元件,完成气动回路的安装与调试。要求2:1~2个故障,排解故障并调试完成后,将调试结果填入6,并举手示意报请裁判签字确认〔气动回路能正常运行则判定故障排解〕。气缸动作是否正常选手确认裁判确认序号调试任务气缸动作是否正常选手确认裁判确认序号调试任务备注〔填“是”或“否”〕〔填赛位号〕〔签字确认〕1顶料气缸动作2推料气缸动作33挡料气缸动作4真空吸盘动作5双轴气缸动作6无杆气缸动作21PLC把握的双作用气缸来回动作回路。动作流程为:1、按钮启动按钮,气缸快速伸出三分之二,然后慢速伸出。25秒后快速返回〔承受快排阀〕。341步动作进展。46次后完毕。5、要求在人机界面上看到次数的变化。选手确认裁判确认序号任务系统结果记录选手确认裁判确认序号任务系统结果记录/MPa备注(填赛位号) 〔签字确认〕1气缸无杆腔压力动作结果选手确认裁判确认序号任务系统备注〔填“是”或“否”〕 (填赛位号) 〔签字确认〕具有气缸往复1循环动作功能2具有慢速伸出功能具有气缸伸出到底3延时功能4具有快速排气缩回功能5具有气缸缩回到底延时功能延时功能任务二、电气把握回路连接与排故〔10分〕电气把握回路的连接,并完成各执行部件动作功能测试。两台PLC选用把握屏模拟把握单元与挂箱〔西门子或三菱〕模块PLC。1:要求1:依据I/O表,使用试验导线将液压电磁阀、气动电磁阀与相应把握单元的PLC输入、输出端及模拟量输入、输出端进展连接。说明:未依据附件1或附件2〔I/O安排表〕接线,此项分数在程序运行验证中扣除。2:实训导线、通信线的连接、插拔应符合操作标准。要求3:挂箱面板同一接线柱最多插两层导线。说明:任务一中继电器把握气动回路搭接与调试除外。要求4:实训台与挂箱、阀与挂箱之间的连接导线,按不同功能分开进展捆扎,间距为80mm~100mm。5:1~28中写出故障点。序号故障点故障描述1故障序号故障点故障描述1故障12故障2工作任务2:要求1:依据I/O表,完成3-4个传感器的安装、接线及调试,安装调试完成后,在表92:在3上画出挂箱模块PLC接线图。调试结果是否正确选手确认裁判确认序号传感器名称调试结果是否正确选手确认裁判确认序号传感器名称备注〔填“是”或“否”〕 (填赛位号) 〔签字确认〕1234任务三、把握系统PLC程序设计1234PLC把握程序,把握液压泵站、物料传输单元、双缸轧制单元、顶料单元、物料冲压单元、下料堆垛单“D\液压与气动系统装调与维护\赛位号\任务三PLC程序文件夹”下。任务要求:1:程序注释2:把握系统PLC〔西门子或三菱PLCPLC〔西门子〕N:N网络通信〔三菱〕进展数据交换。3:模拟量信号采集及处理功能①双缸轧制单元液压双缸位移采集功能:实时监测液压双缸位置变化,并以十进制形式0mm,误差±0.5mm。D76〔VD76〕中显示液压双缸实时速度值。③物料冲压单元液压缸位移采集功能:实时监测冲压缸位置变化,并以十进制形式在地150mm,缩回到底0mm,误差±0.5mm。说明:三菱系统为电流信号〔4~20mA〕,西门子系统为电压信号〔1~5V〕。4:液压马达转速采集功能D126〔VD126〕中显示当前转速值。要求5:油箱温度把握功能泵站启动后,油温高于30℃〔达不到30℃则设定比当前温度值小1℃动作〕,冷却风扇启动。要求6:泵站保护功能油过滤器压差保护、液位低保护。当压差发讯信号断开或者液位低信号闭合时,液压泵停机。要求7:切换功能DW-01SA2,可以选择“手动功能”、“单周期运行功能”和“全自动运行功能”。SA2对应的第123〔自左往右。8:手动功能将SA2旋钮开关旋至左位,进入手动功能SB6把握柱塞泵启、停。SB7把握叶片泵启、停。SB1把握液压马达正转。SB2、SB3分别把握液压双缸伸出、缩回。SB4、SB5分别把握冲压缸伸出、缩回。9:停顿功能物料离开上料单元后,按下停顿按钮SB1,则系统不会马上停顿,连续完成当前物料的加工和堆垛后,停顿上料,蜂鸣器以1Hz的频率提示〔注:泵站与传送系统不停顿〕。按下SB2后,蜂鸣器停顿报警,连续上料运行。要求10:复位功能SB3按钮,系统进展复位。复位时依据各传感器是否处于初始状态,执行相应的复位动作,系统有15s的运行过程。完成后蜂鸣器以0.5Hz频率提示复位完成,3s后停顿鸣叫。要求11:故障报警功能现场裁判任意指定选手断开液压双缸或冲压缸对应的PLC点有输出时,延时2s,蜂鸣器报警。报警形式为每间隔2s,蜂鸣器分别以2Hz鸣叫2声〔液压双缸〕、3声〔冲压缸〕,该线插上后,报警停顿,连续当前动作。1个点,由裁判任意指定12:单周期运行功能SA2SB2→叶片泵启动→延时2s→柱塞泵启动→2s→泵站把握阀得电→35r/min正转→2s→液压双缸135mm→顶料气缸伸出→2s→推料气缸推出物料→推料气缸到位后缩回〔缩回到位,顶料气缸缩回〕→冲压单元检测入料→挡料气缸伸出→冲压单元物料到位→30mm/s速度缩回→2s顶料单元液压缸顶起物料→压力继电器发讯→25mm/s速度冲压→冲压缸伸出到底→2s→冲压缸缩回→冲压缸缩回到位,顶料缸缩回→55r/min→挡料气缸缩回→下料单元物料检测到位→下料单元双轴气缸伸出→双轴气缸伸出到位→真空吸盘吸取物料→2s→双轴气缸缩回到位→无杆气缸右移,右移到位→步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置→真空吸盘关闭,完成1块物料的堆垛→步进电机退回→无杆气缸左移→无杆气缸左移到位,系统停顿运行。13:全自动运行功能SA2SB2→叶片泵启动→延时2s→柱塞泵启动→2s→泵站把握阀得电→35r/min正转→2s→液压双缸25mm/s23顶料气缸伸出→2s→推料气缸推出物料→推料气缸到位后缩回〔缩回到位,顶料气缸缩回〕→冲压单元检测入料→挡料气缸伸出→冲压单元物料到位→30mm/s速度缩回→2s顶料单元液压缸顶起物料→压力继电器发讯→25mm/s速度冲压→冲压缸冲压到底→延时2s→冲压缸缩回→→55r/min→挡料气缸缩回→下料单元物料检测到位→下料单元双轴气缸伸出→双轴气缸伸出到位→真空吸盘吸取物料→2s→双轴气缸缩回到位→无杆气缸右移,右移到位→步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置→1块物料的堆垛→步进电机退回→无杆气缸左移→无杆气2块物料的加工和堆垛。3块物料堆垛完成后,液压马达停转→蜂1Hz频率鸣叫→变量叶片泵停顿→2s→泵站把握阀失电→2s柱塞泵停顿、蜂鸣器停顿鸣叫。14:程序确认PLC10中确认程序并举手示意报请裁判签字确认程序。说明:程序一经确认不得修改,程序签字确认后才允许报请裁判验证表10及表11中的功能。程序是否确认确认时间选手确认裁判确认备注程序是否确认确认时间选手确认裁判确认备注〔填“是”或“否”〕〔填当前时间〕〔填赛位号〕〔签字确认〕〔填赛位号〕〔签字确认〕在表11中记录各功能执行状况,并举手示意报请裁判签字确认。表11PLC程序功能确认表序号 任务要求描述
完成状况
选手确认 裁判确认备注〔填“是”或“否”〕〔填赛位号〕〔签字确认〕液压双缸位移采集功能0mm,误差±0.5mm冲压缸位移采集功能底0mm,误差±0.5mm冲压缸压力采集功能3±0.2MPa温度采集功能液压马达转速采集功能油箱温度把握功能泵站保护功能柱塞泵按钮开关把握 叶片泵按钮开关把握10制11液压双缸按钮开关把握12冲压缸按钮开关把握1311液压双缸按钮开关把握12冲压缸按钮开关把握13停顿功能14复位功能15故障报警功能16急停功能17单周期运行功能任务描述:用设备供给的上位机组态软件MCGS设计组态界面,并与现场可编程把握器连接,实现画面监控。要求1:建立过程变量。要求2:设计液压马达转速实时曲线监控界面,并进展速度监控。3:设计轧制单元液压双缸实时动画监控界面,并进展动画连接。4:设计冲压缸位置曲线监控界面,并进展冲压缸位置监控。5:设计气动系统每条气路的点动把握按钮,实现各气缸的点动把握。12中记录组态功能完成状况,并举手示意报请裁判签字确认。完成状况选手确认裁判确认序号任务要求描述完成状况选手确认裁判确认序号任务要求描述备注〔填“是”或“否”〕〔填赛位号〕〔签字确认〕1液压马达转速实时曲线2液压双缸实时动画3冲压缸位置实时曲线4真空吸盘点动把握功能5顶料气缸点动把握功能64真空吸盘点动把握功能5顶料气缸点动把握功能6推料气缸点动把握功能7挡料气缸点动把握功能8双轴气缸点动把握功能9无杆气缸点动把握功能3,气4。
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