第二天常用基本指令的应用

第二天常用基本指令的应用第一页，共四十三页，编辑于2023年，星期四目录第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第六章：模拟量模块的应用第二页，共四十三页，编辑于2023年，星期四第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则5.1输入指令一、常开触点相当于继电器电路中的常开按钮二、常闭触点

相当于继电器电路中的常闭按钮第三页，共四十三页，编辑于2023年，星期四第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则5.2输出指令一、线圈相当于继电器电路中的接触器二、锁存指令KEEP

KEEPR置位端复位端R:继电器置位端接通时，R接通并保持复位端接通时，R被复位断开第四页，共四十三页，编辑于2023年，星期四如图A，当输入继电器0.00接通时，输出继电器100.00接通并自锁；当常闭触点0.01断开时，输出继电器才断开。0.00100.000.01100.00图A第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第五页，共四十三页，编辑于2023年，星期四如图B，当置位输入逻辑0.00接通时，输出继电器100.00接通并锁存，直到复位输入逻辑0.01接通时，输出继电器100.00才断开。0.000.01图BKEEPR第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第六页，共四十三页，编辑于2023年，星期四可见图A的程序与图B的程序在控制功能上完全一样。为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系，常用波形图来表示。其波形图如下。0.000.01100.00波形图断开接通图中高电平表示接通，低电平表示断开。由波形图可见，0.00接通，100.00立刻接通并保持，直到0.01接通时，100.00才断开。第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第七页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.2输出指令三、微分指令微分指令分为上升沿微分指令DIFU和下降沿微分指令DIFD两种。

DIFU的功能：当逻辑条件从断到通时，产生一个扫描周期的脉冲。

DIFD的功能：当逻辑条件从通到断时，产生一个扫描周期的脉冲。第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第八页，共四十三页，编辑于2023年，星期四000010160001601微分指令波形图断开接通00001DIFU01600DIFD01601微分指令梯形图第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第九页，共四十三页，编辑于2023年，星期四四、定时器指令

PLC有两种定时器：一是普通定时器TIM，即接通延时定时器，时基（定时时间的最小间隔）是0.1秒，最大定时时间为999.9秒。二是高速定时器TIMH，即接通延时定时器，时基是0.01秒，最大定时时间为99.9秒。这两种定时器的用法是一样的。

定时时间=设定值×时基，设定值用4位十进制数表示。5.2输出指令第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十页，共四十三页，编辑于2023年，星期四0.01T0TIM000#10010S＜10S100.00第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期四五、计数器指令计数器指令有两种：单向计数器CNT和可逆计数器CNTR。单向计数器是计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON）,计数值减1，当计数减到0时计数器的触点动作。当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。5.2输出指令第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十二页，共四十三页，编辑于2023年，星期四0.01C1CNT001#30.020.010.02100.01100.01001233第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十三页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.3数据处理指令一、数据传送指令MOV传送指令是将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变，源通道：执行指令时数据的来源通道。源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等；目的通道：执行指令后放存结果的通道。目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器等。第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十四页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.3数据处理指令0.01MOV001HR050.01001HR05@MOV当逻辑条件0.01接通时，每扫描一次，指令即被执行一次。若希望只执行一次，可用微分型指令。微分型第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十五页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.3数据处理指令二、比较指令CMP比较指令用于比较两个通道中的数据大小，两个比较数均为4位十六进制数，范围0~FFFF,既可表示成立即数形式（比较数前加“#”）,也可放在通道中（比较数前无“#”即表示通道号）。0.01CMP#0020D0005第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十六页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.3数据处理指令三、浮点运算指令浮点运算包括：浮点乘、浮点加、浮点数减、浮点数除等等。0.01*F(456)D0D2D4浮点乘第一个被乘数字第一个乘数字第一个结果字第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十七页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.4梯形图的编程规则

1.梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。·0.010.02100.030.040.010.020.04100.03正确第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则0.010.02100.030.04错误第十八页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.4梯形图的编程规则

2.两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用，但可以并联使用0.010.02100.03100.040.010.02100.03100.04错误正确第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第十九页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.4梯形图的编程规则

3.同一个线圈不能重复使用0.010.02100.000.03100.000.010.020.03100.00错误正确第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.4梯形图的编程规则

4.注意梯级的先后顺序100.00100.010.00100.000.00100.00100.00100.01不合理合理第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.4梯形图的编程规则

5.继电器线圈必须通过触点与左母线相连100.00P_On100.00常通标志第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十二页，共四十三页，编辑于2023年，星期四5.4梯形图的编程规则

6.输入继电器不能作内部辅助继电器用，所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数是无限的。0.010.021.00W1.00错误0.010.02正确第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十三页，共四十三页，编辑于2023年，星期四

练习1.工艺过程：某设备异常报警，3个故障传感器，当任意一个传感器检测到有异常情况时报警。直到复位按钮按钮，报警停止。I/O表如下：输入输出0.01传感器1报警100.000.02传感器20.03传感器30.04复位按钮第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十四页，共四十三页，编辑于2023年，星期四

练习2.工艺过程：一个按钮控制灯的通断，第一次按下按钮，灯亮；再一次按下按钮，灯灭。I/O表如下：输入输出0.00按钮灯100.000.00100.00波形图：第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十五页，共四十三页，编辑于2023年，星期四

练习3.用定时器和计数器延长定时时间。4.用两个计数器扩大计数值。5.用MOV指令改变定时器的设定值。第五章：PLC基本指令和梯形图的编程规则第二十六页，共四十三页，编辑于2023年，星期四第六章：模拟量模块的应用以4通道模拟量输入单元CPM1A-AD041为例，它可以同时接收并处理4个模拟量输入信号，最大分辨率为1/6000（满量程）。输入信号有4种可选量程：-10V~+10V0V~10V1V~5V(4-20mA)0V~5V(0~20mA)6.1模拟量输入模块第二十七页，共四十三页，编辑于2023年，星期四模拟量输入单元的使用

连接单元设定输入量程模拟输入接线编写梯形图程序连接模拟量输入单元设定电压/电流输入并设定平均值功能连接模拟输入设备写入量程控制字模拟量输入：读出转换数据第六章：模拟量模块的应用第二十八页，共四十三页，编辑于2023年，星期四模拟量输入第六章：模拟量模块的应用第二十九页，共四十三页，编辑于2023年，星期四I/O分配模拟量输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。第六章：模拟量模块的应用第三十页，共四十三页，编辑于2023年，星期四下图为模拟量输入单元和30点I/O的CPU单元的连接第六章：模拟量模块的应用第三十一页，共四十三页，编辑于2023年，星期四通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定，为了使模拟量输入单元能够转换模拟量必须设定量程控制字。CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。在程序执行的第一个扫描周期将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道（n+1,n+2）中。设定输入信号范围第六章：模拟量模块的应用第三十二页，共四十三页，编辑于2023年，星期四通道设定n+1模拟输入1，输入2量程设定n+2模拟输入3，输入4量程设定3210设定代码模拟输入启动位1：启动2：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V~+10V01：0~10V10：1~5V(4~20mA)11：0~5V(0~20mA)模拟输入设定详情：第六章：模拟量模块的应用第三十三页，共四十三页，编辑于2023年，星期四注：1.模拟量输入单元只有在量程控制字设定后才开始模拟量转换，单元开始转换后，为使用通道的值将为00002.一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定，如需改变，必须将CPU单元断电后重新上电3.对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并将电压输入端子VIN和COM短路第六章：模拟量模块的应用第三十四页，共四十三页，编辑于2023年，星期四第六章：模拟量模块的应用第三十五页，共四十三页，编辑于2023年，星期四VIN1电压输入1IIN1电流输入1COM1公共端1VIN2电压输入2IIN2电流输入2COM2公共端2VIN3电压输入3IIN3电流输入3COM3公共端3VIN4电压输入4IIN4电流输入4COM4公共端4注：当作为电流输入时将VIN1和IIN1,VIN2和IIN2,VIN3和IIN3,VIN4和IIN4短接。第六章：模拟量模块的应用第三十六页，共四十三页，编辑于2023年，星期四本程序使用了如下量程：模拟输入1：0~10V无平均值功能模拟输入2：4~20mA无平均值功能模拟输入3：不使用模拟输入4：-10~10V有平均值功能程序示例第六章：模拟量模块的应用第三十七页，共四十三页，编辑于2023年，星期四根据下表设置3210设定代码模拟输入启动位1：启动2：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V~+10V01：0~10V10：1~5V(4~20mA)11：0~5V(0~20mA)80A980C0第六章：模拟量模块的应用第三十八页，共四十三页，编辑于2023年，星期四第六章：模拟量模块的应用第三十九页，共四十三页，编辑于2023年，星期四模拟量与数字量的转换例：加热炉在温度用热电偶或热电阻检测，温度变送器将温度信号转换为电流或电压后，送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律对差值进行运算，将运算结果（数字量）送给模拟量输出模块，经D/A转换后变为电流信号或电压信号，用来控制电动调节阀的开度，通过控制天然气的流量实现对温度的闭环控制。第六章：模拟