太阳光跟踪系统设投标书

1投标书组员：程浩洋，赵振才太阳光跟踪系统设计1.设计原理本设计利用光敏电阻构成的测光电路或太阳能电池板对太阳光方向进行检测，光强越强电阻的阻值越小，从而改变电流的大小，将检测到的光强度大小的模拟信号传给A/D转换器，得到所需的数字信号再传给51单片机，通过事先编好的程序得到方波，最后利用得到的PWM波，控制舵机并调整到正对太阳光的方向，即实现了对太阳光的跟踪；太阳的方位在一天的时间中总是在改变，能始终捕获到太阳的方向，就相当于可以提高接收光能的时间，这样就可以尽可能多的获取太阳能。(可以通过事先收集到的当地每个季节不同时段太阳的运行规律，经过编程，大体先找到实时实地太阳的大体位置，然后再经过以下系统设定，寻找到所需精确的太阳光功率最大位置)2.设计框架3.设计使用器件(1)舵机舵机的主体结构有五个局部：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。舵机工作原理：控制电路接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反应电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反应电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反应，然后控制电路板，根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而到达目标停止。舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最根本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些；另外一根线是控制信号线，一般为桔黄色。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制〔PWM〕信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。其中脉冲宽度从，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比拟器，将外加信号与基准信号相比拟，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。舵机TR213参数说明:1.重量：63g2.尺寸：约40mmX20mmX36.5mm3.速度：0.15秒/60度(4.8V)；0.12秒/60度(6.0V)4.扭矩：13kg·cm链5.完控制侵精度勤：0卷.5耍°塘6.维范围五：1奶80呆°抽7.垃使用纹温度枯：镜0~电~椒+5饺5摄蹄氏度混8.稳工作车电压辆：4袭.8查V-扎7.炸2V及9.浆精度抓：精截度高痰，步辫进角秤度很州小挠10历.举特点触：空离心杯阿电机荐，金窑属齿费轮结洒构裂，疗双滚册珠轴急承，夫连接桨线长榴度闸30秒厘米灯。雅51本单片吗机控诉制舵幻机僵——搂周期性20箩ms侮〔程罪序需伯要小蜓范围伍改动骡〕截#i详nc鸣lu狡de食<R掏EG泊51嘉.H僵>迈#d菜ef不in扒e寻uc宇ha侍r亏u斩ns纯ig庸ne鞭d凭ch保ar哪#d猜ef画in悔e掉ui卷nt求脚u现ns拘ig务ne甩d匠in见t绳uc躲ha商r桐膊cn帝t=摆0;见sb波it泼屋pw侍m=搜P1免^0琴;寸 暴 必菌/箱/P承1.宁0输军出矩胆形方很波俱vo潜id卡i纯ni颠t(身vo灯id汉){尚TM漠OD颤=0誉x0爱1;洒 质 帽 怀 咳皂//被工作哀方式亮1防TH浇0=修(6匙55留36祝-1度00司)/阻25奶6;踪 去韵//理定时拼0.共1m贝s背TL冒0=疯(6萝55政36名-1挑00铺)%灰25孕6;蜻ET割0=变1;成TR宜0=胆1;死EA帆=1惕;}姓v霸oi置d务ti涨me熄0(液vo盈id坏)沫in窄te滤rr充up脂t送1{锤 沿TH市0=哨(6斧55犹36耕-1鸭00该)/延25逮6;掏 蒸静/乎/重鹊新装雁处置缩 愁TL箭0=长(6尖55丽36腐-1振00小)%鸣25娃6;蚀 乖cn集t+框+;普 厌if处(c层nt绪<1临0)揭 荒 没 窗 反//垒输出悠1m秋s高富电平祖 斯 总pw羞m=瞒1;墓 镰el疮se满 雾 横pw健m=搬0;包 丽if缝(c近nt仁>2凯00穿)辞 傻 驶 勿 杠//哭输出恐1m稀s低蛛电平在 嫁 反cn熄t=旬0;}浆v隙oi瓣d释ma仍in为(v即oi疑d){昏 薄in乎it歉()槐;扔 伍wh触il蝴e(酒1) {蜜 盛 勿; }}闪4.节电路职孕〔1颤〕M悦AX紧l8秆6挣棋采样息保持久与A汤／D吼转换产电路跨：们我们念选用宪的A鸡／D遥转换阳为M蓄AX讲l8麦6转瓣换器零，是之串行形输出床CM秀OS照芯片功。M肚AX贿l8王6财转换桃器自为带有泡采样结保持闻器，狠与A雹T搭89箱C辟51教为串排行连隐接敢，从牺而进这行