生产线转运小车的自动控制

辽宁工业大学PLC程序设计说明书题目：生产线转运小车的自动控制院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：起止时间：10-3-20至10-3-29解目加录银第1栽章设纤计方盏案芒1因1.娱1忠概述僚1董1.勿2伴系统升总体倍设计击1马第2碌章设驴计内届容述2御鸭惯2.咳1怒端确定老PL昼C齐I/艺O接误口城与I肥/O挣口分脱配录2红2.眯2半锁PL团C呼外部宋接线遭2殖2.舅3蜘编写胶P负LC恐梯形页图镇3筝2.考4放调试省与运瓜行纱6扩第3产章设粱计总行结朽6击参考臣文献木7蝶第1甚章设狡计方娇案醋1.压1概详述愈现代咽社会翻要求论制造籍业对事市场笨需求街作出猾迅速过反应狮，生悦产出纱小批品量、巩多品照种、耳多规谨格、脚低成洽本和兆高品码质的卧产品哥，为虹满足隐只要潜要求拣，生何产设困备和克自动血生产储线的擦控制裂系统顺必须逢具有凤极高异的可舒靠性胀和灵嗓活性货，可刚编程罪控制索器（溉Pr祸og俊ra弱mm鸽ab打le莲L廉og石ic球C雕on般tr县ol寻le仿r,闪PL戚C）她正是辛顺应鱼这2吨以要虫求出豆线的途，它说是以瑞微处慰理器妨作为始基础时的通无用工坦业控批制装假置。被PL暖C的宿应用固面广马，功火能强金大、盖使用苦方便脏，已葵经广奏泛地氧应用拾在各透种机帮械设初备和系生产抖过程椒的自备动控胳制系挨统中樱，P桶LC禽在其拢他领伐域，恶例如餐民用方和家庸庭自绩动化暮的应怖用也荷得到写了迅豆速的返发展晚。P围LC槐仍然记处于辉不断坦的发孝展中屋，其杆功能营不断漫增强歪，更烛为开世放，纹它不栏但是叶单机故自动幕化中轿应用沙最广绩的控爹制设恩备，项在大届型工包业网浴络控延制系通统中纱也占侧有不弹可动舞摇的宋地位甩。P肆LC患应用互面广稍、普牢及程讯度之旧高，惑是其米他计性算机胃控制渡设备怪无法灭比拟丘的。钢1.毙2系茎统总眉体设冠计垃P妙LC潜类型膝很多剥，寨本设燥计采峡用的研是S省IE蚂ME址NS垂S帝7-脚20摔0型派PL昌C。旅设计届要求瞒：旦编制锈用P捧LC傻控制杜一台絮有轨篇小车睁的控阶制程杰序，赌控制伴要求葛如下窗：愉启动筋后，傅小车伯从原云位牲A弟出发悠驶向颠1号职位，粉，抵茎达1群号位里后，猎经3靠0秒错停留拘后返艳回僻原位盆;胖又与经3铅0秒皂延时量后圣从原磁位握A梦出发蓝直接捉驶向赏2号巾位，觉抵达波2号隶位型后愁，再夏经3在0秒纵停留柴后返苏回原躬位哀;狭还经企30羊秒蝇延时烟后屠，饼第三谢次还旬从原爬位芽A歼出发戚直接缠驶向田3号衫位，尤抵达捕3号酿位邻后缘，仍宗经3性0秒摔停留锯后返洁回原甲位。谱如图丹所示似：义上述岗三次犁运行火作为身一个吗周期瞎要求煤：绘实现厅单周兆期运赌行控失制报;臭实现摘周期刺循环谈运行宅控制紫（既寸：每搜个周徐期结恋束3计0秒假后伞小车箩又开栏始下市一个诉周期域运动砖）盈。残第2程章设锻计内陕容晨2.厚1确面定P矛LC慕I愁/O厘接口狼与I申/O讲口分安配员根据熊要求驾，确胸定系斥统有极8脸个输己入端唇与末8宪个输而出端旺。乱输入研口分衬配表贝如图抖：赢I0智.0榆启动冻按钮鹿I0母.1饥停止坊按钮搅I0榆.7酿循环健运行佛开关丽I1霜.0忽原位冒A限吸位开匹关葵I1字.1厉1号躁位限鸟位开址关池I1瞧.2锹2号挥位限躲位开膨关判I1贝.3从3号雾位限商位开泄关红I1缩.5况电源测开关抄输出浙口分狸配表页如图炉：感Q0徐.0魂原位哪A位号置指炕示脖Q0搏.脏1救1号溪位位孙置指凡示遥Q0轿.傲2垦2号再位位辈置指冷示宝Q0技.县3贸3号枪位位严置指缎示知Q0吵.5纤运行戴指示勤Q0肚.6传电源摧指示检Q1斩.0而电机象反向玻运转份继电扫器线盈圈（夸小车速后退慕）翅Q1根.1巷电机治正向中运转擦继电石器线朱圈（款小车凝前进尘）愤2.啄2P评LC往外墙部接讨线袋菜票根据贿I/拥O接状口分芝配表订，画型出P层LC驱的外伐部接亮线图至：曾电动男机接续线图溉:择2.以3蒸编写茫P轻LC姑梯形泻图先2.春4酸调试常与运左行港当小何车在读原点欠位置塌且自海动运舟行开羞关K隆F截5舒打开劝时，监按下谢SF勿1，得启动流小车伞前进药，当身达到支位置粗1并滋触碰读KF怎2们时，宣小车揭停止压，3腿0秒你后后魄退至谷原始冰位置按并停般止，锤在经积过3怎0秒鸽小车搭前进补至位绣置2签并触尼碰巩KF萄3灰时，康小车芹停止辨，经鸟30浸秒后据返回季原始应位置愁并停误止。宰又经奋过3征0秒遮，小慢车前珍进，景当达膏到位灯置3忧触碰辨KF棍4蕉时，浆小车肝停止辽经3橡0秒府返回丰原点停并停坏止。漫当小出车在驴原点钟位置猛且自葬动运桂行开味关K牲F浊5兔闭合螺时，宫按下悟SF帮1，尤启动是小车挤前进军，当岭达到跃位置岸1并铃触碰瞒KF钞2倦时，找小车秩停止芳，3掉0秒叙后后仔退至洞原始贪位置诸并停佩止，循在经想过3货0秒驾小车耀前进困至位兄置2拿并触顽碰茄KF脸3谣时，湖小车缝停止恐，经露30挠秒后医返回鼠原始恩位置钞并停百止。非又经写过3寿0秒恭，小唤车前挽进，伐当达蝶到位拖置3邻触碰鬼KF邻4漆时，勿小车挣停止逢经3晌0秒顿返回艘原点甩经3失0秒愤后重脱复以诞上过设程。新经检科验符轮合设晨计要追求。它第3脑章均设计理总结当经过邀一星品期的点努力蹦PL锅C设补计终抗于完道成了友，突这次暖设计练使我尽对皇PL冠C设怎计垃有了吉新的慎认识仗，对煎PL申C设引计隶的设柱计由蝇一无炎所知河到现辨在的假一定赵程度筑的掌邀握，夜起到颠了非枝常重层要的音作用燕，我粥与其抄他同尽学一忙起进锄行课匙题分亲析、兼查资伏料，家进行敲设计杂，整亲理说句明书喝到最恼后完蔬成整筋个设堤计。饶事实葛上这此次设春计对厅我们折的锻软炼是壶多方飘面的裕，除宽了对约设计届过程贷熟悉站外，露我们腥还进春一步牙提高鄙了作军图，融说明辆书编袄辑，裕各种口信息演的分悲析，兔对W膊OR励D文逢档的举使用衔等多刃方面租的能粥力。殃自动台生产讯线上州使用吸的转菊运小滤车，演是常祝用的好生产尝设备暂，它锐运行孙正常骗与否翠，对扬生产灵影响让很大惜。该辛控制双系统斜具有谎简单钉可靠橡地优荐点，归有借闲鉴的腊价值刘不久码我们冻将走熊上工剑作岗勒位，家这样喷的学踏习机虎会对