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文档简介
3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示(1)作空间直角坐标系
时,一般使(2)在空间直角坐标系中,让右手拇指指向轴的正方向,食指指向轴的正方向,如果中指指向轴的正方向,称这个坐标系为右手直角坐标系。本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.1.空间直角坐标系:
复习回顾:2.向量共线定理:3.向量共面定理:复习回顾:4.平面向量基本定理:3.向量共面定理:4.平面向量基本定理:5.平面向量的正交分解及坐标表示xyo
我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?4.平面向量基本定理:新知探究:
我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?OQP新知探究:
我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?OQP1.空间向量基本定理:1.空间向量基本定理:(1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。说明:对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面,还应明确:
(2)
由于可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是。(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。xyzO2.空间直角坐标系的建立:
单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1,e2,e3
表示
空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底e1,e2,e3,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O-xyz
点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。e1e2e33.空间向量的坐标表示:xyzOe1e2e3
给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z)使
p=xe1+ye2+ze3
3.空间向量的坐标表示:xyzOe1e2e3
给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z)使
p=xe1+ye2+ze3
有序数组(x,y,z)叫做p在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,
记作.P=(x,y,z)3.空间向量的坐标表示:xyzOe1e2e3练习:1、在空间坐标系o-xyz中,(分别是与x轴、y轴、z轴的正方向相同的单位向量)则的坐标为
。2、点M(2,-3,-4)在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为
,关于原点的对称点为
,关于三个坐标轴的对称点分别为
,例题:
已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q
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