纵剪生产线的速度匹配

纵剪生产线的速度匹配纵剪生产线的速度匹配纵剪生产线的速度匹配掌握设计前言高。这样，各主机之间的运行速度师傅匹配成了生产能否顺当进展的重要因1.0*1700课题背景争论的背景和意义各种先进技术以综合应用方式谋求生产过程实现智能化、高自动化、高效能品生产日益增多。.在欧美和日本的制造业中，中小批量生产的产品在数量上约占85%。再次，生产规模不断扩大，专业分工越来越细。而目前我国的大局部自动剪切生产线虽然实现了自动化，但仍有局部生产线工艺落后，常常发生一些故障，敏捷性差，不利于产品多样化的需求，生产效率和精度不高，且修理困难、设备老化，已经严峻影响了经济效益和生产效益，而国外的剪切掌握系统价格昂贵，为了在剧烈的市场竞争中占据有利地位获得较好的竞争力一_、了忿先碑七二，.和经济效益，研制出具有更高自动化程度的剪切生产线对于提高我国自动化水平，转变生产的落后局面具有重要的那实章义，同时提高金属冷轧卷材剪切的精度和效率，也可以提高生产力量，扩大生产规模，降低工人劳动强度，提高产品质量，适应产品在国内外市场竞争的需要「‘’。本课题的目的就在于设计一套具有较高自动化水平的纵横剪自动生产线掌握系统，使其能够更好的满足板料加工的需求，提高生产效率，降低本钱，增加企业的国际竞争力。国内外争论现状自动剪切生产线是对金属卷料进展开卷、校平、定尺、剪切(包括横剪、纵剪)的组合加工设备，广泛应用于家电、汽车、集装箱、食品包装、石油化工、造船、装饰材料等金属板材加工行业。特别是近年来，汽车、家电等行业的飞速进展，需要大量的薄板材料，而这些材料大都是卷材，溶就对自动生产线产生了很大的需求。早期的开卷剪切设备多用单台的一般剪板机，劳动强度大、1/30定位误差大，会带来材料的铺张。开卷自动剪切生产线的主要优点是具有高的生产效率、高的材料利用率、高的自动化程度以及好的产品质量等。在产品的生产中，实现生产自动化对于提高生产率和保证操作安全具有重要意必青岛大学硕士学位论文义，同时对于企业的进展也有很重要的作用。通过调研觉察，目前流行以下自动剪切生产线:ST44中间输送架、剪板机、落料台等几大局部组成。它能有效地掌握卷的跑偏，定长尺寸准确，生产效率高，料头送入校平机后，能自动地完成金属卷板的开卷、校平、剪切、落料的全过程。Bs一T44一 系列自动型生产线:该系列生产线由开卷机、校平机、中间输送架、剪板机、机动送料架、落料台等局部组成。它能有效地掌握板料的跑偏，定长尺寸准确，料头进入校平后，能自动地完成金属卷板的开卷、校平、剪切、落料的全过程。除此之外，还可依据用户的要求转变校平和送料的速度I2]。国内自动剪切生产线厂家较多，有济南二机床集团、沈阳机床集团、广西机床厂等。国外比较典型的自动生产线是151的Pathfinder系列和ABB的DoPPING系列，基于6轴的ROBoT的柔性自动化系统开头进入市场。伴随着电子技术的进展，联机连线、联网等技术都得到了充分的应用，包括远程诊断、分布式掌握技术、总线技术以及计算机掌握技术都在自动生产线上得到了肯定的应用。自动送料机构是剪切加工生产实现自动化的根本机构，它的自动化程度及送料精度的凹凸，直接影响着板料的生产效率以及整体的自动化水平。自动剪切生产线的关键装置是自动送料机构，它打算了成品生产的速度和精度。早期的送料装置多承受油缸一齿条一离合器一滚筒送料方式，由于其存在着离合器打滑、油缸冲击力无法受控，送料精度偏差较大，这也是液压系统和机械传动系统无法解决的固有缘由。目前剪切生产线的配置中应用较为广泛的是加装辊轮的送料机(或气动送料机)，这种生产线的操作性良好;另一种是加装多工位送料装置，搭配开卷装置、校平装置等组成的生产线，由于加工的金属卷材的搬运明显削减，在生产中的应用呈现渐渐增多的趋势。随着电子技术的飞速进展，计算机掌握技术以及现代掌握理论的应用，沟通伺服驱动技术飞速进展，伺服电机的本钱又有了大幅度的下降。目前，国外品牌的沟通伺服系统在中国占有较大的市场份额，主要品牌本的欧姆龙、三菱、松下、富士等;美国的罗克韦尔、达那赫、帕克等;德国的西门子、法国的施奈德等。其中，日本品牌以良好的性价比和较高的牢靠性占据了较大的市场份额，而欧美品牌在高端设备和生产线上较有竞争力，其市场策略是高性能、高价格，以全套生产线的自动化为解决方案，最近这些高端品牌也不断查找本地合作伙伴力图打入中低端市场。台湾的沟通伺服系统的技术水平和价格水平都居于进口中端产品和国产品牌之间，在竞争中主要突出性价比优势，主要品牌有台达等，中国国内的品牌主要有和利时电机、华中数控等厂家，其中和利时电机面对整个自动化产业机械市场供给步进、无刷、伺服等系列产品，在技术上和品牌上有肯定优势，华中数控主要集中第一章绪论在数控机床行业，伴随靛九举颧控施的嵌展，其出货量也保持了快速增长，有较强的实力，国产品牌在技术路线上与日系产品接近，在市场上有肯定的竞争力。流伺服自动送料装置的动力来自沟通伺服电动机，具有柔性化、智能化的特点，工作性能和工艺适应性很强。在我国，较先进的自动送料装置是三合一伺服系统送料机，该送料机中所用的是日本松下公司的沟通伺服系统和三菱公司的PLC及可编程终端，它可任意设定送料长度，操作便利，安全及稳定性较好。目前国外对自动剪切生产线的送料系统普遍是由永磁同步伺服电动机、高2/30操作便利。争论的内容完成以下内容:(l)生产线的总体分析。介绍生产线的总体构造，对生产线中的开卷校平机构作手柄进展具体说明。设计了校王扒的调速系续:介争变频器的调速原理及应用，设置变频器的丰要参数，掌握电机的转溥，进展变频调搏。设计了送料掌握系统，在送料机构中为提高送料精度，使用了具有较高掌握精度的沟通伺服系统，对沟通伺服送料系统进展重点分析，通过伺服专用软件进展伺服参数的设置，使其满足掌握要求。PLCPLCPLCPLCPLC纵横剪自动生产线总体构造3/3/30纵剪生产线的速度匹配纵剪生产线的速度匹配4/30为了更准确的掌握整线速度的匹配，自动运行时，我们承受编码器测速。该生产线能够准确掌握板材加工尺寸，可将使整卷金属板材自动完成校d.e.fg.校平h.1.j.kLm.n.垛料装置电机掌握其行走，料架由油缸推动升降。正反转，可主动放料也可以收回板料，在装料租塑料过程中，开卷轴的轴面可以通过电磁阀掌握其收缩和膨胀。开眷机上方有个引料压头，以便压住板料，防止板料向上翘起。校平机主要户一对牵引辊和十五烬校平褥组成。辊和托料板，直头压辊从上方压住从开卷机过齐的板料，在校平机前面有个直头压防止料头散开且便于进料，托料板从下面托住板料·牵弓!担由油红摔制其抬鹉或落下，便于将板头牵入校平机。校平辊为上七下八布置，负责将板料校平，确保校平质量，其转速由变频调速装置进展调整。进入定尺送料辊内。当板料快送宾时，升起摆桥，可以傅料尾平稳地通过地坑。地坑中装有两对光曳开关，咚保证下垂在地坑中的握料有足够卯长度储量。摆桥外表覆胶木板，保护板料外表不被划伤。偏辊子，纠偏辊支撑在可移动滑座上，当板宽变化时，转动手轮经丝杠带动滑座进退，让纠偏辊靠在板边，导正进料方向，防止板料在剪切过程中左右偏摆，影响剪切精度。送料辊的主要功能是向横剪机定尺送料。刀盘可以在刀轴上自由移动，其轴向位置由螺钉固定，活动支座及固定支座内分别嵌有座套，刀轴装在座套上，由扳手经丝杆螺母带动其转动以转变两刀轴间的距离。刀轴为主动旋转，刀轴运行平稳，精度高。纵剪机的两侧下方各配有一台废边卷取机，用来卷取被纵剪机剪下的板材两边的废料，由电机掌握其转动和收取，手动涨缩便利卸料。装有行程开关，以掌握其上行和下行的位置。皮带转动。垛料装置由翻转落料架、排料架、升降料台和出料轨道组成。翻转落料架包括侧挡料架、可移动后挡板、托料翻转支撑架等局部。侧挡料架可依据被剪板料的宽度进展调整，后档料架可依据被剪板料的长度进展调整，托料架由气缸推动。开头堆垛时，堆垛轨道升至最高接料位置，调整好挡料板，随着堆垛板料高度的增加，光电开关，向PLC发送信号，使支撑台下降至下死点，待板料到达肯定的高度时，全线运行停顿。启动出料轨道电机，将堆垛好的板料送出。堆垛工作台可以堆垛的板重为5500I7]I8]。开卷校平机构对校平机进展变频调速，来校平板料，从而保证所剪切的板料的平坦性。饰等行业。使用关心装置以增加其稳定性。造船、机车车辆、金属构造工厂等行业，成为生产中不行缺少的必需产品。一般状况下校平机分为:拉伸校平、压力校平和辊式校公平几种，其中，辊式板材校平机是对板材进展屡次正反弯曲，使多种原始曲率逐步变为单一曲辊单调式、辊列平行式和辊列不平行三种机型。作为粗校机使用。校平机中的辊列平行式的上下两排是相互平行的两列工作辊，上排工作辊可以上下的移动，此种校平机主要用于中厚型板料的校平。辊轮校平机中的辊列平行式的上下工作辊可以成肯定的角度，上排工作辊可以上下移动，可以与下排的工作辊形成肯定角度的倾斜，其主要用于薄中型板料的校平 [91一[l0]。78开卷校平机构的总体构造如图2.2‘所示。全线自动运行时，开卷机是一个被动机构，靠校平机的动力来带动开卷机的转动，将卷料翻开。校平机之后是一个可以储存板料的地坑，通过调整校平机的速度来掌握地坑中的板料量，地坑中有两对光电开关，用来感应物料的位置，当地坑中的低位光电开关检测到板料过多时，就需要降低校平机的校平速度，当地坑中的高位光电开关没有检测到板料时，向掌握系统发出报警信号，使坪作人员根辑状况采粤相应的操度是适宜的，满足生产的要求。送料剪切机构送料机构送料机构主要由纠偏装置和送料装置构成，如图2.3所示。动，保证板料的对角精度。移动。两个手轮都装在操作侧，调整便利、简洁、牢靠。纠偏辊间装有托料辊，板料能够牢靠平稳地经过该装置。送料装置主要由机架、送料辊等组成，该装置与纠偏装置装在同一机座旋转，由伺服系统来进展掌握。上辊的位置可以进展上下调整，从而可以适应不同厚度板料的需要。目前的送料系统主要承受以下两种送料方式:动系统的送料方式，但是这种送料方式中存在着离合器打滑、油缸的冲击力无法受控等缘由，从而导致送料的精度偏差比较大等问题。(2)承受电动机驱动送料的方式。这种送料方式包括步进式和伺服式等方有肯定应用价值的送料方式。剪切机构是从纵向对板料进展剪切，马上板料分条。横向剪切是从横向对板料进展剪将板料纵向分条。定长剪切系统依据剪切刀座的设计方式，大致上可以分为三类:走停送料·静态剪切;连续送料，往复式同步动态剪切;连续送料、旋转式同步动态剪切。全停顿的。往复式送料方式其刀具做直线往复运动，承受连续送料，剪切方式为同步动态公盖，一.‘稼了礼剪切。旋转式详料方式的刀县你鼻周戎褥转，承受详续送料，剪切方式为同步动态剪切。往复式和旋转式都是连续送料类型，在剪切板料时的瞬间，刀具与材料是同步运行的，因此是动态剪切，也称为“飞剪机”。走停送料、静态剪切的掌握方式，而为了提高生产效率，纵剪机承受连续送料、旋转式同步动态剪切的方式。纵剪机其刀片是圆盘式的，以便从纵向剪切板料，将板料分条。机架内最1.6纵向切条。刀盘可以在刀轴上自由移动，其轴向位置由紧钉螺钉固定。纵剪刀盘的位置可以通过扳手经螺杆带动偏心套的转动以转变刀轴间的距离。纵剪机剪切下来的废料。两个行程开关，掌握刀具的运行位置生产操作过程主操作台上的工作状态为非联开工作方式。抬起引料压头，落下前摆桥。处，点动操作小车升降，使卷料孔心升起至与开卷机卷筒轴线重合。落下并退出。涨紧开卷机芯轴，正向点动开卷机。使用，将料头扳直。(8)落下校平牵引辊，抬起引料压头，落下托板。按钮，转动校平机调速旋钮，将料头送过定尺送料辊。压下定尺送料辊，将纠偏滚子分别轻轻靠紧板边。(12)点动送料辊，将料头送过横剪机适当长度，剪去料头。当位置，使被剪板料可以落入其中。假设需要对板料进展纵剪，则依据需要调整纵剪机的位置，并使两侧的收边机处于工作状态。将堆垛工作台升到接料的初始位置。作方式一栏的联动按钮，转至联开工作方式。生产线即进入连续运行状态。在自动运行时，应留意适当调整校平机速度和送料速度，使生产线能够协调匹配运行。高度。堆料至适当高度或设定剪切张数到达，停顿自开工作。移出堆垛台上的板料，装入的托料板，按下自动启动按钮，重开头。的增高，随着升起摆桥。待料尾接近送料辊时，按下停顿按钮，停顿自开工作，手动操作将料尾送出。其次章纵横剪自动生产线。机，以防划伤辊面，从而影响送料精度。也防止了生产时由于开卷机运行过快料池底部堆料辊旋转，故编码器只能连接上辊。一个滚筒，一来可以增加收卷的包角，二来由于滚筒的上沿略高于张紧的板vechu好，即滚筒必需是圆的，否则高速运行时，即使圆度很小的误差也会很明显影响速度；其次，滚筒和收卷机的平行度要好，角度要适宜，否则会影响收卷的质量；第三，滚筒本身的质量要好，以免时间长磨损严峻，影响精度。线速度计算。编码器测量单位是脉冲，需要计算将其装换位线速度单位m/min,再次以开卷胶辊为例，介绍一下计算过程。胶辊直径50mm，编码器脉冲1000p/R,编码器采样周期100ms。由于是直接连接，编码器旋转一圈，发出1000个脉冲，对应的长度是滚筒周长3.14*50=157mm，把100ms内编码器发D40=D0*157*60/100000。纵剪机和测速滚筒的测速计算方法是一样的。编码器都是1000P/R,采样周期都承受D6D52D70速度。说明一下，采样周期的大小依据生产线的要求来定。哟版来说，周期越小，精度会越高。速度匹配。三台主机的线速度有了，就可以通过PLC集中掌握，进展速度的比较匹配，其中，纵剪机为主速度，开卷和收卷以它为标准自动进展增减。纵剪机的速度是通过操作台手动给定的。为了防止测量和机械加工的误差一起的速度不匹配，如构造图中所示，我们在纵剪机和收卷机之间的料池中也加了两个检测开关检测料位的高度，料位超过上限，收卷机减速，料位低于下限，收卷加速，这样使板料始终运行在两个开关之间。有一点应当留意，就是开关调速时，编码器之间的速度比较是无效的，举例来说，料池 1中料位高于上限，要求开卷机加速，这时如编码器比较要求开卷减速，就不能到达掌握效果。另外，在主操作台上，对开卷机和收卷机还设有微调旋钮，生产中可人工干预其速度。这样，整线运行时，就保证了生产的顺当进展。下面给出运行时速度比较的流程图，以便大家更清楚的了解掌握过程。这里。用A度，BC纵剪生产线的速度匹配纵剪生产线的速度匹配10/301.PLC掌握系统设计平，能够更好的满足板料加工的需求，开发研制了高性能的掌握系统。生产线电气掌握系统包括电柜、开卷操作台、纵剪操作台以及收卷操作plc流电机均由直流调速器掌握。掌握系统组成依据纵横剪自动生产线的掌握要求，掌握系统主要由以下几局部组成。(l)可编程掌握器(PLC)一台。PLc猎取各种外部的输入信号，如:按钮及开关的输入信号，依据预先设定的参数及掌握方案，掌握各种外部设备的动作，RS485生产线能够依据掌握要求进展协调动作，从而满足生产和掌握要求。触摸屏一台。触摸屏用来进展参数的设定和相关动作的掌握，同时将设备的动作信息反映给用户。通过触摸屏，用户可以便利地看到掌握系统当前的工作状态，如:当前的送料速度、板料的剪切长度、剪切张数、报警信号等信息，从而对各种大事作出反响，使系统能卑好地协调运转。种摸屏与PLCRS232伺服驱动器及伺服电机一套。PLC电机的转动位置及速度，通过横剪机，对在触摸屏上所设定的板料的长度进展剪切。这是送料装置的核心执行机构，通过在伺服驱动器上设置适宜的参数，可以更好地提高送料的精度。PLC掌握要求掌握沟通异步电机的转速，从而实现对卷料的校平，是校平机的核心执行机构。等作用。掌握要求掌握方案依据纵剪自动生产线的工艺流程和要求，提出以下掌握方案:承受PLC作为核心掌握单元，由其来掌握生产线各局部的动作，通过与触摸屏之间的通信，在触摸屏上进展相应的设置，如:剪切长度的设定、剪切张数的设定、速度设定等操作，并依据当前所选择的工作方式，来执行相应的动纵剪生产线的速度匹配纵剪生产线的速度匹配12/30作，来满足相应的掌握要求。生产线中各种信号传入PLC中，经过PLC处理后，将信号传给相应的执行机构，以掌握生产线的各个掌握单元。而设定的。校平装置通过变频器来掌握电机进展校平速度的掌握，其与后面地坑中的物料检测装置相互联系，当地坑中的低位光电开关检测到板料过多时，对电机调速来降低校平机的速度;当地坑中的高位光电开关没有检测到板料时，向掌握系统发出报警信号，提示操作人员板料已接近料尾，从而使操作人员依据状况实行相应的操作;当板料位于高位光电开关和低位光电开关之间时，说明当前的校平及送料速度是适宜的。送料装置中的伺服系统是核心执行元件，其承受从PLC料的长度、速度等操作，使其与整个生产线的动作相协调，通过在伺服驱动器里设置适宜的参数，以保证送料的精度。送料装置与后面的剪切装置相协作，PLC中的程序，完成伺服电机工作状态的驱动信号输出，以满足掌握要求。板料送出。工作方式本生产线共有三种工作方式:单动方式、一般方式和联动方式。单动和一般方式可以用来对设备进展单独操作，但一般方式是用来点动操作的，单动方式是用来对单个设备的连续操作的，如对开卷机来说，在一般方式下，按下开卷机的正转按钮，则开卷机正转，松开手后，开卷机停顿转动;在单动方式下，按下开卷机的正转按钮，则开卷机正转，松开手后，开卷机仍旧正转，按一下开卷机的停顿按钮，开卷机才停顿转动。按下启动按钮，则生产线全线启动运行。单动方式时，单动指示灯亮;联动方式时，联动指示灯亮;一般方式时，单动指示灯、联动指示灯均灭。三种工作方式的切换方法如下:一般方式→单动方式:按一下单动按钮。·在设置工作方式时，仍需考虑以下因素:(2)具有三种工作方式的相互转换的功能。作方式。生。操作台为了便利就近操作，该生产线共有三个操作台:开卷操作台、主操作台和垛料操作台。每个操作台上各有一个操作面板，可以对相应设备进展操作，其中开卷操作台还附带有手持按钮盒。本生产线共有三种工作方式，在每种工作方式下操作面板上各个按钮的作用有所不同，在没有说明时则此按钮的作用是一样的。开卷操作台操作。附带的手持按钮盒可对上料小车进展操作，从而完成上料和退料等工作。(l)升:送料小车升起。青岛大学硕士学位论文各按钮开关或指示灯具体功能如下:(l)摆桥起/落按钮。掌握摆桥的起落。为了便利操作，在主操作台上也有一样的按钮。为点动操作，在单动和联动方式时为启停操作。为点动操作，在单动和联动方式时为启停操作。校平机正转启停/反转启停带灯按钮。在一般方式时，两个按钮点动操作校平机。在单动方式下，按一下按钮，启动校平机，再按一下按钮，校平机停顿动作。在联动方式下，按钮失去作用。OPI调速开启带灯按钮。选择电位器OPI有效，以便调整校平机的速度。使其与生产线的总体速度相匹配。开卷电机脱开状态带灯按钮。掌握开卷电机与开卷机卷筒的连接与脱钮则灯灭，电机与卷筒连接。开卷压头起/落选择开关。上料时用来压紧或放松卷料。开卷压头正/反选择开关。掌握开卷压头电机的正转和反转。开卷支撑起/落选择开关。掌握开卷关心支撑起落，支撑开卷卷筒，增加承重力量。开卷芯轴涨/缩选择开关。掌握开卷机卷筒的涨缩。直头压辊起/落选择开关。上料时用来压紧卷料。板料较厚时，通过直头压辊和托料板的协作使用，将料头扳直。落、伸/缩选择开关。掌握托料板的起落、伸缩。(16)校平牵引辊起/落转换开关。掌握牵引辊起落。校平辊间隙调整左升/左降、右升/右降转换开关。调整校平间隙以到达校平板料的效果。青岛大学硕士学位论文(19)联动指示灯。指示工作状态。(20)全线停顿按钮。使生产线停顿运行。主操作台3.4各按钮开关或指示灯具体功能如下:(l)电源指示灯。当接通主电源时，该灯亮。通系统掌握电源，生产线进入可操作状态。员留意安全。源，使各动作元件快速断电。(6)工作状态单动带灯按钮。用来选择和指示工作状态。启动自动运行。全线就绪指示灯。当自动运行条件满足时，该灯亮。息页面上。/落按钮。一掌握摆桥降落，为便利绎作，在开卷操作台上也有类似的设置。送料辊落/起转换开关。掌握送料辊的抬起或落下，以便利调整压力或穿料和送出料尾。送料辊进/退转换开关。在非联动方式下，手动操作进、退送料辊。在联动方式下，该转换开关不起作用。行。当预备就绪后，在联动方式下按启动按钮启动全线自动运行。在非联动方式下，按自动启动按钮，送料机按当前长度毋定送出一张板料，但不自动剪切，当开料到料尾时可用这种方法完成。在自孙运行其程中，按下停顿按钮，伺服送料装置会马上停顿。假设此时当前板料未送到位，则进入暂停状态。剪切机剪切/回程转换开关。在单动和一般方式下，该转换开关掌握横剪机的剪切和回程，在联动方式下，该转换开关不起作用。校平机正转/反转启停按钮。掌握校平机正转或反转的启停。OP2OP2度。OP2OP2使其与生产线的总体速度相匹配。输送带反点按钮。反向启动输送带。输送带启停按钮。掌握输送带的启动和停顿。(21)收边机启停按钮。掌握收边机的启动和停顿。(22)A/B垛料操作台3.5各按钮开关或指示灯具体功能如下:(l)A/B/A、BB/A、B(3)后挡板进/退转换开关。调整后打料架的位置。出料辊道进/出转换开关。掌握出料小车的进、出。/出/升/降转换开关。掌握垛料架的进、出、升、降。(6)翻料按钮。掌握翻料气阀的动作。打料按钮。掌握打料气阀的动作。使各动作元件快速断电。校平机的变频调速本掌握系统中承受变频器，驱动校平机来校平板料。统工业、改善工艺流程、提高自动化水平和产品质量、实现绿色工业的进程机等家用电器，如今己进展到数控系统、航空航天等高科技技术领域。3.6变频器通常由整流电路、直流中间电路、’逆变电路、可控频率三相沟通电源输出电路、掌握电路和保护电路等构成。其中，整流电路用于将工频沟通变频器还供给沟通电动机反响制动时的再生电流通路。逆变电路主要用于将直流电源变换为频率和电压均可以掌握的三相沟通电源。沟通输出电路一般包括输出滤波电路、驱动电路以及反响电路等。上述这些电路局部通常称为主电路。机技术，以场合，变频器自身还有过速保护、失速保护、制动掌握等关心电路。速就可以转变，从而到达对运行电机进展动态调整的目的。依据生产线的掌握要求，本掌握系统选用欧姆龙的变频器，型号为:3G3RVZV1，30KW。3G3RVZV1成的制造技术，融入现代人性化的设计风格及安全标准，同时由于涵盖了风机泵类专用功能、闭环矢量掌握功能、宽广的功率范围、高次谐波对策欧姆龙专用监控软件以及网络总线功能，3G3RV一ZVI系列变频器可以为各种应用供给完善的方案。3G3RVZV1(3)全领域全自动力矩提升功能。(5)脉冲串输入输出功能。PID(8)功率范围为:0.4KW-300KW。OPIOPZ平机，调整校平机的运行速度。依据掌握要求对变频器的参数进展相应的设置。本系统中变频器的主要参数设置如表3.1所示。送料机的伺服驱动3.7触摸屏上设定的长度和加工工件数，准确地送料。以通过脉冲信号和方向信号来对电机进展掌握。步进电动机是自动掌握系统中常用的执行元件，它是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机，其转子角位移与输入脉冲的个数成正比，在时间上与输入脉冲同步;它的转动速度与电脉冲频率成正比，通过转变电脉冲频率就可以调整步进电机的转速，而它的旋转方向是由步进电机绕组的通电挨次打算的。步进电动机有如下特点:(l)电动机输出轴的角位移与输入脉冲数成正比;转速与脉冲频率成正比;转向与通电相序有关。当它转一周后呀有累积误差，具有良好的跟随性。非牢靠。同时，它也可以与角度反响环节组成高性能的闭环掌握系统。步进电动机的动态响应快，易于起停、正反转及变速。然而步进电动机也存在着一些缺乏之处，比方，步进电动机存在振荡和失步现象，因此在使用时还必需对掌握系统和机械负载实行相应的措施;并且步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的力量较差。的系统成为随动系统，又称伺服系统，伺服系统的主要特点是:(l)准确的检测装置。用来组成速度和位置闭环掌握。系统反响比较的方法也不一样。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较三种。统常常处于频繁的起动和制动过程中，因此要求电动机的输出力矩与转动惯量的比值要大，以产生足够大的加速或制动力矩。宽调速范围的速度调整系统。伺服系统具有高性能的宽调速系统。打算机床加工精度和生产效率的主要因素。伺服系统的性能主要有三个方面:后到达的或者恢复到原有的平衡状态。快速性。快速性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快。一方面要求调整过程要快;另一方面，为了满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。是衡量伺服掌握系统性能的又一重要指标。无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机具有以下特点:器，与开环位置掌握器一起构成闭环掌握系统。宽速比、恒转矩，具有稳定的转矩特性，不会消灭振荡现象。态，来满足不同的掌握要求。广泛的应用。9300EPEVS9327EP，MCA19SC35。该伦茨沟通伺服系统能够在驱动电机的同时具有掌握电机运行的规律和运动掌握功能，从而充分满足掌握系统的要求。9300EP确定和相对定位功能，协作高性能、高牢靠性、高精度伺服电机实现准确定位功能模块自动完成速度和位置的掌握。送料掌握系统总体流程所示。其中各流向的含义如下:a:表示触摸屏将设定的送料长度、速度、次数等参数传送至PLC;b:表示从;c:PLC料开头指令;d;e:表示伺服电机;f:PLC;g:PLc向横剪机发出剪切的信号;h:PLCFXN485BDRS485伺服驱动器进展通信，向伺服驱动器发送和接收信息，以掌握和查看伺服电机的转动位置及速度等状态。RS485TTLTTLRS48510Mb/s。RS抗噪声干扰性好。RS4854000RS485口在总线上允许连接多达128个收发器，即具有多站力量，这样用户可以利用RS485RS485扰性，长的传输距离和多站力量等优点，使其成为首选的串行接口。GDC(GlobalDriveControl)是伦茨伺服驱动器专用的参数设置及调试的软件，以便利应用人员的操作，通过该软件可以查看和设置伺服驱动器和电机的参数值，设定连接方式和故障显示，以及设定位置、速度等参数值和极限值、实时监控伺服驱动器和电机的运行状态，并且能够将所设定的参数值和当前伺[26]。GDc软件启动3.9电脑通过专用电缆(型号为:EMF一21771B)与伺服驱动器连接后，系统上GDC软件，系统会自动搜寻到所连接的驱动器和电机类型。当使用软3.10Coniinue”进展相应的配置后就进入了相关设置画3.11点击进入“Parametermenu”就可以进入参数的菜单画面，如图3.12所示。在参数设定窗口，依据系统的要求，选中相应的参数进展设置，以使伺服电机能够依据掌握要求运行，满足生产线对送料系统的要求。本系统中伺服电机的主要参数有电机的额定功率为3.2KW、额定电流为39OV。伺服驱动器的局部主要参数设置有:电源电压C0173:0;电机型号C0086:23;CO0ll:8000rpm;C0032:10000C0033:1000;2500C0003:0;即保存设定参数。值、查看当前的工作状态等信息。纵剪生产线由上料小车、开卷机、校平机、摆桥、送料机、纵剪机、废边卷取机、输送带、堆垛台等局部组成，能够完成对金属卷料的开卷、校平、送料、剪切以及堆垛等操作。其掌握系统由PLC、触摸屏、变频器以及沟通伺服等组成，可实现高牢靠性、高效率和高精度的掌握。选用西门子S7-300系列PLC作为掌握器，使用欧姆龙变频器3G3RV驱动校平机来校平板料，选用伦茨MT510作为人机界面进展参数设定及生产过程监控。掌握系统设置了一般、单动和联动三种工作方式。一般、单动方式用于设备调试及联动前的各项预备操作，一切正常后可转于联动方式，从而实现生产线的全自动运行。系统设计时，从硬速度是否匹配成了生产能否顺当进展的重要因素。系统的软件设计PLC本生产线的核心掌握部件 PLc承受三菱公司的Fx系列中的FX2N一128MR，其为具有128个输入输出点的继电器输出型PLC，具有64个输入点和64FXZN485BDPLC的输入信号、检测装置的信号以及各种到位的反响信号等组成。PLC构以及附属机构的掌握信号等局部组成。状态显示信号主要用来显示当前的工作状态，报警信号主要用来发出报警信息，以便操作人员实行相应的措施来使系统恢复正常运行，对执行机构及附属机构的掌握信号主要包括上料小车的动作信号、开卷校平机构的动作信号、送料剪切机构以及输送垛料机构等的掌握信号，使系统的各局部协调运行。PLC要用来完成整条生产线的掌握，其程序应能够满足掌握要求，完成对5256PLCGXDeveloper，PLC4.1示。开头开头联动工作方式选择一般或单动是否全线启动NY分动作发出全线启动信号自动就绪条件是否满足NY全线启动运行拌料加工完毕完毕工作方式选择的程序4.2，X051ALTP，Y027，M20，M22M20M22MZI统则处于一般工作方式下。M24只有在联开工作方式下、自动就绪条件满足且ONM24OFFPLC在掌握系统中，变频器驱动校平机来校平板料，通过操作面板上的电位器PLC4.3其中，X030X031X032X067急停,Y000PLCYO24灯，Y001为PLC给变频器驱动校平机反转的输出点，Y025为校平机反转指示MZIY000Y001OP1OP2变频器来调整校平机的运行速度。PLC送料系统中由PLC对伺服系统进展掌握，掌握伺服的使能、正转、反转和启动等。PLC通过RS485与伺服驱动器通信，进展送料长度、速度等数据信息数据的发送和接收，由伺服驱动器掌握伺服电机，驱动送料机进展准确送料。RSPLC4.4其中，X035为伺服系统掌握的送料辊正转，X036为送料辊反转，X066为伺服就绪，X067，Y005，Y006，Y007转。X052X065，YoloD8120定，M500表示发送恳求脉冲，D720表示发送数据地址，D719中为发送数据的点数，D801和K50分别表示接收数据地址和点数，MS161为8位处理模式，MS122PLCOC86HD8120，传送格式如下:数据长为2400bps，掌握模式为一般模1，无起始符和终止符。ON，PLCRSD801ON，开头发送数据和校验码，发送完起始符、数据、校验码和完毕符后，MS1224.1.5PLC长度与脉冲数的关系为:长度=脉冲数x电子齿轮比x单位脉冲长度 4一(1)长度的均值，从而计算出单位脉冲长度，即:单位脉冲长度=测量长度均值/测量脉冲数 从而得出长度转脉冲数的计算公式为:x/(x4(3)PLC4.7其中，M8000为运行监控继电器，表示在PLC运行时即自动接通，在触摸屏上设置剪切的长度，存放于双字的D310(低位)、D311(D310(低位)、D311(高位)与610(低位)、D111(高位)中的数据不相等时，将D310(低位)、D311(高位)中的数据传送至D610(低位)、D611(高位)中，同时D6ll(高位)中的数据传送至D700(低位)、D701(高位)中，由于电子齿轮比为10，则通过相应运算，最终将转换后的脉冲D714(低位)、D715(高位)中。在PLC中编写相应的程序可以将长度转换为送料速度，并将送料速度在触摸屏上进展实时显示，以便利观看和实时调整。在PLC4.8其中，M8000为运行监控继电器，双字D310(低位)、D31l(高位)中存放D100(低位)、D11l(高位)中的数据为一次送料所需D302触摸屏程序的设计触摸屏的选择幕上面加了一层具有检测功能的透亮薄膜，通过手指触摸的方式进展人机交互、检测和接收信息。触摸屏作为一种最的电脑输入设备，它赐予了多媒体以崭的面貌，是极富吸引力的全多媒体交互设备，是目前最简洁、便利、自然的一种人机交互方式。触摸屏在我国的应用范围格外宽阔，主要是公共信息的查询，如电信领导办公、工业掌握、军事指挥、电子玩耍、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等诸多领域。70日本开发出了适合批量化生产触摸屏的工艺，逐步掌握了全球80%以上的触摸工艺。目前，国内一些企业也逐步把握了这项技术，转变了过去触摸屏只能依靠进口的局面。在工业掌握领域，触摸屏产品和技术得到了格外广泛的应用。世界上很多大公司都投入了大量的人力和资金，使得产品能够得到更多的市场份额，如日ROCKWELLSIEMENSE纶、台达等。触摸屏在工业现场中主要可以实现以下功能:PLC可在多个掌握面板之间进展切换。触摸屏可以运行用户设计的各个掌握界面，并且可以使用界面上的各种触摸开关作为上位机的输入。掌握界面的个数以及界面的布置是依据掌握要求来进展设计的。度参数等。统或设备的工作状态。触摸屏可以通过灯、实物图形等方式来显示各开关量的状态;也可以通过液位计等方式来显示流量等状态。息，以便操作人员准时觉察问题，从而进展适当的处理[29]。PLC用的，它不同于一些简洁的仪表式或其它的一些简洁的掌握PLC的设备，其功能格外强大，使用格外便利，格外适合现代工业浩大的工作量及功能的需求。一般的人机界面的软件主要供给指示灯、开关、动态图表、数据显示、数据输入、特别报警、静态显示等功能，而触摸屏MTS10T除了拥有上述的一般的人机所拥有的功能外，还供给了很多如下特有的功能:或直接切换窗口的开关。可以定义其它窗口为快选窗口，然后利用相应功能键来切换快选窗口。轻松有效，并可节约大量的工程调试时间。简洁易用而且功能强大的EasyBulldersoo速度把握其设计方法，并设计出一流的作品。触摸屏与PLC的通信设置在设计触摸屏画面前，需对触摸屏的系统参数进展相应设置，如选择PLCEasyBullder500菜单中选中“系统参数”，既可以进展系统参数的设置。具体设置如图4.9示。触摸屏的画面设计本系统中的触摸屏主要是与PLC协作，进展信息的交互，用来完成参数的EasyBullder500的设计，共有8个画面，包括主画面、参数设置画面、自动就绪条件画面、故障信息画面、输入输出点的状态监控画面等。进展送料速度、加速度等参数的调整以及当前系统相应局部的状态显示等。主画面具体说明如下:(l)设定长度:触摸“设定”右面的数字框，在弹出的数字输入框口